扫地机器人的多传感器承载架.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922123240.1 (22)申请日 2019.12.02 (73)专利权人 北京国际工程咨询有限公司 地址 100055 北京市西城区广安门外大街 甲275号 (72)发明人 岳鹏飞韩笑闻海卫闫晓燕 宋晓光张蕾刘轩赵颖斯 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 代理人 席卷 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种扫地机器人的多传感器承载架 。

2、(57)摘要 本实用新型实施例公开了一种扫地机器人 的多传感器承载架， 包括底架， 所述底架上设置 有多个传感器安装座， 所述底架的边缘设置若干 弧形板， 所述弧形板上滑动设置有滑动座， 所述 滑动座连接有安装座， 所述滑动座与所述安装座 之间设置有可调节组件， 所述可调节组件包括第 一连接杆和第二连接杆， 所述第一连接杆的杆身 上设置有可调节滑槽， 所述第二连接杆的起始端 设置有滑座， 所述滑座可滑动地设置在所述可调 节滑槽内， 所述第一连接杆的一端与所述滑动座 铰接， 所述第二连接杆的末端与所述安装座铰 接， 可以安装在不同形状的地方， 其安装高度、 安 装角度以及与安装点的距离均可改变，。

3、 从而可以 适应不同的安装环境， 增强其实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211243207 U 2020.08.14 CN 211243207 U 1.一种扫地机器人的多传感器承载架， 包括底架(1)， 所述底架(1)上设置有多个传感 器安装座(2)， 其特征在于， 所述底架(1)的边缘设置有若干弧形板(3)， 所述弧形板(3)上滑 动设置有滑动座(4)， 所述滑动座(4)连接有安装座(5)， 所述滑动座(4)与所述安装座(5)之 间设置有可调节组件(6)； 所述可调节组件(6)包括第一连接杆(7)和第二连接杆(8)， 所述第一连接杆(7)的杆身 上设置有可调节滑槽(9)。

4、， 所述第二连接杆(8)的起始端设置有滑座(10)， 所述滑座(10)可 滑动地设置在所述可调节滑槽(9)内， 所述第一连接杆(7)的一端与所述滑动座(4)铰接， 所 述第二连接杆(8)的末端与所述安装座(5)铰接。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的多传感器承载架， 其特征在于， 所述弧形板 (3)上设置有弧形缝(11)， 所述滑动座(4)包括边缘连接螺丝(12)和平行设置的两个夹板 (13)， 两个所述夹板(13)的间距与所述弧形板(3)的厚度相等。 3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的多传感器承载架， 其特征在于， 两个所述的 夹板(13)将所述弧形板(3)夹在中间， 所述边缘。

5、连接螺丝(12)螺纹连接在所述夹板(13)上， 所述边缘连接螺丝(12)穿过所述弧形缝(11)。 4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的多传感器承载架， 其特征在于， 所述滑座 (10)为工字形结构， 所述可调节滑槽(9)为与所述滑座(10)形状相适配的凹槽结构。 5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的多传感器承载架， 其特征在于， 所述可调节 滑槽(9)的底部设置有贯穿连接槽(14)， 所述滑座(10)上设置有连接孔(15)， 所述连接孔 (15)内螺纹设置有调节螺丝(16)， 所述调节螺丝(16)的下端穿过所述贯穿连接槽(14)， 且 连接有固定螺母(17)。 6.根据权利要求1所述的。

6、一种扫地机器人的多传感器承载架， 其特征在于， 所述滑动座 (4)和所述安装座(5)上设置有万向节， 所述第一连接杆(7)通过万向节与所述滑动座(4)相 连， 所述第二连接杆(8)也通过万向节与所述安装座(5)相连。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211243207 U 2 一种扫地机器人的多传感器承载架 技术领域 0001 本实用新型实施例涉及扫地机器人技术领域， 具体涉及一种扫地机器人的多传感 器承载架。 背景技术 0002 清洁机器人采用多传感器数据进行融合监控、 纠正扫地机器人的行走路线， 确保 扫地机器人在收到外界一定干涉的情况下， 如短距离搬移、 翻转、 越障、 脱困等， 能够。

7、按照原 路径、 原方向进行行走清扫， 不漏扫。 0003 多传感器数据融合是指综合来自多个传感器的感知数据， 以便产生更可靠、 更准 确或更全面的机器人状态信息， 如在清洁机器人中融合激光雷达、 超声传感器、 红外传感 器、 里程计的信息等。 多传感器信息融合处理的基本原理类似于人类大脑处理信息的过程， 能够通过对多种传感器反馈信息的合理分析与使用， 得以降低各种单一传感器在空间和时 间局限性方面的影响， 并且通过冗余信息的解析， 更加完善和更加精确地反映出检测对象 的特性， 消除信息的不确定性， 得到对观测环境具备较高可行性的一致性结果。 0004 现有的清洁机器人有很多传感器芯片， 传感器。

8、芯片用于检测清洁机器人的感测信 号， 这些传感器一般安装在承载架上。 在多个传感器的安装过程中， 多传感器承载架在进行 安装时， 由于设备的不同， 其所处的安装高度、 安装角度以及与安装点的距离不同， 而现有 的多传感器承载架难以适应不同的安装环境， 从而影响其实用性。 实用新型内容 0005 为此， 本实用新型实施例提供一种扫地机器人的多传感器承载架， 以解决现有技 术中由于多传感器承载架难以适应不同的安装环境， 无法实现不同安装高度、 不同安装角 度以及不同安装间距的安装方式， 导致其实用性受到影响的问题。 0006 为了实现上述目的， 本实用新型的实施方式提供如下技术方案： 0007 一。

9、种扫地机器人的多传感器承载架， 包括底架， 所述底架上设置有多个传感器安 装座， 所述底架的边缘设置若干弧形板， 所述弧形板上滑动设置有滑动座， 所述滑动座连接 有安装座， 所述滑动座与所述安装座之间设置有可调节组件； 0008 所述可调节组件包括第一连接杆和第二连接杆， 所述第一连接杆的杆身上设置有 可调节滑槽， 所述第二连接杆的起始端设置有滑座， 所述滑座可滑动地设置在所述可调节 滑槽内， 所述第一连接杆的一端与所述滑动座铰接， 所述第二连接杆的末端与所述安装座 铰接。 0009 作为本实用新型的一种优选方案， 所述弧形板上设置有弧形缝， 所述滑动座包括 边缘连接螺丝和平行设置的两个夹板，。

10、 两个所述夹板的间距与所述弧形板的厚度相等。 0010 作为本实用新型的一种优选方案， 两个所述的夹板将所述弧形板夹在中间， 所述 边缘连接螺丝螺纹连接在所述夹板上， 所述边缘连接螺丝穿过所述弧形缝。 0011 作为本实用新型的一种优选方案， 所述滑座为工字形结构， 所述可调节滑槽为与 说明书 1/3 页 3 CN 211243207 U 3 所述滑座形状相适配的凹槽结构。 0012 作为本实用新型的一种优选方案， 所述可调节滑槽的底部设置有贯穿连接槽， 所 述滑座上设置有连接孔， 所述连接孔内螺纹设置有调节螺丝， 所述调节螺丝的下端穿过所 述贯穿连接槽， 且连接有固定螺母。 0013 作为本。

11、实用新型的一种优选方案， 所述滑动座和所述安装座上设置有万向节， 所 述第一连接杆通过万向节与所述滑动座相连， 所述第二连接杆也通过万向节与所述安装座 相连。 0014 本实用新型的实施方式具有如下优点： 0015 本实用新型中可调节组件与滑动座之间的角度、 可调节组件与安装座之间的角 度、 滑动座的自身位置以及可调节组件的自身长度均可变化， 整个多传感器承载架在进行 安装时， 可以安装在不同形状的地方， 其安装高度、 安装角度以及与安装点的距离均可改 变， 从而可以适应不同的安装环境， 增强其实用性。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对。

12、实 施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 显而易见地， 下面描述中的附 图仅仅是示例性的， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。 0017 本说明书所绘示的结构、 比例、 大小等， 均仅用以配合说明书所揭示的内容， 以供 熟悉此技术的人士了解与阅读， 并非用以限定本实用新型可实施的限定条件， 故不具技术 上的实质意义， 任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调整， 在不影响本实用新型所能 产生的功效及所能达成的目的下， 均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范 围内。 0018 图1为本实用新型实施。

13、方式的整体结构示意图； 0019 图2为本实用新型实施方式的俯视结构示意图； 0020 图3为本实用新型实施方式中滑动座的结构示意图； 0021 图4为本实用新型实施方式中可调节组件的结构示意图。 0022 图中： 0023 1-底架； 2-传感器安装座； 3-弧形板； 4-滑动座； 5-安装座； 6-可调节组件； 7-第一 连接杆； 8-第二连接杆； 9-可调节滑槽； 10-滑座； 11-弧形缝； 12-边缘连接螺丝； 13-夹板； 14-贯穿连接槽； 15-连接孔； 16-调节螺丝； 17-固定螺母。 具体实施方式 0024 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式， 熟悉此技术的人。

14、士可由本 说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效， 显然， 所描述的实施例是 本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护 的范围。 0025 如图1至图4所示， 本实用新型实施方式提供了一种扫地机器人的多传感器承载 说明书 2/3 页 4 CN 211243207 U 4 架， 包括底架1， 底架1上设置有多个传感器安装座2， 底架1的边缘设置若干弧形板3， 弧形板 3上滑动设置有滑动座4， 弧形板3上设置有弧形缝11， 滑动座4包括边缘连接螺丝12和平。

15、行 设置的两个夹板13， 两个夹板13的间距与弧形板3的厚度相等， 两个夹板13将弧形板3夹在 中间， 边缘连接螺丝12螺纹连接在夹板13上， 边缘连接螺丝12穿过弧形缝11。 0026 在实施方式中， 边缘连接螺丝12的下端还连接有螺母， 通过边缘连接螺丝12和螺 母的螺纹连接作用， 两个夹板13会将弧形板3夹紧， 从而将滑动座4在弧形板3上的位置固 定。 同时， 上述连接方式使得滑动座4在弧形板3上的位置可以变动。 0027 如图1和图4所示， 本实施方式中的滑动座4连接有安装座5， 滑动座4与安装座5之 间设置有可调节组件6， 可调节组件6包括第一连接杆7和第二连接杆8， 第一连接杆7的。

16、杆身 上设置有可调节滑槽9， 第二连接杆8的起始端设置有滑座10， 滑座10为工字形结构， 可调节 滑槽9为与滑座10形状相适配的凹槽结构， 滑座10可滑动地设置在可调节滑槽9内， 可调节 滑槽9的底部设置有贯穿连接槽14， 滑座10上设置有连接孔15， 连接孔15内螺纹设置有调节 螺丝16， 调节螺丝16的下端穿过贯穿连接槽14， 且连接有固定螺母17， 第一连接杆7的一端 通过万向节与滑动座4铰接， 第二连接杆8的末端通过万向节与安装座5铰接。 0028 在本实施方式中， 调节螺丝16和固定螺母17的螺纹连接作用， 可使滑座10在可调 节滑槽9上的位置固定， 同时该连接固定的方式可以使滑座。

17、10的位置可调节， 从而改变可调 节组件6的长度， 以达到改变滑动座4与安装座5之间距离的目的。 0029 在本实施方式中， 第一连接杆7的一端通过万向节与滑动座4铰接， 第二连接杆8的 末端通过万向节与安装座5铰接， 所以可调节组件6与滑动座4之间的角度以及可调节组件6 与安装座5之间的角度均可变化， 再加上滑动座4的位置以及可调节组件6自身的长度也可 变化， 整个多传感器承载架在进行安装时， 可以安装在不同形状的地方， 其安装高度、 安装 角度以及与安装点的距离均可改变， 以适应不同的安装环境， 增强其实用性。 0030 虽然， 上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述， 但 在本实用新型基础上， 可以对之作一些修改或改进， 这对本领域技术人员而言是显而易见 的。 因此， 在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进， 均属于本实用新型要 求保护的范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211243207 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211243207 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 211243207 U 7 。