封切机的封切行程调试机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921938647.3 (22)申请日 2019.11.11 (73)专利权人 浙江鼎业机械设备有限公司 地址 325000 浙江省温州市瓯海经济开发 区翠柏路1号 (72)发明人 厉勇章嘉麟蔡德旺 (74)专利代理机构 浙江纳祺律师事务所 33257 代理人 应毓婷 (51)Int.Cl. B65B 61/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种封切机的封切行程调试机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种封切机的封切行程 调试机构， 包括相互铰接的上下封切件、 。

2、用于驱 动上下封切件合拢和分离的驱动机构、 位于上下 封切件之间的输送机构， 还包括第一传感器、 编 码器、 可编程控制器， 第一传感器可上下活动的 设置并通过编码器控制进行上下活动， 可编程控 制器反馈信号给编码器用于调整第一传感器的 高度； 第一传感器用于检测上或下封切件分离到 位时反馈信号给可编程控制器， 可编程控制器反 馈信号给驱动机构进行停止。 本实用新型通过可 编程控制器与第一传感器的配合， 通过调试将第 一传感器调整到对应高度， 当上下封切件的分离 行程到达第一传感器时， 停止上下封切件， 有效 的减少整个封切动作所需要的时间， 提高产品输 送包装的效率。 权利要求书1页 说明书。

3、4页 附图3页 CN 211139906 U 2020.07.31 CN 211139906 U 1.一种封切机的封切行程调试机构， 包括机架(0)、 设置在机架(0)上并且一侧相互铰 接的上封切件(1)和下封切件(2)、 设置于机架(0)上用于驱动上封切件(1)和下封切件(2) 合拢和分离的驱动机构(3)、 设置于机架(0)上并位于上封切件(1)和下封切件(2)之间的输 送机构(4)， 其特征在于： 还包括第一传感器(5)、 编码器(6)、 可编程控制器(7)， 所述第一传 感器(5)可上下活动的设置在机架(0)上并通过编码器(6)控制进行上下活动； 所述可编程 控制器(7)用于发送信号给编。

4、码器(6)进而调整第一传感器(5)的高度； 所述第一传感器(5) 用于检测上封切件(1)或下封切件(2)分离到位时反馈信号给可编程控制器(7)， 可编程控 制器(7)反馈信号给驱动机构(3)进行停止。 2.根据权利要求1所述的一种封切机的封切行程调试机构， 其特征在于： 所述第一传感 器(5)通过升降机构(50)进行上下活动， 所述升降机构(50)包括升降电机(51)、 升降架 (52)、 安装架(53)， 所述安装架(53)安装于机架(0)上， 所述升降架(52)通过轨道可上下滑 移的设置在安装架(53)上， 所述第一传感器(5)安装于升降架(52)上， 所述升降电机(51)对 外连接一丝杆。

5、(54)， 该丝杆(54)与升降架(52)旋转连接进行旋转驱动升降， 所述编码器(6) 与升降电机(51)通信连接， 用于驱动升降电机(51)的启停。 3.根据权利要求2所述的一种封切机的封切行程调试机构， 其特征在于： 所述编码器 (6)为编码轮， 该编码轮与丝杆(54)进行同步旋转， 所述编码轮上设置两个对称的缺口 (61)， 在与编码轮对应的下方设置有第二传感器(62)， 所述第二传感器(62)用于检测编码 轮的旋转情况， 即每180度第二传感器(62)与缺口(61)相对应。 4.根据权利要求2或3所述的一种封切机的封切行程调试机构， 其特征在于： 所述安装 架(53)的上部和下部分别设。

6、置有第三传感器(531)和第四传感器(532)， 所述第三传感器 (531)和第四传感器(532)用于检测升降架(52)上下活动的极限位置。 5.根据权利要求4所述的一种封切机的封切行程调试机构， 其特征在于： 所述安装架 (53)上设置有竖直的腰型孔(533)， 所述第三传感器(531)和第四传感器(532)可拆卸的设 置于腰型孔(533)中进行上下位置的调整。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种封切机的封切行程调试机构， 其特征在于： 所述上 封切件(1)或下封切件(2)上具有一延伸板(11)， 所述延伸板(11)用于与第一传感器(5)相 对应进行上封切件(1)或下封切件(2)的位置检测。

7、。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种封切机的封切行程调试机构， 其特征在于： 所述可 编程控制器(7)包括用于与外部交互的触摸屏， 或者是包括用于与外部交互的屏幕和按钮。 8.根据权利要求4所述的一种封切机的封切行程调试机构， 其特征在于： 所述可编程控 制器(7)包括用于与外部交互的触摸屏， 或者是包括用于与外部交互的屏幕和按钮。 9.根据权利要求5所述的一种封切机的封切行程调试机构， 其特征在于： 所述可编程控 制器(7)包括用于与外部交互的触摸屏， 或者是包括用于与外部交互的屏幕和按钮。 10.根据权利要求6所述的一种封切机的封切行程调试机构， 其特征在于： 所述可编程 控制器(7)。

8、包括用于与外部交互的触摸屏， 或者是包括用于与外部交互的屏幕和按钮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211139906 U 2 一种封切机的封切行程调试机构 技术领域 0001 本实用新型涉及产品包装领域， 更具体的说是涉及一种封切机的封切行程调试机 构。 背景技术 0002 现有技术中封切机的封切机构基本上采用两种活动方式： 一种是上下封切件相互 分离， 通过垂直靠近和分离的方式进行烫封； 另一种是上下封切件一侧铰接， 依靠另一侧的 靠近和分离进行烫封。 不管是哪种活动方式， 目前的封切机都不具有调试上下封切件分离 距离的功能， 即一次分切完成后， 上下封切件会分离至驱动机构所限定的最大。

9、距离， 当所要 包装封切的是规格较小的产品时， 其实上下封切件分开至大于产品的高度即可， 这样其合 拢封切并在封切完成后分离所需要的时间最短， 可以有效提高产品的封切效率， 当产品批 量输送封切时， 该效率将被放大， 令单位时间内可以多封切包装产品， 提高生产效率， 为使 用者带来经济利益。 现有技术中封切机利用PLC技术进行输送机构、 封切机构的启停， 但并 未解决如何良好控制封切行程的问题。 因此， 如何更好的设置结构， 令使用者可以通过调试 来控制上下封切件的行程， 是本专利所要解决的问题。 实用新型内容 0003 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种封切机的封切行程调。

10、 试机构， 可以对上下封切件的打开行程进行调整， 用于适应不同高度规格的产品包装， 提高 封切的效率。 0004 本实用新型提供了如下技术方案： 一种封切机的封切行程调试机构， 包括机架、 设 置在机架上并且一侧相互铰接的上封切件和下封切件、 设置于机架上用于驱动上封切件和 下封切件合拢和分离的驱动机构、 设置于机架上并位于上封切件和下封切件之间的输送机 构， 还包括第一传感器、 编码器、 可编程控制器， 第一传感器可上下活动的设置在机架上并 通过编码器控制进行上下活动； 可编程控制器用于发送信号给编码器进而调整第一传感器 的高度； 第一传感器用于检测上封切件或下封切件分离到位时反馈信号给可编。

11、程控制器， 可编程控制器反馈信号给驱动机构进行停止。 0005 作为一种改进， 第一传感器通过升降机构进行上下活动， 升降机构包括升降电机、 升降架、 安装架， 安装架安装于机架上， 升降架通过轨道可上下滑移的设置在安装架上， 第 一传感器安装于升降架上， 升降电机对外连接一丝杆， 该丝杆与升降架旋转连接进行旋转 驱动升降， 编码器与升降电机通信连接， 用于驱动升降电机的启停。 0006 作为一种改进， 编码器为编码轮， 该编码轮与丝杆进行同步旋转， 编码轮上设置两 个对称的缺口， 在与编码轮对应的下方设置有第二传感器， 第二传感器用于检测编码轮的 旋转情况， 即每180度第二传感器与缺口相对。

12、应。 0007 作为一种改进， 安装架的上部和下部分别设置有第三传感器和第四传感器， 第三 传感器和第四传感器用于检测升降架上下活动的极限位置。 说明书 1/4 页 3 CN 211139906 U 3 0008 作为一种改进， 安装架上设置有竖直的腰型孔， 第三传感器和第四传感器可拆卸 的设置于腰型孔中进行上下位置的调整。 0009 作为一种改进， 上封切件或下封切件上具有一延伸板， 延伸板用于与第一传感器 相对应进行上封切件或下封切件的位置检测。 0010 作为一种改进， 可编程控制器包括用于与外部交互的触摸屏， 或者是包括用于与 外部交互的屏幕和按钮。 0011 本实用新型的有益效果： 。

13、通过可编程控制器与第一传感器的配合， 使用者可以对 应所要封切包装的产品高度规格设定上下封切件的打开的高度， 即第一传感器调整到对应 高度， 当上下封切件的分离行程到达第一传感器时， 反馈信号停止上下封切件， 令其可以以 最小的行程进行运动， 有效的减少整个封切动作所需要的时间， 提高产品输送包装的效率， 进而提高产量， 带来更好的经济利益。 通过编码器来进行第一传感器的高度活动控制， 有效 的保证第一传感器位置调整的准确性， 令封切件行程调整更加准确稳定， 保证调试和输送 的效果。 附图说明 0012 图1为本实用新型封切机的立体结构示意图。 0013 图2为本实用新型封切机的封切机构的立体。

14、结构示意图。 0014 图3为图2中M处的放大图。 具体实施方式 0015 以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。 0016 如图1、 2、 3所示， 为本实用新型封切机的封切行程调试机构的具体实施例。 该实施 例包括机架0、 设置在机架0上并且一侧相互铰接的上封切件1和下封切件2、 设置于机架0上 用于驱动上封切件1和下封切件2合拢和分离的驱动机构3、 设置于机架0上并位于上封切件 1和下封切件2之间的输送机构4， 还包括第一传感器5、 编码器6、 可编程控制器7， 第一传感 器5可上下活动的设置在机架0上并通过编码器6控制进行上下活动； 可编程控制器7用于发 送信号给编码器6进而。

15、调整第一传感器5的高度； 第一传感器5用于检测上封切件1或下封切 件2分离到位时反馈信号给可编程控制器7， 可编程控制器7反馈信号给驱动机构3进行停 止。 0017 如图1所示， 本实用新型在使用时， 其优先适用于申请人所自主研发的薄膜封切包 装机， 其采用整筒的处于对折状态的薄膜， 将薄膜放置于侧边的薄膜输送架A上， 薄膜向下 输送到达第一输送带C处， 对折的薄膜经过一对分别设置在第一输送带C上下两侧的三角板 B， 转而调整为与第一输送带C同一个方向行进， 对折的薄膜也被上下两块三角板B(第一输 送带C下方的三角板B被遮挡没有示出)撑开呈侧放的 “U” 形， 与第一输送带C上的产品一起 行进。

16、； 第一输送带C的出口端接着输送机构4， 两者之间留出一定缝隙， 令下方薄膜穿出； 该 输送机构4也为输送带； 上下方呈侧放 “U” 形的薄膜连同产品被输送至输送机构4上到位之 后， 输送机构4停止， 驱动机构3会驱动上封切件1和下封切件2合拢进行烫封， 该处因为采用 的 “U” 形薄膜， 因此上封切件1和下封切件2采用 “L” 形封切， 即合拢时封切产品侧边和后边 的薄膜， 产品前边的薄膜在上一个产品封切时已经完成； 封切完成后输送机构4重新启动将 说明书 2/4 页 4 CN 211139906 U 4 产品继续输送。 0018 在整个过程中， 通过第一传感器5的设置， 配合可编程控制器7。

17、， 使用者可以输入产 品对应的高度数据， 将第一传感器5调整至对应高度， 该高度的调整通过编码器6准确的完 成， 保证第一传感器5位置的准确； 在上封切件1和下封切件2封切好之后分离至第一传感器 5处时， 第一传感器5感应到并反馈信号给可编程控制器7， 可编程控制器7反馈信号给驱动 机构3进行停止， 从而令上封切件1和下封切件2停留在了对应产品最适应的行程高度上， 令 行程尽量短， 减少整个封切运动所需的时间， 提高单位时间里的加工量， 进而提高产量， 为 使用者带来经济利益。 0019 作为一种改进的具体实施方式， 第一传感器5通过升降机构50进行上下活动， 升降 机构50包括升降电机51、。

18、 升降架52、 安装架53， 安装架53安装于机架0上， 升降架52通过轨道 可上下滑移的设置在安装架53上， 第一传感器5安装于升降架52上， 升降电机51对外连接一 丝杆54， 该丝杆54与升降架52旋转连接进行旋转驱动升降， 编码器6与升降电机51通信连 接， 用于驱动升降电机51的启停。 0020 如图2、 3所示， 通过安装架53对升降电机51和升降架52进行布置， 升降架52和安装 架53通过竖直的滑块和滑轨进行可上下滑移的连接， 升降电机51带动丝杆54旋转， 从而令 其上的升降架52上下活动， 依靠编码器6的准确控制， 令升降电机51、 丝杆54进行准确的活 动， 保证第一传感。

19、器5升降高度的准确。 0021 作为一种改进的具体实施方式， 编码器6为编码轮， 该编码轮与丝杆54进行同步旋 转， 编码轮上设置两个对称的缺口61， 在与编码轮对应的下方设置有第二传感器62， 第二传 感器62用于检测编码轮的旋转情况， 即每180度第二传感器62与缺口61相对应。 0022 如图3所示， 具体采用编码轮， 以自身旋转角度匹配升降电机51和丝杆54的旋转角 度， 可以精确的令第一传感器5进行准确的高度升降； 进一步的， 设置两个对称的缺口61， 令 编码轮每旋转180度， 第二传感器62会与缺口61相对应一次， 从而令第二传感器62可以准确 的反馈编码轮的旋转圈数， 或者是依。

20、靠第二传感器62配合可编程控制器7良好的控制编码 轮的旋转圈数， 在设计时设定好旋转半圈或者是一圈升降架52所能被丝杆54升降的距离， 实现高度升降的准确控制。 0023 作为一种改进的具体实施方式， 安装架53的上部和下部分别设置有第三传感器 531和第四传感器532， 第三传感器531和第四传感器532用于检测升降架52上下活动的极限 位置。 0024 如图3所示， 通过第三传感器531和第四传感器532的设置， 可以反馈信号来停止升 降， 可以限定升降架52上下活动的极限位置， 令使用者不会因误操作而将第一传感器5调试 的不当； 以图的实施方式为例， 第一传感器5感应下封切件2的位置， 。

21、如调试的行程过小时， 对产品产生阻碍， 影响正常运行封切， 或者是可能令薄膜和产品在第一输送带C和输送机构 4之间挤压混乱， 甚至损坏机器， 设置了上部的第三传感器531限定上极限位置， 令行程不会 过小， 保证上封切件1和下封切件2的正常分离。 而下部的第四传感器532限定下极限位置， 对应上封切件1和下封切件2被驱动机构3驱动分离的最大位置， 可以标定为第一传感器5的 原点位置， 可以便于使用者复位调试机器。 0025 作为一种改进的具体实施方式， 安装架53上设置有竖直的腰型孔533， 第三传感器 531和第四传感器532可拆卸的设置于腰型孔533中进行上下位置的调整。 说明书 3/4 。

22、页 5 CN 211139906 U 5 0026 如图3所示， 设置腰型孔533可以便于对第三传感器531和第四传感器532进行调 试， 腰型孔533的两端限定了上下极限位置， 使用者将两个传感器进一步向中部调试， 缩小 上下可活动的位置， 满足自身具体的使用需要。 0027 本实用新型在具体实施时， 传感器可以采用光电传感器， 成本较低， 良好的满足部 件到位时被传感器感应。 0028 作为一种改进的具体实施方式， 上封切件1或下封切件2上具有一延伸板11， 延伸 板11用于与第一传感器5相对应进行上封切件1或下封切件2的位置检测。 0029 如图2、 3所示， 考虑到上封切件1或下封切件。

23、2本身结构较大， 周围空间预留较小； 因此采用延伸板11的方式向外引出， 与设置在外部的第一传感器5进行对应使用， 合理利用 空间， 便于第一传感器5、 编码器6、 升降机构50的布置。 0030 作为一种改进的具体实施方式， 可编程控制器7包括用于与外部交互的触摸屏， 或 者是包括用于与外部交互的屏幕和按钮。 可编程控制器7与各传感器、 编码器6、 驱动机构3、 输送机构4分别通信连接， 进行相互的信号传输进行控制。 0031 如图1、 2所示， 可编程控制器7可采用现有技术实现控制的功能， 如储存功能， 记录 使用者之前的输入规格进行储存， 以后可以直接调取使用， 便于对行程高度进行调整；。

24、 而在 外部交互上， 可优选为触摸屏， 保证封切机外部的整洁， 减少原来控制封切机时多按键的布 局； 当然， 也可以采用原来屏幕加按键的方式， 也可以实现良好的输入功能； 使用者通过以 上实施方式输入高度信息， 令可编程控制器7发送信号对第一传感器5的高度进行调整。 0032 以上仅是本实用新型的优选实施方式， 本实用新型的保护范围并不仅局限于上述 实施例， 凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。 应当指出， 对 于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 4/4 页 6 CN 211139906 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 211139906 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 211139906 U 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 211139906 U 9 。