光学镜头平移定位机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922185314.4 (22)申请日 2019.12.09 (73)专利权人 东莞市吉硕自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞市长安镇厦岗社 区第二工业区龙源街3号3楼301 (72)发明人 蒋衡古黎建山王中青严飞 田华郭成文 (74)专利代理机构 东莞市永邦知识产权代理事 务所(普通合伙) 44474 代理人 毛有帮 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种光学镜头平移定位机构 (57)摘要 本实用新型公开了。

2、一种光学镜头平移定位 机构， 包括平移模块、 调整模块和抓取模块， 平移 模块包括第一驱动装置和第一支架， 第一驱动装 置能驱动第一支架沿X向滑动； 调整模块包括第 二驱动装置、 第二支架和第三支架， 第二驱动装 置能驱动第三支架沿Z向滑动； 抓取模块包括若 干第三驱动装置和若干夹爪， 第三驱动装置能驱 动夹爪张开或闭合以取放工件。 相较于现有技 术， 本实用新型通过设置平移模块、 调整模块和 抓取模块的配合， 可实现产品在多个工位间的平 移和同时传送， 传输效率高； 并可对夹爪的抓取 动作进行控制， 选择与工件匹配的抓取方式， 避 免碰伤工件造成不良； 且本机构整体尺寸较小， 可配合不同的产。

3、品和不同的组装线体， 适用性较 强。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 211168896 U 2020.08.04 CN 211168896 U 1.一种光学镜头平移定位机构， 其特征在于， 包括： 平移模块： 包括第一驱动装置， 所述第一驱动装置与固设在第一固定板上且沿X向安设 的第一传动装置传动连接， 所述第一传动装置与第一支架固连， 所述第一支架与第二滑块 固连， 所述第二滑块安设在与所述第一固定板固连且沿X向安设的第二导轨上， 所述第一驱 动装置能通过所述第一传动装置传动所述第一支架沿所述第二导轨进行X向滑动； 调整模块： 安设在所述第一支架上， 包括与所述第一支架固连的第。

4、二支架， 所述第二支 架沿Z向设导轨滑块副， 所述导轨滑块副上固设第二驱动装置， 所述第二驱动装置上固设第 三支架； 所述第二驱动装置能通过所述导轨滑块副传动所述第三支架沿Z向滑动； 抓取模块： 安设在所述第三支架上， 包括固设在所述第三支架上且沿X向设置的第四支 架， 所述第四支架通过若干第五支架固连若干夹爪组件， 每个所述夹爪组件包括第三驱动 装置， 每个所述第三驱动装置均与第三传动装置传动连接， 每个所述第三传动装置均与夹 爪固连； 每个所述第三驱动装置均能通过匹配的所述第三传动装置传动所述夹爪张开或闭 合以实现工件的取放。 2.根据权利要求1所述的一种光学镜头平移定位机构， 其特征在于。

5、， 所述第一驱动装置 通过第二固定板与所述第一固定板固连， 所述第一传动装置包括与所述第一驱动装置固连 的第一传动丝杠和与所述第一支架固连的第一传动滑块。 3.根据权利要求2所述的一种光学镜头平移定位机构， 其特征在于， 所述第二导轨的两 端均设有用于限制所述第二滑块滑动范围的限位块。 4.根据权利要求3所述的一种光学镜头平移定位机构， 其特征在于， 所述第一固定板在 所述限位块的旁侧设能检测所述第二滑块位置并能控制所述第一驱动装置的第一传感器。 5.根据权利要求4所述的一种光学镜头平移定位机构， 其特征在于， 每个所述夹爪上均 设用于检测产品并能控制所述第三驱动装置的第二传感器。 6.根据权。

6、利要求5所述的一种光学镜头平移定位机构， 其特征在于， 所述第一支架上固 设能控制每个所述第三驱动装置的电磁阀组。 7.根据权利要求6所述的一种光学镜头平移定位机构， 其特征在于， 所述第三传动装置 包括与所述第三驱动装置传动连接的推杆， 所述推杆两端对称设与其转动连接的手臂， 每 个所述手臂与所述夹爪固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种光学镜头平移定位机构， 其特征在于， 所述第一驱动装 置、 第二驱动装置、 第三驱动装置均为气缸。 9.根据权利要求1所述的一种光学镜头平移定位机构， 其特征在于， 所述第一固定板设 能将本机构固定在机身上的定位块。 权利要求书 1/1 页 2 CN 21。

7、1168896 U 2 一种光学镜头平移定位机构 技术领域 0001 本实用新型涉及光学镜头的组装设备技术领域， 尤其是一种光学镜头平移定位机 构。 背景技术 0002 目前， 光学镜头组装生产中需要经过多道组装工序。 在目前的流水作业生产中， 产 品需要在不同工序间的不同的工位间进行传输移动， 但由于光学镜头产品的组装工艺较 长， 每一个工位的产品均需要机械夹爪来抓取， 造成移料机构行程很大， 且移料机本身机械 控制复杂， 占地面积大， 专用性较强， 但如果采用单一的移料机构， 往往需要启用多台移料 设备才能满足线体的组装和生产效率的需求。 0003 综上， 本实用新型对光学镜头的平移定位机。

8、构进行改良。 实用新型内容 0004 本实用新型针对上述背景技术中提到的问题， 提供一种光学镜头的平移定位机 构， 通过平移模块、 调整模块和抓取模块相互配合， 利用多步分工合作， 解决长距离、 多工位 之间的传送移料的问题， 具有机构尺寸小、 传输效率高且夹持力可调可控等优点。 0005 为解决上述技术问题， 本实用新型采取的技术方案如下: 0006 一种光学镜头平移定位机构， 包括平移模块、 调整模块和抓取模块， 所述平移模块 包括第一驱动装置， 所述第一驱动装置与固设在第一固定板上且沿X向安设的第一传动装 置传动连接， 所述第一传动装置与第一支架固连， 所述第一支架与第二滑块固连， 所述。

9、第二 滑块安设在与所述第一固定板固连且沿X向安设的第二导轨上， 所述第一驱动装置能通过 所述第一传动装置传动所述第一支架沿所述第二导轨进行X向滑动； 所述调整模块安设在 所述第一支架上， 包括与所述第一支架固连的第二支架， 所述第二支架沿Z向设导轨滑块 副， 所述导轨滑块副上固设第二驱动装置， 所述第二驱动装置上固设第三支架， 所述第二驱 动装置能通过所述导轨滑块副传动所述第三支架沿Z向滑动； 所述抓取模块安设在所述第 三支架上， 包括固设在所述第三支架上且沿X向设置的第四支架， 所述第四支架通过若干第 五支架固连若干夹爪组件， 每个所述夹爪组件包括第三驱动装置， 每个所述第三驱动装置 均与第。

10、三传动装置传动连接， 每个所述第三传动装置均与夹爪固连； 每个所述第三驱动装 置均能通过匹配的所述第三传动装置传动所述夹爪张开或闭合以实现工件的取放。 0007 进一步的， 所述第一驱动装置通过第二固定板与所述第一固定板固连， 所述第一 传动装置包括与所述第一驱动装置固连的第一传动丝杠和与所述第一支架固连的第一传 动滑块。 0008 进一步的， 所述第二导轨的两端均设有用于限制所述第二滑块滑动范围的限位 块。 0009 进一步的， 所述第一固定板在所述限位块的旁侧设能检测所述第二滑块位置并能 控制所述第一驱动装置的第一传感器。 说明书 1/4 页 3 CN 211168896 U 3 0010。

11、 进一步的， 每个所述夹爪上均设用于检测产品并能控制所述第三驱动装置的第二 传感器。 0011 进一步的， 所述第一支架上固设电磁阀组， 所述电磁阀组与每个所述第三驱动装 置电性连接。 0012 进一步的， 所述第三传动装置包括与所述第三驱动装置传动连接的推杆， 所述推 杆两端对称设与其转动连接的手臂， 每个所述手臂与所述夹爪固定连接。 0013 进一步的， 所述第一驱动装置、 第二驱动装置、 第三驱动装置均为气缸。 0014 进一步的， 所述第一固定板设能将本机构固定在机身上的定位块。 0015 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果在于： 通过设置平移模块和抓取模块， 可 实现产品在多个工。

12、位间的平移， 完成多工位间工件的同时传送， 传输效率高， 机构整体尺寸 较小； 通过设置与抓取模块匹配的电磁阀组， 可对夹爪组件的抓取动作和抓取力进行控制， 选择与工件特性匹配的抓取方式， 避免碰伤产品， 降低不良率； 通过设置调整模块， 可对机 构的高度进行调整， 以便配合不同的产品和不同的组装线体， 适用性较强。 附图说明 0016 图1是本实施例的立体结构示意图； 0017 图2是本实施例平移模快的分解结构示意图； 0018 图3是本实施例调整模块的分解结构示意图； 0019 图4是本实施例夹爪组件的分解结构示意图。 0020 图中： 1、 平移模块； 2、 第一驱动装置； 3、 第一固。

13、定板； 4、 第一传动装置； 401、 第一传 动丝杠； 402、 第一传动滑块； 5、 第一支架； 6、 第二滑块； 7、 第二导轨； 8、 第二固定板； 9、 限位 块； 10、 调整模块； 11、 第二支架； 12、 导轨滑块副； 13、 第二驱动装置； 14、 第三支架； 20、 抓取 模块； 21、 第四支架、 22、 夹爪组件； 23、 第五支架； 24、 第三驱动装置； 25、 第三传动装置； 2501、 推杆； 2502、 手臂； 26、 夹爪； 30、 第一传感器； 31、 第二传感器； 32、 电磁阀组； 40、 定位 块。 具体实施方式 0021 下面结合附图1-4对本实。

14、用新型作进一步详细的说明。 0022 通过参考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本申请， 而不能理解为对 本申请的限制。 在本申请的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、 “宽度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 、 “顺时针” 、“逆时针” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为 了便于描述本申请和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。。

15、 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的 数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特 征。 在本申请的描述中，“若干个” 、“多个” 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的 限定。 在本申请中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等术 语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机械 说明书 2/4 页 4 CN 211168896 U 4 连接， 也可以是电连接； 可以是。

16、直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件 内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本申请 中的具体含义。 在本申请中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之 “上” 或之 “下” 可以包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通 过它们之间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 包括第 一特征在第二特征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特 征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 包括第一特征在第二特征正上方和斜上方， 或。

17、仅仅 表示第一特征水平高度小于第二特征。 0023 如图1-4所示， 一种光学镜头平移定位机构， 包括平移模块1、 调整模块10和抓取模 块 20， 平移模块1包括第一驱动装置2， 第一驱动装置2与固设在第一固定板3上且沿X向安 设的第一传动装置4传动连接， 第一传动装置4与第一支架5固连， 第一支架5与第二滑块 6 固连， 第二滑块6安设在与第一固定板2固连且沿X向安设的第二导轨7上， 第一驱动装置2能 通过第一传动装置4传动第一支架5沿第二导轨7进行X向滑动； 调整模块10安设在第一支架 5上， 包括与第一支架5固连的第二支架11， 第二支架11沿Z向设导轨滑块副12， 导轨滑块副 12上。

18、固设第二驱动装置13， 第二驱动装置13上固设第三支架14， 第二驱动装置13能通过导 轨滑块副12传动第三支架14沿Z向滑动； 抓取模块20安设在第三支架14上， 包括固设在第三 支架14上且沿X向设置的第四支架21， 第四支架21通过若干第五支架23 固连若干夹爪组件 22， 每个夹爪组件22包括第三驱动装置24， 第四支架21设若干夹爪组件 22， 每个夹爪组件 22均包括通过第五支架23与第四支架21固连的第三驱动装置24， 每个第三驱动装置24均与 第三传动装置25传动连接， 每个第三传动装置25均与夹爪26固连； 每个第三驱动装置24均 能通过匹配的第三传动装置25传夹爪26张开或。

19、闭合以实现工件的取放。 0024 进一步的， 第一驱动装置2通过第二固定板8与第一固定板3固连， 第一传动装置4 包括与第一驱动装置2固连的第一传动丝杠401和与第一支架5固连的第一传动滑块402。 在 本实施例中， 第一传动丝杠401的两端分别通过丝杠轴承和轴承固定架固定在第一固定板3 上。 0025 进一步的， 第二导轨7的两端均设有用于限制第二滑块6滑动范围的限位块9。 在本 实施例中， 第一固定板3上在第二导轨7的末端分别固定了L形挡块， 挡块一端装设与第二滑 块6垂直的限位块9， 以限制第二滑块6滑出第二导轨7。 0026 进一步的， 第一固定板2在限位块9的旁侧设能检测第二滑块6位。

20、置并能控制所述 第一驱动装置2的第一传感器30。 当第一传感器30检测到抵在限位块9上的第二滑块6时， 会 立即发出指令命令第一驱动装置2停止输出动力， 避免损伤限位块9或其他零部件。 0027 进一步的， 每个夹爪26上均设用于检测产品并能控制所述第三驱动装置24的第二 传感器31。 当第二传感器31检测到夹爪26的内壁与工件贴合时， 会立即发出指令命令第三 驱动装置24停止输出动力， 避免夹爪26损伤工件。 0028 进一步的， 第一支架5上固设电磁阀组32， 电磁阀组32与每个第三驱动装置24电性 连接。 本实施例中， 可以对磁阀组32进行参数设定， 以便对第三驱动装置24的动力输出大小。

21、 进行控制， 以便确保在抓取工件的过程中不会损伤工件。 0029 进一步的， 第三传动装置25包括与第三驱动装置24传动连接的推杆2501， 推杆 2501 两端对称设与其转动连接的手臂2502， 每个手臂2502与夹爪26固定连接。 说明书 3/4 页 5 CN 211168896 U 5 0030 进一步的， 第一驱动装置2、 第二驱动装置13、 第三驱动装置24均为气缸。 在本实施 例中， 第一驱动装置2与第一传动装置4之间还应用了履带传动， 以保证动力传动的平稳性。 0031 进一步的， 第一固定板3设能将本机构固定在机身上的定位块40。 本机构可通过定 位块 40固定在需要的设备上， 通用性强。 0032 以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制， 凡依据本实用新型技术实质对以 上的实施例所作的任何修改等同变化与修饰， 均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 211168896 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 211168896 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 211168896 U 8 图3 图4 说明书附图 3/3 页 9 CN 211168896 U 9 。