集成式抓料装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921755056.2 (22)申请日 2019.10.18 (73)专利权人 成都畅越机械工程有限公司 地址 四川省成都市双流区西南航空港经济 开发区西航港大道二段828号 (72)发明人 吴少平张世斌刁乐 (74)专利代理机构 重庆中之信知识产权代理事 务所(普通合伙) 50213 代理人 肖林 (51)Int.Cl. B66C 3/02(2006.01) B66C 3/12(2006.01) B66C 13/16(2006.01) B66C 13/48(2006.01。

2、) B66C 15/00(2006.01) B66C 1/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种集成式抓料装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种集成式抓料装置， 包 括开闭机构， 开闭机构包括框式横梁以及安装于 框式横梁内的起升卷筒机构， 起升卷筒机构连接 有驱动机构， 起升卷筒机构上设有边侧检测装 置； 框式横梁下方设有起吊横梁， 起吊横梁上转 动安装有第一半斗及第二半斗， 起吊横梁上还设 有动滑轮； 第一半斗的顶板上转动安装有两根第 一摆动臂杆； 第二半斗的顶板上转动安装有两根 第二摆动臂杆， 两根第一摆动臂杆的上端与两根 第二摆动臂杆的上端转动安装于框式横梁底部； 框式横梁。

3、内还设有力矩检测装置； 所述起升卷筒 机构上缠绕有钢丝绳， 钢丝绳的端头依次穿过动 滑轮后固定于力矩检测装置上； 改善了抓斗闭合 过紧造成斗部刃口损坏， 导致钢丝绳过张紧影响 使用寿命的情况。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 211169545 U 2020.08.04 CN 211169545 U 1.一种集成式抓料装置， 其特征在于： 包括开闭机构(1)， 所述开闭机构(1)包括框式横 梁(2)以及安装于框式横梁(2)内的起升卷筒机构(3)， 起升卷筒机构(3)的动力端连接有驱 动机构(4)， 所述起升卷筒机构(3)上远离驱动机构(4)一侧设有用于检测起升卷筒机构(3) 旋转圈。

4、数的边侧检测装置(5)； 所述框式横梁(2)下方设有起吊横梁(6)， 所述起吊横梁(6)上转动安装有相互闭合的 第一半斗(7)及第二半斗(8)， 所述起吊横梁(6)上还设有动滑轮(9)； 所述第一半斗(7)的顶 板转角处转动安装有两根第一摆动臂杆(10)， 两根第一摆动臂杆(10)的上端转动安装于框 式横梁(2)底部； 所述第二半斗(8)的顶板转角处转动安装有两根第二摆动臂杆(11)， 两根 第二摆动臂杆(11)的上端转动安装于框式横梁(2)底部； 位于同侧的第一摆动臂杆(10)与第二摆动臂杆(11)之间设有用于限位开合大小的限 位件(12)； 所述框式横梁(2)内还设有位于起升卷筒机构(3)。

5、一侧的力矩检测装置(13)； 所述起升卷筒机构(3)上缠绕有钢丝绳(14)， 钢丝绳(14)的端头依次穿过动滑轮(9)后 固定于力矩检测装置(13)上； 所述边侧检测装置(5)、 力矩检测装置(13)均与驱动机构(4)的PLC控制箱连接。 2.根据权利要求1所述的一种集成式抓料装置， 其特征在于： 所述限位件(12)包括固接 于第一摆动臂杆(10)上与框式横梁(2)转动连接的部位上的第一限位杆(121)， 以及固接于 第二摆动臂杆(11)上与框式横梁(2)转动连接的部位上的第二限位杆(122)， 第一限位杆 (121)、 第二限位杆(122)的悬空端转动连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种。

6、集成式抓料装置， 其特征在于： 所述起升卷筒机构(3) 包括固定安装于框式横梁(2)的顶板上的两个安装板(31)， 每个安装板(31)上均设有轴承 座(32)， 两个轴承座(32)上转动安装有用于缠绕钢丝绳(14)的开槽卷筒(33)， 两个安装板 (31)上安装有位于开槽卷筒(33)上方的挡绳杆(34)。 4.根据权利要求3所述的一种集成式抓料装置， 其特征在于： 所述驱动机构(4)包括安 装于框式横梁(2)的顶板上的减速机(41)， 减速机(41)的输出端与开槽卷筒(33)的转轴连 接， 减速机(41)的输入端设有起重式电机(42)。 5.根据权利要求3所述的一种集成式抓料装置， 其特征在于。

7、： 所述边侧检测装置(5)包 括安装在开槽卷筒(33)转轴上的螺纹丝杆(51)， 所述螺纹丝杆(51)上螺纹配合有移动板 (52)， 靠近螺纹丝杆(51)一侧的轴承座(32)上安装有与移动板(52)滑动配合的导向块 (53)， 该轴承座(32)上还安装有检测移动板(52)移动距离的两个位移检测传感器(15)。 6.根据权利要求3所述的一种集成式抓料装置， 其特征在于： 所述力矩检测装置(13)包 括固定安装在框式横梁(2)的顶板上的导向筒体(131)， 所述导向筒体(131)的底部固定有 承载板(132)， 所述承载板(132)上滑动设有螺杆(133)， 螺杆(133)下端安装有用于连接起 升。

8、卷筒机构(3)牵出钢丝绳(14)的定滑轮(1342)组件(134)， 所述螺杆(133)伸入导向筒体 (131)内的部位上设有力矩调节组件(135)； 所述承载板(132)上还设有用于检测定滑轮 (1342)组件(134)移动距离的垂直检测装置(136)。 7.根据权利要求6所述的一种集成式抓料装置， 其特征在于： 所述定滑轮(1342)组件 (134)包括固定安装在螺杆(133)上的安装座(1341)， 安装座(1341)上通过销轴安装有用于 栓接钢丝绳(14)的定滑轮(1342)， 所述安装座(1341)上还设有用于限制定滑轮(1342)转动 权利要求书 1/2 页 2 CN 211169。

9、545 U 2 的定位块。 8.根据权利要求7所述的一种集成式抓料装置， 其特征在于： 所述力矩调节组件(135) 包括套设于螺杆(133)上的调节弹簧(1351)， 所述螺杆(133)上设有位于调节弹簧(1351)上 方的限位滑板(1352)， 螺杆(133)上端选设有两个调节螺母。 9.根据权利要求7所述的一种集成式抓料装置， 其特征在于： 所述垂直检测装置(136) 包括固定于承载板(132)上的角钢板(1360)， 所述角钢板(1360)上安装有位移检测传感器 (15)。 10.根据权利要求3所述的一种集成式抓料装置， 其特征在于： 所述框式横梁(2)上固接 有两个连接耳板(16)， 。

10、两个连接耳板(16)上设有用于钩挂吊钩的连接轴(17)， 所述连接轴 (17)上位于两个连接耳板(16)之间的部位上转动设有用于限位吊钩的防脱卡壳(18)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211169545 U 3 一种集成式抓料装置 技术领域 0001 本实用新型涉及起重设备领域， 具体涉及一种集成式抓料装置。 背景技术 0002 起重机主要的作用是进行起吊提升悬挂的重物， 为了配合起升过程中能够自行抓 料、 移动、 卸料的过程， 才起重机的吊钩上悬挂抓斗装置； 现有的抓斗装置在合斗过程中容 易造成过两个半斗过紧闭合造成斗部刃口损坏， 也容易造成钢丝绳过张紧影响使用寿命。 实用新型内容 。

11、0003 针对现有技术中所存在的不足， 本实用新型提供了一种集成式抓料装置， 解决了 现有的抓斗闭合过紧造成斗部刃口损坏， 并且导致钢丝绳过张紧影响使用寿命的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采用了如下的技术方案： 0005 一种集成式抓料装置， 包括开闭机构， 所述开闭机构包括框式横梁以及安装于框 式横梁内的起升卷筒机构， 起升卷筒机构的动力端连接有驱动机构， 所述起升卷筒机构上 远离驱动机构一侧设有用于检测起升卷筒机构旋转圈数的边侧检测装置； 所述框式横梁下 方设有起吊横梁， 所述起吊横梁上转动安装有相互闭合的第一半斗及第二半斗， 所述起吊 横梁上还设有动滑轮； 所述第一半斗的。

12、顶板转角处转动安装有两根第一摆动臂杆， 两根第 一摆动臂杆的上端转动安装于框式横梁底部； 所述第二半斗的顶板转角处转动安装有两根 第二摆动臂杆， 两根第二摆动臂杆的上端转动安装于框式横梁底部； 位于同侧的第一摆动 臂杆与第二摆动臂杆之间设有用于限位开合大小的限位件； 所述框式横梁内还设有位于起 升卷筒机构一侧的力矩检测装置； 所述起升卷筒机构上缠绕有钢丝绳， 钢丝绳的端头依次 穿过动滑轮后固定于力矩检测装置上， 所述边侧检测装置、 力矩检测装置均与驱动机构的 PLC控制箱连接。 0006 优选的， 所述限位件包括固接于第一摆动臂杆上与框式横梁转动连接的部位上的 第一限位杆， 以及固接于第二摆动。

13、臂杆上与框式横梁转动连接的部位上的第二限位杆， 第 一限位杆、 第二限位杆的悬空端转动连接。 0007 优选的， 所述起升卷筒机构包括固定安装于框式横梁的顶板上的两个安装板， 每 个安装板上均设有轴承座， 两个轴承座上转动安装有用于缠绕钢丝绳的开槽卷筒， 两个安 装板上安装有位于开槽卷筒上方的挡绳杆。 0008 优选的， 所述驱动机构包括安装于框式横梁的顶板上的减速机， 减速机的输出端 与开槽卷筒的转轴连接， 减速机的输入端设有起重式电机。 0009 优选的， 所述边侧检测装置包括安装在开槽卷筒转轴上的螺纹丝杆， 所述螺纹丝 杆上螺纹配合有移动板， 靠近螺纹丝杆一侧的轴承座上安装有与移动板滑动。

14、配合的导向 块， 该轴承座上还安装有检测移动板移动距离的两个位移检测传感器。 0010 优选的， 所述力矩检测装置包括固定安装在框式横梁的顶板上的导向筒体， 所述 导向筒体的底部固定有承载板， 所述承载板上滑动设有螺杆， 螺杆下端安装有用于连接起 说明书 1/5 页 4 CN 211169545 U 4 升卷筒机构牵出钢丝绳的定滑轮组件， 所述螺杆伸入导向筒体内的部位上设有力矩调节组 件； 所述承载板上还设有用于检测定滑轮组件移动距离的垂直检测装置。 0011 优选的， 所述定滑轮组件包括固定安装在螺杆上的安装座， 安装座上通过销轴安 装有用于栓接钢丝绳的定滑轮， 所述安装座上还设有用于限制定。

15、滑轮转动的定位块。 0012 优选的， 所述力矩调节组件包括套设于螺杆上的调节弹簧， 所述螺杆上设有位于 调节弹簧上方的限位滑板， 螺杆上端选设有两个调节螺母。 0013 优选的， 所述垂直检测装置包括固定于承载板上的角钢板， 所述角钢板上安装有 位移检测传感器。 0014 优选的， 所述框式横梁上固接有两个连接耳板， 两个连接耳板上设有用于钩挂吊 钩的连接轴， 所述连接轴上位于两个连接耳板之间的部位上转动设有用于限位吊钩的防脱 卡壳。 0015 相比于现有技术， 本实用新型具有如下有益效果： 0016 1、 通过起升卷筒机构对钢丝绳进行缠绕时， 起吊横梁被拉动向上移动， 在第一摆 动臂杆、 。

16、第二摆动臂杆的限位作用下， 使得第一半斗、 第二半斗闭合； 通过边侧检测装置对 起升卷筒机构对钢丝绳的缠绕长度进行测定， 达到预定长度后通过PLC控制箱让驱动机构 停止运行； 同时， 通过力矩检测装置对钢丝绳的承载拉力进行测定， 达到预定极限时通过 PLC控制箱让驱动机构停止运行， 避免在第一半斗、 第二半斗合拢后继续施加外力在钢丝绳 上造成过张紧的情况， 保护钢丝绳的使用安全及使用寿命； 采用两种检测方式同时对合拢 状态进行监测， 有效保护驱动机构的正常运行、 防止过载； 0017 2、 通过限位件的作用对第一半斗、 第二半斗的打开宽度进行限定， 保证每次提升 起吊横梁时能够可靠的保证第一半。

17、斗、 第二半斗能够稳定闭合。 附图说明 0018 图1为本实用新型的结构示意图； 0019 图2为本实用新型的侧视结构示意图； 0020 图3为开闭机构的剖视结构示意图； 0021 图4为开闭机构的侧视剖视结构示意图； 0022 图5为图3中A处局部放大结构示意图； 0023 图6为力矩检测装置的结构示意图； 0024 图中， 开闭机构1、 框式横梁2、 起升卷筒机构3、 安装板31、 轴承座32、 开槽卷筒33、 挡绳杆34、 驱动机构4、 减速机41、 起重式电机42、 边侧检测装置5、 螺纹丝杆51、 移动板52、 导 向块53、 起吊横梁6、 第一半斗7、 第二半斗8、 动滑轮9、 第。

18、一摆动臂杆10、 第二摆动臂杆11、 限 位件12、 第一限位杆121、 第二限位杆122、 力矩检测装置13、 导向筒体131、 承载板132、 螺杆 133、 定滑轮组件134、 安装座1341、 定滑轮1342、 力矩调节组件135、 调节弹簧1351、 限位滑板 1352、 垂直检测装置136、 角钢板1360、 钢丝绳14、 位移检测传感器15、 连接耳板16、 连接轴 17、 防脱卡壳18。 具体实施方式 0025 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明， 以使本领域的技术人员 说明书 2/5 页 5 CN 211169545 U 5 可以更好地理解本实用新型并能予以实施。

19、， 但所举实施例不作为对本实用新型的限定。 0026 如图1图6所示， 本实用新型提供了一种集成式抓料装置， 包括开闭机构1， 所述 开闭机构1包括框式横梁2以及安装于框式横梁2内的起升卷筒机构3， 起升卷筒机构3的动 力端连接有驱动机构4， 所述起升卷筒机构3上远离驱动机构4一侧设有用于检测起升卷筒 机构3旋转圈数的边侧检测装置5； 所述框式横梁2下方设有起吊横梁6， 所述起吊横梁6上转 动安装有相互闭合的第一半斗7及第二半斗8， 所述起吊横梁6上还设有动滑轮9； 所述第一 半斗7的顶板转角处转动安装有两根第一摆动臂杆10， 两根第一摆动臂杆10的上端转动安 装于框式横梁2底部； 所述第二半。

20、斗8的顶板转角处转动安装有两根第二摆动臂杆11， 两根 第二摆动臂杆11的上端转动安装于框式横梁2底部； 位于同侧的第一摆动臂杆10与第二摆 动臂杆11之间设有用于限位开合大小的限位件12； 所述框式横梁2内还设有位于起升卷筒 机构3一侧的力矩检测装置13； 所述起升卷筒机构3上缠绕有钢丝绳14， 钢丝绳14的端头依 次穿过动滑轮9后固定于力矩检测装置13上； 在正常运行时， 通过起升卷筒机构3对钢丝绳 14进行缠绕， 从而通过钢丝绳14对起吊横梁6进行拉动提升， 使得第一半斗7、 第二半斗8在 第一摆动臂杆10、 第二摆动臂杆11的限位作用下进行合拢， 通过边侧检测装置5对起升卷筒 机构3进。

21、行钢丝绳14缠绕的长度进行测定， 以确保第一半斗7、 第二半斗8合拢后即能通过驱 动机构4的PLC控制箱停止驱动机构4的运行； 同时通过力矩检测装置13对钢丝绳14受到的 拉力进行测定， 也能保证在钢丝绳14的正常受力范围内进行使用， 避免安全隐患的产生， 同 时也能延长使用寿命。 0027 通过两个位置处同时对第一半斗7、 第二半斗8的合拢状态进行监测， 有效的防止 驱动机构4运行过载， 避免第一半斗7、 第二半斗8的刃口损坏， 同时保证钢丝绳14的正常使 用。 0028 为了保证第一半斗7、 第二半斗8被拉动时能够保证合拢， 降低驱动机构4的负载， 通过限位件12对打开宽度进行限定， 而限。

22、位件12包括固接于第一摆动臂杆10上上与框式横 梁2转动连接的部位上的第一限位杆121， 以及固接于第二摆动臂杆11上与框式横梁2转动 连接的部位上的第二限位杆122， 第一限位杆121、 第二限位杆122的悬空端转动连接， 使得 第一摆动臂杆10转动时让第一限位杆121同步转动， 同样在第二摆动臂杆11转动时让第二 限位杆122同步转动， 通过第一限位杆121、 第二限位杆122之间的连接限位作用， 使得第一 摆动臂杆10、 第二摆动臂杆11分别对第一半斗7、 第二半斗8转动打开的角度进行限定以保 证在拉动闭合时能够减小起升动力。 0029 通过起升卷筒机构3对钢丝绳14进行收卷后， 将起吊。

23、横梁6进行拉动起升； 其中， 起 升卷筒机构3包括固定安装于框式横梁2的顶板上的两个安装板31， 每个安装板31上均设有 轴承座32， 两个轴承座32上转动安装有用于缠绕钢丝绳14的开槽卷筒33， 两个安装板31上 安装有位于开槽卷筒33上方的挡绳杆34； 当开槽卷筒33转动时， 使得钢丝绳14缠绕到开槽 卷筒33上的槽道内， 从而通过钢丝绳14提升起吊横梁6， 使得第一半斗7、 第二半斗8相对起 吊横梁6向内转动合拢。 开槽卷筒33的转动通过驱动机构4驱动， 驱动机构4包括安装于框式 横梁2的顶板上的减速机41， 减速机41的输出端与开槽卷筒33的转轴连接， 减速机41的输入 端设有起重式电。

24、机42， 当起重式电机42运行时， 通过减速机41将动力传递到开槽卷筒33， 从 而使得开槽卷筒33对钢丝绳14进行缠绕或展开； 其中， 起重式电机42与减速机41均为现有 设备， 为组装成一体的设备， 采购型号为FA77/G DRS9024型以保证其动力满足使用要求。 说明书 3/5 页 6 CN 211169545 U 6 0030 在闭合时， 为了避免起重式电机42电流过载， 防止第一半斗7、 第二半斗8闭合过 紧， 也避免钢丝绳14承受的拉力过大造成断裂， 通过边侧检测装置5对开槽卷筒33的转动圈 数进行检测， 以获得钢丝绳14提升的高度， 从而保证第一半斗7、 第二半斗8刚好闭合密封。

25、； 而边侧检测装置5包括安装在开槽卷筒33转轴上的螺纹丝杆51， 螺纹丝杆51上螺纹配合有 移动板52， 靠近螺纹丝杆51一侧的轴承座32上安装有与移动板52滑动配合的导向块53， 该 轴承座32上还安装有检测移动板52移动距离的两个位移检测传感器15； 当开槽卷筒33转动 时， 使得螺纹丝杆51与移动板52之间的螺纹配合在导向块53的限位作用下转化成移动板52 的直线移动， 由于螺纹配合， 换算螺纹转动一圈的距离即可获知钢丝绳14缠绕的长度， 直接 通过移动板52在螺纹丝杆51上移动的距离进行直接表征， 按照预先计算好的距离将两个位 移检测传感器15位置进行固定， 以此检测开槽卷筒33开始缠。

26、绕钢丝绳14的位置以及停止缠 绕钢丝绳14的位置， 当检测到停止位置时通过将信号发送到PLC控制箱， 让起重式电机42停 止转动， 以防止过载的情况。 0031 同时， 对钢丝绳14的拉动力进行检测， 并进一步让起重式电机42能够在第一半斗 7、 第二半斗8闭合时停止运行， 通过力矩检测装置13对钢丝绳14的拉动力进行检测； 其中， 力矩检测装置13包括固定安装在框式横梁2的顶板上的导向筒体131， 所述导向筒体131的 底部固定有承载板132， 所述承载板132上滑动设有螺杆133， 螺杆133下端安装有用于连接 起升卷筒机构3牵出钢丝绳14的定滑轮1342组件134， 所述螺杆133伸入导。

27、向筒体131内的部 位上设有力矩调节组件135； 所述承载板132上还设有用于检测定滑轮1342组件134移动距 离的垂直检测装置136； 当钢丝绳14受到拉力后让定滑轮1342组件134克服力矩调节组件 135的作用力向下移动， 通过垂直检测装置136检测定滑轮1342组件134的移动距离。 其中， 定滑轮1342组件134包括固定安装在螺杆133上的安装座1341， 安装座1341上通过销轴安装 有定滑轮1342， 所述安装座1341上还设有用于限制定滑轮1342转动的定位块； 通过定滑轮 1342对钢丝绳14进行栓接以保证缠绕在开槽卷筒33上的钢丝绳14端头定位， 当钢丝绳14受 到拉力。

28、后使得定滑轮1342与安装座1341能够向下滑动， 同时由定位块的限位作用防止定滑 轮1342转动， 保证力传递实时； 当安装座1341移动时， 通过垂直检测装置136进行检测移动 的最大距离， 垂直检测装置136包括固定安装于承载板132上的角钢板1360， 所述角钢板 1360上安装有位移检测传感器15， 通过位移检测传感器15检测到安装座1341移动的最大位 置时， 传递信号到PLC控制箱， 从而让起重式电机42停止运行； 其中， 本实施例中采用的位移 检测传感器15均采用NBB5-18GM60-WO型。 0032 为了对安装座1341移动需要的拉力进行调节， 是对力矩调节组件135进行。

29、调节， 而 力矩调节组件135包括套设于螺杆133上的调节弹簧1351， 在螺杆133上设有位于调节弹簧 1351上方的限位滑板1352， 螺杆133上旋设有两个调节螺母， 通过两个调节螺母对调节弹簧 1351的预弹力进行调节， 从而改变安装座1341向下移动需要克服的弹力， 是对开槽卷筒33 上钢丝绳14承受的拉力进行调节， 避免过载造成钢丝绳14断裂的情况， 同时也保护起重式 电机42在安全范围内进行运行。 0033 对起重式电机42进行控制的PLC控制箱为现有设备， 在接收到位移检测传感器15 的信号后对起重式电机42进行断电， 让起重式电机42停止运行， 从而避免造成起重式电机 42过。

30、载， 造成钢丝绳14受到拉力在安全范围内。 0034 通过检测开槽卷筒33的转动圈数对钢丝绳14缠绕长度进行限定， 同时通过定滑轮 说明书 4/5 页 7 CN 211169545 U 7 1342受到拉力的最大移动距离进行限定， 保证起重式电机42运行不会过载， 保护钢丝绳14 能够在安全强度内使用。 0035 进行整个装置的起吊时， 通过起重机的吊钩起升， 为了便于吊钩进行稳定的钩挂， 在框式横梁2上固接有两个连接耳板16， 两个连接耳板16上设有用于钩挂吊钩的连接轴17， 所述连接轴17上位于两个连接耳板16之间的部位上转动设有用于限位吊钩的防脱卡壳18； 当挂钩与连接轴17进行钩挂后，。

31、 通过防脱卡壳18对挂钩的位置进行限定， 避免在起吊过程 中发生吊钩脱落的隐患。 0036 本实用新型的解释中， 需要说明的是， 术语 “第一” 、“第二” 等仅是为了便于描述和 理解， 并非对具体技术特征的安装顺序、 使用数量或重要程度进行限定。 0037 最后说明的是， 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制， 尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换， 而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围， 其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 说明书 5/5 页 8 CN 211169545 U 8 图1 说明书附图 1/5 页 9 CN 211169545 U 9 图2 说明书附图 2/5 页 10 CN 211169545 U 10 图3 说明书附图 3/5 页 11 CN 211169545 U 11 图4 图5 说明书附图 4/5 页 12 CN 211169545 U 12 图6 说明书附图 5/5 页 13 CN 211169545 U 13 。