智能服务机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910407885.X (22)申请日 2019.05.16 (71)申请人 温州中壹技术研究院有限公司 地址 325000 浙江省温州市瓯海经济开发 区东方南路50号温州市国家大学科技 园孵化器5号楼4楼408-1室 (72)发明人 徐显暑方睿徐一梦叶继海 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 13/08(2006.01) A47L 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能服务机器人 (57)摘要 本发明涉及服务机器人技术。

2、领域， 尤其是一 种智能服务机器人， 包括机器人外壳， 所述机器 人外壳底部焊接有底座， 所述底座下端设置有移 动轮， 所述机器人外壳上端设置有控制中心， 所 述机器人外壳一侧上端安装有贯穿机器人外壳 的电磁阀门， 所述机器人外壳的另一侧固定安装 有电池盒， 所述电磁阀门一侧的机器人外壳内部 还设置有过滤机构， 所述机器人外壳内侧下端固 定安装有除尘机构， 所述除尘机构包括固定安装 在除尘机构包括安装在机器人外壳内侧下端一 侧的吸尘器主体， 所述吸尘器主体上分别连接有 进尘管以及出尘管， 所述机器人外壳内侧下端另 一侧通过滑动设置有收集盒。 本发明服务机器人 功能多元化， 且结构稳定， 安全性。

3、高。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 109968374 A 2019.07.05 CN 109968374 A 1.一种智能服务机器人， 包括机器人外壳 （9） ， 所述机器人外壳 （9） 底部焊接有底座 （10） ， 所述底座 （10） 下端设置有移动轮 （11） ， 其特征在于， 所述机器人外壳 （9） 上端设置有 控制中心 （14） ， 所述机器人外壳 （9） 一侧上端安装有贯穿机器人外壳 （9） 的电磁阀门 （4） ， 所 述机器人外壳 （9） 的另一侧固定安装有电池盒 （15） ， 所述电磁阀门 （4） 一侧的机器人外壳 （9） 内部还设置有过滤机构 （3） ， 所述机。

4、器人外壳 （9） 内侧下端固定安装有除尘机构， 所述除 尘机构包括固定安装在除尘机构包括安装在机器人外壳 （9） 内侧下端一侧的吸尘器主体 （1） ， 所述吸尘器主体 （1） 上分别连接有进尘管 （16） 以及出尘管 （2） ， 所述机器人外壳 （9） 内 侧下端另一侧通过滑动设置有收集盒 （13） ， 且出尘管 （2） 的另一端贯穿收集盒 （13） 并延伸 至收集盒 （13） 内侧， 所述收集盒 （13） 一侧的机器人外壳 （9） 下端开设有贯穿机器人外壳 （9） 的方形孔 （12） ， 所述方形孔 （12） 与收集盒 （13） 的尺寸相互匹配。 2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，。

5、 其特征在于， 所述滑动机构包括开设在 机器人外壳 （9） 下端的滑槽 （7） 以及连接在收集盒 （13） 下端的两个滑块 （6） ， 所述滑块 （6） 滑 动设置在滑槽 （7） 内， 且滑槽 （7） 与滑块 （6） 间隙配合。 3.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人， 其特征在于， 所述过滤机构 （3） 包括铜 鼓螺栓连接在机器人外壳 （9） 内部上端一侧的盒体 （33） ， 所述盒体 （33） 远离机器人外壳 （9） 的一侧开设有多个贯穿盒体 （33） 的圆孔 （32） ， 所述盒体 （33） 内部填充有玻璃纤维层 （31） 。 4.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人， 其特征在于。

6、， 所述控制中心包括微电 脑、 移动执行机构以及动作执行机构， 所述微电脑与移动执行机构以及动作执行机构的连 接方式均为信号连接， 所述微电脑还通过信号连接的方式连接有气体传感器、 图像传感器 以及声音传感器， 所述气体传感器通过电性连接的方式与气体识别模块相连接， 所述气体 识别模块包括空气净化过滤机构以及安装在控制中心 （14） 上的报警器 （17） 。 5.根据权利要求4所述的一种智能服务机器人， 其特征在于， 所述图像传感器将收集到 的图像数据传递给微电脑， 微电脑在对数据对分析后将命令传递给移动执行机构。 6.根据权利要求4所述的一种智能服务机器人， 其特征在于， 所述声音传感器在采。

7、集使 用者的信息后将传递给微电脑， 微电脑通过将数据进行整合后传递给动作执行机构， 且动 作执行机构能够通过信号的方式对移动执行机构进行控制。 7.根据权利要求4所述的一种智能服务机器人， 其特征在于， 所述空气净化过滤机构包 括电磁阀门 （4） 以及过滤机构 （3） ， 且电磁阀门 （4） 通过电信号的方式与气体识别模块相连 接。 8.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人， 其特征在于， 所述机器人外壳 （9） 两侧 中部固定安装有机械手臂 （8） ， 两个所述机械手臂 （8） 上放置有托盘 （5） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 109968374 A 2 一种智能服务机器人 技术。

8、领域 0001 本发明涉及智能机器人技术领域， 尤其涉及一种智能服务机器人。 背景技术 0002 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员， 到目前为止尚没有一个严格的定 义。 不同国家对服务机器人的认识不同， 可以分为专业领域服务机器人和个人、 家庭服务机 器人， 服务机器人的应用范围很广， 主要从事维护保养、 修理、 运输、 清洗、 保安、 救援、 监护 等工作。 0003 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致， 一般来说， 人们都可以接受这种说法， 即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 联合国标准化组织采纳了 美国机器人协会给机器人下的定义： 一种可编程和多功能的操作机。

9、或是为了执行不同的任 务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统， 它能为人类带来许多方便之处。 0004 现有市场上的服务智能机器人存在功能单一， 结构稳定性差的缺点， 从而降低机 器人的服务程度， 从而使得该种服务机器人能够被取代， 因此不利于推广。 发明内容 0005 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种智能服务机器 人。 0006 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 设计一种智能服务机器人， 包括机器人外壳， 所述机器人外壳底部焊接有底座， 所述底 座下端设置有移动轮， 所述机器人外壳上端设置有控制中心， 所述机器人外壳一侧上端安 装有贯穿机器人外壳的。

10、电磁阀门， 所述机器人外壳的另一侧固定安装有电池盒， 所述电磁 阀门一侧的机器人外壳内部还设置有过滤机构， 所述机器人外壳内侧下端固定安装有除尘 机构， 所述除尘机构包括固定安装在除尘机构包括安装在机器人外壳内侧下端一侧的吸尘 器主体， 所述吸尘器主体上分别连接有进尘管以及出尘管， 所述机器人外壳内侧下端另一 侧通过滑动设置有收集盒， 且出尘管的另一端贯穿收集盒并延伸至收集盒内侧， 所述收集 盒一侧的机器人外壳下端开设有贯穿机器人外壳的方形孔， 所述方形孔与收集盒的尺寸相 互匹配。 0007 优选的， 所述滑动机构包括开设在机器人外壳下端的滑槽以及连接在收集盒下端 的两个滑块， 所述滑块滑动设。

11、置在滑槽内， 且滑槽与滑块间隙配合。 0008 优选的， 所述过滤机构包括铜鼓螺栓连接在机器人外壳内部上端一侧的盒体， 所 述盒体远离机器人外壳的一侧开设有多个贯穿盒体的圆孔， 所述盒体内部填充有玻璃纤维 层。 0009 优选的， 所述控制中心包括微电脑、 移动执行机构以及动作执行机构， 所述微电脑 与移动执行机构以及动作执行机构的连接方式均为信号连接， 所述微电脑还通过信号连接 的方式连接有气体传感器、 图像传感器以及声音传感器， 所述气体传感器通过电性连接的 说明书 1/4 页 3 CN 109968374 A 3 方式与气体识别模块相连接， 所述气体识别模块包括空气净化过滤机构以及安装在。

12、控制中 心上的报警器。 0010 优选的， 所述图像传感器将收集到的图像数据传递给微电脑， 微电脑在对数据对 分析后将命令传递给移动执行机构。 0011 优选的， 所述声音传感器在采集使用者的信息后将传递给微电脑， 微电脑通过将 数据进行整合后传递给动作执行机构， 且动作执行机构能够通过信号的方式对移动执行机 构进行控制。 0012 优选的， 所述空气净化过滤机构包括电磁阀门以及过滤机构， 且电磁阀门通过电 信号的方式与气体识别模块相连接。 0013 优选的， 所述机器人外壳两侧中部固定安装有机械手臂， 两个所述机械手臂上放 置有托盘。 0014 本发明提出的一种智能服务机器人， 有益效果在于。

13、： 该智能服务机器人能够对空 气中含有的污染性气体进行过滤以及吸附从而达到净化空气的效果， 对空气中含有的危险 性气体如： 煤气、 一氧化碳， 能够及时报警， 且该智能机器人能够识别使用者的声音， 通过使 用者下达的命令， 能够及时执行， 且该机器人能够对室内进行打扫， 因此有利于推广。 附图说明 0015 图1为本发明提出的一种智能服务机器人的结构正视图。 0016 图2为本发明提出的一种智能服务机器人的结构侧视图。 0017 图3为本发明提出的一种智能服务机器人的A部的结构放大图。 0018 图4为本发明提出的一种智能服务机器人的控制中心的系统框图。 0019 图中： 吸尘器主体1、 出尘。

14、管2、 过滤机构3、 玻璃纤维层31、 圆孔32、 盒体33、 电磁阀 门4、 托盘5、 滑块6、 滑槽7、 机械手臂8、 机器人外壳9、 底座10、 移动轮11、 方形孔12、 收集盒 13、 控制中心14、 电池盒15、 进尘管16、 报警器17。 具体实施方式 0020 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0021 参照图1-4， 一种智能服务机器人， 包括机器人外壳9， 机器人外壳9底部焊接有底 座10， 底座10下端设置有移动轮11， 移动轮11的设计， 能够便。

15、于机器人整体的移动， 从而增 加了机器人的灵活性， 且移动轮11通过导线与电池盒15相连接。 0022 机器人外壳9两侧中部固定安装有机械手臂8， 两个机械手臂8上放置有托盘5， 托 盘5可以放置水果以及酒水， 从而能够在使用者在下达命令后， 机器人将这些物体提拿过 来， 体现了服务的便捷性。 0023 机器人外壳9一侧上端安装有贯穿机器人外壳9的电磁阀门4， 机器人外壳9的另一 侧固定安装有电池盒15， 电池盒15通过导线与控制中心14、 移动轮11、 电磁阀门4以及机械 手臂8相连接， 从而能够使得设备的各个机构能够正常运转。 0024 电磁阀门4一侧的机器人外壳9内部还设置有过滤机构3，。

16、 过滤机构3包括铜鼓螺栓 连接在机器人外壳9内部上端一侧的盒体33， 盒体33远离机器人外壳9的一侧开设有多个贯 说明书 2/4 页 4 CN 109968374 A 4 穿盒体33的圆孔32， 盒体33内部填充有玻璃纤维层31， 玻璃纤维层31能够对空气中的悬浮 颗粒进行吸附过滤， 从而达到净化空气的效果， 且盒体3便于拆卸， 从而对玻璃纤维层31能 够定期清理以及更换， 当通过气体识别模块通过气体传感器识别到空气中含有污染性气体 时， 通过气体传感器将数据传递给微电脑， 微电脑对数据处理后， 会下达信号命令将电磁阀 门4打开， 从而能够很好的将空气中的污染性气体进行过滤以及吸附， 达到智能。

17、化净化空气 的效果。 0025 机器人外壳9内侧下端固定安装有除尘机构， 除尘机构包括固定安装在除尘机构 包括安装在机器人外壳9内侧下端一侧的吸尘器主体1， 吸尘器主体1上分别连接有进尘管 16以及出尘管2， 机器人外壳9内侧下端另一侧通过滑动设置有收集盒13， 且出尘管2的另一 端贯穿收集盒13并延伸至收集盒13内侧， 收集盒13一侧的机器人外壳9下端开设有贯穿机 器人外壳9的方形孔12， 方形孔12与收集盒13的尺寸相互匹配， 图像传感器将收集到的图像 数据传递给微电脑， 微电脑在对数据对分析后将命令传递给移动执行机构， 在图像传感器 对地面上的垃圾图像进行识别后， 将数据传递给微电脑， 。

18、微电脑对数据进行处理后， 将会以 信号命令的方式传递给移动执行机构以及吸尘器主体1， 从而使得移动执行机构控制移动 轮11来到指点区域对垃圾进行处理， 收集的垃圾通过进尘管16进入收集盒13进行集中收 集， 且收集盒13便于移出机器人外壳9外， 从而能够对垃圾进行清理， 该工作过程智能且快 速。 0026 滑动机构包括开设在机器人外壳9下端的滑槽7以及连接在收集盒13下端的两个 滑块6， 滑块6滑动设置在滑槽7内， 且滑槽7与滑块6间隙配合， 滑块6滑动设置在滑槽7内， 从 而一方面能够便于对收集盒13的收集， 另一方面能够对收集盒13进行位置的限定， 从而能 够提高收集盒13的稳定性。 00。

19、27 机器人外壳9上端设置有控制中心14， 控制中心包括微电脑、 移动执行机构以及动 作执行机构， 微电脑与移动执行机构以及动作执行机构的连接方式均为信号连接， 微电脑 还通过信号连接的方式连接有气体传感器、 图像传感器以及声音传感器， 气体传感器通过 电性连接的方式与气体识别模块相连接， 气体识别模块包括空气净化过滤机构以及安装在 控制中心14上的报警器17， 气体识别模块还能够对空气中含有的危险性气体如： 一氧化碳、 煤气以及二氧化硫进行浓度识别， 当达到危险浓度时， 气体识别模块将会通过气体传感器 将数据传递给微电脑， 微电脑在收到数据时能够对报警器下达报警指令， 通过该设计， 能够 提。

20、高居民的安全， 且实现智能化报警， 准确且迅速。 0028 声音传感器在采集使用者的信息后将传递给微电脑， 微电脑通过将数据进行整合 后传递给动作执行机构， 且动作执行机构能够通过信号的方式对移动执行机构进行控制， 使用者对机器人下达声音指令后， 声音传感器对使用者的声音命令进行识别， 将数据传递 给微电脑后， 微电脑将会对动作执行机构下达命令从而使得动作执行机构通过移动轮11以 及机械手臂8来实现动作的完成， 从而能够实现机器人智能化服务的特点。 0029 空气净化过滤机构包括电磁阀门4以及过滤机构3， 且电磁阀门4通过电信号的方 式与气体识别模块相连接， 当气体识别模块识别到空气中含有的污。

21、染性气体以及悬浮颗粒 超过标准浓度时， 将会将数据传递给微电脑， 从而能够使得微电脑通过命令将电磁阀门4打 开， 污染性气体会在过滤机构3的作用下进行吸附以及过滤， 达到净化空气的目的。 0030 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 说明书 3/4 页 5 CN 109968374 A 5 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 109968374 A 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 109968374 A 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 109968374 A 8 图3 图4 说明书附图 3/3 页 9 CN 109968374 A 9 。