分离式轴承保持架自动化装球装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910198208.1 (22)申请日 2019.03.15 (71)申请人 无锡汉安科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区新泰路8 号江苏国际技术转移中心 （中国无锡 留学人员创业园B区） B楼501 (72)发明人 刘大伟吴云召 (51)Int.Cl. F16C 43/06(2006.01) (54)发明名称 一种分离式轴承保持架自动化装球装置 (57)摘要 本发明属于轴承自动化装球技术领域， 具体 涉及一种分离式轴承保持架自动化装球装置。 该 分离式轴承。

2、保持架自动化装球装置， 包括主体机 架、 钢球料斗、 触摸屏控制器、 选球机构、 送球机 构、 压球机构、 检测机构和上料机构， 所述主体机 架上设有装配平台， 装配平台上设有送球机构和 压球机构， 装配平台上位于压球机构一侧设有传 动平台， 传动平台一端设有出料通道， 另外一端 位于主体机架上设有传输机构， 所述传动平台一 侧设有送料机构， 送料机构通过送料气缸驱动送 料， 各机构均通过触摸屏控制器进行控制。 其有 益效果是： 自动化程度高， 可以大大提高装球效 率， 减少出错率和劳动者的工作强度。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 109990005 A 2019.07.09 C。

3、N 109990005 A 1.一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 包括主体机架、 钢球料斗、 触摸屏控制器、 选球机构、 送球机构、 压球机构、 检测机构和上料机构， 其特征在于， 所述主体机架上设有装 配平台， 装配平台上设有送球机构和压球机构， 装配平台上位于压球机构一侧设有传动平 台， 传动平台一端设有出料通道， 另外一端位于主体机架上设有传输机构， 所述传动平台一 侧设有送料机构， 送料机构通过送料气缸驱动送料， 所述传动平台与出料通道之间设有检 测机构和筛选机构， 主体机架上对应装配平台设有选球机构， 选球机构与主体机架上的各 钢球料斗配合选球， 所述主体机架上设有触摸屏控制器，。

4、 各机构均通过触摸屏控制器进行 控制。 2.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 其特征在于： 所述主 体机架上位于顶部设有多个钢球料斗， 各钢球料斗分别通过钢球进料管与选球机构连通， 选球机构包括支撑装配板、 导球座和定球滑块， 支撑装配板上通过步进电机驱动设有滚珠 丝杆， 定球滑块通过丝杆滑块设置在滚珠丝杆上， 丝杆滑块上设有导轨和开关气缸， 滚珠丝 杆一侧设有导向轴， 丝杆滑块通过导向轴进行限位导向， 导球座两侧分别通过多根支撑柱 进行支撑， 导球座与各钢球料斗连通的钢球进料管连通， 且各连通处分别设有挡料板， 开关 气缸驱动定球滑块传动导球座上各连通处的挡料板， 使。

5、对应的钢球进料管内的钢球进料至 定球滑块内， 并通过定球滑块底部的下球口进行传送。 3.根据权利要求2所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 其特征在于： 所述导 球座上各挡料板通过导球座上对应的各导向柱进行导向， 且导向柱上设有弹簧， 步进电机 驱动丝杆滑块带动定球滑块移动至对应的位置， 通过开关气缸驱动定球滑块传动对应的挡 料板， 挡料板受导向柱的影响限位水平移动， 使其打开钢球进料管与导球座的连通处， 定球 滑块移开时， 挡料板通过弹簧的弹力复位。 4.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 其特征在于： 所述传 输机构包括传输带和送料机架， 传输带一侧设有支撑座，。

6、 支撑座上设有支撑架， 支撑架上设 有多个导料柱， 支撑座一侧设有送料机架， 送料机架上位于各导料柱底部设有多个推料板， 通过上料气缸驱动送料机架， 从而带动各推料板将支撑架上对应的各导料柱底部的物料推 至传输带上， 传输带送料端对应传动平台设有推料支架， 保持架通过传输带上的驱动电机 驱动将其传输至推料支架处， 推料支架上设有上料传感器和上料气缸， 上料气缸的输出端 位于传动平台的一侧。 5.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 其特征在于： 所述检 测机构包括旋转工位、 检测传感器和检测旋转电机， 检测旋转电机位于主体机架内， 通过检 测旋转电机带动旋转工位进行旋转， 。

7、旋转过程中通过定位装配的检测传感器检测是否漏 球。 6.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 其特征在于： 所述筛 选机构包括筛选口、 活动板、 筛选气缸、 筛选通道和收料盒， 筛选口位于检测机构与出料通 道之间， 筛选口上设有活动板， 活动板通过装配平台上的筛选气缸进行传动， 筛选口与主体 机架内的筛选通道连通， 筛选通道与主体机架上的收料盒连通。 7.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 其特征在于： 所述送 料机构包括滑座、 滑动轨道、 传动架、 伸缩气缸和卡爪， 滑动轨道位于传动平台一侧， 滑动轨 道上设有滑座， 滑座通过送料气缸驱动在滑动轨道上。

8、移动， 滑座上设有伸缩气缸， 伸缩气缸 权利要求书 1/2 页 2 CN 109990005 A 2 的输出端与传动架连接， 传动架上位于传动平台一侧设有多个卡爪。 8.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 其特征在于： 所述主 体机架上设有报警灯， 报警灯为三色报警灯， 根据机体的运行状态通过触摸屏控制器控制 进行报警。 9.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 其特征在于： 所述送 球机构位于压球机构一侧， 送球机构包括分球头和分球板， 送球机构上设有进球口， 进球口 通过输送管与下球口连通， 进球口通过钢球通道与分球头内部连通， 分球头通过送球机构。

9、 上的分球步进电机驱动进行旋转分球， 装配平台上位于分球头一侧设有分球板和挡球板， 分球板通过装配平台上对应的送球气缸驱动， 挡球板通过装配平台上对应的挡球气缸驱 动， 所述分球板位于压球机构的一端设有多个分球的孔洞， 分球板设有分球孔洞的一端与 分球头在同一分度圆上， 钢球通过自重， 落入到分球板上的分球孔洞内， 送球气缸和挡球气 缸同时动作到前位， 所述压球机构包括压球气缸、 压球头和工作台板， 压球头位于分球头一 侧， 压球头通过压球气缸驱动下压， 装配平台上对应压球头设有工作台板， 工作台板与压球 头之间设有钢球导向板， 分球板通过送球气缸驱动将分球孔洞内的钢球送至钢球导向板 处， 挡。

10、球板动作， 钢球通过自重落入钢球导向板， 钢球压球气缸带动压球头向下， 将钢球压 入到工作台板处对应的保持架内， 压球气缸复位， 送球气缸复位， 完成一次动作。 10.根据权利要求9所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 其特征在于： 所述 工作台板内设有找点导向头， 工作台板上位于找点导向头一侧设有光纤头， 找点导向头与 找点步进电机的输出端连接， 通过找点步进电机驱动旋转， 找点步进电机通过通过位于装 配平台底部的连接滑座连接， 连接滑座位于装配平台底部的找点导向滑轨上， 并通过找点 上升气缸驱动连接滑座在找点导向滑轨上传动， 从而带动找点步进电机上下移动。 权利要求书 2/2 页 3。

11、 CN 109990005 A 3 一种分离式轴承保持架自动化装球装置 0001 技术领域 0002 本发明属于轴承自动化装球技术领域， 具体涉及一种分离式轴承保持架自动化装 球装置。 背景技术 0003 汽车轮毂轴承、 离合器轴承、 摩托车转向轴承、 罗拉轴承等都采用了分离式保持 架， 分离式保持架要预先在保持架上装满对应的钢球， 现在国内采用的是人工装球。 安装 时， 工人将滚球一个个按入保持架上的滚球槽内， 工人劳动强度大， 速度慢， 出错率高， 生产 效率低。 分离式轴承保持架自动化装球装置是一种能够实现滚球全自动安装在保持架上的 设备， 其中装球装置的装球效率决定着整台设备的工作效率。

12、。 发明内容 0004 本发明为了弥补现有技术的缺陷， 提供了一种可以大大提高装球效率， 减少出错 率和劳动强度的分离式轴承保持架自动化装球装置。 0005 本发明是通过如下技术方案实现的： 一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 包括主体机架、 钢球料斗、 触摸屏控制器、 选 球机构、 送球机构、 压球机构、 检测机构和上料机构， 所述主体机架上设有装配平台， 装配平 台上设有送球机构和压球机构， 装配平台上位于压球机构一侧设有传动平台， 传动平台一 端设有出料通道， 另外一端位于主体机架上设有传输机构， 所述传动平台一侧设有送料机 构， 送料机构通过送料气缸驱动送料， 所述传动平台与出料通道。

13、之间设有检测机构和筛选 机构， 主体机架上对应装配平台设有选球机构， 选球机构与主体机架上的各钢球料斗配合 选球， 所述主体机架上设有触摸屏控制器， 各机构均通过触摸屏控制器进行控制。 0006 进一步， 所述主体机架上位于顶部设有多个钢球料斗， 各钢球料斗分别通过钢球 进料管与选球机构连通。 0007 进一步， 所述选球机构包括支撑装配板、 导球座和定球滑块， 支撑装配板上通过步 进电机驱动设有滚珠丝杆， 定球滑块通过丝杆滑块设置在滚珠丝杆上， 丝杆滑块上设有导 轨和开关气缸， 滚珠丝杆一侧设有导向轴， 丝杆滑块通过导向轴进行限位导向， 导球座两侧 分别通过多根支撑柱进行支撑， 导球座与各钢。

14、球料斗连通的钢球进料管连通， 且各连通处 分别设有挡料板， 开关气缸驱动定球滑块传动导球座上各连通处的挡料板， 使对应的钢球 进料管内的钢球进料至定球滑块内， 并通过定球滑块底部的下球口进行传送。 0008 进一步， 所述导球座上各挡料板通过导球座上对应的各导向柱进行导向， 且导向 柱上设有弹簧， 步进电机驱动丝杆滑块带动定球滑块移动至对应的位置， 通过开关气缸驱 动定球滑块传动对应的挡料板， 挡料板受导向柱的影响限位水平移动， 使其打开钢球进料 管与导球座的连通处， 定球滑块移开时， 挡料板通过弹簧的弹力复位。 说明书 1/5 页 4 CN 109990005 A 4 0009 进一步， 所。

15、述传输机构包括传输带和送料机架， 传输带一侧设有支撑座， 支撑座上 设有支撑架， 支撑架上设有多个导料柱， 支撑座一侧设有送料机架， 送料机架上位于各导料 柱底部设有多个推料板， 通过上料气缸驱动送料机架， 从而带动各推料板将支撑架上对应 的各导料柱底部的物料推至传输带上， 传输带送料端对应传动平台设有推料支架， 保持架 通过传输带上的驱动电机驱动将其传输至推料支架处。 0010 进一步， 所述推料支架上设有上料传感器和上料气缸， 上料气缸的输出端位于传 动平台的一侧。 0011 进一步， 所述检测机构包括旋转工位、 检测传感器和检测旋转电机， 检测旋转电机 位于主体机架内， 通过检测旋转电机。

16、带动旋转工位进行旋转， 旋转过程中通过定位装配的 检测传感器检测是否漏球。 0012 进一步， 所述筛选机构包括筛选口、 活动板、 筛选气缸、 筛选通道和收料盒， 筛选口 位于检测机构与出料通道之间， 筛选口上设有活动板， 活动板通过装配平台上的筛选气缸 进行传动， 筛选口与主体机架内的筛选通道连通， 筛选通道与主体机架上的收料盒连通。 0013 进一步， 所述送料机构包括滑座、 滑动轨道、 传动架、 伸缩气缸和卡爪， 滑动轨道位 于传动平台一侧， 滑动轨道上设有滑座， 滑座通过送料气缸驱动在滑动轨道上移动， 滑座上 设有伸缩气缸， 伸缩气缸的输出端与传动架连接， 传动架上位于传动平台一侧设有。

17、多个卡 爪。 0014 进一步， 所述主体机架上设有报警灯， 报警灯为三色报警灯， 根据机体的运行状态 通过触摸屏控制器控制进行报警。 0015 进一步， 所述送球机构位于压球机构一侧， 送球机构包括分球头和分球板， 送球机 构上设有进球口， 进球口通过输送管与下球口连通， 进球口通过钢球通道与分球头内部连 通， 分球头通过送球机构上的分球步进电机驱动进行旋转分球， 装配平台上位于分球头一 侧设有分球板和挡球板， 分球板通过装配平台上对应的送球气缸驱动， 挡球板通过装配平 台上对应的挡球气缸驱动， 所述分球板位于压球机构的一端设有多个分球的孔洞， 分球板 设有分球孔洞的一端与分球头在同一分度圆。

18、上， 钢球通过自重， 落入到分球板上的分球孔 洞内， 送球气缸和挡球气缸同时动作到前位， 所述压球机构包括压球气缸、 压球头和工作台 板， 压球头位于分球头一侧， 压球头通过压球气缸驱动下压， 装配平台上对应压球头设有工 作台板， 工作台板与压球头之间设有钢球导向板， 分球板通过送球气缸驱动将分球孔洞内 的钢球送至钢球导向板处， 挡球板动作， 钢球通过自重落入钢球导向板， 钢球压球气缸带动 压球头向下， 将钢球压入到工作台板处对应的保持架内， 压球气缸复位， 送球气缸复位， 完 成一次动作。 0016 进一步， 所述工作台板内设有找点导向头， 工作台板上位于找点导向头一侧设有 光纤头， 找点导。

19、向头与找点步进电机的输出端连接， 通过找点步进电机驱动旋转， 找点步进 电机通过通过位于装配平台底部的连接滑座连接， 连接滑座位于装配平台底部的找点导向 滑轨上， 并通过找点上升气缸驱动连接滑座在找点导向滑轨上传动， 从而带动找点步进电 机上下移动。 0017 本发明的有益效果是： 自动化程度高， 可以大大提高装球效率， 减少出错率和劳动 者的工作强度， 对操作人员的主观意识判断的依赖性低， 能够确保生产的每个零件必须通 过检测并合格， 才会进入下一道工序。 说明书 2/5 页 5 CN 109990005 A 5 附图说明 0018 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 0019 附图1是本。

20、发明的结构示意图； 附图2是本发明的结构示意轴侧图； 附图3是本发明图2中A处的局部放大示意图； 附图4是本发明选球机构的结构示意图； 附图5是本发明选球机构的主视图； 附图6是本发明选球机构的俯视图； 附图7是本发明送球机构与压球机构的结构示意图。 0020 图中， 1主体机架， 2钢球料斗， 3触摸屏控制器， 4传动平台， 5选球机构， 6传输带， 7 驱动电机， 8送料机构， 9筛选口， 10送料气缸， 11筛选通道， 12收料盒， 13装配平台， 14送球机 构， 15压球机构， 16上料气缸， 17送料机架， 18支撑架， 19上料气缸， 20移动爪， 21支撑座， 22 检测机构，。

21、 23报警灯， 24活动板， 25出料通道， 26支撑装配板， 27支撑柱， 28钢球进料管， 29导 球座， 30定球滑块， 31丝杆滑块， 32弹簧， 33导向柱， 34导轨， 35开关气缸， 36滚珠丝杆， 37步 进电机， 38导向轴， 39筛选气缸， 40导料柱， 41检测旋转电机， 42检测传感器， 43上料传感器， 44推料支架， 45挡料板， 46下球口， 47推料板， 48旋转工位， 49滑动轨道， 50伸缩气缸， 51传动 架， 52滑座， 53进球口， 54分球步进电机， 55分球头， 56钢球通道， 57分球板， 58送球气缸， 59 挡球板， 60挡球气缸， 61压球。

22、气缸， 62压球头， 63钢球导向板， 64工作台板， 65找点导向头， 66 光纤头， 67找点导向滑轨， 68找点上升气缸， 69找点步进电机， 70连接滑座。 具体实施方式 0021 附图1-7为本发明的一种具体实施例。 该发明一种分离式轴承保持架自动化装球 装置， 包括主体机架1、 钢球料斗2、 触摸屏控制器3、 选球机构5、 送球机构14、 压球机构15、 检 测机构22和上料机构， 所述主体机架1上设有装配平台13， 装配平台13上设有送球机构14和 压球机构15， 装配平台13上位于压球机构15一侧设有传动平台4， 传动平台4一端设有出料 通道25， 另外一端位于主体机架1上设有。

23、传输机构， 所述传动平台4一侧设有送料机构8， 送 料机构8通过送料气缸10驱动送料， 所述传动平台4与出料通道25之间设有检测机构22和筛 选机构， 主体机架1上对应装配平台13设有选球机构5， 选球机构5与主体机架1上的各钢球 料斗2配合选球， 所述主体机架1上设有触摸屏控制器3， 各机构均通过触摸屏控制器3进行 控制。 0022 进一步， 所述主体机架1上位于顶部设有多个钢球料斗2， 各钢球料斗2分别通过钢 球进料管28与选球机构5连通。 0023 进一步， 所述选球机构5包括支撑装配板26、 导球座29和定球滑块30， 支撑装配板 26上通过步进电机37驱动设有滚珠丝杆36， 定球滑块。

24、30通过丝杆滑块31设置在滚珠丝杆36 上， 丝杆滑块31上设有导轨34和开关气缸35， 滚珠丝杆36一侧设有导向轴38， 丝杆滑块31通 过导向轴38进行限位导向， 导球座29两侧分别通过多根支撑柱27进行支撑， 导球座29与各 钢球料斗2连通的钢球进料管28连通， 且各连通处分别设有挡料板45， 开关气缸35驱动定球 滑块30传动导球座29上各连通处的挡料板45， 使对应的钢球进料管28内的钢球进料至定球 滑块30内， 并通过定球滑块30底部的下球口46进行传送。 说明书 3/5 页 6 CN 109990005 A 6 0024 进一步， 所述导球座29上各挡料板45通过导球座29上对应。

25、的各导向柱33进行导 向， 且导向柱33上设有弹簧32， 步进电机37驱动丝杆滑块31带动定球滑块30移动至对应的 位置， 通过开关气缸35驱动定球滑块30传动对应的挡料板45， 挡料板45受导向柱33的影响 限位水平移动， 使其打开钢球进料管28与导球座29的连通处， 定球滑块30移开时， 挡料板45 通过弹簧32的弹力复位。 0025 进一步， 所述传输机构包括传输带6和送料机架17， 传输带6一侧设有支撑座21， 支 撑座21上设有支撑架18， 支撑架18上设有多个导料柱40， 支撑座21一侧设有送料机架17， 送 料机架17上位于各导料柱40底部设有多个推料板47， 通过上料气缸19驱。

26、动送料机架17， 从 而带动各推料板47将支撑架18上对应的各导料柱40底部的物料推至传输带6上， 传输带6送 料端对应传动平台4设有推料支架44， 保持架通过传输带6上的驱动电机7驱动将其传输至 推料支架44处。 0026 进一步， 所述推料支架44上设有上料传感器43和上料气缸16， 上料气缸16的输出 端位于传动平台4的一侧。 0027 进一步， 所述检测机构22包括旋转工位48、 检测传感器42和检测旋转电机41， 检测 旋转电机41位于主体机架1内， 通过检测旋转电机41带动旋转工位48进行旋转， 旋转过程中 通过定位装配的检测传感器42检测是否漏球。 0028 进一步， 所述筛选机。

27、构包括筛选口9、 活动板24、 筛选气缸39、 筛选通道11和收料盒 12， 筛选口9位于检测机构22与出料通道25之间， 筛选口9上设有活动板24， 活动板24通过装 配平台13上的筛选气缸39进行传动， 筛选口9与主体机架1内的筛选通道11连通， 筛选通道 11与主体机架1上的收料盒12连通。 0029 进一步， 所述送料机构8包括滑座52、 滑动轨道49、 传动架51、 伸缩气缸50和移动爪 20， 滑动轨道49位于传动平台4一侧， 滑动轨道49上设有滑座52， 滑座52通过送料气缸10驱 动在滑动轨道49上移动， 滑座52上设有伸缩气缸50， 伸缩气缸50的输出端与传动架51连接， 传。

28、动架51上位于传动平台4一侧设有多个移动爪20。 0030 进一步， 所述主体机架1上设有报警灯23， 报警灯23为三色报警灯23， 根据机体的 运行状态通过触摸屏控制器3控制进行报警。 0031 进一步， 所述送球机构位于压球机构一侧， 送球机构包括分球头55和分球板57， 送 球机构上设有进球口53， 进球口53通过输送管与下球口连通， 进球口53通过钢球通道56与 分球头55内部连通， 分球头55通过送球机构上的分球步进电机54驱动进行旋转分球， 装配 平台上位于分球头55一侧设有分球板57和挡球板59， 分球板57通过装配平台上对应的送球 气缸58驱动， 挡球板59通过装配平台上对应的。

29、挡球气缸60驱动， 所述分球板57位于压球机 构的一端设有多个分球的孔洞， 分球板57设有分球孔洞的一端与分球头55在同一分度圆 上， 钢球通过自重， 落入到分球板57上的分球孔洞内， 送球气缸58和挡球气缸60同时动作到 前位， 所述压球机构包括压球气缸61、 压球头62和工作台板64， 压球头62位于分球头55一 侧， 压球头62通过压球气缸61驱动下压， 装配平台上对应压球头62设有工作台板64， 工作台 板64与压球头62之间设有钢球导向板63， 分球板57通过送球气缸58驱动将分球孔洞内的钢 球送至钢球导向板63处， 挡球板59动作， 钢球通过自重落入钢球导向板63， 钢球压球气缸6。

30、1 带动压球头62向下， 将钢球压入到工作台板64处对应的保持架内， 压球气缸61复位， 送球气 缸58复位， 完成一次动作。 说明书 4/5 页 7 CN 109990005 A 7 0032 进一步， 所述工作台板64内设有找点导向头65， 工作台板64上位于找点导向头65 一侧设有光纤头66， 找点导向头65与找点步进电机69的输出端连接， 通过找点步进电机69 驱动旋转， 找点步进电机69通过通过位于装配平台底部的连接滑座70连接， 连接滑座70位 于装配平台底部的找点导向滑轨67上， 并通过找点上升气缸68驱动连接滑座70在找点导向 滑轨67上传动， 从而带动找点步进电机69上下移动。

31、。 0033 该发明一种分离式轴承保持架自动化装球装置， 使用时保持架通过输料机构上的 导料柱40进行储料存放， 通过送料气缸10驱动送料机架17带动对应各导料柱40端部的推料 板47， 将保持架推送至传输带6上， 保持架通过传输带6上的驱动电机7驱动将其传输至推料 支架44处， 通过推料支架44上的上料气缸16将其传递至传动平台4上， 位于各钢球料斗2内 的钢球通过选球机构5上的定球滑块30传递至送球机构14， 钢球经送球机构14通过压球机 构15压至传动平台4上对应的压球工位处的保持架内， 钢球由选球机构流入到刚机构的进 球口53， 通过钢球通道56进入到分球头55中， 分球步进电机54带。

32、动分球头55旋转， 此时送球 气缸58在后位， 分球板57前面的分球孔与分球头55在同一分度圆上， 钢球通过自重， 落入到 分球板57上， 送球气缸58和挡球气缸60同时动作到前位， 找点气缸通过找点导向滑轨67上 升托起保持架离开工作台板64， 找点步进电机69旋转找点导向头65带动保持架旋转， 通过 光纤头66检测的数值来控制找点步进电机69停止， 停止即为保持架待压位置， 此时， 挡球板 59动作， 钢球通过自重落入钢球导向板63， 钢球压球气缸61带动压球头62向下， 将钢球压入 到保持架内， 压球气缸61复位， 送球气缸58复位， 完成一次动作， 传动平台4上的各压球后的 保持架通过。

33、送料机构8进行传递， 传递时滑座52上的伸缩气缸50驱动传动架51带动各移动 爪20卡住各保持架后， 由送料气缸10驱动滑座52在滑动轨道49上移动从而传动各移动爪20 带动各保持架在传动平台4上进行移动， 并将装好后的移送到旋转工位48进行检测， 通过检 测机构22上的检测传感器42检测是否漏球， 若无漏球， 合格的产品随着送料机构8对后边物 料的传递将其推送至出料通道25上， 使其进行下一道工序， 若检测有漏球， 则控制筛选气缸 39驱动活动板24， 使传递至筛选口9处的产品掉落至筛选通道11内， 随着筛选通道11掉落在 收料盒12内， 即完成对不合格品的筛选检测工作。 0034 本发明不。

34、局限于上述实施方式， 任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明 具有相同或相近的技术方案， 均落入本发明的保护范围之内。 0035 本发明未详细描述的技术、 形状、 构造部分均为公知技术。 说明书 5/5 页 8 CN 109990005 A 8 图1 说明书附图 1/5 页 9 CN 109990005 A 9 图2 说明书附图 2/5 页 10 CN 109990005 A 10 图3 图4 说明书附图 3/5 页 11 CN 109990005 A 11 图5 图6 说明书附图 4/5 页 12 CN 109990005 A 12 图7 说明书附图 5/5 页 13 CN 109990005 A 13 。