清洗下料夹具.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921908732.5 (22)申请日 2019.11.06 (73)专利权人 深圳前海禾盈科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书有限公司) (72)发明人 邝启康毛平黄伟伟 (74)专利代理机构 深圳市神州联合知识产权代 理事务所(普通合伙) 44324 代理人 周松强 (51)Int.Cl. B25J 15/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B65G 47/91(20。

2、06.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洗下料夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洗下料夹具， 包括 有连接座、 用于夹紧表壳的表壳夹取机构和用于 夹紧料盘的料盘夹取机构， 所述表壳夹取机构与 料盘夹取机构均设置在连接座上。 在本实用新型 中， 通过将能够夹紧表壳的表壳夹取机构和能够 夹紧料盘的料盘夹取机构组合固定在连接座上， 使该清洗下料夹具能够实现通过表壳夹取机构 将表壳夹取后移动至料盘， 当料盘装满后， 能够 通过料盘夹取机构将料盘依次夹取层叠放置， 从 而将料盘整齐的排列装起， 降低人工成本， 适用 于表壳的自动化生产， 工作效率高。 权。

3、利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 211163992 U 2020.08.04 CN 211163992 U 1.一种清洗下料夹具， 其特征在于包括有连接座、 用于夹紧表壳的表壳夹取机构和用 于夹紧料盘的料盘夹取机构， 所述表壳夹取机构与料盘夹取机构均设置在连接座上。 2.根据权利要求1所述的清洗下料夹具， 其特征在于所述表壳夹取机构设置于连接座 的前端， 所述料盘夹取机构设置于连接座的底部， 所述料盘夹取机构的两端之间在连接座 的底部形成一个夹取空间， 且所述料盘夹取机构的两端能够相对移动， 从而缩小或扩大夹 取空间的范围。 3.根据权利要求2所述的清洗下料夹具， 其特征在于所述料盘。

4、夹取机构包括有驱动气 缸、 第一夹取件和第二夹取件， 所述驱动气缸的两端分别设置有第一输出轴和第二输出轴， 所述第一夹取件与第一输出轴固定连接， 所述第二夹取件与第二输出轴固定连接， 所述第 一夹取件与第二夹取件之间形成所述夹取空间， 所述驱动气缸能够驱动第一输出轴与第二 输出轴相对运动， 从而带动第一夹取件与第二夹取件相互靠近或远离。 4.根据权利要求3所述的清洗下料夹具， 其特征在于所述第一夹取件与第二夹取件的 下端两侧均一体成型连接有固定脚， 且所述第一夹取件下端两侧的固定脚与第二夹取件下 端两侧的固定脚相对呈左右对称设置， 所述第一夹取件下端两侧的固定脚与第二夹取件下 端两侧的固定脚形。

5、成用于夹取料盘的4个支撑点。 5.根据权利要求4所述的清洗下料夹具， 其特征在于所述第一夹取件下端两侧的固定 脚与第二夹取件下端两侧的固定脚相对的一侧均设置有固定凸起， 所述固定凸起往外伸出 的一端为圆锥状结构、 圆柱状结构、 球状结构或长方体结构。 6.根据权利要求3所述的清洗下料夹具， 其特征在于所述表壳夹取机构包括有柔性夹 爪、 升降气缸和夹爪固定座， 所述升降气缸固定在连接座的前端， 所述柔性夹爪通过夹爪固 定座固定于升降气缸的下方， 且所述升降气缸能够通过夹爪固定座带动柔性夹爪上下移 动， 所述柔性夹爪为充气式结构。 7.根据权利要求6所述的清洗下料夹具， 其特征在于所述柔性夹爪的内。

6、侧壁还设置有 波浪形结构的凸条， 所述柔性夹爪的外侧壁还设置有阶梯结构的凸起， 所述柔性夹爪的底 部为圆弧形结构。 8.根据权利要求6所述的清洗下料夹具， 其特征在于所述连接座包括有上板、 中板和下 板， 所述上板与下板分别与中板的上下两端固定连接， 且所述上板与下板均与中板相互垂 直， 所述上板与下板相互平行， 所述上板、 中板、 下板围合形成匚字形结构的连接座， 所述升 降气缸固定于中板背离上板和下板的一侧， 所述驱动气缸固定与下板的底部。 9.根据权利要求8所述的清洗下料夹具， 其特征在于所述上板与中板的夹角之间设置 有第一加强块， 所述下板与中板的夹角之间设置有第二加强块， 所述第一加。

7、强块与第二加 强块相对呈中心对称设置。 10.根据权利要求6所述的清洗下料夹具， 其特征在于所述夹爪固定座为L形结构， L形 结构的夹爪固定座的上端与升降气缸的下端固定连接， L形结构的夹爪固定座的下端与柔 性夹爪的顶部固定连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211163992 U 2 一种清洗下料夹具 技术领域 0001 本实用新型属于夹具设备技术领域， 特别涉及一种用于表壳生产自动化设备中的 清洗下料夹具。 背景技术 0002 随着工业自动化的发展， 为了节约人工成本以及提高生产效率， 表壳的生产也渐 渐转向自动化生产， 而表壳在经过加工后需要在一个固定位置进行清洗， 清洗完成后， 。

8、需要 将所有表壳依次收集， 放置在料盘上， 然后将料盘整齐的排列装起。 但是， 现有技术中， 没有 能够方便将所有表壳依次收集放置在料盘上， 然后将料盘整齐的排列装起的装置。 0003 因此， 亟需一种能够方便收集表壳的清洗下料夹具来解决上述问题。 0004 在申请号为201610886174.1的专利申请中， 公开了一种用于手表外壳旋转控制板 材表面质量的装置， 包括基台,所述基台上设有工作台， 所述基台下表面四角处设有多个支 撑柱， 所述基台下表面设有打扫机构， 所述工作台上设有板材表面质量控制机构、 切形机 构、 冲形机构、 旋转夹取机构、 定量出料机构和传送机构， 所述旋转夹取机构位于。

9、冲形机构 的左侧， 所述传送机构位于旋转夹取机构和冲形机构的前侧， 所述定量出料机构与切形机 构边缘处搭接所述工作台一侧设有控制器， 所述控制器分别与板材表面质量控制机构、 切 形机构、 冲形机构、 旋转夹取机构、 定量出料机构和传送机构电性连接。 0005 但是上述公开的手表外壳旋转控制板材表面质量的装置， 没有能够方便将所有表 壳依次收集放置在料盘上， 然后将料盘整齐的排列装起的装置， 不方便表壳后续的收集整 理工序。 发明内容 0006 为解决上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种清洗下料夹具， 能够通过表壳 夹取机构将表壳夹取后移动至料盘， 当料盘装满后， 能够通过料盘夹取机构将料盘。

10、依次夹 取层叠放置， 从而将料盘整齐的排列装起， 降低人工成本， 适用于表壳的自动化生产， 工作 效率高。 0007 为实现上述目的， 本实用新型的技术方案如下： 0008 本实用新型提供一种清洗下料夹具， 包括有连接座、 用于夹紧表壳的表壳夹取机 构和用于夹紧料盘的料盘夹取机构， 所述表壳夹取机构与料盘夹取机构均设置在连接座 上。 在本实用新型中， 通过将能够夹紧表壳的表壳夹取机构和能够夹紧料盘的料盘夹取机 构组合固定在连接座上， 使该清洗下料夹具能够实现通过表壳夹取机构将表壳夹取后移动 至料盘， 当料盘装满后， 能够通过料盘夹取机构将料盘依次夹取层叠放置， 从而将料盘整齐 的排列装起， 降。

11、低人工成本， 适用于表壳的自动化生产， 工作效率高。 0009 进一步地， 所述表壳夹取机构设置于连接座的前端， 所述料盘夹取机构设置于连 接座的底部， 所述料盘夹取机构的两端之间在连接座的底部形成一个夹取空间， 且所述料 盘夹取机构的两端能够相对移动， 从而缩小或扩大夹取空间的范围。 在本实用新型中， 通过 说明书 1/5 页 3 CN 211163992 U 3 料盘夹取机构的两端之间的夹取空间的设置， 能够适配料盘的大小， 从而将料盘依次夹取 层叠放置； 通过表壳夹取机构与料盘夹取机构的位置设置， 可以使该清洗下料夹具能够实 现夹取料盘和表壳两种功能， 而且相互之间不会影响， 从而实现降。

12、低人工成本， 适用于表壳 的自动化生产， 工作效率高的目的。 0010 进一步地， 所述料盘夹取机构包括有驱动气缸、 第一夹取件和第二夹取件， 所述驱 动气缸的两端分别设置有第一输出轴和第二输出轴， 所述第一夹取件与第一输出轴固定连 接， 所述第二夹取件与第二输出轴固定连接， 所述第一夹取件与第二夹取件之间形成所述 夹取空间， 所述驱动气缸能够驱动第一输出轴与第二输出轴相对运动， 从而带动第一夹取 件与第二夹取件相互靠近或远离。 在本实用新型中， 能够双向输出的驱动气缸为现有技术， 通过上述设置， 能够方便通过驱动气缸驱动第一夹取件与第二夹取件夹取料盘， 从而将料 盘依次夹取层叠放置， 结构简。

13、单， 使用效果好。 0011 进一步地， 所述第一夹取件与第二夹取件的下端两侧均一体成型连接有固定脚， 且所述第一夹取件下端两侧的固定脚与第二夹取件下端两侧的固定脚相对呈左右对称设 置， 所述第一夹取件下端两侧的固定脚与第二夹取件下端两侧的固定脚形成用于夹取料盘 的4个支撑点。 在本实用新型中， 通过上述固定脚的设置， 能够形成用于夹取料盘的4个支撑 点， 从而更方便将料盘夹取。 0012 进一步地， 所述第一夹取件下端两侧的固定脚与第二夹取件下端两侧的固定脚相 对的一侧均设置有固定凸起， 所述固定凸起往外伸出的一端为圆锥状结构、 圆柱状结构、 球 状结构或长方体结构。 在本实用新型中， 现有。

14、的料盘的外侧壁一般设有凹槽， 通过固定凸起 的设置， 可以在夹取时使固定凸起卡入凹槽内， 从而更稳定的将料盘夹起。 0013 进一步地， 所述表壳夹取机构包括有柔性夹爪、 升降气缸和夹爪固定座， 所述升降 气缸固定在连接座的前端， 所述柔性夹爪通过夹爪固定座固定于升降气缸的下方， 且所述 升降气缸能够通过夹爪固定座带动柔性夹爪上下移动， 所述柔性夹爪为充气式结构。 在本 实用新型中， 充气式的柔性夹爪为现有技术， 表壳的清洗工序完成后， 由于比较难准确的找 到表壳外壁的4个连接头的位置， 为了不损坏表壳， 因此采用现有的柔性夹爪， 在夹住表壳 前， 柔性夹爪在不充气时向外张开， 接触到表壳时充。

15、气夹紧表壳， 然后将表壳移动至料盘。 0014 进一步地， 所述柔性夹爪的内侧壁还设置有波浪形结构的凸条， 所述柔性夹爪的 外侧壁还设置有阶梯结构的凸起， 所述柔性夹爪的底部为圆弧形结构。 在本实用新型中， 通 过上述结构的设置， 能够更方便表壳的夹取。 0015 进一步地， 所述连接座包括有上板、 中板和下板， 所述上板与下板分别与中板的上 下两端固定连接， 且所述上板与下板均与中板相互垂直， 所述上板与下板相互平行， 所述上 板、 中板、 下板围合形成匚字形结构的连接座， 所述升降气缸固定于中板背离上板和下板的 一侧， 所述驱动气缸固定与下板的底部。 在本实用新型中， 通过上述结构的设置，。

16、 使该清洗 下料夹具结构简单， 而且可以错开表壳夹取机构与料盘夹取机构， 使用效果好。 0016 进一步地， 所述上板与中板的夹角之间设置有第一加强块， 所述下板与中板的夹 角之间设置有第二加强块， 所述第一加强块与第二加强块相对呈中心对称设置。 在本实用 新型中， 通过第一加强块与第二加强块的设置， 能够使该清洗下料夹具的结构更加稳固。 0017 进一步地， 所述夹爪固定座为L形结构， L形结构的夹爪固定座的上端与升降气缸 的下端固定连接， L形结构的夹爪固定座的下端与柔性夹爪的顶部固定连接。 在本实用新型 说明书 2/5 页 4 CN 211163992 U 4 中， 通过L形结构的夹爪固。

17、定座的设置， 能够使该清洗下料夹具的结构更加稳固。 0018 本实用新型的有益效果在于： 相比于现有技术， 在本实用新型中， 通过将能够夹紧 表壳的表壳夹取机构和能够夹紧料盘的料盘夹取机构组合固定在连接座上， 使该清洗下料 夹具能够实现通过表壳夹取机构将表壳夹取后移动至料盘， 当料盘装满后， 能够通过料盘 夹取机构将料盘依次夹取层叠放置， 从而将料盘整齐的排列装起， 降低人工成本， 适用于表 壳的自动化生产， 工作效率高。 附图说明 0019 图1是本实用新型一种清洗下料夹具的第一角度结构示意图。 0020 图2是本实用新型一种清洗下料夹具的第二角度结构示意图。 0021 图3是本实用新型一种。

18、清洗下料夹具的第二角度结构示意图的局部放大图。 0022 图4是本实用新型一种清洗下料夹具的第三角度结构示意图。 0023 图5是本实用新型一种清洗下料夹具的主视图。 0024 图6是本实用新型一种清洗下料夹具的侧视图。 0025 图7是本实用新型一种清洗下料夹具的俯视图。 具体实施方式 0026 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0027 参见图1-7所示， 本实用新型提供一种清洗下料夹具， 包括有连接座1、 用于夹紧表 壳。

19、4的表壳夹取机构2和用于夹紧料盘的料盘夹取机构3， 表壳夹取机构2与料盘夹取机构3 均设置在连接座1上。 在本实用新型中， 通过将能够夹紧表壳4的表壳夹取机构2和能够夹紧 料盘的料盘夹取机构3组合固定在连接座1上， 使该清洗下料夹具能够实现通过表壳夹取机 构2将表壳4夹取后移动至料盘， 当料盘装满后， 能够通过料盘夹取机构3将料盘依次夹取层 叠放置， 从而将料盘整齐的排列装起， 降低人工成本， 适用于表壳4的自动化生产， 工作效率 高。 0028 在本实施例中， 表壳夹取机构2设置于连接座1的前端， 料盘夹取机构3设置于连接 座1的底部， 料盘夹取机构3的两端之间在连接座1的底部形成一个夹取空。

20、间10， 且料盘夹取 机构3的两端能够相对移动， 从而缩小或扩大夹取空间10的范围。 在本实用新型中， 通过料 盘夹取机构3的两端之间的夹取空间10的设置， 能够适配料盘的大小， 从而将料盘依次夹取 层叠放置； 通过表壳夹取机构2与料盘夹取机构3的位置设置， 可以使该清洗下料夹具能够 实现夹取料盘和表壳4两种功能， 而且相互之间不会影响， 从而实现降低人工成本， 适用于 表壳4的自动化生产， 工作效率高的目的。 0029 在本实施例中， 料盘夹取机构3包括有驱动气缸31、 第一夹取件32和第二夹取件 33， 驱动气缸31的两端分别设置有第一输出轴311和第二输出轴312， 第一夹取件32与第一。

21、 输出轴311固定连接， 第二夹取件33与第二输出轴312固定连接， 第一夹取件32与第二夹取 件33之间形成夹取空间10， 驱动气缸31能够驱动第一输出轴311与第二输出轴312相对运 动， 从而带动第一夹取件32与第二夹取件33相互靠近或远离。 在本实用新型中， 能够双向输 说明书 3/5 页 5 CN 211163992 U 5 出的驱动气缸31为现有技术， 通过上述设置， 能够方便通过驱动气缸31驱动第一夹取件32 与第二夹取件33夹取料盘， 从而将料盘依次夹取层叠放置， 结构简单， 使用效果好。 0030 在本实施例中， 第一夹取件32与第二夹取件33的下端两侧均一体成型连接有固定 。

22、脚20， 且第一夹取件32下端两侧的固定脚20与第二夹取件33下端两侧的固定脚20相对呈左 右对称设置， 第一夹取件32下端两侧的固定脚20与第二夹取件33下端两侧的固定脚20形成 用于夹取料盘的4个支撑点。 在本实用新型中， 通过上述固定脚20的设置， 能够形成用于夹 取料盘的4个支撑点， 从而更方便将料盘夹取。 0031 在本实施例中， 第一夹取件32下端两侧的固定脚20与第二夹取件33下端两侧的固 定脚20相对的一侧均设置有固定凸起30， 固定凸起30往外伸出的一端可以是圆锥状结构、 圆柱状结构、 球状结构或长方体结构。 如图1-4所示的为圆锥状结构， 在本实用新型中， 现有 的料盘的外。

23、侧壁一般设有凹槽， 通过固定凸起30的设置， 可以在夹取时使固定凸起30卡入 凹槽内， 从而更稳定的将料盘夹起。 0032 在本实施例中， 表壳夹取机构2包括有柔性夹爪21、 升降气缸22和夹爪固定座23， 升降气缸22固定在连接座1的前端， 柔性夹爪21通过夹爪固定座23固定于升降气缸22的下 方， 且升降气缸22能够通过夹爪固定座23带动柔性夹爪21上下移动， 柔性夹爪21为充气式 结构。 在本实用新型中， 充气式的柔性夹爪21为现有技术， 表壳4的清洗工序完成后， 由于比 较难准确的找到表壳4外壁的4个连接头41的位置， 为了不损坏表壳4， 因此采用现有的柔性 夹爪21， 在夹住表壳4前。

24、， 柔性夹爪21在不充气时向外张开， 接触到表壳4时充气夹紧表壳4， 然后将表壳4移动至料盘。 0033 在本实施例中， 柔性夹爪21的内侧壁还设置有波浪形结构的凸条211， 柔性夹爪21 的外侧壁还设置有阶梯结构的凸起212， 柔性夹爪21的底部为圆弧形结构。 在本实用新型 中， 通过上述结构的设置， 能够更方便表壳4的夹取。 0034 在本实施例中， 连接座1包括有上板11、 中板12和下板13， 上板11与下板13分别与 中板12的上下两端固定连接， 且上板11与下板13均与中板12相互垂直， 上板11与下板13相 互平行， 上板11、 中板12、 下板13围合形成匚字形结构的连接座1，。

25、 升降气缸22固定于中板12 背离上板11和下板13的一侧， 驱动气缸31固定与下板13的底部。 在本实用新型中， 通过上述 结构的设置， 使该清洗下料夹具结构简单， 而且可以错开表壳夹取机构2与料盘夹取机构3， 使用效果好。 0035 在本实施例中， 上板11与中板12的夹角之间设置有第一加强块40， 下板13与中板 12的夹角之间设置有第二加强块50， 第一加强块40与第二加强块50相对呈中心对称设置。 在本实用新型中， 通过第一加强块40与第二加强块50的设置， 能够使该清洗下料夹具的结 构更加稳固。 0036 在本实施例中， 夹爪固定座23为L形结构， L形结构的夹爪固定座23的上端与。

26、升降 气缸22的下端固定连接， L形结构的夹爪固定座23的下端与柔性夹爪21的顶部固定连接。 在 本实用新型中， 通过L形结构的夹爪固定座23的设置， 能够使该清洗下料夹具的结构更加稳 固。 0037 在本实用新型中， 连接座与外部的表壳生产自动化设备中的机械手固定连接， 通 过后台控制装置控制机械手通过连接座带动表壳夹取机构移动至表壳上方， 将表壳夹取到 料盘中， 再控制机械手通过连接座带动料盘夹取机构将料盘依次夹取层叠放置， 后台控制 说明书 4/5 页 6 CN 211163992 U 6 装置和机械手均为现有技术， 可以与本实用新型的清洗下料夹具配套使用的即可。 0038 本实用新型的。

27、有益效果在于： 相比于现有技术， 在本实用新型中， 通过将能够夹紧 表壳的表壳夹取机构和能够夹紧料盘的料盘夹取机构组合固定在连接座上， 使该清洗下料 夹具能够实现通过表壳夹取机构将表壳夹取后移动至料盘， 当料盘装满后， 能够通过料盘 夹取机构将料盘依次夹取层叠放置， 从而将料盘整齐的排列装起， 降低人工成本， 适用于表 壳的自动化生产， 工作效率高。 0039 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型的保 护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 211163992 U 7 图1 说明书附图 1/6 页 8 CN 211163992 U 8 图2 说明书附图 2/6 页 9 CN 211163992 U 9 图3 说明书附图 3/6 页 10 CN 211163992 U 10 图4 图5 说明书附图 4/6 页 11 CN 211163992 U 11 图6 说明书附图 5/6 页 12 CN 211163992 U 12 图7 说明书附图 6/6 页 13 CN 211163992 U 13 。