汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法及系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910200604.3 (22)申请日 2019.03.16 (71)申请人 深圳市米勒沙容达汽车科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道库坑社区泗黎路硅谷动力第三园区 130号A1栋厂房2四层A2面 (72)发明人 李有坤徐建祥汪海松王展俊 袁宙 (74)专利代理机构 北京万贝专利代理事务所 (特殊普通合伙) 11520 代理人 马红 (51)Int.Cl. G06F 11/07(2006.01) G06Q 10/00(2012.01) G01M 。

2、17/013(2006.01) (54)发明名称 汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修 引导方法及系统 (57)摘要 本发明涉及汽车四轮定位领域， 公开了一种 汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导 方法和系统。 所述方法包括： 预先建立专家智囊 库、 车型档案数据库和车型配件数据库的步骤， 及对四轮定位故障进行诊断分析及维修引导的 步骤； 所述诊断分析及维修引导的步骤， 包括： 查 找与故障汽车的车型相匹配的四轮定位参数及 可调整的配件信息， 列出相应的至少一项故障现 象选项； 根据被选定的故障现象选项， 进入相应 的故障处理程序： 测量故障汽车的四轮定位数 据， 根据专家智囊库进行诊断分。

3、析， 生成四轮定 位故障诊断报告。 本发明实施例能够使得汽车四 轮定位仪具备专家智能诊断能力， 可自动输出汽 车四轮定位故障诊断报告， 故障诊断结果准确， 还降低了维修成本。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 109976936 A 2019.07.05 CN 109976936 A 1.一种汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法， 其特征在于， 所述方法包 括： 预先建立专家智囊库、 车型档案数据库和车型配件数据库的步骤， 以及对四轮定位故障 进行诊断分析及维修引导的步骤； 所述专家智囊库， 包括： 汽车四轮定位的多种故障现象信息， 定位数据智能诊断条件， 和/或故障解决方案。

4、； 所述车型档案数据库， 包括多种车型的四轮定位参数和四轮定位调整的标准参数范 围； 所述四轮定位参数包括前束角、 外倾角、 主销后倾角、 主销内倾角、 退缩角和/或推力角。 所述车型配件数据库， 与所述车型档案数据库相关联， 包括多种车型的调整配件图库、 调整点、 更换配件的操作流程和/或配件购买链接； 所述对四轮定位故障进行诊断分析及维修引导的步骤， 包括： 从所述车型档案数据库和车型配件数据库， 查找与故障汽车的车型相匹配的四轮定位 参数及可调整的配件信息， 列出相应的至少一项故障现象选项； 根据被选定的故障现象选项， 进入相应的故障处理程序： 测量故障汽车的四轮定位数 据， 根据所述专。

5、家智囊库进行诊断分析， 生成四轮定位故障诊断报告； 所述四轮定位故障诊 断报告， 包含所有有可能导致当前汽车四轮定位故障的原因。 2.根据权利要求1所述的汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法， 其特征 在于， 所述对四轮定位故障进行诊断分析及维修引导的步骤还包括： 在进行诊断分析之后， 根据所述专家智囊库提供相应的故障解决方案， 所述故障解决方案包括维修操作方法和/ 或维修标准。 3.根据权利要求2所述的汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法， 其特征 在于， 所述对四轮定位故障进行诊断分析及维修引导的步骤还包括： 按照所述故障解决方 案， 从所述车型配件数据库获取匹配的故障点配。

6、件图片、 调整点、 调整方法和/或动画视频， 进行显示。 4.根据权利要求1所述的汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法， 其特征 在于， 所述对四轮定位故障进行诊断分析及维修引导的步骤还包括： 在当次维修完成后， 再 次测量故障汽车的四轮定位数据， 根据所述专家智囊库进行诊断分析， 生成四轮定位故障 诊断报告， 直至故障修复完成。 5.根据权利要求1所述的汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法， 其特征 在于， 所述四轮定位故障诊断报告， 还包含根据检测数据判断故障汽车有可能存在的隐形 故障。 6.根据权利要求1所述汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法， 所述被选 定的故。

7、障现象选项包括至少两项时， 按照预设的故障优先级， 依次进入各个故障现象对应 的故障处理程序。 7.根据权利要求1所述汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法， 其特征在 于， 所述对四轮定位故障进行诊断分析及维修引导的步骤还包括： 通过扫描故障汽车的VIN 码或者车身图片， 自动识别所述故障汽车的车型。 8.一种四轮定位仪， 其特征在于， 所述四轮定位仪包括处理器， 所述处理器用以执行权 利要求1至6任一项所述汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法中的步骤。 9.一种汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导系统， 其特征在于， 所述系统包 权利要求书 1/2 页 2 CN 1099。

8、76936 A 2 括手机和四轮定位仪； 所述手机， 用于通过扫描故障汽车的VIN码或者车身图片， 自动识别所述故障汽车的车 型并发送至所述四轮定位仪； 所述四轮定位仪， 如权利要求8所述。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有多条指令， 所述指令适于处理器 进行加载， 以执行权利要求1至7任一项所述汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导 方法中的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109976936 A 3 汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及汽车四轮定位技术领域， 尤其涉及一种汽车四轮定位故障的智能诊断 分析及维修引导。

9、方法和系统。 背景技术 0002 汽车四轮定位故障， 通常使用汽车四轮定位仪进行四轮定位检测和维修。 在目前 的汽车四轮定位维修行业实践中， 四轮定位仪主要用来检测汽车的四轮定位参数并完成和 汽车原厂车型数据的比对， 检测四轮定位维修过程中的汽车四轮定位参数的实时变化； 维 修技师根据检测出的汽车四轮定位参数和原厂四轮定位参数的对比结果， 结合所观察到的 某些和四轮定位相关的汽车现象， 通过自己的专业知识对故障汽车进行四轮定位维修。 0003 因此， 维修技师的专业知识需要包括全球各种汽车的底盘知识、 各种底盘形式的 四轮定位角度调整方法、 汽车零部件更换方法、 轮胎知识以及汽车四轮定位仪的基。

10、本使用 操作方法等。 0004 由此， 可以理解的是， 现阶段对汽车的四轮定位维修， 完全依赖于汽车维修技师的 专业技术水平和工作态度， 从而导致汽车四轮定位维修技师的培养和维修经验积累成为制 约行业发展的瓶颈， 而现状是四轮定位维修技师难找、 汽车四轮定位维修质量不高， 造成大 量的人力和物质资源浪费。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法 和系统， 克服现有技术存在的维修成本高、 维修质量低以及对维修人员专业要求较高的缺 陷。 0006 为达此目的， 本发明采用以下技术方案： 0007 一种汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法， 。

11、包括： 预先建立专家智 囊库、 车型档案数据库和车型配件数据库的步骤， 以及对四轮定位故障进行诊断分析及维 修引导的步骤； 0008 所述专家智囊库， 包括： 汽车四轮定位的多种故障现象信息， 定位数据智能诊断条 件， 和/或故障解决方案； 0009 所述车型档案数据库， 包括多种车型的四轮定位参数和四轮定位调整的标准参数 范围； 所述四轮定位参数包括前束角、 外倾角、 主销后倾角、 主销内倾角、 退缩角和/或推力 角。 0010 所述车型配件数据库， 与所述车型档案数据库相关联， 包括多种车型的调整配件 图库、 调整点、 更换配件的操作流程和/或配件购买链接； 0011 所述对四轮定位故障进。

12、行诊断分析及维修引导的步骤， 包括： 0012 从所述车型档案数据库和车型配件数据库， 查找与故障汽车的车型相匹配的四轮 定位参数及可调整的配件信息， 列出相应的至少一项故障现象选项； 说明书 1/6 页 4 CN 109976936 A 4 0013 根据被选定的故障现象选项， 进入相应的故障处理程序： 测量故障汽车的四轮定 位数据， 根据所述专家智囊库进行诊断分析， 生成四轮定位故障诊断报告； 所述四轮定位故 障诊断报告， 包含所有有可能导致当前汽车四轮定位故障的原因。 0014 可选的， 所述对四轮定位故障进行诊断分析及维修引导的步骤还包括： 在进行诊 断分析之后， 根据所述专家智囊库提。

13、供相应的故障解决方案， 所述故障解决方案包括维修 操作方法和/或维修标准。 0015 可选的， 所述对四轮定位故障进行诊断分析及维修引导的步骤还包括： 按照所述 故障解决方案， 从所述车型配件数据库获取匹配的故障点配件图片、 调整点、 调整方法和/ 或动画视频， 进行显示。 0016 可选的， 所述对四轮定位故障进行诊断分析及维修引导的步骤还包括： 在当次维 修完成后， 再次测量故障汽车的四轮定位数据， 根据所述专家智囊库进行诊断分析， 生成四 轮定位故障诊断报告， 直至故障修复完成。 0017 可选的， 所述四轮定位故障诊断报告， 还包含根据检测数据判断故障汽车有可能 存在的隐形故障。 00。

14、18 可选的， 所述被选定的故障现象选项包括至少两项时， 按照预设的故障优先级， 依 次进入各个故障现象对应的故障处理程序。 0019 可选的， 所述对四轮定位故障进行诊断分析及维修引导的步骤还包括： 通过扫描 故障汽车的VIN码或者车身图片， 自动识别所述故障汽车的车型。 0020 一种四轮定位仪， 其特征在于， 所述四轮定位仪包括处理器， 所述处理器用以执行 如上任一项所述汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法中的步骤。 0021 一种汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导系统， 包括手机和四轮定位 仪； 0022 所述手机， 用于通过扫描故障汽车的VIN码或者车身图片， 自动识别。

15、所述故障汽车 的车型并发送至所述四轮定位仪； 0023 所述四轮定位仪， 如上所述。 0024 一种存储介质， 所述存储介质存储有多条指令， 所述指令适于处理器进行加载， 以 执行如上任一项所述汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法中的步骤。 0025 与现有技术相比， 本发明实施例具有以下有益效果： 0026 本发明实施例建立了汽车四轮定位故障诊断和维修方法的专家智囊库， 在植入于 汽车四轮定位仪后， 使得汽车四轮定位仪具备专家智能诊断能力， 可自动输出汽车四轮定 位故障诊断报告， 在提高故障诊断结果准确性的同时， 还能够降低对维修技师的技术水平 要求和维修成本。 附图说明 0027 。

16、为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可 以根据这些附图获得其它的附图。 0028 图1为本发明的汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方法流程图。 说明书 2/6 页 5 CN 109976936 A 5 0029 图2-图6为本发明实施例提供的汽车四轮定位仪智能引导定位调整工作流程图。 具体实施方式 0030 为使得本发明的发明目的、 特征、 优点能够更加的明显和易懂， 下面将结合本发明。

17、 实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 下面所描述 的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而非全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域 普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例， 都属于本发明保护 的范围。 0031 请参阅图1， 本发明提供了一种汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导方 法， 包括步骤： 0032 步骤101、 预先建立专家智囊库、 车型档案数据库和车型配件数据库。 0033 专家智囊库， 包括： 汽车四轮定位的多种故障现象信息， 定位数据智能诊断条件， 和/或故障解决方案； 0034 车型档案数据库， 包括多。

18、种车型的四轮定位参数和四轮定位调整的标准参数范 围； 四轮定位参数包括前束角、 外倾角、 主销后倾角、 主销内倾角、 退缩角和/或推力角。 0035 车型配件数据库， 与车型档案数据库相关联， 包括多种车型的调整配件图库、 调整 点、 更换配件的操作流程和/或配件购买链接； 0036 步骤102、 从车型档案数据库和车型配件数据库， 查找与故障汽车的车型相匹配的 四轮定位参数及可调整的配件信息， 列出相应的至少一项故障现象选项。 0037 步骤103、 根据被选定的故障现象选项， 进入相应的故障处理程序： 测量故障汽车 的四轮定位数据， 根据所述专家智囊库进行诊断分析， 生成四轮定位故障诊断报。

19、告。 该四轮 定位故障诊断报告， 包含所有有可能导致当前汽车四轮定位故障的原因。 0038 上述方法所涉软件系统运行于汽车四轮定位仪电脑上， 可植入汽车四轮定位仪应 用软件中， 也可以置于网络四轮定位软件的服务器中供客户端软件应用。 0039 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 0040 第一步： 根据下表1所示的汽车四轮定位数据智能分析判断依据， 以及图2至图6所 示的汽车四轮定位仪智能引导定位调整工作流程图， 建立汽车四轮定位故障诊断和维修方 法的专家智囊库， 提取多种特征向量， 设定特征向量对汽车四轮定位行驶性能的影响因数 和阈值系数， 包含关于汽车四轮定位的基。

20、本故障现象、 故障解决方案、 定位数据智能诊断条 件等， 并分配故障ID码。 0041 表1汽车四轮定位数据智能分析判断依据 说明书 3/6 页 6 CN 109976936 A 6 0042 0043 第二步： 根据汽车四轮定位车型标准数据表， 建立车型档案数据库， 包含全球所有 汽车车型的四轮定位基本参数、 四轮定位调整的标准参数范围(最小值和最大值)， 参数如 前束角、 外倾角、 主销后倾角、 主销内倾角、 退缩角、 推力角等等， 并为每个车型分配唯一标 识符ID。 0044 第三步： 根据汽车四轮定位调整配件数据表和对应的配件示例图， 建立车型配件 数据库， 包含基本车型的调整配件图库。

21、、 调整点帮助动画、 更换配件的操作流程、 配件的购 买链接等等， 并与车型档案数据库相关联， 在维修技师确认好汽车车型后， 软件系统能自动 匹配到对应车型的配件信息， 包含配件图片信息、 调整点、 调整方法等。 0045 第四步： 建立手机APP智能选车系统， 维修技师在使用四轮定位仪进行汽车四轮定 位维修时， 可以使用手机APP扫描汽车VIN码或者汽车车身图片， 实现软件系统自动识别和 匹配该车型， 并将该车型唯一ID码发回至四轮定位仪或四轮定位仪服务器。 0046 第五步： 四轮定位仪(服务器)接收到车型ID码后， 从数据库匹配到该车型对应的 标准参数以及可调整的配件信息等， 软件即列出。

22、车辆的故障现象选项， 供操作人员进行选 择。 0047 第六步： 操作人员根据被修车辆车主描述的问题或者亲自试车， 以确定车辆的详 细故障现象， 并在软件中选择对应的故障现象选项， 软件则根据当前故障ID码， 进入对应的 说明书 4/6 页 7 CN 109976936 A 7 故障处理程序。 0048 第七步： 操作人员进入软件预设的故障处理程序后， 首先测量出当前车辆的四轮 定位数据， 然后将测试数据与标准参数进行智能诊断分析(参照附件一诊断标准)， 闪烁显 示出有问题的四轮定位参数测量值， 并生成四轮定位故障诊断报告。 故障诊断报告包含所 有有可能导致当前车辆故障的原因以及根据检测数据判。

23、断车辆有可能存在的隐形故障， 并 给出下一步的维修操作方法， 维修标准(如： 将某参数调整到某值)等等。 0049 第八步： 操作人员确认该解决方案(比如： 当前问题为车辆跑偏， 经综合诊断分析 后提示需要将左轮前束值调到+0.1度)后， 软件则自动跳转到前轮前束调整界面， 以高亮显 示方式指示操作人员将左轮前束实时测量值调整到0.1度， 同时也可显示该车型对应的左 轮前束点动画视频、 调整方法、 左轮前束维修配件图片等信息， 能够更直观， 更形象的呈现 出来， 指导操作人员对故障点进行调整。 0050 第九步： 操作人员按照软件提示进行一系列的操作， 调整完成后， 再次进入综合数 据分析系统。

24、， 如数据正常， 则故障点闪烁提示消除， 再次生成诊断报告和打印报表， 至此汽 车四轮定位维修结束， 交付客户车辆。 0051 如第八步时维修技师对车辆的维修操作没有达到软件系统的指示要求， 软件系统 会根据当时车辆的四轮定位检测值给出新的维修指示。 维修技师重复第八步、 第九步直到 故障修复完成。 0052 在应用过程中， 对于包含汽车四轮定位故障诊断和维修方法的专家智囊库， 可以 选择定期或者不定期地进行更新， 更新方式可以选择单机下的自我更新方式和联网后的云 平台更新方式。 不论哪种方式， 都会根据以往检测数据， 将各种特征向量的对汽车四轮定位 行驶性能的影响因数和阈值系数设定值等进行合。

25、理修正， 调整为更优值， 以进一步提升诊 断分析结果的准确性。 当然， 对于车型档案数据库和车型配件数据库， 也可根据实际情况进 行更新， 以提升上述方案的适用范围。 0053 另外， 本实施例还可提供一种汽车四轮定位故障的智能诊断分析及维修引导系 统， 该系统包括四轮定位仪和手机。 其中， 手机， 具有车型自动识别功能， 用于通过扫描故障 汽车的VIN码或者车身图片， 自动识别故障汽车的车型并发送至四轮定位仪； 四轮定位仪包 括处理器， 该处理器用以执行上述实施例的智能诊断分析及维修引导方法中的全部或部分 步骤。 0054 此外， 本领域普通技术人员可以理解， 上述实施例的各种方法中的全部或。

26、部分步 骤可以通过指令来完成， 或通过指令控制相关的硬件来完成， 该指令可以存储于一计算机 可读存储介质中， 并由处理器进行加载和执行。 0055 为此， 本发明实施例提供一种存储介质， 其中存储有多条指令， 该指令能够被处理 器进行加载， 以执行本发明实施例所提供的智能诊断分析及维修引导方法中的步骤。 例如， 该指令可以执行如下步骤： 0056 预先建立专家智囊库、 车型档案数据库和车型配件数据库的步骤， 以及对四轮定 位故障进行诊断分析及维修引导的步骤。 0057 以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例， 在此不再赘述。 0058 其中， 该存储介质可以包括： 只读存储器(ROM， Re。

27、ad Only Memory)、 随机存取记忆 体(RAM， Random Access Memory)、 磁盘或光盘等。 说明书 5/6 页 8 CN 109976936 A 8 0059 综上， 与现有技术相比， 本发明实施例具有以下特点： 0060 1)建立了包含汽车四轮定位故障诊断和维修方法的专家智囊库， 通过提取特征向 量和设定影响系数和阈值， 能够根据汽车四轮定位检测值和当前车辆故障现象， 进行模拟 专家分析， 给出四轮定位诊断报告， 提示用户进行相关的操作。 0061 2)智能显示故障点零部件图片、 调整点、 调整方法或动画视频， 更直观的引导用户 进行定位调整工作， 使四轮定位。

28、工作变得更加简单。 0062 3)开发和利用手机APP扫描汽车VIN码或汽车车身照相识别的智能选车系统和汽 车四轮定位软件的结合应用， 可有效确保汽车车型识别的准确性， 为故障诊断分析奠定了 基础。 0063 以上所述， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前 述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些 修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 说明书 6/6 页 9 CN 109976936 A 9 图1 图2 说明书附图 1/5 页 10 CN 109976936 A 10 图3 说明书附图 2/5 页 11 CN 109976936 A 11 图4 说明书附图 3/5 页 12 CN 109976936 A 12 图5 说明书附图 4/5 页 13 CN 109976936 A 13 图6 说明书附图 5/5 页 14 CN 109976936 A 14 。