矿用液压挖掘机的斗杆结构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910221136.8 (22)申请日 2019.03.22 (71)申请人 浙江工业大学 地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路 18号 (72)发明人 宁晓斌王宇坤柳政卿 (74)专利代理机构 杭州天正专利事务所有限公 司 33201 代理人 王兵黄美娟 (51)Int.Cl. E02F 3/34(2006.01) E02F 3/36(2006.01) E02F 3/38(2006.01) (54)发明名称 矿用液压挖掘机的斗杆结构 (57)摘要 矿用液压挖掘机的。

2、斗杆结构, 与半封闭结构 的轴心线垂直的两个纵向平面内, 分别设置有两 片相互对称的扇形结构; 扇形结构由半封闭结构 的上表面出发, 在纵向平面内非均匀地散射布置 六根支撑杆。 支撑杆的末端均与受载主梁相连为 一体, 受载主梁呈弧形。 前端的第一根支撑杆与 铲斗的铰链装置相连, 后端的第六根支撑杆与动 臂的铰链装置相连。 斗杆前端的支撑杆分布密度 小于斗杆后端的支撑杆分布密度。 前端的第一根 支撑杆的中部到第五根支撑杆与受载主梁连接 处设置有弧形连接杆, 弧形连接杆的弯曲方向与 受载主梁相同, 弧形连接杆还连接第二根支撑 杆、 第三根支撑杆、 第四根支撑杆; 两片扇形结构 的受载主梁之间连接有。

3、平行于半封闭结构的轴 心线的横向连接杆。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 110005000 A 2019.07.12 CN 110005000 A 1.矿用液压挖掘机的斗杆结构, 其特征在于: 在斗杆与动臂油缸和斗杆油缸的连接处, 设置有由多个带有中心圆孔的金属板所组成的半封闭结构(5), 与半封闭结构(5)的轴心线 垂直的两个纵向平面内, 分别设置有两片相互对称的扇形结构; 扇形结构由半封闭结构(5)的上表面出发, 在纵向平面内非均匀地散射布置六根支撑 杆(6)。 支撑杆(6)的末端均与受载主梁(1)相连为一体, 受载主梁(1)呈弧形。 前端的第一根 支撑杆与铲斗的铰链装置(2。

4、a)相连, 后端的第六根支撑杆与动臂的铰链装置(2b)相连。 斗 杆前端的支撑杆分布密度小于斗杆后端的支撑杆分布密度。 前端的第一根支撑杆的中部到 第五根支撑杆与受载主梁连接处设置有弧形连接杆(7), 弧形连接杆(7)的弯曲方向与受载 主梁(1)相同, 弧形连接杆(7)还连接第二根支撑杆、 第三根支撑杆、 第四根支撑杆; 两片扇形结构的受载主梁(1)之间连接有平行于半封闭结构(5)的轴心线的横向连接 杆。 2.如权利要求1所述的矿用液压挖掘机的斗杆结构, 其特征在于: 受载主梁(1)、 横向连 接杆、 支撑杆(6)、 弧形连接杆(7)均采用空心圆柱形杆。 权利要求书 1/1 页 2 CN 11。

5、0005000 A 2 矿用液压挖掘机的斗杆结构 技术领域 0001 本发明涉及一种矿用正铲液压挖掘机的斗杆结构, 尤其适用于200吨级以上的矿 用正铲液压挖掘机的斗杆装置。 背景技术 0002 大型正铲矿用液压挖掘机是矿石开采, 矿石搬运等重要的作业工具之一。 它的工 作装置是进行一系列矿山采掘和搬运的最直接的作业工具, 主要由动臂、 斗杆、 铲斗和三组 液压油缸组成。 正铲矿用液压挖掘机的工作装置的性能在一定程度上体现着整部矿用液压 挖掘机的作业性能。 面对当今能源紧缺、 环境污染严重等问题, 矿用采掘设备正朝着大型 化、 轻量化等方向发展。 0003 矿用正铲液压挖掘机的斗杆是指位于动臂。

6、和铲斗之间起连接作用并使得动臂和 铲斗连同其本身一同协同运动的部件。 在矿用正铲液压挖掘机作业的过程中, 它不仅起着 连接动臂和铲斗的连接臂的作用, 还有传递和承受作业载荷的作用。 0004 现有的矿用正铲液压挖掘机的斗杆结构大都采用由多个具有不同厚度的金属板 焊接而成的箱型结构。 具体结构形式参看附图1。 此种结构本身设计复杂, 并且重量较大, 十 分影响矿用液压挖掘机的作业效率。 发明内容 0005 为了提高矿用正铲液压挖掘机的作业效率, 实现矿用正铲液压挖掘机斗杆的轻量 化设计, 本发明提供一种新的矿用正铲液压挖掘机的斗杆结构。 0006 本发明的技术方案是: 0007 矿用液压挖掘机的。

7、斗杆结构, 在斗杆与动臂油缸和斗杆油缸的连接处, 设置有由 多个带有中心圆孔的金属板所组成的半封闭结构5, 与半封闭结构5的轴心线垂直的两个纵 向平面内, 分别设置有两片相互对称的扇形结构; 0008 扇形结构由半封闭结构5的上表面出发, 在纵向平面内非均匀地散射布置六根支 撑杆6。 支撑杆6的末端均与受载主梁1相连为一体, 受载主梁1呈弧形。 前端的第一根支撑杆 与铲斗的铰链装置2a相连, 后端的第六根支撑杆与动臂的铰链装置2b相连。 斗杆前端的支 撑杆分布密度小于斗杆后端的支撑杆分布密度。 前端的第一根支撑杆的中部到第五根支撑 杆与受载主梁连接处设置有弧形连接杆7, 弧形连接杆7的弯曲方向。

8、与受载主梁1相同, 弧形 连接杆7还连接第二根支撑杆、 第三根支撑杆、 第四根支撑杆; 0009 两片扇形结构的受载主梁1之间连接有平行于半封闭结构5的轴心线的横向连接 杆。 0010 优选地, 受载主梁1、 横向连接杆、 支撑杆6、 弧形连接杆7均采用空心圆柱形杆。 0011 本发明的有益效果是: 0012 本发明利用现有的空心圆柱形截面型材, 设计了一种轻量化的矿用正铲液压挖掘 机的斗杆结构。 该结构采用现有空心圆截面型材, 降低了设计和材料的加工难度。 另外, 较 说明书 1/3 页 3 CN 110005000 A 3 原始斗杆的箱型结构, 新结构在保证使用强度和刚度的前提下的重量比原。

9、结构减轻25。 本发明轻量化的设计不仅节省了材料与成本, 而且提高了斗杆运动的机动性与矿用正铲液 压挖掘机的作业生产效率。 附图说明 0013 图1a和图1b是现有斗杆结构的示意图 0014 图2是本发明的结构示意图。 0015 图3是另一视角的本发明的结构示意图。 0016 图4是本发明与矿用正铲液压挖掘机的铲斗和动臂装配起来的结构示意图。 具体实施方式 0017 下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。 0018 矿用液压挖掘机的斗杆结构, 在斗杆与动臂油缸和斗杆油缸的连接处, 设置有由 多个带有中心圆孔的金属板所组成的半封闭结构5, 与半封闭结构5的轴心线垂直的两个纵 向平面内, 分别设。

10、置有两片相互对称的扇形结构; 0019 扇形结构由半封闭结构5的上表面出发, 在纵向平面内非均匀地散射布置六根支 撑杆6。 支撑杆6的末端均与受载主梁1相连为一体, 受载主梁1呈弧形。 前端的第一根支撑杆 与铲斗的铰链装置2a相连, 后端的第六根支撑杆与动臂的铰链装置2b相连。 斗杆前端的支 撑杆分布密度小于斗杆后端的支撑杆分布密度。 前端的第一根支撑杆的中部到第五根支撑 杆与受载主梁连接处设置有弧形连接杆7, 弧形连接杆7的弯曲方向与受载主梁1相同, 弧形 连接杆7还连接第二根支撑杆、 第三根支撑杆、 第四根支撑杆; 0020 两片扇形结构的受载主梁1之间连接有平行于半封闭结构5的轴心线的横。

11、向连接 杆, 本实施例中横向连接杆有2根, 即横向连接杆3和横向连接杆4。 0021 受载主梁1、 横向连接杆、 支撑杆6、 弧形连接杆7均采用空心圆柱形杆。 0022 参照附图2, 这种新的矿用液压挖掘机的斗杆结构, 具有起主要受载作用的两根弯 曲的受载主梁1。 0023 在该受载主梁1的两个端部均有用于与动臂和铲斗相连接的铰链装置2。 0024 在左边受载主梁的右侧和在右侧受载主梁的左侧, 一前一后分别设置用于起着连 接左右受载主梁并增加结构横向稳定性作用的横向连接杆3和横向连接杆4。 0025 参照附图3, 在和斗杆连接的各个工作油缸(动臂油缸和斗杆油缸)的连接处, 设置 有由多个带有中。

12、心圆孔的金属板所组成的半封闭结构5。 此结构可以允许油缸在工作范围 内做绕着中心孔轴线的定轴转动。 0026 在半封闭结构上, 由半封闭结构的上表面出发, 在纵向平面两侧对称但非均匀地 散射布置六根支撑杆6。 斗杆前端的支撑杆分布较为分散, 后端的支撑杆分布较为紧凑。 前 端第一根支撑杆与铲斗的铰链装置2a相连, 后端的第六根支撑杆与动臂的铰链装置2b相 连。 此六根支撑杆6的末端均与受载主梁1相连为一体。 0027 在纵向对称平面的两侧对称分布着两根弧形连接杆7。 每侧的弧形连接杆7均穿过 每侧的五根支撑杆6。 0028 将此轻量化的新斗杆安装在矿用液压挖掘机的工作装置上, 具体请参照附图4。

13、。 说明书 2/3 页 4 CN 110005000 A 4 0029 本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举, 本发明的保护 范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式, 本发明的保护范围也包括本领域技术 人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。 说明书 3/3 页 5 CN 110005000 A 5 图1a 图1b 说明书附图 1/4 页 6 CN 110005000 A 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 110005000 A 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 110005000 A 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 110005000 A 9 。

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