自移动柔性皮带机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910236178.9 (22)申请日 2019.03.27 (71)申请人 日昌升集团有限公司 地址 310002 浙江省杭州市上城区清波新 村21号206室 (72)发明人 刘永红刘峻明张文武 (74)专利代理机构 哈尔滨华夏松花江知识产权 代理有限公司 23213 代理人 高志光 (51)Int.Cl. B65G 15/28(2006.01) B65G 21/10(2006.01) B65G 23/44(2006.01) B65G 41/00(2006.01) (54。

2、)发明名称 一种自移动柔性皮带机 (57)摘要 一种自移动柔性皮带机， 它涉及一种皮带 机， 具体涉及一种自移动柔性皮带机。 本发明为 了解决现有皮带机无法实现沿较小转弯半径弧 段卸料， 且经济性低的问题。 本发明包括可移动 头站和可移动尾站， 本发明还包括至少两个中部 可移动模块、 多个连接杆件、 牵引装置、 多个底部 移动机构和轨道， 可移动头站、 可移动模块、 可移 动尾站通过多个连接杆首尾依次铰接， 可移动头 站、 可移动尾站、 中部可移动模块均通过底部移 动机构与地面铺设的轨道滚动连接， 牵引装置通 过两个钢丝绳分别与可移动头站、 可移动尾站连 接。 本发明属于机械领域。 权利要求书。

3、1页 说明书3页 附图2页 CN 109969683 A 2019.07.05 CN 109969683 A 1.一种自移动柔性皮带机， 它包括可移动头站(10)和可移动尾站(20)， 其特征在于： 所 述一种自移动柔性皮带机还包括至少两个中部可移动模块(30)、 多个连接杆件(40)、 牵引 装置(50)、 多个底部移动机构(60)和轨道(70)， 可移动头站(10)、 可移动模块(30)、 可移动 尾站(20)通过多个连接杆(40)首尾依次铰接， 可移动头站(10)、 可移动尾站(20)、 中部可移 动模块(30)均通过底部移动机构(60)与地面铺设的轨道(70)滚动连接， 牵引装置(50。

4、)通过 两个钢丝绳分别与可移动头站(10)、 可移动尾站(20)连接。 2.根据权利要求1所述一种自移动柔性皮带机， 其特征在于： 所述可移动头站(10)包括 机架(101)、 头部漏斗(102)、 头架(103)、 头部滚筒(104)、 改向滚筒(105)、 拉紧滚筒(106)、 多个托辊组(107)和液压拉紧装置(108)， 头部漏斗(102)、 头架(103)由前至后依次安装在 机架(101)前端的头部平台机架(101a)上， 头部滚筒(104)安装在头架(103)上， 改向滚筒 (105)安装在机架(101)的后端， 液压拉紧装置(108)安装在机架(101)的中部， 拉紧滚筒 (10。

5、6)安装在液压拉紧装置(108)上， 多个托辊组(107)沿机架(101)的长度方向均布安装在 机架(101)的上表面。 3.根据权利要求1所述一种自移动柔性皮带机， 其特征在于： 可移动尾站(20)包括尾部 机架(201)、 导料槽(202)、 尾架(203)、 尾部滚筒(204)和尾部托辊组(205)， 尾架(203)安装 在尾部机架(201)的后端， 尾部滚筒(204)安装在尾架(203)上， 导料槽(202)安装在尾部机 架(201)中部的上表面， 多个尾部托辊组(205)由前至后依次安装在尾部机架(201)的上表 面上。 4.根据权利要求1所述一种自移动柔性皮带机， 其特在于： 中部。

6、可移动模块(30)包括可 移动中间架(301)、 多个中部托辊组(302)和牵引连杆(303)， 多个中部托辊组(302)由前至 后依次安装在可移动中间架(301)的上表面上， 牵引连接杆(303)安装在可移动中间架 (301)的下部。 5.根据权利要求1所述一种自移动柔性皮带机， 其特征在于： 底部移动机构(60)是由滚 轮组成的滚轮组。 权利要求书 1/1 页 2 CN 109969683 A 2 一种自移动柔性皮带机 技术领域 0001 本发明涉及一种皮带机， 具体涉及一种自移动柔性皮带机， 属于机械领域。 背景技术 0002 目前， 在实际应用中皮带机在不同卸料点移动卸料有很大需求， 。

7、可以节约设备成 本， 优化工艺， 得到较高的经济效益。 为了实现皮带机在不同卸料点卸料目前主要有以下几 种方式实现： (1)移动卸料车卸料， 该种方式对应用地形有一定要求， 实现沿较小转弯半径 移动卸料有一定困难， 并且皮带机除卸料车以外均无法移动； (2)移置式皮带机， 该种方式 需要将整个皮带各部分分别通过其他额外设备牵引移动， 移动后需要重新调试安装， 消耗 大量人力物力并且浪费时间， 移动极为不便； (3)伸缩头皮带， 该种方式应用范围较为狭窄， 仅能用于卸料点之间距离偏差不大的情况， 否则设备过于笨重， 经济性低， 同时无法实现沿 较小转弯半径弧段卸料。 发明内容 0003 本发明为。

8、解决现有皮带机无法实现沿较小转弯半径弧段卸料， 且经济性低的问 题， 进而提出一种自移动柔性皮带机。 0004 本发明为解决上述问题采取的技术方案是： 本发明包括可移动头站和可移动尾 站， 本发明还包括至少两个中部可移动模块、 多个连接杆件、 牵引装置、 多个底部移动机构 和轨道， 可移动头站、 可移动模块、 可移动尾站通过多个连接杆首尾依次铰接， 可移动头站、 可移动尾站、 中部可移动模块均通过底部移动机构与地面铺设的轨道滚动连接， 牵引装置 通过两个钢丝绳分别与可移动头站、 可移动尾站连接。 0005 进一步的， 所述可移动头站包括机架、 头部漏斗、 头架、 头部滚筒、 改向滚筒、 拉紧 。

9、滚筒、 多个托辊组和液压拉紧装置， 头部漏斗、 头架由前至后依次安装在机架前端的头部平 台机架上， 头部滚筒安装在头架上， 改向滚筒安装在机架的后端， 液压拉紧装置安装在机架 的中部， 拉紧滚筒安装在液压拉紧装置上， 多个托辊组沿机架的长度方向均布安装在机架 的上表面。 0006 进一步的， 可移动尾站包括尾部机架、 导料槽、 尾架、 尾部滚筒和尾部托辊组， 尾架 安装在尾部机架的后端， 尾部滚筒安装在尾架上， 导料槽安装在尾部机架中部的上表面， 多 个尾部托辊组由前至后依次安装在尾部机架的上表面上。 0007 进一步的， 中部可移动模块包括可移动中间架、 多个中部托辊组和牵引连杆， 多个 中。

10、部托辊组由前至后依次安装在可移动中间架的上表面上， 牵引连接杆安装在可移动中间 架的下部。 0008 进一步的， 底部移动机构是由滚轮组成的滚轮组。 0009 本发明的有益效果是： 本发明的柔性皮带机结构简单， 其采用连接杆件铰接结构， 实现皮带机整体沿轨道运行， 在经过转弯段时可以平稳运行； 本发明的柔性皮带机移动时， 牵引装置分别给可移动头站与可移动尾站牵引力， 既能降低承载部件的负荷， 又能够使得 说明书 1/3 页 3 CN 109969683 A 3 整条皮带机平稳自主移动； 本发明的柔性皮带机， 在考虑皮带机移动时皮带可能会出现伸 长的情况下， 故在皮带机移动过程中需降低张紧力， 。

11、同时移动过后所需拉紧的张紧力也会 产生变化， 可移动头站通过采用液压拉紧装置， 可以精确控制皮带张紧力， 及时调整拉紧， 无需人工调整张紧装置， 便于皮带机实现快速自动移动， 节约人力成本与时间； 本发明提供 的柔性皮带机与卸料车的移动卸料方式相比， 本发明的柔性皮带机整体可移动， 可实现沿 较小转弯半径移动； 与可移置皮带机相比， 本发明的柔性皮带机能够快速自主移动， 移动后 无需重新安装调试， 节省大量时间与人力物力， 经济性高； 与伸缩头皮带相比， 本发明的柔 性皮带机可以实现大范围的移动卸料， 机构较经济， 可以实现沿较小转弯半径的弧段移动。 附图说明 0010 图1是本发明的主视图；。

12、 0011 图2是本发明的俯视图； 0012 图3是本发明转弯示意图； 0013 图4是可移动头站结构示意图； 0014 图5是可移动尾站结构示意图； 0015 图6是中部可移动模块结构示意图； 0016 图7是底部移动机构是滚轮组时的结构示意图。 具体实施方式 0017 具体实施方式一： 结合图1至图7说明本实施方式， 本实施方式所述一种自移动柔 性皮带机， 它包括可移动头站10和可移动尾站20， 本实施方式还包括至少两个中部可移动 模块30、 多个连接杆件40、 牵引装置50、 多个底部移动机构60和轨道70， 可移动头站10、 可移 动模块30、 可移动尾站20通过多个连接杆40首尾依次。

13、铰接， 可移动头站10、 可移动尾站20、 中部可移动模块30均通过底部移动机构60与地面铺设的轨道70滚动连接， 牵引装置50通过 两个钢丝绳分别与可移动头站10、 可移动尾站20连接。 0018 本实施方式中可移动头站10、 可移动尾站20和中部可移动模块30之间通过连接杆 件40铰接， 相邻两个中部可移动模块30之间通过连接杆件40铰接， 该连接方式使得该柔性 皮带机构成了类似链条的柔性连接， 确保其在经过转弯段时， 通过连接杆件40的位移补偿 各可移动中间模块30在移动过程中产生的沿弧段运动轨迹的偏差， 保证该柔性皮带机能够 平稳移动和运行； 牵引装置50， 通过钢丝绳分别与可移动头站。

14、10和可移动尾站20相连接， 当 牵引装置50运行后， 带动可移动头站10和可移动尾站20在轨道70上同时移动； 底部移动机 构60， 安装在可移动头站10、 可移动尾站20、 中部可移动模块30底部， 保证其能沿着轨道70 上移动。 0019 具体实施方式二： 结合图1至图7说明本实施方式， 本实施方式所述一种自移动柔 性皮带机的可移动头站10包括机架101、 头部漏斗102、 头架103、 头部滚筒104、 改向滚筒 105、 拉紧滚筒106、 多个托辊组107和液压拉紧装置108， 头部漏斗102、 头架103由前至后依 次安装在机架101前端的头部平台机架101a上， 头部滚筒104安。

15、装在头架103上， 改向滚筒 105安装在机架101的后端， 液压拉紧装置108安装在机架101的中部， 拉紧滚筒106安装在液 压拉紧装置108上， 多个托辊组107沿机架101的长度方向均布安装在机架101的上表面。 说明书 2/3 页 4 CN 109969683 A 4 0020 机架101分为机架头部平台101a、 机架顶层101b、 机架中间层101c和机架底层101d 上； 头部漏斗102安装在机架头部平台101a； 头架103安装在头部平台机架101a上， 用于支撑 头部滚筒104； 头部滚筒104安装在头架103上； 改向滚筒105安装在机架101上； 拉紧滚筒106 安装在。

16、液压拉紧装置108上； 托辊组107安装在机架顶层101b上， 用于支撑皮带机的皮带； 液 压拉紧装置108安装在机架中间层101c， 用于给皮带机皮带提供张紧力。 其它组成及连接关 系与具体实施方式一相同。 0021 具体实施方式三： 结合图1至图7说明本实施方式， 本实施方式所述一种自移动柔 性皮带机的可移动尾站20包括尾部机架201、 导料槽202、 尾架203、 尾部滚筒204和尾部托辊 组205， 尾架203安装在尾部机架201的后端， 尾部滚筒204安装在尾架203上， 导料槽202安装 在尾部机架201中部的上表面， 多个尾部托辊组205由前至后依次安装在尾部机架201的上 表面。

17、上。 0022 尾部机架201作为可移动尾站20的主体支撑机构； 导料槽202安装在尾部机架201， 用于约束运输物料不往外撒落； 尾架203安装在尾部机架201上， 用于支撑尾部滚筒204； 尾 部滚筒204安装在尾架203上； 尾部托辊组205安装在尾部机架201上， 用于支撑皮带机的皮 带。 其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。 0023 具体实施方式四： 结合图1至图7说明本实施方式， 本实施方式所述一种自移动柔 性皮带机的中部可移动模块30包括可移动中间架301、 多个中部托辊组302和牵引连杆303， 多个中部托辊组302由前至后依次安装在可移动中间架301的上表面上， 牵引连。

18、接杆303安 装在可移动中间架301的下部。 0024 移动中间架301作为中部可移动模块30的主体支撑机构； 中部托辊组302安装在可 移动中间架301上， 用于支撑皮带机的皮带； 牵引连杆303安装在可移动中间架301底座上。 其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。 0025 具体实施方式五： 结合图1至图7说明本实施方式， 本实施方式所述一种自移动柔 性皮带机的底部移动机构60是由滚轮组成的滚轮组。 0026 本实施方式中底部移动机构60还可以选用滑靴。 其它组成及连接关系与具体实施 方式一相同。 0027 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式上的限制， 虽。

19、 然本发明已以较佳实施例揭露如上， 然而并非用以限定本发明， 任何熟悉本专业的技术人 员， 在不脱离本发明技术方案范围内， 当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰 为等同变化的等效实施例， 但凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的技术实质， 在 本发明的精神和原则之内， 对以上实施例所作的任何简单的修改、 等同替换与改进等， 均仍 属于本发明技术方案的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 109969683 A 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 6 CN 109969683 A 6 图4 图5 图6 图7 说明书附图 2/2 页 7 CN 109969683 A 7 。