在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的系统与方法.pdf

《在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的系统与方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的系统与方法.pdf（12页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910129514.X (22)申请日 2019.02.21 (71)申请人 中国船舶重工集团公司第七一五研 究所 地址 311499 浙江省杭州市西湖区留下街 道屏峰715号 (72)发明人 平自红赵涵 (74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 代理人 陈继亮 (51)Int.Cl. G01S 7/52(2006.01) (54)发明名称 一种在有限空间压力罐内测试换能器低频 发射特性的系统与方法 (57)摘要 本发明属于水声传感器参数测试技术领域，。

2、 主要涉及一种一种在有限空间压力罐内测试换 能器低频发射特性的系统与方法， 它包括一套低 频信号发生与激励系统， 发射换能器， 标准水听 器， 信号调理系统， 数据采集系统和测试控制分 析平台组成。 由信号源产生复数线性扫频信号， 通过功率放大器激励低频换能器产生声波， 声波 经过不同路径传播由标准水听器接收。 对获得的 接收信号与发射信号共轭相乘后得到系统的复 传输函数， 对其跟随滤波。 把被测频率作为滤波 器的中心频率， 直达声与反射声产生的频率偏移 作为滤波器的带宽， 通过多次的滤波， 剔除反射 波的影响得到所需测试频率对应的直达波信号， 最终获得低频发射换能器的发送响应与声源级。 权利。

3、要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 109991590 A 2019.07.09 CN 109991590 A 1.一种在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的系统， 其特征在于： 整个测试 系统在有限空间的压力罐内， 主要由一个低频发射激励系统、 被测发射换能器、 数据采集系 统和测试控制分析平台组成； 低频发射激励系统用于产生测试所需的复数线性扫频信号， 利用复数线性扫频信号激励被测发射换能器， 被测发射换能器和水听器间距设置为d， 通过 压力罐内的声传播后， 由水听器接收信号， 由数据采集系统同步采集发射信号与接收信号， 然后由测试控制分析平台对采集到的信号进行处理， 利用可变分辨。

4、率延时谱法对整个系统 的目标特性进行分析， 从而获得发射换能器的特性参数。 2.一种采用如权利要求1所述的在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的系统 的方法， 其特征在于： 该方法把换能器发射系统、 有限空间压力罐体内水介质和水听器作为 一个整体来考虑， 低频发射激励系统用于产生测试所需的复数线性扫频信号， 利用复数线 性扫频信号激励被测发射换能器， 通过压力罐内的声传播后， 由水听器接收信号， 利用可变 分辨率延时谱法对整个系统的目标特性进行分析， 只对系统的传输函数进行可变分辨率延 时谱法分析处理， 从而获得发射换能器的发射特性； 经数据采集系统同步采集发射信号与 接收信号后， 再对合。

5、成复数的发射信号与接收信号进行共轭相乘， 得到压力罐内整个发射 与接收系统的传输函数， 利用所需测量频率作为滤波器的中心频率， 对整个压力罐系统的 传输函数进行滤波处理时， 采用可变分分辨率的中心频率滤波器， 滤波器的带宽由直达声 与多次反射声延时引起的频率偏差作为滤波器的带宽,通过确定的不同反射波的频移， 对 所得的系统传输函数进行分次滤波分析。 3.根据权利要求2所述的在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的方法， 其特 征在于： 具体步骤如下： (1)通过计算机控制信号源产生正弦线性扫频信号， 通过功率放大器激励发射换能器， 发射换能器工作向压力罐内水中发射声波， 声波通过传播距离d后。

6、被水听器接收； (2)水听器接收信号通过信号调理系统后和信号源的发射信号同步被数据采集系统采 集； (3)把步骤(1)的正弦线性扫频信号改为余弦线性扫频信号， 重复步骤(1)和(2)， 获得 水听器新的接收信号； (4)把步骤(2)和(3)中获取的发射信号和接收信号按照cos +jsin 的形式分别组合成 复数信号； (5)把接收信号与发射信号相除， 得到整个系统的传输函数， 对所获取的传输函数进行 滤波处理， 其滤波器的中心频率为线性扫频信号的频率， 其带宽按照公式(7)设置， 通过改 变不同传播距离对应的频率偏差， 实现不同分辨率的中心频率滤波， 从而获得直达波信号； 水听器接收到的信号瞬。

7、间频率的偏移f为： 其中， ri为发射换能器与接收水听器之间反射波经过不同传播途径的传播距离， c为 声波在水中的速度， fstart是起始频率， fstop为终止频率， ts是信号频率从fstart变化到fstop的 扫频时间； (6)通过公式(1012)， 就可以分别得到发射换能器的发送响应与声源级； 权利要求书 1/2 页 2 CN 109991590 A 2 发送电压响应级按公式(10)计算： SV20lgUFP-M0+20lgd-20lgUF (10) 发送电流响应级按公式(11)计算： SI20lgUFP-M0+20lgd-20lgIF (11) 激励发射换能器发射， 测得标准水听。

8、器的开路电压UFP， 按公式(12)式计算声源声压级 为： LSP20lgUFP-M0+20lgd (12) 其中， M0标准水听器的自由场电压灵敏度， 单位为V/Pa； d待测发射换能器和标准水听器声中心之间的距离， 单位为m； 激励电压幅值UF， 激励电流幅值IF， 标准水听器的开路电压UFP。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109991590 A 3 一种在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的系统与 方法 技术领域 0001 本发明涉及水声传感器参数测试技术领域， 主要是一种在有限空间压力罐内测试 换能器低频发射特性的系统与方法。 背景技术 0002 在水声技术研究中水声声压是最。

9、主要的声学量， 各种声纳设备的主要电声参数都 是以水声声压为基础的， 都必须检测它来计算。 水声声压的校准测试通常都在自由场中进 行， 在有限水域内开展换能器和声纳设备的自由场校准就必须克服声场中的反射影响， 其 中最常用的方法是脉冲声信号技术， 它利用时域方法来实现直达信号与回波信号的分离。 但这种方法在窄带通道内的瞬时处理会造成脉冲信号的扭曲， 随着频率的降低， 效果也在 下降， 这就造成了自由场校准中频率下限的限制。 随着远洋探测技术的发展， 深水换能器在 商用和军用领域的应用也越来越广泛， 在这些探测领域离不开深水换能器的功劳。 为了探 测的更远， 更深， 主动声纳向低频方向发展。 换。

10、能器的深水性能通常是实验室条件下利用有 限尺寸的耐压容器来模拟高静水压来实现的。 但由于耐压容器尺寸的有限， 受罐体内反射 的影响， 其低频性能的测试是有限度， 很难实现的。 以现有的4.0m12m的压力罐为例。 利 用常规的声脉冲方法， 测量的频率下限为3kHz。 因此， 现有的自由场校准方法已很难满足实 际深水声纳设备的低频测试需求。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术存在的不足， 而提供一种在有限空间压力罐内测 试换能器低频发射特性的系统与方法， 提供了一种能在有限空间内降低测试频率的方法， 实现了发射换能器低频特性的测试， 建立了压力罐内低频换能器发射特性测试系统， 实现。

11、 在高静水压下发射换能器低频特性的测试。 0004 本发明的目的是通过如下技术方案来完成的。 一种在有限空间压力罐内测试换能 器低频发射特性的系统， 整个测试系统在有限空间的压力罐内， 主要由一个低频发射激励 系统、 被测发射换能器、 数据采集系统和测试控制分析平台组成； 低频发射激励系统用于产 生测试所需的复数线性扫频信号， 利用复数线性扫频信号激励被测发射换能器， 被测发射 换能器和水听器间距设置为d， 通过压力罐内的声传播后， 由水听器接收信号， 由数据采集 系统同步采集发射信号与接收信号， 然后由测试控制分析平台对采集到的信号进行处理， 利用可变分辨率延时谱法对整个系统的目标特性进行分。

12、析， 从而获得发射换能器的特性参 数。 0005 本发明同时公开了一种在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的方法， 该 方法把换能器发射系统、 有限空间压力罐体内水介质和水听器作为一个整体来考虑， 低频 发射激励系统用于产生测试所需的复数线性扫频信号， 利用复数线性扫频信号激励被测发 射换能器， 通过压力罐内的声传播后， 由水听器接收信号， 利用可变分辨率延时谱法对整个 说明书 1/7 页 4 CN 109991590 A 4 系统的目标特性进行分析， 只对系统的传输函数进行可变分辨率延时谱法分析处理， 从而 获得发射换能器的发射特性； 经数据采集系统同步采集发射信号与接收信号后， 再对合。

13、成 复数的发射信号与接收信号进行共轭相乘， 得到压力罐内整个发射与接收系统的传输函 数， 利用所需测量频率作为滤波器的中心频率， 对整个压力罐系统的传输函数进行滤波处 理时， 采用可变分分辨率的中心频率滤波器， 滤波器的带宽由直达声与多次反射声延时引 起的频率偏差作为滤波器的带宽,通过确定的不同反射波的频移， 对所得的系统传输函数 进行分次滤波分析。 0006 上述方法的具体步骤如下： 0007 (1)通过计算机控制信号源产生正弦线性扫频信号， 通过功率放大器激励发射换 能器， 发射换能器工作向压力罐内水中发射声波， 声波通过传播距离d后被水听器接收； 0008 (2)水听器接收信号通过信号调。

14、理系统后和信号源的发射信号同步被数据采集系 统采集； 0009 (3)把步骤(1)的正弦线性扫频信号改为余弦线性扫频信号， 重复步骤(1)和(2)， 获得水听器新的接收信号； 0010 (4)把步骤(2)和(3)中获取的发射信号和接收信号按照cos +jsin 的形式分别组 合成复数信号； 0011 (5)把接收信号与发射信号相除， 得到整个系统的传输函数， 对所获取的传输函数 进行滤波处理， 其滤波器的中心频率为线性扫频信号的频率， 其带宽按照公式(7)设置， 通 过改变不同传播距离对应的频率偏差， 实现不同分辨率的中心频率滤波， 从而获得直达波 信号； 0012 水听器接收到的信号瞬间频率。

15、的偏移f为： 0013 0014 其中， ri为发射换能器与接收水听器之间反射波经过不同传播途径的传播距 离， c为声波在水中的速度， fstart是起始频率， fstop为终止频率， ts是信号频率从fstart变化到 fstop的扫频时间； 0015 (6)通过公式(1012)， 就可以分别得到发射换能器的发送响应与声源级； 0016 发送电压响应级按公式(10)计算： 0017 SV20lgUFP-M0+20lgd-20lgUF (10) 0018 发送电流响应级按公式(11)计算： 0019 SI20lgUFP-M0+20lgd-20lgIF (11) 0020 激励发射换能器发射， 。

16、测得标准水听器的开路电压UFP， 按公式(12)式计算声源声 压级为： 0021 LSP20lgUFP-M0+20lgd (12) 0022 其中， M0标准水听器的自由场电压灵敏度， 单位为V/Pa； 0023 d待测发射换能器和标准水听器声中心之间的距离， 单位为m； 0024 激励电压幅值UF， 激励电流幅值IF， 标准水听器的开路电压UFP。 0025 本发明的有益效果为： 利用我们设计的方法与测试系统， ， 可以在有限尺寸的压力 说明书 2/7 页 5 CN 109991590 A 5 罐内测试更低频率的发射换能器的发射特性， 解决深水换能器低频发射性能的实验室测试 解决所需要的方法。

17、与系统问题。 整个设计简单易用， 为现有压力罐内测量发射换能器的低 频性能提供了技术途径。 附图说明 0026 图1压力罐内可变分辨率延时谱法测试系统原理框图； 0027 图2压力罐内发射-水体-接收体系示意图； 0028 图3可变分辨率延时谱分析过程示意图； 0029 图4发射特性测试原理图。 具体实施方式 0030 下面将结合附图对本发明做详细的介绍： 0031 如图1所示， 本发明公开了一种在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的 系统， 整个测试系统在有限空间的压力罐内， 主要由一个低频发射激励系统、 被测发射换能 器、 数据采集系统和测试控制分析平台组成； 低频发射激励系统用于产生。

18、测试所需的复数 线性扫频信号， 利用复数线性扫频信号激励被测发射换能器， 被测发射换能器和水听器间 距设置为d， 计算机控制信号源发射扫频信号， 功率放大器激励发射换能器， 通过压力罐内 的声传播后， 由水听器接收信号， 由数据采集系统同步采集发射信号与接收信号， 然后由测 试控制分析平台对采集到的信号进行处理， 利用可变分辨率延时谱法对整个系统的目标特 性进行分析， 从而获得发射换能器的特性参数。 0032 本发明可以应用在有限空间的压力容器内的， 能用于解决高静水压下低频测试问 题， 特别是它的激励系统能满足低频激励需求， 并能产生测试所需的复数线性扫频信号。 0033 本发明将提供以下技。

19、术途径实现在现有压力罐内对发射换能器低频特性的测试： 借鉴传统时间延时谱(TDS)法， 我们提出了可变分辨率的延时谱法。 从信号形式与处理对象 上着手， 提高TDS法的适用性与针对性。 它的特点如下： (1)与传统TDS法分析的对象是接收 到的时域信号不同， 它把换能器发射系统、 罐体内声场与接收水听器作为一个系统来考虑， 对系统的目标特性进行分析， 分析系统发射与接收的传输函数特性； (2)与TDS法所用单纯 的线性扫频信号作为发生信号不同， 它利用复数线性扫频信号作为测试系统的发生信号， 利用复数信号的共轭特性来消除发生信号带来的影响。 (3)与TDS法利用窄带中心频率滤波 器对接收信号进。

20、行移动滤波时其中心频率带宽是固定的不同， 它采用了可变带宽的中心频 率滤波器对目标特性参数(系统传递函数)进行滤波处理， 获取所需测量频率的直达声信 号。 通过这种方法， 我们可以有效地降低有限尺寸空间内发射换能器的低频下限。 0034 整个测试系统中由信号源依次发生线性扫频信号(正弦信号和余弦信号)， 通过低 频功率放大器激励被测发射换能器， 由标准水听器接收信号， 经数据采集系统同步采集发 射信号与接收信号后， 再对合成复数的发射信号与接收信号进行共轭相乘， 得到压力罐内 整个发射与接收系统的传输函数。 利用所需测量频率作为滤波器的中心频率， 滤波器的带 宽可以由直达声和反射声延时引起的频。

21、率偏移作为带宽。 通过确定的不同反射波的频移， 对所得的系统传输函数进行分次滤波分析。 按照理论计算， 一般的密闭空间内， 反射波取3- 5次就能消除绝大多数的反射影响， 从而获得比较理想的直达波信号。 说明书 3/7 页 6 CN 109991590 A 6 0035 为了获得准确的反射波到达时间， 在压力罐内确定发射换能器与接收水听器的位 置后， 我们通常采用更高频率的声脉冲法来确定直达声与反射声的达到时间。 因为高频时， 声脉冲法能获得更高的频率分辨率。 0036 测量原理： 把发射换能器、 压力罐水池和接收水听器作为整个系统(如图2所示)来 考虑， 整个系统包括三个连续线性元素： 发射。

22、换能器、 水池以及接收水听器。 分析其目标特 性分析以及自由场发射换能器与接收水听器的传输阻抗估计。 通过可变分辨率延时谱法， 我们可以有效地消除低频时压力罐内的多次反射波的影响， 获取比较理想的直达波信号。 0037在压力罐中的发射换能器与接收水听器的传输阻抗 0038 0039式中，是水听器接收到的开路电压，是发射换能器两端的激励电流。 0040发射换能器与接收水听器在自由场中的传输阻抗 0041 0042式中，是水听器的自由场灵敏度，是发射换能器发射电压响应。 0043假设压力罐水池的传递函数则压力罐中的发射换能器与接收水听器的 传输阻抗可以表示为： 0044 0045 由于自由场校准过。

23、程是基于在直达波传播条件下对水听器和接收水听器传输阻 抗的校准， 这就意味着存在唯一的传递函数 0046 系统的每一个元素可以用其传递函数来表示。 考虑到反射的情况下， 水池传递函 数可以定义为在接收点处的总声压与直达波声压的比值； 同时， 假设在有限反射波的情况 下， 水听器的接收声压可以由直达波声压与反射波声压的和表示， 如公式 (4)所示。 0047 0048反射波声压可以通过直达波声压和由直达波与反射波程差ri引入 的相位延迟来表示。 0049 假设r1r2rn， 反射因素与频率无关， 且反射波声压幅度与程差无关， 则 反射波可以表示为公式(5)。 0050 0051 式中， k为波速。

24、。 0052水池的传递函数也可用反射波与直达波的形式来表示， 如公式(6)所示。 说明书 4/7 页 7 CN 109991590 A 7 0053 0054 其中， 频率偏差fic/ri， 并且使用它作为中心频率滤波器的带宽， 对整个压 力罐内发射系统-水池-接收系统的传输函数信号进行滤波处理， 消除多次反射对直达声的 影响， 获得所需频率的直达信号。 0055 可变分辨率的延时谱法原理 0056 利用了声波在媒介中的有限传播时间来确保在校准中的自由场条件。 对所有的应 用， 它有几个关键特点： (1)利用复数线性扫频信号作为测量信号； (2)测量在反射环境中进 行。 (3)采用变分辨率的中。

25、心频率滤波器； 其原理如图1所示， 激励发射换能器产生线性扫频 信号， 水听器接收传播信号， 在有限压力罐内， 在特定的传播距离内， 由于反射的影响会使 发射与接收的两个信号间产生一个频率偏差， 用中心频率跟随滤波器来选择接收信号的传 播路径的长度， 这个频率偏差是一个与声波在媒介中传播时间成比例关系的常数。 传播时 间： tiri/c， 其中， r0d为发射换能器与接收水听器间直达波传播的距离， ri为发 射换能器与接收水听器之间反射波经过不同传播途径的传播距离， c为声波在水中的速度。 扫频速度：其中， fstart是起始频率， fstop为终止频率， ts是信号频率从fstart 变化到。

26、fstop的扫频时间。 作为解谐的结果， 只有特定传播时间的信号才能被接收。 而反射波 比直达声需要更长的传播时间， 它的频率也更低。 对固定的扫频速度， 发射换能器发射的声 波需要一些时间到达水听器， 水听器接收到的信号瞬间频率的偏移f为： 0057 0058 当对接收信号进行滤波时， 使选择的频率偏差等于f， 也即选择了在发射换能器 与接收水听器间的直达声信号， 从而滤掉了测量场地中混响的影响。 0059 信号的空间分辨率x由跟随滤波器的带宽B决定： xcB/s， 而滤波器的带宽 B依赖于扫频速度s的设置， 对给定的扫频速度， 滤波器的瞬态响应以不应该干扰到被测对 象的频率响应为度。 在选。

27、择滤波器的带宽时， 还应满足以下条件： B2s。 0060 发送特性校准原理： 0061 待测发射换能器(F)和标准水听器(P)置于自由声场中， 如图4所示， 测量换能器的 激励电压幅值UF和激励电流幅值IF。 测得标准水听器的开路电压UFP， 由公式(8)和(9)分别 计算发送电压响应SV和发送电流响应SI： 0062 0063 0064 式中： 0065 M0标准水听器的自由场电压灵敏度， 单位为V/Pa； 说明书 5/7 页 8 CN 109991590 A 8 0066 d待测发射换能器和标准水听器声中心之间的距离， 单位为m。 0067 为了使用方便， 发射换能器的发送响应测量值常用。

28、 “级” 表示,则发送电压响应级 (dB， 基准值为1uPam/V)按公式(10)计算： 0068 SV20lgUFP-M0+20lgd-20lgUF (10) 0069 发送电流响应级(dB， 基准值为1 Pam/A)按公式(11)计算： 0070 SI20lgUFP-M0+20lgd-20lgIF (11) 0071 如图4所示， 激励发射换能器发射， 测得标准水听器的开路电压UFP， 按公式(12)式 计算声源声压级(dB， 基准值为1uPam)为 0072 LSP20lgUFP-M0+20lgd (12) 0073 通过本发明， 我们可以在有限的压力罐容器内实现比常规声脉冲方法更低的测。

29、量 频率下限， 实现对深水发射换能器的低频声学特性的正确评估， 解决在实验室条件下对深 水换能器的低频测试所需方法与测试系统问题。 为深水换能器的研制与开发提供了测试手 段与技术支持。 0074 本发明同时公开了一种在有限空间压力罐内测试换能器低频发射特性的方法， 该 方法把换能器发射系统、 有限空间压力罐体内水介质和水听器作为一个整体来考虑， 低频 发射激励系统用于产生测试所需的复数线性扫频信号， 利用复数线性扫频信号激励被测发 射换能器， 通过压力罐内的声传播后， 由水听器接收信号， 利用可变分辨率延时谱法对整个 系统的目标特性进行分析， 只对系统的传输函数进行可变分辨率延时谱法分析处理，。

30、 从而 获得发射换能器的发射特性； 经数据采集系统同步采集发射信号与接收信号后， 再对合成 复数的发射信号与接收信号进行共轭相乘， 得到压力罐内整个发射与接收系统的传输函 数， 利用所需测量频率作为滤波器的中心频率， 对整个压力罐系统的传输函数进行滤波处 理时， 采用可变分分辨率的中心频率滤波器， 滤波器的带宽由直达声与多次反射声延时引 起的频率偏差作为滤波器的带宽,通过确定的不同反射波的频移， 对所得的系统传输函数 进行分次滤波分析。 0075 需要说明的是： 在使用可变分辨率的延时谱法对整个系统进行分析时， 与传统的 时间延时谱法不同， 分析时采用的中心频率跟随滤波器是可变带宽的， 也即可。

31、变分辨率的。 对整个压力罐系统的传输函数进行滤波处理时， 与传统的时间延时谱法利用固定带宽的中 心频率跟随滤波器不同， 采用的可变分分辨率的中心频率滤波器； 滤波器的带宽由直达声 与多次反射声延时引起的频率偏差作为滤波器的带宽。 0076 上述方法的具体步骤如下： 0077 (1)通过计算机控制信号源产生正弦线性扫频信号， 通过功率放大器激励发射换 能器， 发射换能器工作向压力罐内水中发射声波， 声波通过传播距离d后被水听器接收； 0078 (2)水听器接收信号通过信号调理系统后和信号源的发射信号同步被数据采集系 统采集； 0079 (3)把步骤(1)的正弦线性扫频信号改为余弦线性扫频信号， 。

32、重复步骤(1)和(2)， 获得水听器新的接收信号； 0080 (4)把步骤(2)和(3)中获取的发射信号和接收信号按照cos +jsin 的形式分别组 合成复数信号； 0081 (5)如图3所示， 把接收信号与发射信号相除， 得到整个系统的传输函数， 对所获取 说明书 6/7 页 9 CN 109991590 A 9 的传输函数进行滤波处理， 其滤波器的中心频率为线性扫频信号的频率， 其带宽按照公式 (7)设置， 通过改变不同传播距离对应的频率偏差， 实现不同分辨率的中心频率滤波， 从而 获得直达波信号； 0082 水听器接收到的信号瞬间频率的偏移f为： 0083 0084 其中， ri为发射。

33、换能器与接收水听器之间反射波经过不同传播途径的传播距 离， c为声波在水中的速度， fstart是起始频率， fstop为终止频率， ts是信号频率从fstart变化到 fstop的扫频时间； 0085 (6)通过公式(1012)， 就可以分别得到发射换能器的发送响应与声源级； 0086 发送电压响应级按公式(10)计算： 0087 SV20lgUFP-M0+20lgd-20lgUF (10) 0088 发送电流响应级按公式(11)计算： 0089 SI20lgUFP-M0+20lgd-20lgIF (11) 0090 激励发射换能器发射， 测得标准水听器的开路电压UFP， 按公式(12)式计。

34、算声源声 压级为： 0091 LSP20lgUFP-M0+20lgd (12) 0092 其中， M0标准水听器的自由场电压灵敏度， 单位为V/Pa； 0093 d待测发射换能器和标准水听器声中心之间的距离， 单位为m； 0094 激励电压幅值UF， 激励电流幅值IF， 标准水听器的开路电压UFP。 0095 本发明满足有限空间压力罐内发射换能器低频特性测试需求， 解决发射换能器低 频特性测试方法及其测试系统问题， 为现有压力罐内降低测试频率下限， 拓展其低频测试 能力。 为了解决有限尺寸压力罐体内换能器低频特性测试需求， 本发明提出了一种可变分 辨率延时谱测试方法， 能使现有的高压水罐的频率。

35、测试下限从3kHz拓展到500Hz。 与传统的 时间延时谱法(TDS法)不同， 它是基于目标(发射器、 水池和接收器)的特性分析以及自由场 发射器与接收器传输阻抗的估计， 能有效地降低现有压力罐内测试的频率下限， 满足声纳 设备对低频性能的测试需求。 0096 可以理解的是， 对本领域技术人员来说， 对本发明的技术方案及发明构思加以等 同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。 说明书 7/7 页 10 CN 109991590 A 10 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 11 CN 109991590 A 11 图4 说明书附图 2/2 页 12 CN 109991590 A 12 。