夹持器和外挂刀库.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921609460.9 (22)申请日 2019.09.24 (73)专利权人 科益展智能装备有限公司 地址 510663 广东省广州市黄埔区南云二 路6号A栋101房 专利权人 汇专科技集团股份有限公司 (72)发明人 颜炳姜朱小康李俊宏 (51)Int.Cl. B23Q 3/155(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹持器和外挂刀库 (57)摘要 本实用新型涉及刀具转移设备的技术领域， 公开了一种夹持器和外挂刀库， 夹持器包括座 体、 用于夹持刀具的夹爪、 第。

2、一伸缩机构和第二 伸缩机构； 第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于 驱动第一伸缩部伸缩移动的第一驱动器， 第一伸 缩部设置在第一驱动器上； 第二伸缩机构包括第 二伸缩部和用于驱动第二伸缩部伸缩移动的第 二驱动器， 第二伸缩部设置在第二驱动器上； 第 一驱动器设置在座体上， 第二驱动器设置在第一 伸缩部上， 夹爪设置在第二伸缩部上。 通过第一 伸缩部和第二伸缩部相互配合来移动夹爪， 使得 夹爪能够在不同的位置之间转移刀具。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 211136415 U 2020.07.31 CN 211136415 U 1.一种夹持器， 其特征在于： 包括座体、 用于夹持刀具的。

3、夹爪、 第一伸缩机构和第二伸 缩机构； 所述第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于驱动所述第一伸缩部伸缩移动的第一驱 动器， 所述第一伸缩部设置在所述第一驱动器上； 所述第二伸缩机构包括第二伸缩部和用 于驱动所述第二伸缩部伸缩移动的第二驱动器， 所述第二伸缩部设置在所述第二驱动器 上； 所述第一驱动器设置在所述座体上， 所述第二驱动器设置在所述第一伸缩部上， 所述夹 爪设置在所述第二伸缩部上。 2.如权利要求1所述的夹持器， 其特征在于： 所述第一伸缩部和所述第二伸缩部分别沿 直线方向伸缩移动。 3.如权利要求2所述的夹持器， 其特征在于： 所述第一伸缩部的伸缩移动路径和所述第 二伸缩部的伸缩移动路。

4、径相互平行。 4.如权利要求1所述的夹持器， 其特征在于： 所述第一驱动器为气缸， 和/或所述第二驱 动器为气缸。 5.如权利要求1所述的夹持器， 其特征在于： 所述座体上设置有收纳腔； 所述第一驱动 器设置在所述收纳腔的内壁上； 当所述第一伸缩部处于收缩状态时， 所述第一驱动器和所 述第二驱动器分别位于所述收纳腔内。 6.如权利要求5所述的夹持器， 其特征在于： 所述座体包括底板、 顶板和连接所述底板 和所述顶板的侧板； 所述底板、 所述顶板以及所述侧板围合形成所述收纳腔， 所述第一驱动 器固定在所述顶板上。 7.如权利要求1至6任一项所述的夹持器， 其特征在于： 所述夹爪包括第一夹持部、 。

5、第二 夹持部以及用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部夹紧或松开的第三驱动器； 所述第 三驱动器设置在所述第二伸缩部上， 所述第一夹持部和所述第二夹持部分别连接在所述第 三驱动器上。 8.如权利要求7所述的夹持器， 其特征在于： 所述第三驱动器上设置有滑轨， 所述第一 夹持部和所述第二夹持部分别滑设在所述滑轨上。 9.如权利要求8所述的夹持器， 其特征在于： 所述第三驱动器为具有第一爪体和第二爪 体的气动手指， 所述第一夹持部连接在所述第一爪体上， 所述第二夹持部连接在所述第二 爪体上。 10.一种外挂刀库， 其特征在于： 包括新增刀库和如权利要求1至9任一项所述的夹持 器， 所述夹持器的所述。

6、座体设置在所述新增刀库上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211136415 U 2 一种夹持器和外挂刀库 技术领域 0001 本实用新型涉及刀具转移设备的技术领域， 特别是涉及一种夹持器和外挂刀库。 背景技术 0002 现有机床的原刀库中能够存储的刀具数量有限， 为了拓展刀具的数量， 通常采用 在机床上设置可以存储刀具的新增刀库， 并通过夹持器从新增刀库(新增刀库中具有用于 存储刀具的存储位)中抓取刀具移动到原刀库的空刀位上(原刀库中具有用于放置新增刀 库中的刀具的空刀位和用于放置其他刀具的放置位)中， 可是夹持器在存储位和空刀位之 间转移刀具的过程中非常不便。 实用新型内容 0003 。

7、本实用新型的目的是提供一种夹持器， 以解决现有技术中存在的夹持器在存储位 和空刀位之间转移刀具的过程中非常不便的技术问题。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种夹持器， 包括座体、 用于夹持刀具的夹 爪、 第一伸缩机构和第二伸缩机构； 所述第一伸缩机构包括第一伸缩部和用于驱动所述第 一伸缩部伸缩移动的第一驱动器， 所述第一伸缩部设置在所述第一驱动器上； 所述第二伸 缩机构包括第二伸缩部和用于驱动所述第二伸缩部伸缩移动的第二驱动器， 所述第二伸缩 部设置在所述第二驱动器上； 所述第一驱动器设置在所述座体上， 所述第二驱动器设置在 所述第一伸缩部上， 所述夹爪设置在所述第二伸缩部上。。

8、 0005 进一步地， 所述第一伸缩部和所述第二伸缩部分别沿直线方向伸缩移动。 0006 进一步地， 所述第一伸缩部的伸缩移动路径和所述第二伸缩部的伸缩移动路径相 互平行。 0007 进一步地， 所述第一驱动器为气缸， 和/或所述第二驱动器为气缸。 0008 进一步地， 所述座体上设置有收纳腔； 所述第一驱动器设置在所述收纳腔的内壁 上； 当所述第一伸缩部处于收缩状态时， 所述第一驱动器和所述第二驱动器分别位于所述 收纳腔内。 0009 进一步地， 所述座体包括底板、 顶板和连接所述底板和所述顶板的侧板； 所述底 板、 所述顶板以及所述侧板围合形成所述收纳腔， 所述第一驱动器固定在所述顶板上。。

9、 0010 进一步地， 所述夹爪包括第一夹持部、 第二夹持部以及用于驱动所述第一夹持部 和所述第二夹持部夹紧或松开的第三驱动器； 所述第三驱动器设置在所述第二伸缩部上， 所述第一夹持部和所述第二夹持部分别连接在所述第三驱动器上。 0011 进一步地， 所述第三驱动器上设置有滑轨， 所述第一夹持部和所述第二夹持部分 别滑设在所述滑轨上。 0012 进一步地， 所述第三驱动器为具有第一爪体和第二爪体的气动手指， 所述第一夹 持部连接在所述第一爪体上， 所述第二夹持部连接在所述第二爪体上。 0013 本实用新型还提供了一种外挂刀库， 包括新增刀库和所述夹持器， 所述夹持器的 说明书 1/5 页 3 。

10、CN 211136415 U 3 所述座体设置在所述新增刀库上。 0014 本实用新型提供的夹持器的有益效果在于： 与现有技术相比， 本实用新型夹持器， 夹爪设置在第二伸缩部上， 第二驱动器通过驱动第二伸缩部伸缩移动来带动夹爪移动； 第 二驱动器设置在第一驱动器的第一伸缩部上， 第一驱动器带动第一伸缩部移动时可以带动 第二驱动器移动， 第二驱动器移动时可通过第二伸缩部带动夹爪移动； 通过第一伸缩部和 第二伸缩部相互配合来移动夹爪， 使得夹爪能够在不同的位置之间转移刀具。 比如， 假设当 第二伸缩部处于伸出状态且第一伸缩部处于收缩状态时， 夹爪到达新增刀库上用于存储刀 具的存储位； 当第二伸缩部。

11、处于伸出状态且第一伸缩部处于伸出状态时， 夹爪到达原刀库 上用于放置刀具的空刀位； 则通过第一伸缩部和第二伸缩部相互配合即可将刀具在存储位 和空刀位之间进行转移， 非常方便。 上述夹持器可以应用于外挂刀库。 附图说明 0015 图1为本实用新型实施例提供的夹持器的立体结构示意图； 0016 图2为本实用新型实施例提供的夹持器去掉侧板后的立体结构示意图。 0017 图中， 1、 座体； 11、 底板； 12、 顶板； 13、 侧板； 14、 收纳腔； 2、 夹爪； 21、 第一夹持部； 22、 第二夹持部； 23、 第三驱动器； 3、 第一伸缩机构； 31、 第一伸缩部； 32、 第一驱动器； 。

12、4、 第二 伸缩机构； 41、 第二伸缩部； 42、 第二驱动器； D、 伸缩方向。 具体实施方式 0018 下面结合附图和实施例， 对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。 以下 实施例用于说明本实用新型， 但不用来限制本实用新型的范围。 0019 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 或 “设置于” 另一个元件， 它可以直接在另 一个元件上或者间接在该另一个元件上。 当一个元件被称为是 “连接于” 另一个元件， 它可 以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。 0020 需要理解的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右”。

13、 、“竖直” 、 “水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0021 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是两个或两个 以上， 除非另有明确具体的限定。 002。

14、2 请一并参阅图1及图2， 现对本实用新型提供的夹持器进行说明。 夹持器包括座体 1、 用于夹持刀具的夹爪2、 第一伸缩机构3和第二伸缩机构4； 第一伸缩机构3包括第一伸缩 部31和用于驱动第一伸缩部31伸缩移动的第一驱动器32， 第一伸缩部31设置在第一驱动器 32上； 第二伸缩机构4包括第二伸缩部41和用于驱动第二伸缩部41伸缩移动的第二驱动器 42， 第二伸缩部41设置在第二驱动器42上； 第一驱动器32设置在座体1上， 第二驱动器42设 置在第一伸缩部31上， 夹爪2设置在第二伸缩部41上。 0023 如此， 夹爪2设置在第二伸缩部41上， 第二驱动器42通过驱动第二伸缩部41伸缩移 。

15、说明书 2/5 页 4 CN 211136415 U 4 动来带动夹爪2移动； 第二驱动器42设置在第一驱动器32的第一伸缩部31上， 第一驱动器32 带动第一伸缩部31移动时可以带动第二驱动器42移动， 第二驱动器42移动时可通过第二伸 缩部41带动夹爪2移动； 通过第一伸缩部31和第二伸缩部41相互配合来移动夹爪2， 使得夹 爪2能够从不同的位置之间转移刀具。 比如， 假设当第二伸缩部41处于伸出状态且第一伸缩 部31处于收缩状态时， 夹爪2到达新增刀库上用于存储刀具的存储位； 当第二伸缩部41处于 伸出状态且第一伸缩部31处于伸出状态时， 夹爪2到达原刀库上用于放置刀具的空刀位； 则 通。

16、过第一伸缩部31和第二伸缩部41相互配合即可将刀具在存储位和空刀位之间进行转移， 非常方便。 0024 进一步地， 请参阅图1至图2， 作为本实用新型提供的夹持器的一种具体实施方式， 第一伸缩部31和第二伸缩部41分别沿直线方向伸缩移动。 如此， 第一驱动器32驱动第一伸 缩部31在直线方向移动时更加方便和简单， 且第一伸缩部31在移动过程中更加平稳； 同理， 第二驱动器42驱动第二伸缩部41在直线方向移动时更加方便和简单， 且第二伸缩部41在移 动过程中更加平稳。 0025 进一步地， 请参阅图1至图2， 作为本实用新型提供的夹持器的一种具体实施方式， 第一伸缩部31的伸缩移动路径和第二伸缩。

17、部41的伸缩移动路径相互平行。 如此， 第一伸缩 部31和第二伸缩部41相互配合能够驱动夹爪2沿直线进行移动； 夹爪2在直线方向移动更为 便捷， 不容易出现磕碰。 0026 可选地， 在一个实施例中， 第一伸缩部31和第二伸缩部41分别朝伸缩方向D进行伸 缩移动。 具体的， 在一个实施例中， 伸缩方向D为与水平直线方向成一定夹角的倾斜直线方 向。 当然， 在其他的实施方式中， 伸缩方向D还可以为水平直线方向。 0027 进一步地， 请参阅图1至图2， 作为本实用新型提供的夹持器的一种具体实施方式， 第二伸缩部41位于第一伸缩部31的下方。 如此， 第一伸缩部31和第二伸缩部41相互之间不 容易。

18、相互干扰或磕碰。 0028 进一步地， 请参阅图1至图2， 作为本实用新型提供的夹持器的一种具体实施方式， 第一驱动器32为气缸。 如此， 采用气缸驱动第一伸缩部31伸缩移动非常方便。 具体的， 在一 个实施例中， 第一驱动器32为滑台气缸。 0029 进一步地， 请参阅图1至图2， 作为本实用新型提供的夹持器的一种具体实施方式， 第二驱动器42为气缸。 如此， 采用气缸驱动第二伸缩部41伸缩移动非常方便。 具体的， 在一 个实施例中， 第二驱动器42为滑台气缸。 0030 进一步地， 请参阅图1至图2， 作为本实用新型提供的夹持器的一种具体实施方式， 座体1上设置有收纳腔14； 第一驱动器3。

19、2设置在收纳腔14的内壁上； 当第一伸缩部31处于收 缩状态时， 第一驱动器32和第二驱动器42分别位于收纳腔14内。 如此， 第一驱动器32和第二 驱动器42收纳至收纳腔14内能够保护第一驱动器32和第二驱动器42， 减少外部环境对第一 驱动器32和第二驱动器42的干扰。 0031 进一步地， 请参阅图1至图2， 作为本实用新型提供的夹持器的一种具体实施方式， 座体1包括底板11、 顶板12和连接底板11和顶板12的侧板13； 底板11、 顶板12以及侧板13围 合形成收纳腔14， 第一驱动器32固定在顶板12上。 如此， 第一驱动器32设置在顶板12上， 拆 卸第一驱动器32时只需要拆卸顶。

20、板12即可， 非常方便； 另外顶板12在侧板13的支撑下非常 牢固。 说明书 3/5 页 5 CN 211136415 U 5 0032 具体的， 在一个实施例中， 底板11上设置有用于安装到刀库上的安装位。 具体的， 在一个实施例中， 安装位为多个螺钉孔。 0033 进一步地， 请参阅图1至图2， 作为本实用新型提供的夹持器的一种具体实施方式， 夹爪2包括第一夹持部21、 第二夹持部22以及用于驱动第一夹持部21和第二夹持部22夹紧 或松开的第三驱动器23； 第三驱动器23设置在第二伸缩部41上， 第一夹持部21和第二夹持 部22分别连接在第三驱动器23上。 如此， 第三驱动器23驱动第一夹。

21、持部21和第二夹持部22 夹紧和松开即可夹持刀具， 非常方便。 0034 进一步地， 请参阅图1至图2， 作为本实用新型提供的夹持器的一种具体实施方式， 第三驱动器23上设置有滑轨， 第一夹持部21和第二夹持部22分别滑设在滑轨上。 如此， 第一 夹持部21和第二夹持部22沿着滑轨滑动时， 第一夹持部21和第二夹持部22之间相对移动时 更加平稳， 不容易发生偏移。 0035 进一步地， 请参阅图1至图2， 作为本实用新型提供的夹持器的一种具体实施方式， 第三驱动器23为气缸。 如此， 采用气缸控制第一夹持部21和第二夹持部22非常简单。 0036 进一步地， 请参阅图1至图2， 作为本实用新型。

22、提供的夹持器的一种具体实施方式， 第三驱动器23为具有第一爪体(未示出)和第二爪体(未示出)的气动手指， 第一夹持部21连 接在第一爪体上， 第二夹持部22连接在第二爪体上。 如此， 气动手指的第一爪体和第二爪体 在气体的驱动下能够靠近或远离， 第一夹持部21连接在第一爪体上， 第二夹持部22连接在 第二爪体上， 使得气动手指能够驱动第一夹持部21和第二夹持部22靠近或远离以夹持或释 放刀具。 0037 其中， 气动手指又名气动夹持器或气动夹指。 0038 请参阅图1至图2， 本实用新型还提供了一种外挂刀库， 包括新增刀库(未示出)和 上述夹持器， 夹持器的座体1设置在新增刀库上。 0039 。

23、可选的， 在一个实施例中， 新增刀库上设置有多个沿周向分布且间隔设置的、 用于 存储刀具的存储位(未示出)， 机床的原刀库上设置有用于放置新增刀库中的刀具的空刀位 和多个沿周向分布且间隔设置的、 用于放置刀具的放置位(未示出)。 定义第一换刀位与第 二换刀位， 第一换刀位与第二换刀位相对应， 且分别位于夹爪2的移动路径上， 当原刀库的 空刀位转动至第一换刀位时可实现换刀目的， 当新增刀库的任一存储位转动至第二换刀位 时可实现换刀目的。 0040 首次换刀的流程具体为： 新增刀库的其中一存储位转动至第二换刀位， 原刀库的 空刀位转动至第一换刀位且空刀位未放置刀具， 第二伸缩部41伸出且第一伸缩部。

24、31处于收 缩状态， 夹爪2到达第二换刀位， 取出上述存储位的刀具。 第一伸缩部31伸出， 夹爪2夹持有 刀具到达第一换刀位， 并将刀具送至原刀库的空刀位。 0041 首次换刀以后的换刀流程具体为： 原刀库的空刀位转动至第一换刀位且该空刀位 上的刀具需要更换， 第一伸缩部31和第二伸缩部41都伸出， 夹爪2从原刀库的空刀位将刀具 取出， 第二伸缩部41缩回， 夹爪2将刀具归还至新增刀库的存储位， 第一伸缩部31缩回， 新增 刀库的刀盘转动重新选刀， 使另一存储位转动至第二换刀位， 第二伸缩部41伸出， 夹爪2到 达第二换刀位取出该存储位的刀具， 第一伸缩部31伸出， 夹爪2到达第一换刀位， 将。

25、刀具送 至原刀库的空刀位。 0042 如此， 通过第一伸缩部31和第二伸缩部41相互配合即可将刀具在存储位和放置位 说明书 4/5 页 6 CN 211136415 U 6 之间进行转移， 非常方便。 0043 以上仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本实用新型技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和替换， 这些改进和 替换也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 5/5 页 7 CN 211136415 U 7 图1 说明书附图 1/2 页 8 CN 211136415 U 8 图2 说明书附图 2/2 页 9 CN 211136415 U 9 。