集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910229023.2 (22)申请日 2019.03.25 (71)申请人 东风航盛 （武汉） 汽车控制系统有限 公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区沌阳大道339号五号厂房 (72)发明人 欧致中 (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 代理人 李满 (51)Int.Cl. G06F 11/26(2006.01) G06F 11/36(2006.01) G06F 8/71(2018.01) (54)发明名称 一种集成应用层。

2、软件刷写的VCU自动测试方 法 (57)摘要 本发明公开了一种集成应用层软件刷写的 VCU自动测试方法， 该方法首先进行硬件功能测 试， 确保硬件功能测试通过后再刷写应用层软 件， 最后进行软件版本校验， 确认软件刷写及版 本校验通过后输出测试通过， 并将VCU流入下一 工序进行相应的加工或测试。 若有测试不通过， 输出相应测试不通过的测试项目信息， 并阻止 VCU流入下一工序。 本发明能减少VCU下线测试工 序， 提升生产效率， 提高生产产能。 权利要求书3页 说明书5页 附图15页 CN 109992464 A 2019.07.09 CN 109992464 A 1.一种集成应用层软件刷写。

3、的VCU自动测试方法， 其特征在于， 该方法包括如下步骤： 步骤1： 对VCU进行VCU硬件功能测试， 如果VCU硬件功能测试中的所有测试项目均通过， 则进入步骤2， 如果VCU硬件功能测试中存在测试不通过的项目， 则输出相应测试不通过的 测试项目信息， 并在测试不通过的项目处停止当前VCU测试； 步骤2： 对VCU刷写对应的VCU应用层软件； 步骤3： 对刷写了VCU应用层软件的VCU进行VCU软件刷写及版本校验， 如果VCU软件刷写 及版本校验通过， 则输出VCU自动测试通过信息， 如果VCU软件刷写及版本校验中存在校验 测试不通过的项目， 则输出相应校验测试不通过的测试项目信息， 并在测。

4、试不通过的项目 处停止当前VCU测试。 2.根据权利要求1所述的集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法， 其特征在于： 所述 步骤1中， 对VCU进行VCU硬件功能测试依次包括： VCU上电和下电时间测试、 VCU暗电流和休 眠电流测试、 VCU正常工作电流测试、 VCU上电唤醒和休眠唤醒功能测试、 VCU数字高边电压 和低边电压输入测试、 VCU电阻和电压型模拟输入测试、 VCU数字高边电压和低边电压输出 测试、 VCU电机驱动测试、 VCU模拟输出测试、 VCU传感器电源输出测试、 VCU脉冲信号输入和 输出测试、 CAN网络Lin网络和以太网通信测试。 3.根据权利要求1所述的集成应用层。

5、软件刷写的VCU自动测试方法， 其特征在于： 所述 步骤3中， VCU软件刷写及版本校验依次包括BootLoader功能测试、 UDS功能测试、 VCU软件在 线刷写、 VCU软件版本校验、 VCU硬件版本校验、 VCU序列号检测、 VCU产日期检测。 4.根据权利要求2所述的集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法， 其特征在于： VCU上 电时间测试是通过检测设备发出IGN信号给VCU后到VCU测试设备收到VCU发出的第一条CAN 报文的时间， 上电时间的标准值在设备调试时固定到VCU测试设备中， 比较当前测得的上电 时间与原定的上电标准时间是否相符， 若符合则测试通过， 进行后续流程； 若。

6、不符合， 则输 出上电时间测试失败， 并阻止VCU进行后续流程； VCU下电时间检测是检测设备关闭唤醒源和IGN信号后到VCU暗电流到达标准值的时 间， 下电时间标准值在设备调试时固定到VCU测试设备中， 比较当前测试的下电时间是否小 于下电时间标准值， 若小于或等于下电时间标准值， 则测试通过， 进行后续流程； 若大于下 电时间标准值， 则输出下电时间测试失败， 并阻止VCU进行后续流程。 5.根据权利要求2所述的集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法， 其特征在于： VCU暗 电流是检测设备关闭IGN和唤醒信号后VCU所消耗的电流值， 暗电流的标准值会在设备调试 时固定到VCU测试设备中，。

7、 比较当前测试的暗电流是否小于暗电流的标准值， 若小于或等于 暗电流的标准值， 则测试通过， 进行后续流程； 若大于暗电流的标准值， 则输出暗电流测试 失败， 并阻止VCU进行后续流程； 休眠电流测试是检测设备发送休眠指令给VCU后所测得的电流值， 休眠电流的标准值 在设备调试时固定到VCU测试设备中， 比较当前测试的休眠电流是否小于休眠电流的标准 值， 若小于或等于休眠电流的标准值， 则测试通过， 进行后续流程； 若大于休眠电流的标准 值， 则输出休眠电流测试失败， 并阻止VCU进行后续流程。 6.根据权利要求2所述的集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法， 其特征在于： 所述 VCU正常工。

8、作电流测试是检测VCU发出CAN报文后的电流值， 正常工作电流标准值会在设备 调试时固定到VCU测试设备中， 比较当前测试的VCU正常工作电流值是否小于VCU正常工作 权利要求书 1/3 页 2 CN 109992464 A 2 的电流标准值， 若小于或等于VCU正常工作的电流标准值， 则测试通过， 进行后续流程； 若大 于VCU正常工作的电流标准值， 则输出VCU正常工作电流测试失败， 并阻止VCU进行后续流 程。 7.根据权利要求2所述的集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法， 其特征在于： 所述 VCU上电唤醒功能测试是检测VCU在下电状态能否被唤醒源唤醒， VCU测试设备给VCU正常供。

9、 电， 然后关闭IGN和所有唤醒源， 此时VCU会进入下电状态， 打开唤醒源， VCU正常唤醒并发出 CAN报文， VCU上电唤醒成功， 进行后续流程； 若VCU不能正常唤醒并发出CAN报文， 则上电唤 醒失败， 输出休眠唤醒测试失败， 并阻止VCU进行后续流程； 休眠唤醒功能测试是检测VCU在休眠状态下是否被唤醒源唤醒， VCU测试设备关闭唤醒 源， 并给VCU发送休眠指令， 此时VCU进入休眠状态， 打开唤醒源， VCU正常唤醒并发出CAN报 文， VCU休眠唤醒成功， 进行后续流程； 若VCU不能正常唤醒并发出CAN报文， 则休眠唤醒失 败， 输出休眠唤醒失败， 并阻止VCU进入后续流程。

10、。 8.根据权利要求2所述的集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法， 其特征在于： 所述 VCU电机驱动测试是设备通过检测VCU是否能根据指令正确的输出电机驱动信息， 电机驱动 信号分为MOTO+信号和MOTO-信号， 约定VCU测试设备发出正转指令时， MOTO+信号输出高电 平， MOTO-信号输出低电平； 约定VCU测试设备发出反转指令时， MOTO+输出低电平， MOTO-信 号输出高电平， VCU测试设备通过检测MOTO+信号和MOTO-信号是否符合指令要求， 即可判断 是否通过， 若符合指令要求， 则判断电机驱动测试成功， 进入后续流程； 若不符合指令要求， 则判断电机驱动测试失败。

11、， 输出电机测试失败， 并阻止VCU进入后续流程； 所述以太网通信测试是通过VCU测试设备的以太网端口发送一个数据包给VCU， VCU通 过解析这个数据包， 将数据包内的信息通过CAN通信发给VCU测试设备， 测试比较发送和接 收的数据是否一致即可判断通信是否正常， 若数据一致， 则判断以太网通信正常； 若不一 致， 则判断以太网通信异常， 输出以太网通信测试失败， 并阻止VCU进入后续流程。 9.根据权利要求3所述的集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法， 其特征在于： 所述 BootLoader功能测试是通过VCU测试设备从VCU中读取Bootloader的版本号， 与VCU测试设 备中的。

12、Bootloader版本比较， 若版本号一致， 则判断BootLoader功能检测成功， 进入后续流 程； 若版本号不一致， 则判断BootLoader功能检测不成功， 输出BootLoader功能检测失败， 并阻止VCU进入后续流程； UDS功能测试是通过VCU测试设备从VCU中读取UDS的服务参数， 与VCU测试设备中的服 务参数比较， 若一致， 则判断UDS功能检测成功， 进入后续流程； 若不一致， 则判断UDS功能检 测不成功， 输出UDS功能检测失败， 并阻止VCU进入后续流程； VCU软件版本校验和VCU硬件版本校验是通过VCU测试设备从VCU中读取软件版本号和 硬件， 与VCU测。

13、试设备中的软件版本号和硬件版本号比较， 若一致， 则判断软件版本和硬件 版本校验成功， 进入后续流程； 若不一致， 则判断软件版本和硬件版本校验不成功， 输出软 件版本和硬件版本校验失败， 并阻止VCU进入后续流程。 10.根据权利要求3所述的集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法， 其特征在于： 所述 VCU序列号检测是通过VCU测试设备从VCU中读取序列号， 与VCU测试设备中的序列号比较， 若一致， 则判断序列号检测成功， 进入后续流程； 若不一致， 则判断序列号检测不成功， 输出 序列号检测失败， 并阻止VCU进入后续流程； 权利要求书 2/3 页 3 CN 109992464 A 3。

14、 所述VCU产日期检测是通过VCU测试设备从VCU中读取序生产日期， 并与当日日期比较， 若一致， 则判断生产日期检测成功， 进入后续流程； 若不一致， 则判断生产日期检测不成功， 输出生产日期检测失败， 并阻止VCU进入后续流程。 权利要求书 3/3 页 4 CN 109992464 A 4 一种集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法 技术领域 0001 本发明涉及车辆控制软件技术领域， 具体地指一种集成应用层软件刷写的VCU (Vehicle Control Unit， 电动汽车整车控制器)自动测试方法。 背景技术 0002 随着消费者的环保意识的增强和国家政策的要求， 我国的新能源汽车市。

15、场需求量 越来越大， 特别是近几年呈现出了爆发式的增长。 据电动汽车资源网的统计， 在2011年我国 新能源汽车产量仅0.8万辆， 占全国汽车产量比重不到千分之一； 2017年我国新能源汽车产 量已达到79.4万辆， 占全国汽车产量比重超过2.7。 2018年第一季度， 我国新能源汽车产 销分别达到15万辆和14.3万辆， 同比分别增长156.9和154.3。 0003 在新能源汽车蓬勃发展的今天， VCU作为新能源汽车的重要零部件， 其需求量也在 日益增加。 为了满足市场需求， 则需要提升VCU的生产效率， 但目前的测试方法限制了VCU的 产能提升。 0004 VCU在生产线上会对生产的各工。

16、序过程进行监控， 在下线前会进行功能测试。 但目 前的VCU测试设备只能进行部分硬件功能测试， 不能刷写应用层软件， 更无法进行软件版本 号校验， 下线后容易出现刷错软件， 需要额外增加软件刷写工位和软件版本校验工位， 延长 了下线时间， 不利于提升VCU产能。 发明内容 0005 本发明提供一种集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法， 该方法能减少VCU下线 测试工序， 提升生产效率， 提高生产产能。 0006 为实现此目的， 本发明所设计的集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法， 其特征 在于， 该方法包括如下步骤： 0007 步骤1： 对VCU进行VCU硬件功能测试， 如果VCU硬件功能。

17、测试中的所有测试项目均 通过， 则进入步骤2， 如果VCU硬件功能测试中存在测试不通过的项目， 则输出相应测试不通 过的测试项目信息， 并在测试不通过的项目处停止当前VCU测试； 0008 步骤2： 对VCU刷写对应的VCU应用层软件； 0009 步骤3： 对刷写了VCU应用层软件的VCU进行VCU软件刷写及版本校验， 如果VCU软件 刷写及版本校验通过， 则输出VCU自动测试通过信息， 如果VCU软件刷写及版本校验中存在 校验测试不通过的项目， 则输出相应校验测试不通过的测试项目信息， 并在测试不通过的 项目处停止当前VCU测试。 0010 上述技术方案的步骤1中， 对VCU进行VCU硬件功。

18、能测试依次包括： VCU上电和下电 时间测试、 VCU暗电流和休眠电流测试、 VCU正常工作电流测试、 VCU上电唤醒和休眠唤醒功 能测试、 VCU数字高边电压和低边电压输入测试、 VCU电阻和电压型模拟输入测试、 VCU数字 高边电压和低边电压输出测试、 VCU电机驱动测试、 VCU模拟输出测试、 VCU传感器电源输出 测试、 VCU脉冲信号输入和输出测试、 CAN网络Lin网络和以太网通信测试。 说明书 1/5 页 5 CN 109992464 A 5 0011 上述技术方案的步骤1中， 所述步骤3中， VCU软件刷写及版本校验依次包括 BootLoader(系统启动前引导程序)功能测试、。

19、 UDS(Unified Diagnostic Services， 统一的 诊断服务)功能测试、 VCU软件在线刷写、 VCU软件版本校验、 VCU硬件版本校验、 VCU序列号检 测、 VCU产日期检测。 0012 本发明的测试方法覆盖了VCU所有的硬件功能， 能实现软件刷写及软件本校验， 相 比目前的下线测试流程， 可以消除因漏刷程序带来的售后问题， 提升VCU功能检测准确性， 避免软件功能缺失的产品流出产线； 也可以减少了所需的工位， 降低下线时间， 有利于VCU 产能提升。 在没有集成软件刷写和软件版本校验前， 需要增加一个工位由人工进行刷写软 件和核定软件版本， 集成后可以直接由VCU。

20、测试设备进行， 不需要人工进行干预。 附图说明 0013 图1是本发明的主流程图； 0014 图2是本发明中硬件功能测试流程图； 0015 图3是本发明中软件刷写及版本号校验流程图； 0016 图4是本发明中上电时间测试原理示意图； 0017 图5是本发明中暗电流测试原理示意图； 0018 图6是本发明中下电时间检测原理示意图； 0019 图7是本发明中休眠电流检测原理示意图； 0020 图8是本发明中正常工作电流检测原理示意图； 0021 图9是本发明中上电唤醒功能检查原理示意图； 0022 图10是本发明中休眠唤醒功能检查原理示意图； 0023 图11是本发明中电机驱动测试原理示意图； 0。

21、024 图12是本发明中以太网通信测试原理示意图； 0025 图13是本发明中BootLoader功能检测原理示意图； 0026 图14是本发明中UDS功能检测原理示意图； 0027 图15是本发明中软件版本校验和硬件版本校验原理示意图； 0028 图16是本发明中序列号检测原理示意图； 0029 图17是本发明中生产日期检测原理示意图。 具体实施方式 0030 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明： 0031 本发明所设计的一种集成应用层软件刷写的VCU自动测试方法， 如图1所示， 该方 法包括如下步骤： 0032 步骤1： 对VCU进行VCU硬件功能测试， 如果VCU硬件功能。

22、测试中的所有测试项目均 通过， 则进入步骤2， 如果VCU硬件功能测试中存在测试不通过的项目， 则输出相应测试不通 过的测试项目信息， 并在测试不通过的项目处停止当前VCU测试； 0033 步骤2： 对VCU刷写对应的VCU应用层软件； 0034 步骤3： 对刷写了VCU应用层软件的VCU进行VCU软件刷写及版本校验， 如果VCU软件 刷写及版本校验通过， 则输出VCU自动测试通过信息， 如果VCU软件刷写及版本校验中存在 说明书 2/5 页 6 CN 109992464 A 6 校验测试不通过的项目， 则输出相应校验测试不通过的测试项目信息， 并在测试不通过的 项目处停止当前VCU测试。 0。

23、035 上述技术方案的步骤1中， 如图2所示， 对VCU进行VCU硬件功能测试依次包括： VCU 上电和下电时间测试、 VCU暗电流和休眠电流测试、 VCU正常工作电流测试、 VCU上电唤醒和 休眠唤醒功能测试、 VCU数字高边电压和低边电压输入测试、 VCU电阻和电压型模拟输入测 试、 VCU数字高边电压和低边电压输出测试、 VCU电机驱动测试、 VCU模拟输出测试、 VCU传感 器电源输出测试、 VCU脉冲信号输入和输出测试、 CAN网络Lin网络和以太网通信测试。 0036 上述技术方案中， VCU电阻和电压型模拟输入测试时， VCU测试设备会设定好需要 测试的电阻值和电压值， 在测试时。

24、， 这些电阻和电压会通过导线输入到VCU中， VCU检测到这 些电阻和电压后会经过CAN通信反馈给VCU测试设备， VCU测试设备通过解析反馈的数据与 原定的电阻和电压值比较， 如果一致， 则测试通过； 否则， 测试失败。 0037 VCU模拟输出测试为VCU测试设备根据通信协议， 将控制命令通过CAN通信输入到 VCU中， VCU收到控制命令后会输出相应的电压值， VCU测试设备通过检测VCU输出的电压是 否与控制命令相符， 如果一致， 则测试通过； 否则， 测试失败。 0038 VCU传感器电源输出测试为VCU测试设备通过CAN通信将控制命令输入到VCU中， VCU会将传感器电源输出， V。

25、CU测试设备通过检测输出的电压值是在5V0.1之间， 如果在5V 0.1之间， 则测试通过； 否则， 测试不通过。 0039 VCU脉冲信号输入测试： VCU测试设备会通过导线输入一个脉冲信号， VCU收到后， 会检测这个脉冲信号的频率和占空比， 并通过CAN通信反馈给VCU测试设备， 测试通过比对 收到的数据与输入给VCU的脉冲信号可以判断是否测试通过， 如果一致， 则测试通过； 否则 测试不通过。 0040 VCU脉冲信号输出测试： VCU测试设备根据通信协议， 通过CAN通信向VCU发送控制 指令， VCU收到后会发出相应的脉冲信号， VCU测试设备通过检测收到的脉冲信号是否与控 制命令。

26、一致， 可以判断是否通过测试， 如果一致则测试通过； 否则， 测试不通过。 0041 CAN网络LIN网络测试有两部分： 0042 VCU测试设备收到CAN信号、 LIN信号后会检测信号的高电平时多少电压， 低电平时 多少电压， 从低电平到高电平需要多少时间， 从高电平到低电平是多少时间， 测得这些数据 后， 在跟标准数据比较， 符合的判断测试通过， 不符合的判断测试失败。 0043 根据通信协议， VCU测试设备向VCU通过CAN通信和LIN通信， 发送一组数据， VCU根 据数据转换协议将数据转换后再通过CAN通信、 LIN通信发回VCU测试设备， VCU测试设备通 过比较所收到的数据是否。

27、符合数据转换协议可以判断测试是否通过， 若符合则测试通过； 否则测试不通过。 0044 上述技术方案的步骤3中， 如图3所示， VCU软件刷写及版本校验依次包括 BootLoader功能测试、 UDS功能测试、 VCU软件在线刷写、 VCU软件版本校验、 VCU硬件版本校 验、 VCU序列号检测、 VCU产日期检测。 0045 上述技术方案中， 如图4所示， VCU上电时间测试是通过检测设备发出IGN信号给 VCU后到VCU测试设备收到VCU发出的第一条CAN报文的时间， 上电时间的标准值在设备调试 时固定到VCU测试设备中， 比较当前测得的上电时间与原定的上电标准时间是否相符， 若符 合则测。

28、试通过， 进行后续流程； 若不符合， 则输出上电时间测试失败， 并阻止VCU进行后续流 说明书 3/5 页 7 CN 109992464 A 7 程； 0046 上述技术方案中， 如图6所示， VCU下电时间检测是检测设备关闭唤醒源和IGN信号 后到VCU暗电流到达标准值的时间， 下电时间标准值在设备调试时固定到VCU测试设备中， 比较当前测试的下电时间是否小于下电时间标准值， 若小于或等于下电时间标准值， 则测 试通过， 进行后续流程； 若大于下电时间标准值， 则输出下电时间测试失败， 并阻止VCU进行 后续流程。 0047 上述技术方案中， 如图5所示， VCU暗电流是检测设备关闭IGN(。

29、Ignition Switch， 点火开关)和唤醒信号后VCU所消耗的电流值， 暗电流的标准值会在设备调试时固定到VCU 测试设备中， 比较当前测试的暗电流是否小于暗电流的标准值， 若小于或等于暗电流的标 准值， 则测试通过， 进行后续流程； 若大于暗电流的标准值， 则输出暗电流测试失败， 并阻止 VCU进行后续流程； 0048 如图7所示， 休眠电流测试是检测设备发送休眠指令给VCU后所测得的电流值， 休 眠电流的标准值在设备调试时固定到VCU测试设备中， 比较当前测试的休眠电流是否小于 休眠电流的标准值， 若小于或等于休眠电流的标准值， 则测试通过， 进行后续流程； 若大于 休眠电流的标准。

30、值， 则输出休眠电流测试失败， 并阻止VCU进行后续流程。 0049 上述技术方案中， 如图8所示， 所述VCU正常工作电流测试是检测VCU发出CAN (Controller Area Network， 控制器局域网络)报文后的电流值， 正常工作电流标准值会在 设备调试时固定到VCU测试设备中， 比较当前测试的VCU正常工作电流值是否小于VCU正常 工作的电流标准值， 若小于或等于VCU正常工作的电流标准值， 则测试通过， 进行后续流程； 若大于VCU正常工作的电流标准值， 则输出VCU正常工作电流测试失败， 并阻止VCU进行后续 流程。 0050 上述技术方案中， 如图9所示， 所述VCU上。

31、电唤醒功能测试是检测VCU在下电状态能 否被唤醒源唤醒， VCU测试设备给VCU正常供电， 然后关闭IGN和所有唤醒源， 此时VCU会进入 下电状态， 打开唤醒源， VCU正常唤醒并发出CAN报文， VCU上电唤醒成功， 进行后续流程； 若 VCU不能正常唤醒并发出CAN报文， 则上电唤醒失败， 输出休眠唤醒测试失败， 并阻止VCU进 行后续流程； 0051 如图10所示， 休眠唤醒功能测试是检测VCU在休眠状态下是否被唤醒源唤醒， VCU 测试设备关闭唤醒源， 并给VCU发送休眠指令， 此时VCU进入休眠状态， 打开唤醒源， VCU正常 唤醒并发出CAN报文， VCU休眠唤醒成功， 进行后续。

32、流程； 若VCU不能正常唤醒并发出CAN报 文， 则休眠唤醒失败， 输出休眠唤醒失败， 并阻止VCU进入后续流程。 0052 上述技术方案中， 如图11所示， 所述VCU电机驱动测试是设备通过检测VCU是否能 根据指令正确的输出电机驱动信息， 电机驱动信号分为MOTO+信号(表示电机驱动电压正信 号)和MOTO-信号(表示电机驱动电压负信号)， 约定VCU测试设备发出正转指令时， MOTO+信 号输出高电平， MOTO-信号输出低电平； 约定VCU测试设备发出反转指令时， MOTO+输出低电 平， MOTO-信号输出高电平， VCU测试设备通过检测MOTO+信号和MOTO-信号是否符合指令要 。

33、求， 即可判断是否通过， 若符合指令要求， 则判断电机驱动测试成功， 进入后续流程； 若不符 合指令要求， 则判断电机驱动测试失败， 输出电机测试失败， 并阻止VCU进入后续流程； 0053 如图12所示， 所述以太网通信测试是通过VCU测试设备的以太网端口发送一个数 据包给VCU， VCU通过解析这个数据包， 将数据包内的信息通过CAN通信发给VCU测试设备， 测 说明书 4/5 页 8 CN 109992464 A 8 试比较发送和接收的数据是否一致即可判断通信是否正常， 若数据一致， 则判断以太网通 信正常； 若不一致， 则判断以太网通信异常， 输出以太网通信测试失败， 并阻止VCU进入。

34、后续 流程。 0054 上述技术方案中， 如图13所示， 所述BootLoader功能测试是通过VCU测试设备从 VCU中读取Bootloader的版本号， 与VCU测试设备中的Bootloader版本比较， 若版本号一致， 则判断BootLoader功能检测成功， 进入后续流程； 若版本号不一致， 则判断BootLoader功能 检测不成功， 输出BootLoader功能检测失败， 并阻止VCU进入后续流程； 0055 如图14所示， UDS功能测试是通过VCU测试设备从VCU中读取UDS的服务参数， 与VCU 测试设备中的服务参数比较， 若一致， 则判断UDS功能检测成功， 进入后续流程；。

35、 若不一致， 则判断UDS功能检测不成功， 输出UDS功能检测失败， 并阻止VCU进入后续流程； 0056 如图15所示， VCU软件版本校验和VCU硬件版本校验是通过VCU测试设备从VCU中读 取软件版本号和硬件， 与VCU测试设备中的软件版本号和硬件版本号比较， 若一致， 则判断 软件版本和硬件版本校验成功， 进入后续流程； 若不一致， 则判断软件版本和硬件版本校验 不成功， 输出软件版本和硬件版本校验失败， 并阻止VCU进入后续流程。 0057 上述技术方案中， 如图16所示， 所述VCU序列号检测是通过VCU测试设备从VCU中读 取序列号， 与VCU测试设备中的序列号比较， 若一致， 。

36、则判断序列号检测成功， 进入后续流 程； 若不一致， 则判断序列号检测不成功， 输出序列号检测失败， 并阻止VCU进入后续流程； 0058 如图17所示， 所述VCU产日期检测是通过VCU测试设备从VCU中读取序生产日期， 并 与当日日期比较， 若一致， 则判断生产日期检测成功， 进入后续流程； 若不一致， 则判断生产 日期检测不成功， 输出生产日期检测失败， 并阻止VCU进入后续流程。 0059 上述技术方案中， VCU数字高边电压(916V)和低边电压(01V)输入测试是将测 试得到的VCU数字高边电压和低边电压输入值与预设的数字高边电压和低边电压输入值进 行比较， 若一致， 则数字高边电。

37、压和低边电压输入测试成功， 进入后续流程； 若不一致， 则数 字高边电压和低边电压输入测试不成功， 输出VCU数字高边电压和低边电压输入测试失败， 并阻止VCU进入后续流程。 0060 上述技术方案中， VCU数字高边电压和低边电压输出测试是将测试得到的VCU数字 高边电压和低边电压输出值与预设的数字高边电压和低边电压输出值进行比较， 若一致， 则数字高边电压和低边电压输出测试成功， 进入后续流程； 若不一致， 则数字高边电压和低 边电压输出测试不成功， 输出VCU数字高边电压和低边电压输出测试失败， 并阻止VCU进入 后续流程。 0061 本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知。

38、的现有技术。 说明书 5/5 页 9 CN 109992464 A 9 图1 说明书附图 1/15 页 10 CN 109992464 A 10 图2 说明书附图 2/15 页 11 CN 109992464 A 11 图3 说明书附图 3/15 页 12 CN 109992464 A 12 图4 说明书附图 4/15 页 13 CN 109992464 A 13 图5 说明书附图 5/15 页 14 CN 109992464 A 14 图6 说明书附图 6/15 页 15 CN 109992464 A 15 图7 说明书附图 7/15 页 16 CN 109992464 A 16 图8 说明。

39、书附图 8/15 页 17 CN 109992464 A 17 图9 说明书附图 9/15 页 18 CN 109992464 A 18 图10 图11 说明书附图 10/15 页 19 CN 109992464 A 19 图12 图13 说明书附图 11/15 页 20 CN 109992464 A 20 图14 说明书附图 12/15 页 21 CN 109992464 A 21 图15 说明书附图 13/15 页 22 CN 109992464 A 22 图16 说明书附图 14/15 页 23 CN 109992464 A 23 图17 说明书附图 15/15 页 24 CN 109992464 A 24 。