车辆查找方法、装置、设备及存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910042657.7 (22)申请日 2019.01.17 (71)申请人 深圳壹账通智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书有限公司） (72)发明人 陈志辉 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 代理人 胡海国 (51)Int.Cl. H04W 4/029(2018.01) H04W 4/33(2018.01) H04W 4/80(2018.01) H04W 。

2、76/14(2018.01) H04W 76/18(2018.01) H04W 76/19(2018.01) G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 车辆查找方法、 装置、 设备及存储介质 (57)摘要 本发明提供一种车辆查找方法、 装置、 设备 及存储介质， 即在检测到车辆蓝牙断开连接操作 触发的定位指令时， 获取用户终端的当前位置， 作为停车位置， 并根据所述停车位置和预设规 则， 获取所述停车位置对应的停车场离线地图； 在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取 所述用户终端的当前位置， 作为出发位置， 并根 据所述停车场离线地图以及停车位置， 生成车辆 查找路线， 。

3、以便指导用户进行车辆查找。 本发明 基于蓝牙设备的通讯功能， 触发车辆的定位指 令， 然后根据定位指令获取车辆所在停车场的停 车场离线地图， 然后根据停车场离线地图生成车 辆查找路线， 基于移动端技术， 简化用户操作， 提 升车辆查找效率以及用户体验。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 109982256 A 2019.07.05 CN 109982256 A 1.一种车辆查找方法， 其特征在于， 所述车辆查找方法包括以下步骤： 在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用户终端的当前位置， 作为 停车位置， 并根据所述停车位置和预设规则， 获取所述停车位置对应的停车场离线。

4、地图； 在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取所述用户终端的当前位置， 作为出发 位置， 并根据所述停车场离线地图以及停车位置， 生成车辆查找路线， 以便指导用户进行车 辆查找。 2.如权利要求1所述的车辆查找方法， 其特征在于， 所述在检测到车辆蓝牙断开连接操 作触发的定位指令时， 获取用户终端的当前位置， 作为停车位置， 并根据所述停车位置和预 设规则， 获取所述停车位置对应的停车场离线地图的步骤包括： 在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用户终端的当前位置， 作为 停车位置； 获取所述用户终端在所述停车位置的全球定位系统GPS信号强度， 并判断所述GPS信号 强度是。

5、否低于预设强度阈值； 若所述GPS信号强度低于预设强度阈值， 则根据所述停车位置和预设规则， 获取所述停 车位置对应的停车场离线地图。 3.如权利要求2所述的车辆查找方法， 其特征在于， 所述获取所述用户终端在所述停车 位置的GPS信号强度， 并判断所述GPS信号强度是否低于预设强度阈值的步骤之后， 还包括： 若所述GPS信号强度不低于预设强度阈值， 则在预设在线地图中将所述停车位置进行 标记； 在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取所述用户终端的当前位置， 作为出发 位置， 并根据所述出发位置以及标记的停车位置， 在所述预设在线地图中生成车辆查找路 线， 以便指导用户进行车辆查找。 4。

6、.如权利要求1所述的车辆查找方法， 其特征在于， 所述在检测到车辆蓝牙断开连接操 作触发的定位指令时， 获取用户终端的当前位置， 作为停车位置， 并根据所述停车位置和预 设规则， 获取所述停车位置对应的停车场离线地图的步骤包括： 在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取所述用户终端的当前位置以 及所述车辆的蓝牙断开时间的时间间隔， 并判断所述时间间隔是否大于预设时间阈值； 若所述时间间隔大于预设时间阈值， 则将所述当前位置标记为停车位置， 获取所述停 车位置对应的目标停车场， 并在云端中获取所述目标停车场对应的停车场离线地图。 5.如权利要求4所述的车辆查找方法， 其特征在于， 所。

7、述在检测到车辆蓝牙断开连接操 作触发的定位指令时， 获取用户终端的当前位置以及所述车辆的蓝牙断开时间的时间间 隔， 并判断所述时间间隔是否大于预设时间阈值的步骤之后， 还包括： 若所述时间间隔小于预设时间阈值， 则将所述时间间隔置零， 删除所述当前位置， 并重 新监听所述车辆蓝牙的断开事件。 6.如权利要求1所述的车辆查找方法， 其特征在于， 所述车辆查找方法还包括： 在检测到所述用户终端的蓝牙未开启时， 生成并显示对应的蓝牙未开启的提醒消息， 以提醒用户开启所述用户终端的蓝牙。 7.如权利要求1至6任意一项所述的车辆查找方法， 其特征在于， 所述车辆查找方法还 包括： 权利要求书 1/2 页。

8、 2 CN 109982256 A 2 在检测到所述用户终端的蓝牙与车辆蓝牙配对或连接失败时， 则生成并显示蓝牙连接 失败的提醒消息， 以提醒用户重新进行蓝牙连接操作。 8.一种车辆查找装置， 其特征在于， 所述车辆查找装置包括： 车辆定位模块， 用于在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用户终 端的当前位置， 作为停车位置， 并根据所述停车位置和预设规则， 获取所述停车位置对应的 停车场离线地图； 车辆查找模块， 用于在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取所述用户终端的 当前位置， 作为出发位置， 并根据所述停车场离线地图以及停车位置， 生成车辆查找路线， 以便指导用户进。

9、行车辆查找。 9.一种车辆查找设备， 其特征在于， 所述车辆查找设备包括处理器、 存储器、 以及存储 在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆查找程序， 其中所述车辆查找程序被所述处 理器执行时， 实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆查找方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有车辆查 找程序， 其中所述车辆查找程序被处理器执行时， 实现如权利要求1至7中任一项所述的车 辆查找方法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109982256 A 3 车辆查找方法、 装置、 设备及存储介质 技术领域 0001 本发明涉及通信技术领域， 尤其涉及。

10、一种车辆查找方法、 装置、 设备及计算机可读 存储介质。 背景技术 0002 随着人们生活水平的提高， 作为代步工具的汽车也日益普及。 为了满足日益增长 的停车需求， 商场或者住宅区等区域建立了很多大型地下停车库。 但是， 地下车库不仅车位 繁多， 而且移动通讯信号以及GPS(Global Positioning System， 全球定位系统)信号差， 容 易造成用户难以快速找到停放车辆。 0003 因此， 如何解决现有地下停车场寻车效率低下的技术问题， 是目前亟需解决的问 题。 发明内容 0004 本发明的主要目的在于提供一种车辆查找方法、 装置、 设备及计算机可读存储介 质， 旨在解决现有。

11、地下停车场寻车效率低下的技术问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供一种车辆查找方法， 所述车辆查找方法包括以下步 骤： 0006 在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用户终端的当前位置， 作为停车位置， 并根据所述停车位置和预设规则， 获取所述停车位置对应的停车场离线地 图； 0007 在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取所述用户终端的当前位置， 作为 出发位置， 并根据所述停车场离线地图以及停车位置， 生成车辆查找路线， 以便指导用户进 行车辆查找。 0008 可选地， 所述在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用户终端 的当前位置， 作为停车位。

12、置， 并根据所述停车位置和预设规则， 获取所述停车位置对应的停 车场离线地图的步骤包括： 0009 在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用户终端的当前位置， 作为停车位置； 0010 获取所述用户终端在所述停车位置的全球定位系统GPS信号强度， 并判断所述GPS 信号强度是否低于预设强度阈值； 0011 若所述GPS信号强度低于预设强度阈值， 则根据所述停车位置和预设规则， 获取所 述停车位置对应的停车场离线地图。 0012 可选地， 所述获取所述用户终端在所述停车位置的全球定位系统GPS信号强度， 并 判断所述GPS信号强度是否低于预设强度阈值的步骤之后， 还包括： 0013。

13、 若所述GPS信号强度不低于预设强度阈值， 则在预设在线地图中将所述停车位置 进行标记； 说明书 1/8 页 4 CN 109982256 A 4 0014 在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取所述用户终端的当前位置， 作为 出发位置， 并根据所述出发位置以及标记的停车位置， 在所述预设在线地图中生成车辆查 找路线， 以便指导用户进行车辆查找。 0015 可选地， 所述在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用户终端 的当前位置， 作为停车位置， 并根据所述停车位置和预设规则， 获取所述停车位置对应的停 车场离线地图的步骤之前， 还包括： 0016 在检测到车辆蓝牙断开连接。

14、操作触发的定位指令时， 获取用户终端的当前位置以 及所述车辆的蓝牙断开时间的时间间隔， 并判断所述时间间隔是否大于预设时间阈值； 0017 若所述时间间隔大于预设时间阈值， 则将所述当前位置标记为停车位置， 获取所 述停车位置对应的目标停车场， 并在云端中获取所述目标停车场对应的停车场离线地图。 0018 可选地， 所述在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用户终端 的当前位置以及所述车辆的蓝牙断开时间的时间间隔， 并判断所述时间间隔是否大于预设 时间阈值的步骤之后， 还包括： 0019 若所述时间间隔小于预设时间阈值， 则将所述时间间隔置零， 删除所述当前位置， 并重新监听所述。

15、车辆蓝牙的断开事件。 0020 可选地， 所述车辆查找方法还包括： 0021 在检测到所述用户终端的蓝牙未开启时， 生成并显示对应的蓝牙未开启的提醒消 息， 以提醒用户开启所述用户终端的蓝牙。 0022 可选地， 所述车辆查找方法还包括： 0023 在检测到所述用户终端的蓝牙与车辆蓝牙配对或连接失败时， 则生成并显示蓝牙 连接失败的提醒消息， 以提醒用户重新进行蓝牙连接操作。 0024 此外， 为实现上述目的， 本发明还提供一种车辆查找装置， 所述车辆查找装置包 括： 0025 车辆定位模块， 用于在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用 户终端的当前位置， 作为停车位置， 并根。

16、据所述停车位置和预设规则， 获取所述停车位置对 应的停车场离线地图； 0026 车辆查找模块， 用于在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取所述用户终 端的当前位置， 作为出发位置， 并根据所述停车场离线地图以及停车位置， 生成车辆查找路 线， 以便指导用户进行车辆查找。 0027 此外， 为实现上述目的， 本发明还提供一种车辆查找设备， 所述车辆查找设备包括 处理器、 存储器、 以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆查找程序， 其中所 述车辆查找程序被所述处理器执行时， 实现如上述的车辆查找方法的步骤。 0028 此外， 为实现上述目的， 本发明还提供一种计算机可读存储介质， 。

17、所述计算机可读 存储介质上存储有车辆查找程序， 其中所述车辆查找程序被处理器执行时， 实现如上述的 车辆查找方法的步骤。 0029 本发明提供一种车辆查找方法， 即在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指 令时， 获取用户终端的当前位置， 作为停车位置， 并根据所述停车位置和预设规则， 获取所 述停车位置对应的停车场离线地图； 在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取所述 用户终端的当前位置， 作为出发位置， 并根据所述停车场离线地图以及停车位置， 生成车辆 说明书 2/8 页 5 CN 109982256 A 5 查找路线， 以便指导用户进行车辆查找。 通过上述方式， 本发明基于蓝牙设备。

18、的通讯功能， 触发车辆的定位指令， 然后根据定位指令获取车辆所在停车场的停车场离线地图， 然后根 据停车场离线地图生成车辆查找路线， 简化用户操作， 提升车辆查找效率以及用户体验， 解 决了现有地下停车场寻车效率低下的技术问题。 附图说明 0030 图1为本发明实施例方案中涉及的车辆查找设备的硬件结构示意图； 0031 图2为本发明车辆查找方法第一实施例的流程示意图； 0032 图3为本发明车辆查找方法第二实施例的流程示意图； 0033 图4为本发明车辆查找方法第三实施例的流程示意图； 0034 图5为本发明车辆查找装置第一实施例的功能模块示意图。 0035 本发明目的的实现、 功能特点及优点。

19、将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0036 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 0037 本发明实施例涉及的车辆查找方法主要应用于车辆查找设备， 该车辆查找设备可 以是PC、 便携计算机、 移动终端等具有显示和处理功能的设备。 0038 参照图1， 图1为本发明实施例方案中涉及的车辆查找设备的硬件结构示意图。 本 发明实施例中， 车辆查找设备可以包括处理器1001(例如CPU)， 通信总线1002， 用户接口 1003， 网络接口1004， 存储器1005。 其中， 通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信； 用户接口1003。

20、可以包括显示屏(Display)、 输入单元比如键盘(Keyboard)； 网络接口1004可 选的可以包括标准的有线接口、 无线接口(如WI-FI接口)； 存储器1005可以是高速RAM存储 器， 也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)， 例如磁盘存储器， 存储器1005可选的 还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。 0039 本领域技术人员可以理解， 图1中示出的硬件结构并不构成对车辆查找设备的限 定， 可以包括比图示更多或更少的部件， 或者组合某些部件， 或者不同的部件布置。 0040 继续参照图1， 图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括。

21、操作系 统、 网络通信模块以及车辆查找程序。 0041 在图1中， 网络通信模块主要用于连接服务器， 与服务器进行数据通信； 而处理器 1001可以调用存储器1005中存储的车辆查找程序， 并执行本发明实施例提供的车辆查找方 法。 0042 本发明实施例提供了一种车辆查找方法。 0043 参照图2， 图2为本发明车辆查找方法第一实施例的流程示意图。 0044 本实施例中， 所述车辆查找方法包括以下步骤： 0045 步骤S10,在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用户终端的当 前位置， 作为停车位置， 并根据所述停车位置和预设规则， 获取所述停车位置对应的停车场 离线地图； 00。

22、46 本实施例中， 为了解决现有地下停车场寻车效率低下的技术问题， 提供一种车辆 查找方法， 基于蓝牙设备的通讯功能， 触发车辆的定位指令， 然后根据定位指令获取车辆所 说明书 3/8 页 6 CN 109982256 A 6 在停车场的停车场离线地图， 然后根据停车场离线地图生成车辆查找路线， 简化用户操作， 提升车辆查找效率以及用户体验。 所述车辆查找方法应用于车辆查找系统， 所述车辆查找 系统包括服务器以及安装于用户终端的应用程序。 预先打开用户终端的蓝牙以及车辆中的 蓝牙(或者车载蓝牙)， 并将该终端蓝牙与车辆中的蓝牙(或者车载蓝牙)进行配对连接。 不 具有蓝牙(或者车载蓝牙)的车辆可。

23、安装一简易的蓝牙设备。 由于蓝牙通讯的通讯距离一般 低于10m， 也就是说， 当用户携带用户终端离开车辆的距离超过蓝牙通讯距离10m时， 与用户 终端配对连接的车辆蓝牙设备即会断开与用户终端的蓝牙连接。 安装于用户终端的应用程 序在监听到蓝牙断开连接事件时， 即判定车辆车主当前离开车辆， 可触发生成定位指令， 对 当前车辆位置进行定位记录， 从而便于车辆的后续查找。 具体地， 在检测到车辆蓝牙断开连 接操作所触发的定位指令时， 获取用户终端所在的当前位置， 并将所述当前位置记录为停 车位置。 为了防止车辆所在的停车场为GPS信号差的地下停车场， 可将所述停车位置进行确 定所述车辆所在的停车场信。

24、息， 如某一商城地下停车场， 并将该停车场信息或商场信息发 送至服务器， 服务器可根据该停车场信息或商城信息， 在云端数据库中进行停车场信息或 商城信息对应停车场离线地图的下载。 可根据所述停车场离线地图中的电梯位置、 停车场 入口或者出口位置等信息， 给用户提供路线导航。 然后在所述停车场离线地图中对所述停 车位置进行标记， 以便后续进行车辆查找。 0047 步骤S20， 在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取所述用户终端的当前位 置， 作为出发位置， 并根据所述停车场离线地图以及停车位置， 生成车辆查找路线， 以便指 导用户进行车辆查找。 0048 本实施例中， 用户在需要进行车辆的。

25、查找时， 可通过用户终端中应用程序上的查 找按钮触发车场查找指令。 应用程序在接收到所述车辆查找指令时， 获取所述用户的当前 位置信息， 设置为用户的出发位置信息， 即用户需要从当前位置出发寻找车辆。 具体地， 可 在停车场离线地图中将当前位置标记为出发位置， 然后获取停车场离线地图中已标记的停 车位置， 并将所述停车位置作为目的地位置， 根据所述出发位置、 目的地位置以及地图中可 行走的路线信息， 生成车辆查找路线。 用户可根据所述车辆查找路线， 行走至车辆附近， 从 而指导用户在GPS信息差的地方查找车辆。 0049 进一步地， 所述车辆查找方法还包括： 0050 在检测到所述用户终端的蓝。

26、牙未开启时， 生成并显示对应的蓝牙未开启的提醒消 息， 以提醒用户开启所述用户终端的蓝牙。 0051 本实施例中， 为了防止终端蓝牙未打开而造成定位失败， 通过安装于终端的应用 对终端的蓝牙状态进行检测。 在检测到用户终端蓝牙未开启时， 生成蓝牙未开启的提醒消 息， 并在用户终端上显示该提醒消息， 从而提醒用户开启蓝牙， 防止定位失败。 0052 进一步地， 所述车辆查找方法还包括： 0053 在检测到所述用户终端的蓝牙与车辆蓝牙配对或连接失败时， 则生成并显示蓝牙 连接失败的提醒消息， 以提醒用户重新进行蓝牙连接操作。 0054 本实施例中， 为了防止终端与车辆蓝牙配对失败造成定位失败， 如。

27、终端蓝牙未开 启或者是车辆蓝牙未开启， 或者是终端蓝牙或者车辆蓝牙与其他设备蓝牙进行配对等， 预 先对蓝牙配对失败的情况进行提醒。 生成对应的蓝牙连接失败的提醒消息， 并在用户终端 上显示该提醒消息， 从而提供用户重新进行终端蓝牙与车辆蓝牙的配对操作， 保证终端与 说明书 4/8 页 7 CN 109982256 A 7 车辆的蓝牙配对成功， 以保证定位操作。 0055 本实施例提供一种车辆查找方法， 即在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位 指令时， 获取用户终端的当前位置， 作为停车位置， 并根据所述停车位置和预设规则， 获取 所述停车位置对应的停车场离线地图； 在接收到用户操作触发的车辆。

28、查找指令时， 获取所 述用户终端的当前位置， 作为出发位置， 并根据所述停车场离线地图以及停车位置， 生成车 辆查找路线， 以便指导用户进行车辆查找。 通过上述方式， 本发明基于蓝牙设备的通讯功 能， 触发车辆的定位指令， 然后根据定位指令获取车辆所在停车场的停车场离线地图， 然后 根据停车场离线地图生成车辆查找路线， 简化用户操作， 提升车辆查找效率以及用户体验， 解决了现有地下停车场寻车效率低下的技术问题。 0056 参照图3， 图3为本发明车辆查找方法第二实施例的流程示意图。 0057 基于上述图2所示实施例， 本实施例中， 所述步骤S10具体包括： 0058 步骤S11， 在检测到车辆。

29、蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用户终端的当 前位置， 作为停车位置； 0059 本实施例中， 在检测到所述车辆蓝牙断开连接操作， 即表示车主所持有的用户终 端与车辆的距离大于蓝牙连接距离阈值， 如5m或10m(一般车长4.5m， 宽1.8m)， 即表示车主 离开车辆。 为了便于车主查找停放的车辆， 可对用户终端的当前位置进行定位(即车辆附 近)。 获取用户终端的当前位置信息， 并将所述当前位置信息标记为所述车辆的停车位置。 0060 步骤S12， 获取所述用户终端在所述停车位置的全球定位系统GPS信号强度， 并判 断所述GPS信号强度是否低于预设强度阈值； 0061 本实施例中， 为。

30、了防止车辆停放位置， 如地下车库或者商场低下车库等GPS信号弱 的位置， GPS信号弱而导致无法准确定位的情况， 需要获取所停车位置的GPS信号强度， 然后 判断所述停车位置的GPS信号强度是否低于预设强度阈值， 如-150db， 即判定所述停车位置 的GPS信号弱。 0062 步骤S13， 若所述GPS信号强度低于预设强度阈值， 则根据所述停车位置和预设规 则， 获取所述停车位置对应的停车场离线地图。 0063 本实施例中， 若判定所述GPS信号强度低于预设强度阈值， 即所述停车位置GPS信 号弱， 则根据所述停车位置对应的停车场信息， 如所属商场名称或者车库名称， 通过网络获 取所述商场停。

31、车场的离线地图或者车库离线地图。 具体实施例中， 若所述停车位置的网络 信号差， 可在用户移动至网络信号佳的位置， 再获取所述停车位置对应的停车场离线地图。 其中， 预设规则可以是通过移动网络获取停车场的离线地图， 或者是连接停车场内网， 并通 过内网获取所述停车场的离线地图。 0064 进一步地， 所述步骤S10还包括： 0065 若所述GPS信号强度不低于预设强度阈值， 则在预设在线地图中将所述停车位置 进行标记； 0066 本实施例中， 若判定所述GPS信号强度大于或者等于所述预设强度阈值， 即可以通 过GPS定位停车位置。 调用终端上的导航软件， 如高德地图或者百度地图等， 然后在预设。

32、在 线地图中将当前位置标记为停车位置。 具体实施例中， 可通过不同记号或者不同颜色标识 将所述停车位置进行标记。 如红色的车辆图标或者红色圆点等。 0067 在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取所述用户终端的当前位置， 作为 说明书 5/8 页 8 CN 109982256 A 8 出发位置， 并根据所述出发位置以及标记的停车位置， 在所述预设在线地图中生成车辆查 找路线， 以便指导用户进行车辆查找。 0068 本实施例中， 用户在需要查找车辆时， 可通过安装于终端上的程序触发车辆查找 指令。 服务器在接收到所述车辆查找指令时， 获取用户的当前位置， 并在预设在线地图中将 所述当前位置。

33、标记为出发位置。 根据将触发位置以及停车位置， 分别作为起点和终端， 在所 述预设在线地图中生成车辆查找路线， 并通过所述用户终端显示所述车辆查找路线。 以通 过所述车辆查找路线指导用户进行车辆的查找。 0069 参照图4， 图4为本发明车辆查找方法第三实施例的流程示意图。 0070 基于上述图2所示实施例， 本实施例中， 所述步骤S10具体包括： 0071 步骤S14， 在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取所述用户终端 的当前位置以及所述车辆的蓝牙断开时间的时间间隔， 并判断所述时间间隔是否大于预设 时间阈值； 0072 本实施例中， 为了防止其他原因造成的蓝牙连接断开的情况。

34、或者是用户暂时离开 车辆， 在检测到所述车辆断开蓝牙连接操作时， 首先获取所述当前终端的当前位置。 然后通 过计时器记录所述蓝牙断开时间的时间间隔， 并将所述时间间隔与预设时间阈值进行比 对， 如5min或者10min， 并在时间间隔超过预设时间阈值时， 再将所述当前位置标记为停车 位置， 便于后续车辆的查找。 0073 步骤S15， 若所述时间间隔大于预设时间阈值， 则将所述当前位置标记为停车位 置， 获取所述停车位置对应的目标停车场， 并在云端中获取所述目标停车场对应的停车场 离线地图。 0074 本实施例中， 若判定所述时间间隔大于预设时间阈值时， 将所述当前位置标记为 停车位置。 然后。

35、根据所述停车位置信息在云端中获取所述停车位置所属目标停车场对应的 离线地图， 如定位到当前位置为某超市的地下停车场， 可在云端数据库中下载该超市对应 的地下停车场的离线地图。 0075 步骤S16， 若所述时间间隔小于预设时间阈值， 则将所述时间间隔置零， 删除所述 当前位置， 并重新监听所述车辆蓝牙的断开事件。 0076 本实施例中， 若所述时间间隔小于预设时间阈值， 即用户无需查找车辆。 将所述时 间间隔置零， 即将用于记录所述蓝牙断开时间的时间间隔的计时器进行置零操作， 删除所 述当前位置， 并重新监听所述车辆蓝牙的断开事件。 然后在监听到车辆蓝牙的断开时间时， 重新启动所述计时器进行时。

36、间间隔的计时。 0077 此外， 本发明实施例还提供一种车辆查找装置。 0078 参照图5， 图5为本发明车辆查找装置第一实施例的功能模块示意图。 0079 本实施例中， 所述车辆查找装置包括： 0080 车辆定位模块10， 用于在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取 用户终端的当前位置， 作为停车位置， 并根据所述停车位置和预设规则， 获取所述停车位置 对应的停车场离线地图； 0081 车辆查找模块20， 用于在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取所述用户 终端的当前位置， 作为出发位置， 并根据所述停车场离线地图以及停车位置， 生成车辆查找 路线， 以便指导用户进行车辆。

37、查找。 说明书 6/8 页 9 CN 109982256 A 9 0082 进一步地， 所述车辆查找装置还包括： 0083 蓝牙开启提醒模块， 用于在检测到所述用户终端的蓝牙未开启时， 生成并显示对 应的蓝牙未开启的提醒消息， 以提醒用户开启所述用户终端的蓝牙。 0084 进一步地， 所述车辆查找装置还包括： 0085 连接失败提醒模块， 用于在检测到所述用户终端的蓝牙与车辆蓝牙配对或连接失 败时， 则生成并显示蓝牙连接失败的提醒消息， 以提醒用户重新进行蓝牙连接操作。 0086 进一步地， 所述车辆定位模块10具体包括 0087 位置定位单元， 用于在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令。

38、时， 获取用 户终端的当前位置， 作为停车位置； 0088 信号判断单元， 用于获取所述用户终端在所述停车位置的全球定位系统GPS信号 强度， 并判断所述GPS信号强度是否低于预设强度阈值； 0089 地图获取单元， 用于若所述GPS信号强度低于预设强度阈值， 则根据所述停车位置 和预设规则， 获取所述停车位置对应的停车场离线地图。 0090 进一步地， 所述车辆定位模块10还包括： 0091 位置标记单元， 用于若所述GPS信号强度不低于预设强度阈值， 则在预设在线地图 中将所述停车位置进行标记； 0092 路线生成单元， 用于在接收到用户操作触发的车辆查找指令时， 获取所述用户终 端的当前。

39、位置， 作为出发位置， 并根据所述出发位置以及标记的停车位置， 在所述预设在线 地图中生成车辆查找路线， 以便指导用户进行车辆查找。 0093 进一步地， 所述车辆定位模块10具体包括： 0094 时间判断单元， 用于在检测到车辆蓝牙断开连接操作触发的定位指令时， 获取用 户终端的当前位置以及所述车辆的蓝牙断开时间的时间间隔， 并判断所述时间间隔是否大 于预设时间阈值； 0095 位置标记单元， 用于若所述时间间隔大于预设时间阈值， 则将所述当前位置标记 为停车位置， 获取所述停车位置对应的目标停车场， 并在云端中获取所述目标停车场对应 的停车场离线地图。 0096 时间置零单元， 用于若所述。

40、时间间隔小于预设时间阈值， 则将所述时间间隔置零， 删除所述当前位置， 并重新监听所述车辆蓝牙的断开事件。 0097 其中， 上述车辆查找装置中各个模块与上述车辆查找方法实施例中各步骤相对 应， 其功能和实现过程在此处不再一一赘述。 0098 此外， 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。 0099 本发明计算机可读存储介质上存储有车辆查找程序， 其中所述车辆查找程序被处 理器执行时， 实现如上述的车辆查找方法的步骤。 0100 其中， 车辆查找程序被执行时所实现的方法可参照本发明车辆查找方法的各个实 施例， 此处不再赘述。 0101 需要说明的是， 在本文中， 术语 “包括” 、“包含”。

41、 或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者系统不仅包括那些要素， 而 且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者系统所固有 的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在包括该 说明书 7/8 页 10 CN 109982256 A 10 要素的过程、 方法、 物品或者系统中还存在另外的相同要素。 0102 上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。 0103 通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方 法可借助软件加必需的通用。

42、硬件平台的方式来实现， 当然也可以通过硬件， 但很多情况下 前者是更佳的实施方式。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做 出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在如上所述的一个 存储介质(如ROM/RAM、 磁碟、 光盘)中， 包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机， 计算机， 服务器， 空调器， 或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。 0104 以上仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技 术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说明书 8/8 页 11 CN 109982256 A 11 图1 图2 说明书附图 1/3 页 12 CN 109982256 A 12 图3 说明书附图 2/3 页 13 CN 109982256 A 13 图4 图5 说明书附图 3/3 页 14 CN 109982256 A 14 。