镜头保护装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910360529.7 (22)申请日 2019.04.30 (71)申请人 江苏数字鹰科技股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区高浪东 路999号A1号楼411室 (72)发明人 陈乐春潘婷婷 (51)Int.Cl. G03B 11/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种镜头保护装置 (57)摘要 本。

2、发明公开了一种镜头保护装置， 属于无人 机摄像技术领域。 本发明包括探测系统， 挡板机 构， 清洁装置； 探测系统用于探测高速飞向镜头 的物体， 挡板机构用于遮挡飞向镜头的物体， 清 洁装置用于清洁挡板机构； 当探测系统探测到高 速飞向镜头的物体， 指令挡板机构中的执行机构 驱动挡板动作， 挡板立刻出现在镜头前方， 挡住 物体， 避免物体遮挡镜头； 当探测系统探测不到 会有物体飞向镜头， 挡板机构中的执行机构驱动 挡板动作， 挡板机构回收至原处， 通过清洁装置 清洁挡板机构。 本发明解决了目前无人机镜头保 护装置在拍摄清晰度和清洁工作方面的不足， 实 现了在不影响拍摄清晰度的基础上， 同时又起。

3、到 保护镜头的作用， 而且能在不影响拍摄时自动进 行清洁。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 109991795 A 2019.07.09 CN 109991795 A 1.一种镜头保护装置， 其特征在于： 包括探测系统， 挡板机构， 清洁装置； 探测系统： 用于探测高速飞向镜头的物体； 挡板机构： 用于遮挡飞向镜头的物体； 清洁装置： 用于清洁挡板机构； 当探测系统探测到高速飞向镜头的物体， 挡板机构立刻出现挡住物体， 避免物体遮挡 镜头； 当探测系统探测不到会有物体飞向镜头， 则挡板机构回收至原处， 通过清洁装置清洁 挡板机构。 2.根据权利要求1所述的镜头保护装置， 其特征在于。

4、： 所述探测系统的探测方式包括雷 达探测方式、 双目识别探测方式或者超声波探测方式。 3.根据权利要求1所述的镜头保护装置， 其特征在于： 所述挡板机构做成透明。 4.根据权利要求1所述的镜头保护装置， 其特征在于： 所述挡板机构的出现方式包括翻 转、 滑出或弹出。 5.根据权利要求1所述的镜头保护装置， 其特征在于： 所述挡板机构包括一块挡板或者 包括多块可拼合的挡板。 6.根据权利要求1所述的镜头保护装置， 其特征在于： 所述清洁装置的清洁方式包括水 雾喷射方式、 气流吹拂方式、 气流吸入方式或者刮板装置。 7.根据权利要求1所述的镜头保护装置， 其特征在于： 所述探测系统、 挡板机构、 。

5、清洁装 置均安装在无人机上， 所述挡板机构安装在镜头周边， 所述清洁装置安装在挡板机构周边。 8.根据权利要求1所述的镜头保护装置， 其特征在于： 所述探测系统与挡板机构、 清洁 装置通过有线或无线连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 109991795 A 2 一种镜头保护装置 技术领域 0001 本发明属于摄像技术领域， 特别是无人机的摄像技术领域， 具体涉及一种主要用 于无人机的镜头保护装置。 背景技术 0002 目前摄像镜头作为无人机的识别系统(见图1)， 在比较差的环境下工作时， 镜头上 会沾到雨水、 泥土、 草屑等杂物， 妨碍镜头的正常工作。 一方面影响摄像的清晰度， 另一方面。

6、 在碰到硬物以及进入沙尘后， 甚至造成镜头损坏。 为了避免摄像镜头 “裸奔” 的危险， 目前多 采用防护罩来保护镜头， 这种防护罩一般采用透明的硬塑料罩子， 直接安装在摄像镜头前 方。 但是始终带着防护罩拍摄会影响摄像的清晰度， 因为当无人机在空中飞行， 迎着光线拍 摄的时候， 会有镜头的受光反射在保护罩上， 从而影响成片效果； 而且当防护罩脏了以后如 不立即对其进行清洁， 也会影响摄像的清晰度， 而此时只能让无人机降落， 然后由工人手动 对防护罩进行清洁工作， 这样做不但费时费力， 也中断了空中拍摄进程， 让工作断断续续， 影响效率。 发明内容 0003 针对上述问题， 本发明提供一种镜头保。

7、护装置， 以解决目前无人机镜头保护装置 在拍摄清晰度和清洁工作方面的不足， 实现在不影响拍摄清晰度的基础上同时又起到保护 镜头的作用而且能在不影响拍摄时自动进行清洁。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 0005 一种镜头保护装置， 包括探测系统， 挡板机构， 清洁装置； 0006 探测系统： 用于探测高速飞向镜头的物体； 0007 挡板机构： 用于遮挡飞向镜头的物体； 0008 清洁装置： 用于清洁挡板机构； 0009 当探测系统探测到高速飞向镜头的物体， 挡板机构立刻出现挡住物体， 避免物体 遮挡镜头； 0010 当探测系统探测不到会有物体飞向镜头， 则挡板机构回收至原处。

8、， 通过清洁装置 清洁挡板机构。 0011 进一步的， 所述探测系统的探测方式包括雷达探测方式、 双目识别探测方式或者 超声波探测方式。 0012 进一步的， 所述挡板机构做成透明。 0013 进一步的， 所述挡板机构的出现方式包括翻转、 滑出或弹出。 0014 进一步的， 所述挡板机构包括一块挡板或者包括多块可拼合的挡板。 0015 进一步的， 所述清洁装置的清洁方式包括水雾喷射方式、 气流吹拂方式、 气流吸入 方式或者刮板装置。 0016 进一步的， 所述探测系统、 挡板机构、 清洁装置均安装在无人机上， 所述挡板机构 说明书 1/3 页 3 CN 109991795 A 3 安装在镜头周。

9、边， 所述清洁装置安装在挡板机构周边。 0017 进一步的， 所述探测系统与挡板机构、 清洁装置通过有线或无线连接。 0018 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0019 本发明解决了目前无人机镜头保护装置在拍摄清晰度和清洁工作方面的不足， 实 现了在不影响拍摄清晰度的基础上， 同时又起到保护镜头的作用， 而且能在不影响拍摄时 自动进行清洁。 当探测系统探测到高速飞向镜头的物体， 发出指令至挡板机构， 挡板机构中 的执行机构驱动挡板动作， 挡板立刻出现在镜头前方， 挡住物体， 避免物体遮挡镜头， 此时 清洁装置不工作； 当探测系统探测不到会有物体飞向镜头， 则挡板机构中的执行机构驱动 挡。

10、板动作， 挡板机构回收至原处， 探测系统发出指令至清洁装置， 通过清洁装置清洁挡板机 构。 附图说明 0020 图1是无人机及其摄像镜头的示意图。 0021 图2是本发明实施例1的防护状态图。 0022 图3是本发明实施例1的非防护状态图。 0023 图4是本发明实施例2的防护状态图。 0024 图5是本发明实施例2的非防护状态图。 0025 图6是本发明实施例3的防护状态图。 0026 图7是本发明实施例3的非防护状态图。 0027 图8是本发明的防护状态的控制框图。 0028 图9是本发明的非防护状态的控制框图。 0029 图10是本发明实施例的结构示意图。 0030 图中标记说明： 1-。

11、无人机， 2-镜头， 3-探测系统， 4-挡板机构， 5-执行机构， 6-挡板， 7-清洁装置。 具体实施方式 0031 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0032 实施例1： 0033 参见图2和图3， 本实施例中的挡板机构分为上下两部分， 分别位于镜头 2的上下 两端， 分别包括执行机构5和一块半圆形的挡板6， 这里的执行机构采用电动弹簧， 半。

12、圆形的 挡板在执行机构的作用下可上下翻转， 半圆形的挡板是透明的塑料或有机玻璃材质； 如果 将镜头比作人眼， 这里的挡板机构就像人的上下眼睑一样， 通过眨眼式的方式进行镜头保 护： 初始为图3所示状态， 当探测系统探测到高速飞向镜头的物体， 镜头上方的半圆形的挡 板向下翻转弹出， 镜头下方的半圆形的挡板则向上翻转弹出， 两片挡住半圆形的挡板拼合 成一整块圆形的挡板， 此时状态如图2所示， 保护在镜头前方， 阻挡住飞来的物体， 避免物体 遮挡镜头； 当探测系统探测不到会有物体飞向镜头， 则挡板机构回收挡板至图3所示的原 说明书 2/3 页 4 CN 109991795 A 4 处。 0034 实。

13、施例2： 0035 参见图4和图5， 本实施例中的挡板机构与实施例2相比， 是将两个挡板机构合为一 个， 包括一个执行机构5和一块圆形的挡板6， 执行机构同样采用电动弹簧， 安装在镜头2下 方， 圆形的挡板在执行机构的作用下可上下翻转， 圆形的挡板是透明的塑料或有机玻璃材 质； 初始为图5所示状态， 圆形的挡板翻转在下方， 当探测系统探测到高速飞向镜头的物体， 圆形的挡板在执行机构的作用下向上翻转弹出， 此时状态如图4所示， 保护在镜头前方， 阻 挡住飞来的物体， 避免物体遮挡镜头； 当探测系统探测不到会有物体飞向镜头， 则挡板机构 回收挡板至图5所示的原处。 0036 实施例3： 0037 。

14、参见图6和图7， 本实施例中的挡板机构与实施例1和实施例2相比， 是将挡板机构 中的执行机构5采用滑动机构， 包括滑轨和滑块， 滑轨安装在镜头2下方， 滑块可在滑轨中滑 动， 圆形的挡板6连接在滑块上， 圆形的挡板在执行机构的作用下可水平滑动， 圆形的挡板 是透明的塑料或有机玻璃材质； 初始为图7所示状态， 圆形的挡板滑动至镜头一旁， 当探测 系统探测到高速飞向镜头的物体， 圆形的挡板在执行机构的作用下水平滑动至与镜头重 合， 此时状态如图6所示， 保护在镜头前方， 阻挡住飞来的物体， 避免物体遮挡镜头； 当探测 系统探测不到会有物体飞向镜头， 则挡板机构回收挡板至图7 所示的原处。 0038。

15、 参考图8和图9， 探测系统3与挡板机构4、 清洁装置7通过有线或无线连接， 探测系 统3的探测方式包括雷达、 双目识别或者超声波， 见图8， 当探测系统3探测到高速飞向镜头 的物体， 发出指令至挡板机构4， 挡板机构4中的执行机构5驱动挡板6动作， 挡板6立刻出现 在镜头2前方， 挡住物体， 避免物体遮挡镜头2， 此时清洁装置7不工作， 因为如果此时进行清 洁工作会影响拍摄； 见图9， 当探测系统3探测不到会有物体飞向镜头， 则挡板机构4 中的执 行机构5驱动挡板6动作， 挡板6回收至原处， 此时镜头2在正常拍摄中， 而挡板机构4正好可 以进行清洁工作， 此时探测系统3发出指令至清洁装置7，。

16、 清洁装置7开始对挡板机构4进行 清洁； 清洁装置7的清洁方式可采用现有技术， 例如水雾喷射方式、 气流吹拂方式、 气流吸入 方式或者刮板装置等， 在此不详述。 0039 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专 利。 熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改， 并把在此说明的 一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。 因此， 本发明不限于这里的实施 例， 本领域技术人员根据本发明的揭示， 不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在 本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 109991795 A 5 图1 图2 说明书附图 1/7 页 6 CN 109991795 A 6 图3 说明书附图 2/7 页 7 CN 109991795 A 7 图4 说明书附图 3/7 页 8 CN 109991795 A 8 图5 说明书附图 4/7 页 9 CN 109991795 A 9 图6 图7 说明书附图 5/7 页 10 CN 109991795 A 10 图8 图9 说明书附图 6/7 页 11 CN 109991795 A 11 图10 说明书附图 7/7 页 12 CN 109991795 A 12 。