自来水输送管道铺设装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910417301.7 (22)申请日 2019.05.20 (71)申请人 李联辉 地址 471000 河南省洛阳市西工区纱厂南 路和泰苑 (72)发明人 李联辉 (74)专利代理机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 11340 代理人 杨涛 (51)Int.Cl. F16L 1/024(2006.01) F16L 1/06(2006.01) F16L 1/12(2006.01) F16L 1/235(2006.01) (54)发明名称 一种自来水输送管道铺设装置 (。

2、57)摘要 本发明涉及一种自来水输送管道铺设装置， 包括底板、 支撑架、 管道本体、 定位装置、 输送装 置和铺设装置,所述的底板下端安装有定位装 置， 底板上端对称安装有支撑架， 支撑架内部设 置有管道本体， 管道本体上方设置有输送装置， 输送装置安装在底板上端， 输送装置上端安装有 铺设装置。 本发明可以解决现有的自来水输送管 道在窄河上铺设时， 通常为人工铺设， 而人工铺 设时劳动强度高、 危险性大， 而且现有设备对自 来水管道进行铺设时， 通常使用吊机等大型设备 进行吊运， 增加使用成本等难题， 可以实现对自 来水管道进行自动化铺设的功能， 具有铺设效果 好、 减少人工铺设的危险程度、。

3、 降低使用成本等 优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 109973717 A 2019.07.05 CN 109973717 A 1.一种自来水输送管道铺设装置， 包括底板(1)、 支撑架(2)、 管道本体(3)、 定位装置 (4)、 输送装置(5)和铺设装置(6),其特征在于： 所述的底板(1)下端安装有定位装置(4)， 底 板(1)上端对称安装有支撑架(2)， 支撑架(2)内部设置有管道本体(3)， 管道本体(3)上方设 置有输送装置(5)， 输送装置(5)安装在底板(1)上端， 输送装置(5)上端安装有铺设装置 (6)； 其中： 所述的定位装置(4)包括定位柱(41)和定。

4、位机构(42)， 定位柱(41)均匀安装在底板(1) 下端， 定位柱(41)为锥形结构， 定位柱(41)上端外侧均匀设置有向上倾斜的锥齿， 底板(1) 上端中部设置有两个定位机构(42)， 两个定位机构(42)对称安装在底板(1)上端左右两侧； 所述的输送装置(5)包括固定架(51)、 输送机构(52)和夹持机构(53)， 固定架(51)安装 在底板(1)上端， 固定架(51)内部上端对称安装有输送机构(52)， 输送机构(52)下端安装有 夹持机构(53)； 所述的铺设装置(6)包括伸缩杆(61)、 夹紧机构(62)和拉伸机构(63)， 底板(1)上端设 置有两个伸缩杆(61)， 两个伸缩杆。

5、(61)对称安装在底板(1)上端左右两侧， 伸缩杆(61)后端 安装有夹紧机构(62)， 输送装置(5)上端安装有拉伸机构(63)， 拉伸机构(63)通过钢丝绳与 夹紧机构(62)上端相连接； 所述的夹紧机构(62)包括夹紧架(621)、 夹紧气缸(622)和弧形架(623)， 夹紧架(621) 安装在伸缩杆(61)前端， 夹紧架(621)为U型结构， 夹紧架(621)中部为弧形结构， 夹紧架 (621)上端对称安装有夹紧气缸(622)， 夹紧气缸(622)的顶端通过法兰连接有弧形架 (623)， 弧形架(623)的内凹面上安装有防滑橡胶垫。 2.根据权利要求1所述的一种自来水输送管道铺设装置。

6、， 其特征在于： 所述的输送机构 (52)包括安装架(521)、 输送电机(522)、 输送丝杠(523)、 移动板(524)和卡槽(525)， 安装架 (521)安装在固定架(51)下端， 安装架(521)左端通过电机座安装有输送电机(522)， 输送电 机(522)的输出轴通过联轴器连接有输送丝杠(523)， 输送丝杠(523)通过轴承安装在安装 架(521)上， 输送丝杠(523)上设置有丝杠滑块， 丝杠滑块上端安装有移动板(524)， 安装架 (521)外侧对称设置有卡槽(525)， 移动板(524)下端通过滑动配合的方式与卡槽(525)连 接。 3.根据权利要求1所述的一种自来水输送。

7、管道铺设装置， 其特征在于： 所述的拉伸机构 (63)包括双头驱动电机(631)、 导向架(632)、 调节架(633)、 卷线架(634)和支架(635)， 双头 驱动电机(631)通过电机座安装在输送装置(5)上端， 双头驱动电机(631)的输出轴上与卷 线架(634)连接， 卷线架(634)安装在输送装置(5)上端， 卷线架(634)右侧设置有调节架 (633)， 卷线架(634)左侧设置有导向架(632)， 调节架(633)和导向架(632)均安装在输送装 置(5)上端， 卷线架(634)上的钢丝绳通过调节架(633)和导向架(632)与支架(635)连接， 支 架(635)安装在夹紧。

8、机构(62)上端。 4.根据权利要求1所述的一种自来水输送管道铺设装置， 其特征在于： 所述的定位机构 (42)包括固定柱(421)、 连杆(422)、 调节气缸(423)和抓地板(424)， 固定柱(421)安装在底 板(1)上端， 定位柱(41)外侧通过销轴安装有连杆(422)， 连杆(422)下端通过铰座安装有抓 地板(424)， 固定柱(421)中部通过销轴安装有调节气缸(423)， 调节气缸(423)的顶端通过 销轴与连杆(422)中部连接。 5.根据权利要求1所述的一种自来水输送管道铺设装置， 其特征在于： 所述的夹持机构 权利要求书 1/2 页 2 CN 109973717 A 。

9、2 (53)包括连接板(531)、 夹持架(532)和夹持气缸(533)， 连接板(531)安装在输送机构(52) 下端， 连接板(531)下端中部对称设置有夹持架(532)， 夹持架(532)通过销轴与连接板 (531)连接， 连接板(531)下端通过销轴安装有夹持气缸(533)， 夹持气缸(533)的顶端通过 销轴与夹持架(532)外侧中部连接。 6.根据权利要求1所述的一种自来水输送管道铺设装置， 其特征在于： 所述的支撑架 (2)为U型结构， 支撑架(2)中部为弧形结构， 支撑架(2)的内凹面上对称设置有弧形槽(21)， 弧形槽(21)内部通过销轴均匀安装有滚珠(22)。 7.根据权利。

10、要求4所述的一种自来水输送管道铺设装置， 其特征在于： 所述的抓地板 (424)为矩形结构， 抓地板(424)下端均匀安装有锥形齿。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109973717 A 3 一种自来水输送管道铺设装置 技术领域 0001 本发明涉及管道铺设设备领域， 特别涉及一种自来水输送管道铺设装置。 背景技术 0002 自来水是指通过自来水处理厂净化、 消毒后生产出来的符合相应标准的供人们生 活、 生产使用的水。 生活用水主要通过水厂的取水泵站汲取江河湖泊及地下水， 地表水， 经 过沉淀、 消毒、 过滤等工艺流程的处理， 最后通过输送管道站输送到各个用户。 0003 现有的自来水输送。

11、管道在铺设过程中， 通常存在以下缺陷： 1、 通常为人工铺设， 劳 动强度高， 效率低， 存在较大的安全隐患； 2、 在遇到窄河时铺设不方便， 通常使用吊车等大 型吊运设备进行辅助铺设， 导致管道铺设效率低， 成本高。 0004 针对现有设备存在不足的问题， 现有专利文献也提出了一些解决方案， 如专利号 为201610815159.8的中国发明专利公开了城市供水管道智能铺设机器人， 该装置先探测抓 取管件， 再对管件进行坡口加工， 对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配， 然后下方 管件， 对两个管件进行微调固接， 最后对两个管件进行焊接； 又如专利号为201820549849.8 的中国实。

12、用新型专利公开了一种燃气管道铺设辅助装置， 该辅助装置通过第一支架、 引导 装置和第二支架可以对管道起辅助支撑作用， 同时便于管道安装位置调节； 以上专利都可 以实现对管道进行铺设的功能， 但针对于窄河上管道铺设存在的难题却无法解决。 发明内容 0005 为了解决上述问题， 本发明提供了一种自来水输送管道铺设装置， 本发明可以解 决现有的自来水输送管道在窄河上铺设时， 通常为人工铺设， 而人工铺设时劳动强度高、 危 险性大， 而且现有设备对自来水管道进行铺设时， 通常使用吊机等大型设备进行吊运， 增加 使用成本等难题， 可以实现对自来水管道进行自动化铺设的功能， 具有铺设效果好、 减少人 工铺。

13、设的危险程度、 降低使用成本等优点。 0006 为了实现上述目的， 本发明采用以下技术方案， 一种自来水输送管道铺设装置， 包 括底板、 支撑架、 管道本体、 定位装置、 输送装置和铺设装置,所述的底板下端安装有定位装 置， 底板上端对称安装有支撑架， 支撑架内部设置有管道本体， 管道本体上方设置有输送装 置， 输送装置安装在底板上端， 输送装置上端安装有铺设装置。 0007 所述的定位装置包括定位柱和定位机构， 定位柱均匀安装在底板下端， 定位柱为 锥形结构， 定位柱上端外侧均匀设置有向上倾斜的锥齿， 底板上端中部设置有两个定位机 构， 两个定位机构对称安装在底板上端左右两侧； 具体工作时，。

14、 定位柱可以插入地面对底板 进行固定， 定位机构可以对底板侧边进行固定， 避免底板发生晃动。 0008 所述的输送装置包括固定架、 输送机构和夹持机构， 固定架安装在底板上端， 固定 架内部上端对称安装有输送机构， 输送机构下端安装有夹持机构； 具体工作时， 夹持机构可 以对管道本体进行夹紧， 输送机构可以带动夹持机构左右平移， 进而实现对管道本体自动 化输送的功能。 说明书 1/5 页 4 CN 109973717 A 4 0009 所述的铺设装置包括伸缩杆、 夹紧机构和拉伸机构， 底板上端设置有两个伸缩杆， 两个伸缩杆对称安装在底板上端左右两侧， 伸缩杆后端安装有夹紧机构， 输送装置上端安。

15、 装有拉伸机构， 拉伸机构通过钢丝绳与夹紧机构上端相连接； 具体工作时， 夹紧机构可以对 管道本体进行夹紧， 伸缩杆起到支撑的作用， 拉伸机构可以对伸缩杆起到拉伸的作用， 避免 发生伸缩杆伸长时受力太大而遭到折弯的现象， 同时可以起到对伸缩杆回收的作用。 0010 所述的夹紧机构包括夹紧架、 夹紧气缸和弧形架， 夹紧架安装在伸缩杆前端， 夹紧 架为U型结构， 夹紧架中部为弧形结构， 夹紧架上端对称安装有夹紧气缸， 夹紧气缸的顶端 通过法兰连接有弧形架， 弧形架的内凹面上安装有防滑橡胶垫， 具体工作时， 夹紧气缸通过 弧形架对管道本体左端进行夹紧， 便于管道本体的铺设。 0011 作为本发明的一。

16、种优选技术方案， 所述的输送机构包括安装架、 输送电机、 输送丝 杠、 移动板和卡槽， 安装架安装在固定架下端， 安装架左端通过电机座安装有输送电机， 输 送电机的输出轴通过联轴器连接有输送丝杠， 输送丝杠通过轴承安装在安装架上， 输送丝 杠上设置有丝杠滑块， 丝杠滑块上端安装有移动板， 安装架外侧对称设置有卡槽， 移动板下 端通过滑动配合的方式与卡槽连接。 0012 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的拉伸机构包括双头驱动电机、 导向架、 调 节架、 卷线架和支架， 双头驱动电机通过电机座安装在输送装置上端， 双头驱动电机的输出 轴上与卷线架连接， 卷线架安装在输送装置上端， 卷线架右侧设。

17、置有调节架， 卷线架左侧设 置有导向架， 调节架和导向架均安装在输送装置上端， 卷线架上的钢丝绳通过调节架和导 向架与支架连接， 支架安装在夹紧机构上端。 0013 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的定位机构包括固定柱、 连杆、 调节气缸和 抓地板， 固定柱安装在底板上端， 定位柱外侧通过销轴安装有连杆， 连杆下端通过铰座安装 有抓地板， 固定柱中部通过销轴安装有调节气缸， 调节气缸的顶端通过销轴与连杆中部连 接。 0014 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的夹持机构包括连接板、 夹持架和夹持气 缸， 连接板安装在输送机构下端， 连接板下端中部对称设置有夹持架， 夹持架通过销轴与连 接。

18、板连接， 连接板下端通过销轴安装有夹持气缸， 夹持气缸的顶端通过销轴与夹持架外侧 中部连接。 0015 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的支撑架为U型结构， 支撑架中部为弧形结 构， 支撑架的内凹面上对称设置有弧形槽， 弧形槽内部通过销轴均匀安装有滚珠， 滚珠可以 便于管道本体在支撑架上滑动。 0016 作为本发明的一种优选技术方案， 所述的抓地板为矩形结构， 抓地板下端均匀安 装有锥形齿。 0017 本发明的有益效果在于： 0018 1.本发明可以实现对自来水管道进行自动化铺设的功能， 具有铺设效果好、 减少 人工铺设的危险程度、 降低使用成本等优点； 0019 2.本发明设计了输送装置。

19、， 输送装置可以自动化的对自来水管道进行夹持输送， 减少人工铺设时带来的危险程度； 0020 3.本发明设计了铺设装置， 铺设装置可以对对自来水管道进行自动铺设， 避免大 型吊运设备的使用， 降低使用成本。 说明书 2/5 页 5 CN 109973717 A 5 附图说明 0021 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0022 图1是本发明的结构示意图； 0023 图2是本发明的使用状态示意图； 0024 图3是本发明底板、 支撑架与定位装置之间的结构示意图； 0025 图4是本发明底板、 输送装置与铺设装置之间的结构示意图； 0026 图5是本发明输送装置的结构示意图。 具体实施方式。

20、 0027 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 0028 如图1至图5所示， 一种自来水输送管道铺设装置， 包括底板1、 支撑架2、 管道本体 3、 定位装置4、 输送装置5和铺设装置6,所述的底板1下端安装有定位装置4， 底板1上端对称 安装有支撑架2， 支撑架2内部设置有管道本体3， 管道本体3上方设置有输送装置5， 输送装 置5安装在底板1上端， 输送装置5上端安装有铺设装置6。 0029 所述的支撑架2为U型结构， 支撑架2中部为弧形结构， 支撑架2的内凹面上对称设 置有弧形槽21， 弧形槽21内部通过销轴均匀安装有滚珠。

21、22， 滚珠22可以便于管道本体3在支 撑架2上滑动。 0030 所述的定位装置4包括定位柱41和定位机构42， 定位柱41均匀安装在底板1下端， 定位柱41为锥形结构， 定位柱41上端外侧均匀设置有向上倾斜的锥齿， 底板1上端中部设置 有两个定位机构42， 两个定位机构42对称安装在底板1上端左右两侧； 具体工作时， 定位柱 41可以插入地面对底板1进行固定， 定位机构42可以对底板1侧边进行固定， 避免底板1发生 晃动。 0031 所述的定位机构42包括固定柱421、 连杆422、 调节气缸423和抓地板424， 固定柱 421安装在底板1上端， 定位柱41外侧通过销轴安装有连杆422， 。

22、连杆422下端通过铰座安装 有抓地板424， 固定柱421中部通过销轴安装有调节气缸423， 调节气缸423的顶端通过销轴 与连杆422中部连接， 具体工作时， 调节气缸423通过连杆422带动抓地板424与地面抓紧。 0032 所述的抓地板424为矩形结构， 抓地板424下端均匀安装有锥形齿。 0033 所述的输送装置5包括固定架51、 输送机构52和夹持机构53， 固定架51安装在底板 1上端， 固定架51内部上端对称安装有输送机构52， 输送机构52下端安装有夹持机构53； 具 体工作时， 夹持机构53可以对管道本体3进行夹紧， 输送机构52可以带动夹持机构53左右平 移， 进而实现对管。

23、道本体3自动化输送的功能。 0034 所述的输送机构52包括安装架521、 输送电机522、 输送丝杠523、 移动板524和卡槽 525， 安装架521安装在固定架51下端， 安装架521左端通过电机座安装有输送电机522， 输送 电机522的输出轴通过联轴器连接有输送丝杠523， 输送丝杠523通过轴承安装在安装架521 上， 输送丝杠523上设置有丝杠滑块， 丝杠滑块上端安装有移动板524， 安装架521外侧对称 设置有卡槽525， 移动板524下端通过滑动配合的方式与卡槽525连接， 具体工作时， 输送电 机522通过输送丝杠523带动移动板524左右移动， 移动板524带动夹持机构5。

24、3左右平移， 卡 槽525可以对移动板524起到限位的作用。 说明书 3/5 页 6 CN 109973717 A 6 0035 所述的夹持机构53包括连接板531、 夹持架532和夹持气缸533， 连接板531安装在 输送机构52下端， 连接板531下端中部对称设置有夹持架532， 夹持架532通过销轴与连接板 531连接， 连接板531下端通过销轴安装有夹持气缸533， 夹持气缸533的顶端通过销轴与夹 持架532外侧中部连接， 具体工作时， 夹持气缸533通过夹持架532对管道本体3进行夹紧固 定， 便于输送机构52将管道本体3向左推动， 便于管道本体3的铺设。 0036 所述的铺设装置。

25、6包括伸缩杆61、 夹紧机构62和拉伸机构63， 底板1上端设置有两 个伸缩杆61， 两个伸缩杆61对称安装在底板1上端左右两侧， 伸缩杆61后端安装有夹紧机构 62， 输送装置5上端安装有拉伸机构63， 拉伸机构63通过钢丝绳与夹紧机构62上端相连接； 具体工作时， 夹紧机构62可以对管道本体3进行夹紧， 伸缩杆61起到支撑的作用， 拉伸机构 63可以对伸缩杆61起到拉伸的作用， 避免发生伸缩杆61伸长时受力太大而遭到折弯的现 象， 同时可以起到对伸缩杆61回收的作用。 0037 所述的夹紧机构62包括夹紧架621、 夹紧气缸622和弧形架623， 夹紧架621安装在 伸缩杆61前端， 夹紧。

26、架621为U型结构， 夹紧架621中部为弧形结构， 夹紧架621上端对称安装 有夹紧气缸622， 夹紧气缸622的顶端通过法兰连接有弧形架623， 弧形架623的内凹面上安 装有防滑橡胶垫， 具体工作时， 夹紧气缸622通过弧形架623对管道本体3左端进行夹紧， 便 于管道本体3的铺设。 0038 所述的拉伸机构63包括双头驱动电机631、 导向架632、 调节架633、 卷线架634和支 架635， 双头驱动电机631通过电机座安装在输送装置5上端， 双头驱动电机631的输出轴上 与卷线架634连接， 卷线架634安装在输送装置5上端， 卷线架634右侧设置有调节架633， 卷 线架634左。

27、侧设置有导向架632， 调节架633和导向架632均安装在输送装置5上端， 卷线架 634上的钢丝绳通过调节架633和导向架632与支架635连接， 支架635安装在夹紧机构62上 端， 具体工作时， 双头驱动电机631通过卷线架634上的钢丝绳对支架635进行拉伸， 可以保 证支架635始终处于水平状态， 避免伸缩杆61伸缩过长导致折弯现象的发生， 同时可以对伸 缩杆61起到回收的作用。 0039 工作时的准备阶段： 首先， 通过人工的方式将本发明放置在合适的位置， 之后， 定 位装置4内的定位柱41可以插入地面对底板1进行固定， 定位机构42内的调节气缸423通过 连杆422带动抓地板42。

28、4与地面抓紧， 最后将需要铺设的管道本体3放置在支撑架2上端。 0040 工作时的执行阶段： 首先， 夹紧机构62内的夹紧气缸622通过弧形架623对管道本 体3左端进行夹紧， 之后， 夹持机构53内的夹持气缸533通过夹持架532对管道本体3进行夹 紧固定， 输送机构52内的输送电机522通过输送丝杠523带动移动板524左右移动， 移动板 524通过夹持机构53对管道本体3向左输送， 伸缩杆61起到支撑的作用， 拉伸机构63内的双 头驱动电机631通过卷线架634上的钢丝绳对支架635进行拉伸， 可以保证支架635始终处于 水平状态， 避免伸缩杆61伸缩过长受力过大导致折弯现象的发生， 同。

29、时可以对伸缩杆61起 到回收的作用。 0041 本发明解决了现有的自来水输送管道在窄河上铺设时， 通常为人工铺设， 而人工 铺设时劳动强度高、 危险性大， 而且现有设备对自来水管道进行铺设时， 通常使用吊机等大 型设备进行吊运， 增加使用成本等难题， 实现了对自来水管道进行自动化铺设的功能， 具有 铺设效果好、 减少人工铺设的危险程度、 降低使用成本等优点。 0042 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 说明书 4/5 页 7 CN 109973717 A 7 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 8 CN 109973717 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 109973717 A 9 图3 说明书附图 2/4 页 10 CN 109973717 A 10 图4 说明书附图 3/4 页 11 CN 109973717 A 11 图5 说明书附图 4/4 页 12 CN 109973717 A 12 。