人工智能无轨自行式自动报靶系统装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921503069.0 (22)申请日 2019.09.10 (73)专利权人 广东佳视通高新科技有限公司 地址 514021 广东省梅州市梅县区大新城 宪梓大道南海泰新天地A3A4栋14号、 15号、 16号单层店 (72)发明人 罗嘉志 (74)专利代理机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 50219 代理人 程宇 (51)Int.Cl. F41J 5/056(2006.01) F41J 9/02(2006.01) B62D 61/00(2006.01) B60B 1。

2、9/12(2006.01) (54)实用新型名称 人工智能无轨自行式自动报靶系统装置 (57)摘要 本实用新型涉及报靶技术领域， 具体涉及一 种人工智能无轨自行式自动报靶系统装置， 包括 靶体和支撑座， 所述支撑座上固定安装有支撑 架， 所述靶体固定安装在所述支撑架上， 所述靶 体由单个的靶心和靶环套接而成， 所述靶心及靶 环均由外层橡胶板、 里层钢板组成， 所述每块钢 板上固定连接有压力传感器， 所述支撑座上固定 安装有电源及控制装置， 所述支撑座底部设置有 四个驱动电机， 所述驱动电机的输出轴上固定套 接有驱动轮， 所述每个驱动轮的轴心均与相邻驱 动轮的轴心呈九十度， 本实用新型无需在支撑。

3、座 内部设置转向机构， 便可让靶车朝任意方向移动 或者原地旋转， 结构简单， 简化了靶车的机械结 构， 让靶车更稳固， 也降低了靶车的制造难度和 制造成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 211261974 U 2020.08.14 CN 211261974 U 1.人工智能无轨自行式自动报靶系统装置， 包括靶体(1)和支撑座(2)， 所述支撑座(2) 上固定安装有支撑架(3)， 所述靶体(1)固定安装在所述支撑架(3)上端， 所述靶体(1)由单 个的靶心和靶环套接而成， 其特征在于， 所述靶心及靶环均包括橡胶板(11)及钢板(12)， 所 述每块钢板(12)上固定连接有压力传感。

4、器(4)， 所述支撑座(2)上固定安装有电源(5)及控 制装置(6)， 所述电源(5)与所述控制装置(6)电性连接， 所述压力传感器(4)与所述电源(5) 电性连接， 所述压力传感器(4)与所述控制装置(6)电性连接， 所述支撑座(2)底部设置有四 个驱动电机(7)， 所述驱动电机(7)与所述电源(5)电性连接， 所述驱动电机(7)与所述控制 装置(6)电性连接， 所述驱动电机(7)的输出轴上固定套接有驱动轮(8)， 所述每个驱动轮 (8)的轴心均与相邻驱动轮(8)的轴心呈九十度。 2.根据权利要求1所述的人工智能无轨自行式自动报靶系统装置， 其特征在于， 所述控 制装置(6)包括信号转换模块。

5、(61)、 主控器(62)、 电机驱动模块(63)及无线串口模块(64)， 所述主控器(62)与所述无线串口模块(64)连接， 所述无线串口模块(64)与外部上位机(65) 通信连接， 所述信号转换模块(61)的输入端与所述传感器(4)连接， 所述信号转换模块(61) 的输出端与所述主控器(62)连接， 所述主控器(62)的输出端与所述电机驱动模块(63)连 接， 所述电机驱动模块(63)的输出端与所述驱动电机(7)连接。 3.根据权利要求1所述的人工智能无轨自行式自动报靶系统装置， 其特征在于， 每个所 述驱动轮(8)包括两个轮盘(81)， 每两个所述相邻轮盘(81)的轮齿交错排列， 所述轮。

6、盘(81) 的每个轮齿之间均轴承连接有从动轮(82)。 4.根据权利要求1所述的人工智能无轨自行式自动报靶系统装置， 其特征在于， 所述电 源(5)与所述控制装置(6)均被与靶体(1)平行的驱动轮(8)挡住。 5.根据权利要求1所述的人工智能无轨自行式自动报靶系统装置， 其特征在于， 所述支 撑架(3)下端为中空。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211261974 U 2 人工智能无轨自行式自动报靶系统装置 技术领域 0001 本实用新型涉及报靶技术领域， 尤其涉及一种人工智能无轨自行式自动报靶系统 装置。 背景技术 0002 目前， 国内外大多数移动靶车都是以铁轨为轨道， 靶车只能按照预。

7、设轨道直线移 动。 但随着国际形势的不断变化和反恐训练的要求， 打靶训练中要求靶车不但能够根据训 练项目随时调整靶机距离， 而且可以快速变更移动路线， 实现直线、 曲线等多向运动模式。 若根据实际需要变更移动路线就得重新铺设轨道， 不但花费时间长、 代价高， 给射击也带来 跳弹隐患， 现有无轨式靶车， 需在驱动机构内设置转向机构， 转向机构的存在， 使靶车的机 械结构和电路结构更加复杂， 增加了靶车的制造难度和制造成本。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种结构简单可灵活全向自由移动的自动报靶装置。 0004 为了实现上述目标， 本实用新型的技术方案为： 0005 一种人工智能。

8、无轨自行式自动报靶系统装置， 包括靶体和支撑座， 所述支撑座上 固定安装有支撑架， 所述靶体固定安装在所述支撑架上端， 所述靶体由单个的靶心和靶环 套接而成， 所述靶心及靶环均包括外层橡胶板和里层钢板， 所述每块钢板上固定连接有压 力传感器， 所述支撑座上固定安装有电源及控制装置， 所述电源与所述控制器电性连接， 所 述压力传感器与所述电源电性连接， 所述压力传感器与所述控制器电性连接， 所述支撑座 底部设置有四个驱动电机， 所述驱动电机与所述电源电性连接， 所述驱动电机与所述控制 装置电性连接， 所述驱动电机的输出轴上固定套接有驱动轮， 所述每个驱动轮的轴心均与 相邻驱动轮的轴心呈九十度。 。

9、0006 进一步的， 所述控制装置包括信号转换模块、 主控器、 电机驱动模块及无线串口模 块， 所述主控器与所述无线串口模块连接， 所述无线串口模块与外部上位机通信连接， 所述 信号转换模块的输入端与所述传感器连接， 所述信号转换模块的输出端与所述主控器连 接， 所述主控器的输出端与所述电机驱动模块连接， 所述电机驱动模块的输出端与所述驱 动电机连接。 0007 进一步的， 所述每个驱动轮包括两个轮盘， 所述每两个相邻轮盘的轮齿交错排列， 所述轮盘的每个轮齿之间均轴承连接有从动轮。 0008 进一步的， 所述电源与所述控制装置均被与靶体平行的驱动轮挡住。 0009 进一步的， 所述支撑架下端为。

10、中空。 0010 本实用新型的有益效果是， 每两个相邻驱动轮的轴心呈九十度， 且驱动轮可以横 向移动， 无需在支撑座内部设置转向机构， 便可让靶车朝任意方向移动或者原地旋转， 此驱 动轮排列结构简单， 简化了靶车的机械结构， 让靶车更稳固， 也降低了靶车的制造难度和制 造成本。 说明书 1/3 页 3 CN 211261974 U 3 附图说明 0011 图1为本实用新型的结构示意图； 0012 图2为本实用新型的右视剖视图； 0013 图3为本实用新型控制原理图； 0014 图4为本实用新型支撑座和驱动轮组合轴测图； 0015 图5为本实用新型驱动轮结构示意图。 0016 附图编号说明： 1。

11、、 靶体， 11、 橡胶板， 12、 钢板， 2、 支撑座， 3、 支撑架， 4、 压力传感 器， 5、 电源， 6、 控制装置， 61、 信号转换器， 62、 主控器， 63、 电机驱动模块， 64、 无线串口模块， 65、 上位机， 7、 驱动电机， 8、 驱动轮， 81、 轮盘， 82、 从动轮。 具体实施方式 0017 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型的实施例， 本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例， 都属于 本实用新型的保护范。

12、围。 0018 如图1-图5所示， 一种人工智能无轨自行式自动报靶系统装置， 包括靶体 1和支撑 座2， 支撑座2上表面固定安装有支撑架3， 靶体1固定套接在支撑架 3中， 靶体1由一个靶心 和与靶心呈同心布置的九个靶环套接而成， 靶心及靶环均由橡胶板11、 钢板12组成， 每块钢 板12后面固定连接有一个压力传感器 4， 支撑座2下表面固定安装有电源5及控制装置6， 靶 体正面朝向射击者的一端， 电源5及控制装置6正好被挡住， 电源5与控制器6电性连接， 电源 5与压力传感器4电性连接， 压力传感器4与控制器6电性连接， 支撑座2底部设置有四个驱动 电机7， 驱动电机7与电源5电性连接， 驱。

13、动电机7与控制装置6 电性连接， 驱动电机7的输出 轴上固定套接有驱动轮8， 每个驱动轮8的轴心均与相邻驱动轮8的轴心呈九十度。 0019 在本实施例中， 控制装置6包括信号转换模块61、 主控器62、 电机驱动模块63及无 线串口模块64， 主控器62与所述无线串口模块64连接， 无线串口模块64用于将主控器62与 上位机65连接， 用户通过上位机65给主控器62 发送信号， 信号转换模块61的输入端与所述 传感器4连接， 信号转换模块61 的输出端与主控器62连接， 当子弹射击到靶体上时， 传感器 4感受到震动将信号通过信号转换模块61传给主控器62， 主控器62通过无线串口模块64将 信。

14、息传送给上位机65， 让射击者知道射击结果， 主控器62的输出端与电机驱动模块63连接， 电机驱动模块63的输出端与驱动电机7连接， 用户使用上位机 65， 通过无线串口模块64将 控制靶车移动的信号传送给主控器62， 然后主控器62通过电机驱动模块63控制相应驱动电 机7工作， 实现靶车的移动。 0020 在本实施例中， 驱动轮8包括两个轮盘81， 每个轮盘81上有九个轮齿， 相邻两个轮 盘81的轮齿呈交错排列， 每个轮齿之间轴承连接有从动轮82， 驱动轮8即能以轮盘81转动的 方式前后移动， 又能以轮盘81不动、 从动轮82 转动的方式， 进行横向移动。 0021 在本实施例中， 电源5与。

15、控制装置6均被与靶体1平行的驱动轮8挡住， 当射击者朝 着靶体射击时， 电源5与控制装置6不会出现在射击者的视线中， 避免被误射到。 0022 在本实施例中， 支撑架3下端采用中空设置， 压力传感器4的信号线可以包含在支 撑下3下端中， 既保证整个靶车外表整洁， 又避免压力传感器4的信号线被射击者误射。 说明书 2/3 页 4 CN 211261974 U 4 0023 实际使用靶车时， 当子弹射击到靶体1上， 靶体1外层的橡胶板11首先会缓冲子弹 带来的冲击， 橡胶板11背后固定连接有钢板12， 钢板12可防止子弹将靶体1射穿， 钢板12后 的传感器4感受到冲击， 传感器4通过信号转换器 6。

16、1将信号传送给主控器62， 主控器62通过 无线串口模块64将信息传送给上位机65， 用户通过上位机65了解射击结果， 当需要靶车移 动时， 用户使用上位机65通过无线串口模块64将信号传给主控器62， 主控器62将信号传给 电机驱动模块63， 四个驱动电机7可分别运行或者同时运行， 当四个驱动电机7同时运行时， 靶车可实现原地旋转。 0024 本实用新型中每两个相邻驱动轮8的轴心呈九十度， 且驱动轮8可以横向移动， 无 需在支撑座2内部设置转向机构， 便可让靶车朝任意方向移动或者原地旋转， 此驱动轮8排 列结构简单， 简化了靶车的机械结构， 让靶车更稳固， 也降低了靶车的制造难度和制造成 本。 0025 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内， 所有的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211261974 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 211261974 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 211261974 U 7 图3 图4 说明书附图 3/4 页 8 CN 211261974 U 8 图5 说明书附图 4/4 页 9 CN 211261974 U 9 。