主减速器壳体加工机械手臂.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922030684.0 (22)申请日 2019.11.22 (73)专利权人 昆山柯普斯自动化技术有限公司 地址 215335 江苏省苏州市昆山开发区吴 淞江南路5号4号房 (72)发明人 毛亚国 (74)专利代理机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 代理人 孙瑞峰 (51)Int.Cl. B25J 18/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) B23Q 11/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种主减速器壳体加工机械手臂 。

2、(57)摘要 本实用新型属于机械手臂技术领域， 尤其为 一种主减速器壳体加工机械手臂， 底座的下表面 连接有平移装置， 底座的上表面转动连接有第三 手臂， 第三手臂的上端转动连接有第一手臂， 第 一手臂的上端转动连接有连接架， 连接架的上端 通过转动机转动连接有固定架， 固定架的上端一 侧转动连接有第二手臂， 第二手臂远离固定架的 一端转动连接有夹持手， 固定架的上端另一侧转 动连接有辅助手臂； 本实用新型在辅助手臂上设 置有气泵， 当机械手臂需要进行除尘工作时， 则 转动机转动， 使得喷嘴朝向工作地点， 气泵将气 体通入喷气管并从喷嘴中喷出， 将工作地点的碎 屑等杂质喷出工作地点， 达到清理。

3、的效果， 从而 达到机械手臂可以清理杂质的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 211164029 U 2020.08.04 CN 211164029 U 1.一种主减速器壳体加工机械手臂， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的下表面 连接有平移装置(2)， 所述底座(1)的上表面转动连接有第三手臂(9)， 所述第三手臂(9)的 上端转动连接有第一手臂(3)， 所述第一手臂(3)的上端转动连接有连接架(4)， 所述连接架 (4)的上端通过转动机(5)转动连接有固定架(6)， 所述固定架(6)的上端一侧转动连接有第 二手臂(7)， 所述第二手臂(7)远离所述固定架(6)。

4、的一端转动连接有夹持手(8)， 所述固定 架(6)的上端另一侧转动连接有辅助手臂(11)， 所述辅助手臂(11)远离所述固定架(6)的一 端连接有喷嘴(12)， 所述辅助手臂(11)的前表面连接有气泵(14)， 所述气泵(14)的输出端 连接有喷气管(15)， 所述喷气管(15)的另一端和所述喷嘴(12)固定连接， 所述气泵(14)和 外部电源电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种主减速器壳体加工机械手臂， 其特征在于： 所述辅助手臂 (11)和所述喷嘴(12)的连接处连接有伸缩臂(13)， 所述喷气管(15)的位置设于所述伸缩臂 (13)的前方。 3.根据权利要求1所述的一种主减速器壳体加。

5、工机械手臂， 其特征在于： 所述平移装置 (2)包括固定框(24)， 所述固定框(24)设于所述底座(1)的下方， 所述固定框(24)的一端连 接有电机(21)， 所述电机(21)的输出端连接有丝杆(23)， 所述丝杆(23)的位置设于所述固 定框(24)的内部， 所述丝杆(23)的外侧壁滑动连接有滑块(25)， 所述电机(21)和外部电源 电性连接。 4.根据权利要求3所述的一种主减速器壳体加工机械手臂， 其特征在于： 所述底座(1) 的外表面底部连接有第一安装板(10)， 所述滑块(25)的外表面连接有第二安装板(22)。 5.根据权利要求3所述的一种主减速器壳体加工机械手臂， 其特征在于。

6、： 所述固定框 (24)的上表面连接有盖板(26)， 所述盖板(26)的内部开设有凹槽， 所述底座(1)的位置设于 所述盖板(26)的上方， 所述底座(1)的两侧均连接有防尘伸缩布(27)。 6.根据权利要求2所述的一种主减速器壳体加工机械手臂， 其特征在于： 所述喷气管 (15)的长度大于所述伸缩臂(13)的长度。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211164029 U 2 一种主减速器壳体加工机械手臂 技术领域 0001 本实用新型属于机械手臂技术领域， 具体涉及一种主减速器壳体加工机械手臂。 背景技术 0002 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置， 在工业制 。

7、造、 医学治疗、 娱乐服务、 军事、 半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影， 尽管它 们的形态各有不同， 但它们都有一个共同的特点， 就是能够接受指令， 精确地定位到三维空 间或二维空间上的某一点进行作业。 0003 现有的技术存在以下问题： 0004 1、 在进行主减速器壳体的加工工艺过程中， 需要对主减速器壳体附近的碎屑进行 清理， 现有技术中的机械手臂只能完成加工和组装的工作， 不具备清理碎屑的功能； 0005 2、 现有技术中的机械手臂在进行平移时， 通常使用电动机进行驱动， 移动中停止 时， 机械手臂受到惯性而发生晃动， 造成机械部件上的晃动与磨损， 不利于机械手臂长久使 用。

8、。 实用新型内容 0006 为解决上述背景技术中提出的问题。 本实用新型提供了一种主减速器壳体加工机 械手臂， 具有便于清理杂质以及便于移动的特点。 0007 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种主减速器壳体加工机械手 臂， 包括底座， 所述底座的下表面连接有平移装置， 所述底座的上表面转动连接有第三手 臂， 所述第三手臂的上端转动连接有第一手臂， 所述第一手臂的上端转动连接有连接架， 所 述连接架的上端通过转动机转动连接有固定架， 所述固定架的上端一侧转动连接有第二手 臂， 所述第二手臂远离所述固定架的一端转动连接有夹持手， 所述固定架的上端另一侧转 动连接有辅助手臂， 所述。

9、辅助手臂远离所述固定架的一端连接有喷嘴， 所述辅助手臂的前 表面连接有气泵， 所述气泵的输出端连接有喷气管， 所述喷气管的另一端和所述喷嘴固定 连接， 所述气泵和外部电源电性连接。 0008 在一个优选地实施方式中， 所述辅助手臂和所述喷嘴的连接处连接有伸缩臂， 所 述喷气管的位置设于所述伸缩臂的前方。 0009 在一个优选地实施方式中， 所述平移装置包括固定框， 所述固定框设于所述底座 的下方， 所述固定框的一端连接有电机， 所述电机的输出端连接有丝杆， 所述丝杆的位置设 于所述固定框的内部， 所述丝杆的外侧壁滑动连接有滑块， 所述电机和外部电源电性连接。 0010 在一个优选地实施方式中，。

10、 所述底座的外表面底部连接有第一安装板， 所述滑块 的外表面连接有第二安装板。 0011 在一个优选地实施方式中， 所述固定框的上表面连接有盖板， 所述盖板的内部开 设有凹槽， 所述底座的位置设于所述盖板的上方， 所述底座的两侧均连接有防尘伸缩布。 0012 在一个优选地实施方式中， 所述喷气管的长度大于所述伸缩臂的长度。 说明书 1/3 页 3 CN 211164029 U 3 0013 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0014 1、 本实用新型在辅助手臂上设置有气泵， 当机械手臂需要进行除尘工作时， 则转 动机转动， 使得喷嘴朝向工作地点， 气泵将气体通入喷气管并从喷嘴中喷出，。

11、 将工作地点的 碎屑等杂质喷出工作地点， 达到清理的效果， 从而达到机械手臂可以清理杂质的效果； 0015 2、 本实用新型电机带动丝杆转动， 从而使滑块沿着丝杆滑动， 机械手臂固定在滑 块上， 滑块在丝杆上移动时， 与丝杆上的螺纹接触， 从而使得滑块移动时保持稳定， 从而避 免机械手臂发生晃动， 延长了机械手臂的使用寿命， 同时底座移动时会带动两侧的防尘伸 缩布伸缩， 防尘伸缩布将外部灰尘或碎屑等杂质进行阻挡， 达到防尘的效果。 附图说明 0016 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 。

12、在附图中： 0017 图1为本实用新型的结构示意图； 0018 图2为本实用新型图1中辅助手臂的结构示意图； 0019 图3为本实用新型图1中平移装置内部的结构示意图； 0020 图4为本实用新型图1中平移装置上表面的结构示意图； 0021 图中： 1、 底座； 2、 平移装置； 21、 电机； 22、 第二安装板； 23、 丝杆； 24、 固定框； 25、 滑 块； 26、 盖板； 27、 防尘伸缩布； 3、 第一手臂； 4、 连接架； 5、 转动机； 6、 固定架； 7、 第二手臂； 8、 夹持手； 9、 第三手臂； 10、 第一安装板； 11、 辅助手臂； 12、 喷嘴； 13、 伸缩臂。

13、； 14、 气泵； 15、 喷气 管。 具体实施方式 0022 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0023 实施例 0024 请参阅图1-4， 本实用新型提供以下技术方案： 一种主减速器壳体加工机械手臂， 包括底座1， 底座1的下表面连接有平移装置2， 底座1的上表面转动连接有第三手臂9， 第三 手臂9的上端转动连接有第一手臂3。

14、， 第一手臂3的上端转动连接有连接架4， 连接架4的上端 通过转动机5转动连接有固定架6， 固定架6的上端一侧转动连接有第二手臂7， 第二手臂7远 离固定架6的一端转动连接有夹持手8， 固定架6的上端另一侧转动连接有辅助手臂11， 辅助 手臂11远离固定架6的一端连接有喷嘴12， 辅助手臂11的前表面连接有气泵14， 气泵14的输 出端连接有喷气管15， 喷气管15的另一端和喷嘴12固定连接， 气泵14和外部电源电性连接。 0025 本实施方案中： 在辅助手臂11上设置有气泵14， 当机械手臂需要进行除尘工作时， 则转动机5转动， 使得喷嘴12朝向工作地点， 气泵14将气体通入喷气管15并从喷。

15、嘴12中喷 出， 将工作地点的碎屑等杂质喷出工作地点， 达到清理的效果， 从而达到机械手臂可以清理 杂质的效果， 机械手臂可以通过平移装置2在工作地点移动， 达到便于工作的效果。 0026 具体的， 辅助手臂11和喷嘴12的连接处连接有伸缩臂13， 喷气管15的位置设于伸 说明书 2/3 页 4 CN 211164029 U 4 缩臂13的前方； 伸缩臂13可以在辅助手臂11内伸缩， 达到调节喷嘴12长度的效果， 方便机械 手臂进行除尘工作。 0027 具体的， 平移装置2包括固定框24， 固定框24设于底座1的下方， 固定框24的一端连 接有电机21， 电机21的输出端连接有丝杆23， 丝杆。

16、23的位置设于固定框24的内部， 丝杆23的 外侧壁滑动连接有滑块25， 电机21和外部电源电性连接； 电机21的输出轴转动并带动丝杆 23转动， 从而使滑块25沿着丝杆23滑动， 底座1固定在滑块25上， 滑块25在丝杆23上移动时， 与丝杆23上的螺纹接触， 从而使得滑块25移动时保持稳定， 从而避免机械手臂发生晃动， 延 长了机械手臂的使用寿命。 0028 具体的， 底座1的外表面底部连接有第一安装板10， 滑块25的外表面连接有第二安 装板22； 底座1安装在滑块25上时， 可以将螺栓固定在第一安装板10和第二安装板22上， 达 到充分固定底座1和滑块25的效果。 0029 具体的， 。

17、固定框24的上表面连接有盖板26， 盖板26的内部开设有凹槽， 底座1的位 置设于盖板26的上方， 底座1的两侧均连接有防尘伸缩布27； 底座1移动时会带动两侧的防 尘伸缩布27伸缩， 使得防尘伸缩布27始终将盖板26进行覆盖， 避免杂质进入固定框24内， 达 到防尘的效果。 0030 具体的， 喷气管15的长度大于伸缩臂13的长度； 当伸缩臂13伸长时， 喷气管15的长 度足够长， 不会将喷气管15拉断， 从而达到方便伸缩臂13伸长的效果。 0031 本实施例中： 气泵14为义乌远华汽车用品实力卖场销售的V-110-3型气泵； 平移装 置2为广州汉普思三维科技有限公司销售的HPV6型导轨。 。

18、0032 本实用新型的工作原理及使用流程： 在辅助手臂11上设置有气泵14， 当机械手臂 需要进行除尘工作时， 则转动机5转动， 使得喷嘴12朝向工作地点， 气泵14将气体通入喷气 管15并从喷嘴12中喷出， 将工作地点的碎屑等杂质喷出工作地点， 达到清理的效果， 从而达 到机械手臂可以清理杂质的效果， 伸缩臂13可以在辅助手臂11内伸缩， 达到调节喷嘴12长 度的效果， 方便机械手臂进行除尘工作， 电机21的输出轴转动并带动丝杆23转动， 从而使滑 块25沿着丝杆23滑动， 底座1安装在滑块25上时， 可以将螺栓固定在第一安装板10和第二安 装板22上， 达到充分固定底座1和滑块25的效果，。

19、 滑块25在丝杆23上移动时， 与丝杆23上的 螺纹接触， 从而使得滑块25移动时保持稳定， 从而避免机械手臂发生晃动， 延长了机械手臂 的使用寿命， 同时底座1移动时会带动两侧的防尘伸缩布27伸缩， 使得防尘伸缩布27始终将 盖板26进行覆盖， 避免杂质进入固定框24内， 达到防尘的效果。 0033 最后应说明的几点是： 首先， 在本申请的描述中， 需要说明的是， 除非另有规定和 限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 可以是机械连接或电连接， 也可以是两个 元件内部的连通， 可以是直接相连，“上” 、“下” 、“左” 、“右” 等仅用于表示相对位置关系， 当 被描述。

20、对象的绝对位置改变， 则相对位置关系可能发生改变； 0034 其次： 本实用新型公开实施例附图中， 只涉及到与本公开实施例涉及到的结构， 其 他结构可参考通常设计， 在不冲突情况下， 本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互 组合； 0035 最后： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 凡 在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用 新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211164029 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 211164029 U 6 图2 图3 说明书附图 2/3 页 7 CN 211164029 U 7 图4 说明书附图 3/3 页 8 CN 211164029 U 8 。