表罩定扭矩旋紧机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921709188.1 (22)申请日 2019.10.12 (73)专利权人 杭州水表有限公司 地址 310016 浙江省杭州市江干区清江路 11号 (72)发明人 谢坚良许敏影郑玉斌许啸天 (74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 代理人 陈继亮 (51)Int.Cl. B23P 19/027(2006.01) (54)实用新型名称 一种表罩定扭矩旋紧机 (57)摘要 本实用新型公开了一种表罩定扭矩旋紧机， 涉及水表自动装配领域， 主要包括水表固定。

2、台、 拧紧罩组件和表罩操作台， 水表固定台通过螺栓 固定在表罩操作台的台面上用于固定安装水表； 表罩操作台由PLC控制系统控制， 主要包括气动 缸， 由气动缸内的电机带动下部安装的拧紧爪旋 转实现表罩旋紧。 本实用新型的有益效果为： 对 于卧式水表、 立式水表只需更换水表固定台即可 通用； 替代人工效率高， 旋紧扭矩相同、 受力密封 一致性高； 智能数字扭矩仪与扭矩传感器结合， 可保证每批水表铜表罩的定扭矩旋紧要求， 确保 水表具有可靠的整体性能； PLC控制系统增设了 外置的启动、 停止、 急停按钮， 保证工作人员操作 的安全性； 控制电机具备正反转功能， 既可拧紧 亦可打开表罩。 权利要求。

3、书1页 说明书3页 附图5页 CN 211162766 U 2020.08.04 CN 211162766 U 1.一种表罩定扭矩旋紧机， 其特征在于： 主要包括水表固定台(1)、 拧紧罩组件(2)和表 罩操作台(3)， 所述水表固定台(1)通过螺栓固定在表罩操作台(3)的台面上用于固定安装 水表(4)； 所述拧紧罩组件(2)由拧紧罩(2-1)、 顶针(2-2)、 压缩弹簧(2-3)、 弹簧盖(2-4)、 按 把(2-5)、 导槽(2-6)和六角螺母(2-7)组成， 所述压缩弹簧(2-3)、 弹簧盖(2-4)与顶针(2-2) 连接组合， 按把(2-5)拧入顶针(2-2)尾部并通过六角螺母(2-。

4、7)旋入锁定， 顶针(2-2)头部 插入拧紧罩(2-1)一侧的圆柱孔内， 导槽(2-6)与拧紧罩(2-1)通过螺钉孔紧固； 所述表罩操 作台(3)由PLC控制系统控制， 主要包括气动缸(3-3)， 所述气动缸(3-3)下方与水平面垂直 安装活塞杆(3-2)， 活塞杆(3-2)端部安装有拧紧爪(3-1)， 拧紧爪(3-1)位于拧紧罩(2-1)的 正上方； 通过气动缸(3-3)控制拧紧爪(3-1)顶出并压入拧紧罩(2-1)， 由气动缸(3-3)内的 电机带动拧紧爪(3-1)旋转实现表罩旋紧。 2.根据权利要求1所述的表罩定扭矩旋紧机， 其特征在于： 所述拧紧爪(3-1)上集成扭 矩传感器用于向PL。

5、C控制系统实时反馈拧紧力矩， 当达到设定扭矩时， 气动缸(3-3)控制拧 紧爪(3-1)收回， 实现表罩定扭矩旋紧。 3.根据权利要求1或2所述的表罩定扭矩旋紧机， 其特征在于： 所述水表固定台(1)包括 固定台(1-1)、 限位柱(1-2)和塑料托(1-3)， 所述限位柱(1-2)与固定台(1-1)通过限位柱 (1-2)尾端的螺纹连接固定； 所述塑料托(1-3)通过螺钉与固定台(1-1)定位连接。 4.根据权利要求1或2所述的表罩定扭矩旋紧机， 其特征在于： 所述水表固定台(1)包括 固定台(1-1)、 限位柱(1-2)和衬套(1-4)， 所述限位柱(1-2)与固定台(1-1)通过限位柱(1。

6、- 2)尾端的螺纹连接固定； 所述衬套(1-4)套装在水表(4)底部。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211162766 U 2 一种表罩定扭矩旋紧机 技术领域 0001 本实用新型涉及水表自动装配的领域， 具体涉及一种表罩定扭矩旋紧机。 背景技术 0002 智能化系列水表的基表为编码式直读水表并配以各类物联网远传方式的水表。 编 码式直读水表基表结构上主要包括： 表壳、 机芯组件、 计数器、 表玻璃组件、 铜表罩组件等。 水表按照计数器是否浸入水中分为湿式水表、 干式水表及液封水表。 对干式编码水表的表 玻璃组件进行检测需要抽真空， 再进入自动加装铜表罩组件环节。 铜表罩组件包括铜表罩、。

7、 表罩垫圈， 由于编码表机芯内为真空环境， 需要靠表玻璃上面的铜表罩组件与表壳螺纹配 合并拧紧， 基表的密封性好坏会进一步影响水表的整体性能优劣。 目前市场上尚没有具备 上述特定需求的自动定扭矩旋紧机。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足， 而提供一种表罩定扭矩旋紧 机， 具有整体自动化程度高， 旋紧扭矩相同， 受力密封一致性高的优势。 0004 本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的： 这种表罩定扭矩旋紧机， 主要 包括水表固定台、 拧紧罩组件和表罩操作台， 所述水表固定台通过螺栓固定在表罩操作台 的台面上用于固定安装水表； 所述拧紧罩组件由拧紧罩、 顶针。

8、、 压缩弹簧、 弹簧盖、 按把、 导 槽和六角螺母组成， 所述压缩弹簧、 弹簧盖与顶针连接组合， 按把拧入顶针尾部并通过六角 螺母旋入锁定， 顶针头部插入拧紧罩一侧的圆柱孔内， 导槽与拧紧罩通过螺钉孔紧固； 所述 表罩操作台由PLC控制系统控制， 主要包括气动缸， 所述气动缸下方与水平面垂直安装活塞 杆， 活塞杆端部安装有拧紧爪， 拧紧爪位于拧紧罩的正上方； 通过气动缸控制拧紧爪顶出并 压入拧紧罩， 由气动缸内的电机带动拧紧爪旋转实现表罩旋紧。 0005 进一步讲， 所述拧紧爪上集成扭矩传感器用于向PLC控制系统实时反馈拧紧力矩， 当达到设定扭矩时， 气动缸控制拧紧爪收回， 实现表罩定扭矩旋紧。

9、。 0006 进一步讲， 所述水表固定台包括固定台、 限位柱和塑料托， 所述限位柱与固定台通 过限位柱尾端的螺纹连接固定； 所述塑料托通过螺钉与固定台定位连接。 0007 作为本实用新型结构上的改进， 所述水表固定台包括固定台、 限位柱和衬套， 所述 限位柱与固定台通过限位柱尾端的螺纹连接固定； 所述衬套套装在水表底部。 0008 本实用新型的有益效果为： 0009 1、 通用性强， 卧式水表、 立式水表根据表壳不同， 只需更换表具固定台即可通用； 0010 2、 替代人工效率高， 旋紧扭矩相同、 受力密封一致性高； 智能数字扭矩仪与扭矩传 感器结合， 可以解决转矩、 转速、 功率等参数的测试。

10、设定， 可保证每批水表铜表罩的定扭矩 旋紧要求， 确保水表具有可靠的整体性能； 0011 3、 PLC控制系统触摸屏同步增设了外置的启动、 停止、 急停按钮， 保证了工作人员 操作的安全性； 说明书 1/3 页 3 CN 211162766 U 3 0012 4、 控制电机具备正反转功能， 既可拧紧亦可打开表罩。 附图说明 0013 图1为本实用新型的结构示意图。 0014 图2为本实用新型的结构立体图。 0015 图3为拧紧罩组件的结构立体图。 0016 图4为图3的俯视图。 0017 图5为图4的A-A剖视图。 0018 图6为卧式水表固定台的结构示意图。 0019 图7为立式水表固定台的。

11、结构示意图。 0020 附图标记说明： 水表固定台1、 固定台1-1、 限位柱1-2、 塑料托1-3、 衬套1-4、 拧紧罩 组件2、 拧紧罩2-1、 顶针2-2、 压缩弹簧2-3、 弹簧盖2-4、 按把2-5、 导槽2-6、 六角螺母2-7、 表 罩操作台3、 拧紧爪3-1、 活塞杆3-2、 气动缸3-3、 水表4。 具体实施方式 0021 下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍： 0022 实施例： 如附图所示， 这种表罩定扭矩旋紧机， 主要包括水表固定台1、 拧紧罩组件 2和表罩操作台3， 所述水表固定台1通过螺栓固定在表罩操作台3的台面上用于固定安装水 表4； 所述拧紧罩组件2由拧紧罩。

12、2-1、 顶针2-2、 压缩弹簧2-3、 弹簧盖2-4、 按把2-5、 导槽2-6 和六角螺母2-7组成， 所述压缩弹簧2-3、 弹簧盖2-4与顶针2-2连接组合， 按把2-5拧入顶针 2-2尾部并通过六角螺母2-7旋入锁定， 顶针2-2头部插入拧紧罩2-1一侧的圆柱孔内， 导槽 2-6与拧紧罩2-1通过螺钉孔紧固； 所述表罩操作台3由PLC控制系统控制， 主要包括气动缸 3-3， 所述气动缸3-3下方与水平面垂直安装活塞杆3-2， 活塞杆3-2端部安装有拧紧爪3-1， 拧紧爪3-1位于拧紧罩2-1的正上方； 通过气动缸3-3控制拧紧爪3-1顶出并压入拧紧罩2-1， 由气动缸3-3内的电机带动。

13、拧紧爪3-1旋转实现表罩旋紧； 所述拧紧爪3-1上集成扭矩传感 器用于向PLC控制系统实时反馈拧紧力矩， 当达到设定扭矩时， 气动缸3-3控制拧紧爪3-1收 回， 实现表罩定扭矩旋紧。 0023 进一步讲， 所示PLC控制系统控制集成气动系统(用于控制气动缸3-3)、 数字扭矩 仪(实时测定拧紧爪3-1的扭矩)、 按钮开关、 触摸屏、 电源。 由于触摸屏同步增设了外置的启 动、 停止、 急停按钮， 保证了工作人员操作的安全性。 0024 作为优选， 所述气动缸3-3内的电机具备正反转功能， 既可拧紧亦可打开表罩。 0025 作为优选， 针对卧式水表的安装采用卧式水表固定台(如附图6所示)， 该。

14、水表固定 台1包括固定台1-1、 三根限位柱1-2和塑料托1-3， 所述限位柱1-2与固定台1-1通过限位柱 1-2尾端的螺纹连接固定； 所述塑料托1-3通过螺钉与固定台1-1定位连接。 0026 作为优选， 针对立式水表的安装采用立式水表固定台(如附图7所示)， 该水表固定 台1包括固定台1-1、 七根限位柱1-2和衬套1-4， 所述限位柱1-2与固定台1-1通过限位柱1-2 尾端的螺纹连接固定； 所述衬套1-4套装在水表4底部。 0027 本实用新型的工作过程： 安装卧式水表时， 选用卧式水表固定台， 将水表固定台1 与表罩操作台3通过螺栓连接固定， 经抽过真空的拧入未拧紧铜表罩的卧式水表。

15、放入限位 说明书 2/3 页 4 CN 211162766 U 4 柱1-2内， 扣上拧紧罩组件2， 启动旋紧机， 拧紧爪3-1由气动缸3-3顶出并压入拧紧罩2-1， 由 气动缸3-3内的电机带动拧紧爪3-1旋入拧紧罩2-1， 扭矩传感器根据拧紧状况实时反馈拧 紧力矩， 当达到设定扭矩时， 在PLC控制系统控制下， 电机停止工作， 气动缸3-3自动收回； 安 装立式水表时， 只需选用立式水表固定台， 其余操作均与安装卧式水表相同。 0028 可以理解的是， 对本领域技术人员来说， 对本实用新型的技术方案及实用新型构 思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211162766 U 5 图1 说明书附图 1/5 页 6 CN 211162766 U 6 图2 说明书附图 2/5 页 7 CN 211162766 U 7 图3 图4 说明书附图 3/5 页 8 CN 211162766 U 8 图5 图6 说明书附图 4/5 页 9 CN 211162766 U 9 图7 说明书附图 5/5 页 10 CN 211162766 U 10 。