剪叉式立体停车装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910288988.9 (22)申请日 2019.04.11 (71)申请人 中国地质大学 （武汉） 地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 388号 (72)发明人 邓禹唐雷雨傅昕王晓辉 陈文波羊诚 (74)专利代理机构 武汉知产时代知识产权代理 有限公司 42238 代理人 孙丽丽 (51)Int.Cl. E04H 6/18(2006.01) E04H 6/22(2006.01) (54)发明名称 一种剪叉式立体停车装置 (57)摘要 本发明提供一种剪叉式立体停车。

2、装置， 包 括:停车框架和升降机构， 所述停车框架设有多 个停车层， 每一所述停车层设有一个或两个底 板， 每一所述底板上设有停车板和横移机构， 所 述横移机构包括横移丝杆、 横移电机、 两横移导 轨， 两横移导轨滑块和勾车板， 所述横移机构用 于将所述停车板平稳的移动到所述升降机构的 承重台上， 所述升降机构用于将所述停车板移动 到指定所述停车层。 本发明的有益效果： 能有效 的对车库进行立体扩容， 同时简化停取车过程， 并且停取车过程安全可靠、 效率高。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 110005235 A 2019.07.12 CN 110005235 A 1.一种剪叉式立。

3、体停车装置， 其特征在于包括:停车框架和升降机构， 所述停车框架设有多个停车层， 每一所述停车层设有一个或两个底板， 每一所述底板 上设有停车板和横移机构， 所述停车板一侧设有锁孔， 所述横移机构包括横移丝杆、 横移电 机、 两横移导轨、 两横移导轨滑块和勾车板， 两所述横移导轨分别平行设置于所述横移丝杆 两侧， 两所述横移导轨滑块分别可滑动设置于两所述横移导轨上， 所述勾车板固定设置于 两所述横移导轨滑块上， 并与所述横移丝杆连接， 所述勾车板一侧设有突出部， 所述突出部 与所述锁孔相匹配； 所述升降机构与所有底板相邻设置， 所述升降结构上部承载所述停车板， 所述升降机 构用于移动所述停车板。

4、至指定底板所处停车层， 所述横移电机驱动所述横移丝杆转动， 使 所述勾车板横向移动至所述停车板下方， 所述升降机构下降使所述停车板支撑于所述勾车 板上且所述突出部卡入所述锁孔， 所述横移电机驱动所述横移丝杆转动使所述勾车板回移 到所述指定底板。 2.根据权利要求1所述的剪叉式立体停车装置， 其特征在于： 所述升降机构包括升降支 条组件、 底座和承重架， 所述升降支条组件为可折叠支架， 所述底座上设有驱动组件、 升降 丝杆、 升降滑块和两升降导轨， 所述升降电机与所述升降丝杆连接， 两升降导轨平行设置于 所述升降丝杆的两侧， 所述升降滑块两端分别套设于两所述升降导轨上且可滑动， 所述升 降支条组。

5、件下端一侧铰接于所述升降滑块， 另一侧铰接于所述底座上， 所述升降支条组件 上端连接所述承重架， 所述称重架用于承载所述停车板， 所述升降电机驱动所述升降丝杆 转动带动所述升降滑块滑动， 使所述升降支条组件纵向拉伸或压缩， 从而使所述停车板上 升或下降。 3.根据权利要求2所述的剪叉式立体停车装置， 其特征在于:所述驱动组件包括升降电 机和减速机， 所述升降电机与减速机连接， 所述减速机的输出轴连接联轴器， 所述联轴器连 接所述升降丝杆。 4.根据权利要求2所述的剪叉式立体停车装置， 其特征在于:所述承重架包括两工字钢 和三固定杆， 两所述工字钢和两所述固定杆围成矩形， 另一所述固定杆设置于该。

6、矩形中部。 5.根据权利要求2所述的剪叉式立体停车装置， 其特征在于:所述底座中部还设有横 杆， 所述横杆一侧分别垂直连接两弹簧的一端， 两所述弹簧的另一端分别垂直连接所述升 降滑块。 6.根据权利要求1一种剪叉式立体停车装置， 其特征在于:包括plc控制系统， 所述plc 控制系统用于控制每一所述横移电机和所述升降电机转动。 7.根据权利要求1一种剪叉式立体停车装置， 其特征在于:所述底板上设有横移电机支 架、 横移导轨支架和横移丝杆支架， 所述横移电机设置于所述横移电机支架上， 所述两横移 导轨设置于所述横移导轨支架上， 所述横移丝杆设置于横移丝杆支架上。 8.根据权利要求1一种剪叉式立体。

7、停车装置， 其特征在于:所述突出部为矩形块， 高度 为1-5cm， 长度为5-40cm， 宽度为0.2-2cm， 所述锁孔为矩形孔， 所述锁孔长度、 宽度和深度均 大于所述突出部的长度、 宽度和高度， 所述突出部可从所述停车板下侧卡入所述锁孔。 9.根据权利要求1所述的剪叉式立体停车装置， 其特征在于:所述停车框架采用铝型杆 件拼接制成， 各所述铝型杆件采用直角角件连接。 10.根据权利要求1所述的剪叉式立体停车装置， 其特征在于:每一所述底板边缘设有 权利要求书 1/2 页 2 CN 110005235 A 2 防护栏， 所述防护栏为长方体护栏。 权利要求书 2/2 页 3 CN 11000。

8、5235 A 3 一种剪叉式立体停车装置 技术领域 0001 本发明涉及一种停车装置， 尤其涉及一种立体停车装置。 背景技术 0002 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展， 拥有私家车的家庭越来越多， 而与此 相对应的是城市停车困难的现状。 立体停车装置是解决城市停车难最有效的手段。 当前， 我 国许多大市如北京、 上海、 深圳都开始大力发展立体停车装置产业。 立体停车装置与传统车 库相比， 在多方面都显示出优越性。 立体停车装置具有突出的节地优势， 传统车库由于要留 出足够的车通道， 平均一辆车就要占据40平方米的面积， 而如果采用立体停车装置的车库， 可使地面的使用率提高8090， 这可。

9、以大大地节省有限的土地资源， 并节省土建开发 成本。 0003 现有的立体停车装置， 结构复杂， 成本高,对场地要求高， 停取车操作困难。 鉴于 此， 我们提出一种剪叉式立体停车装置。 发明内容 0004 为了克服现有技术立体停车装置结构复杂， 成本高， 对场地要求高， 停取车操作困 难的缺陷， 本发明提供一种剪叉式立体停车装置， 采用剪式升降机构和丝杆导轨轨横移机 构， 实现车辆提取车的平稳升降和横移， 且停取车可自动化完成。 0005 本发明的实施例提供一种剪叉式立体停车装置， 包括停车框架和升降机构； 0006 所述停车框架设有多个停车层， 每一所述停车层设有一个或两个底板， 每一所述 。

10、底板上设有停车板和横移机构， 所述停车板一侧设有锁孔， 所述横移机构包括横移丝杆、 横 移电机、 两横移导轨、 两横移导轨滑块和勾车板， 两所述横移导轨分别平行设置于所述横移 丝杆两侧， 两所述横移导轨滑块分别可滑动设置于两所述横移导轨上， 所述勾车板固定设 置于两所述横移导轨滑块上， 并与所述横移丝杆连接， 所述勾车板一侧设有突出部， 所述突 出部与所述锁孔相匹配； 0007 所述升降机构与所有底板相邻设置， 所述升降结构上部承载所述停车板， 所述升 降机构用于移动所述停车板至指定底板所处停车层， 所述横移电机驱动所述横移丝杆转 动， 使所述勾车板横向移动至所述停车板下方， 所述升降机构下降。

11、使所述停车板支撑于所 述勾车板上且所述突出部卡入所述锁孔， 所述横移电机驱动所述横移丝杆转动使所述勾车 板回移到所述指定底板。 0008 进一步地， 所述升降机构包括升降支条组件、 底座和承重架， 所述升降支条组件为 可折叠支架， 所述底座上设有驱动组件、 升降丝杆、 升降滑块和两升降导轨， 所述升降电机 与所述升降丝杆连接， 两升降导轨平行设置于所述升降丝杆的两侧， 所述升降滑块两端分 别套设于两所述升降导轨上且可滑动， 所述升降支条组件下端一侧铰接于所述升降滑块， 另一侧铰接于所述底座上， 所述升降支条组件上端连接所述承重架， 所述称重架用于承载 所述停车板， 所述升降电机驱动所述升降丝杆。

12、转动带动所述升降滑块滑动， 使所述升降支 说明书 1/5 页 4 CN 110005235 A 4 条组件纵向拉伸或压缩， 从而使所述停车板上升或下降。 0009 进一步地， 述驱动组件包括升降电机和减速机， 所述升降电机与减速机连接， 所述 减速机的输出轴连接联轴器， 所述联轴器连接所述升降丝杆。 0010 进一步地， 所述承重架包括两工字钢和三固定杆， 两所述工字钢和两所述固定杆 围成矩形， 另一所述固定杆设置于该矩形中部。 0011 进一步地， 所述底座中部还设有横杆， 所述横杆一侧分别垂直连接两弹簧的一端， 两所述弹簧的另一端分别垂直连接所述升降滑块。 0012 进一步地， 包括plc。

13、控制系统， 所述plc控制系统用于控制每一所述横移电机和所 述升降电机转动。 0013 进一步地， 所述底板上设有横移电机支架、 横移导轨支架和横移丝杆支架， 所述横 移电机设置于所述横移电机支架上， 所述两横移导轨设置于所述横移导轨支架上， 所述横 移丝杆设置于横移丝杆支架上。 0014 进一步地， 所述突出部为矩形块， 高度为1-5cm， 长度为5-40cm， 宽度为0.2-2cm， 所 述锁孔为矩形孔， 所述锁孔长度、 宽度和深度均大于所述突出部的长度、 宽度和高度， 所述 突出部可从所述停车板下侧卡入所述锁孔。 0015 进一步地， 所述停车框架采用铝型杆件拼接制成， 各所述铝型杆件采。

14、用直角角件 连接。 0016 进一步地， 每一所述底板边缘设有防护栏， 所述防护栏为长方体护栏。 0017 本发明的有益效果是， 本发明所述的剪叉式立体停车装置采用多层框架结构， 有 效的对车库进行立体扩容； 升降机构采用剪式升降机构， 使车辆升降平稳， 横移机构采用丝 杆导轨机构， 横移平稳； 装置控制系统采用plc自动化控制， 使停取车过程可一键式完成， 停 取车过程安全可靠、 效率高。 附图说明 0018 图1为本发明一种剪叉式立体停车装置的整体结构示意图。 0019 图2为本发明一种剪叉式立体停车装置的局部结构示意图。 0020 图3为图1中停车板1结构示意图。 0021 图4为图1中。

15、勾车板示12结构示意图。 0022 图5为图1中升降机构15结构示意图。 0023 图6为车位分布示意图。 0024 图中： 1-停车板， 2-横移导轨， 3-防护栏， 4-横移丝杆， 5-升降丝杆， 6-横移丝杆支 架， 7-横移电机， 8-横移电机支架， 9-横移导轨支架， 10-停车框架， 11-固定板， 12-勾车板， 13-底板， 14-横移导轨滑块， 15-升降机构， 16-升降枝条， 17-工字钢， 18-固定杆， 19-升降导 轨， 20-底座， 21-弹簧， 22-联轴器， 23-升降电机， 24-减速机， 25-铰支座， 26-锁孔， 27-突出 部， 28-横杆， 29-。

16、升降滑块。 具体实施方式 0025 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地描述。 说明书 2/5 页 5 CN 110005235 A 5 0026 如图1和2所示， 一种剪叉式立体停车装置， 包括:停车框架10和升降机构15。 0027 所述停车框架10为采用铝型杆件拼接制成的长方体框架， 所述停车框架10的各所 述铝制杆件之间采用直角角件螺母连接， 所述停车框架10设有多个停车层， 每一所述停车 层设有一个或两个底板13， 本实施例中， 每一所述停车层设有两个底板13。 0028 所述每一所述底板13上方设有停车板1和横移机构， 所述底板1。

17、3和所述停车板1均 为矩形板， 所述底板13上方设有防护栏， 所述防护栏为长方体护栏， 所述停车板1一侧设有 锁孔26， 且所述停车板1下侧两端设有支撑梁， 所述支撑梁使停车板1水平放置时， 停车板1 中部与水平面留有缝隙。 0029 所述横移机构包括横移丝杆4、 横移电机7、 两横移导轨2、 两横移导轨滑块14和勾 车板12， 所述横移丝杆14固定于横移丝杆支架6上， 所述横移电机7固定于所述横移电机支 架8上， 每一所述横移导轨2固定于所述横移导轨支架9上， 所述横移丝杆支架6、 所述横移电 机支架8和两所述横移导轨支架9均固定于所述底板13上， 两所述横移导轨7平行设置， 每一 所述横移。

18、导轨滑块14套设于一所述横移导轨7上， 且二者滑动连接， 两所述横移导轨滑块14 上部固定连接固定板11， 所述固定板11上部连接勾车板12， 所述勾车板上设有突出部27， 所 述勾车板12通过两所述横移导轨滑块14可沿着两所述横移导轨2滑动。 0030 如图3和4所示， 本实施例中所述突出部27为矩形块， 长度为5-40cm、 宽度为0.2- 2cm， 高度为1-5cm， 本实施例中所述锁孔26为矩形孔， 所述锁孔26长度、 宽度和深度均略大 于所述突出部的长度、 宽度和高度。 0031 当所述横移电机7驱动所述横移丝杆6转动， 所述横移丝杆6带动固定在所述横移 导轨滑块14上的所述固定板1。

19、1在横移导轨滑块上滑动， 从而带动固定在所述固定板18上的 勾车板12横向移动， 所述勾车板12可通过所述停车板1下侧的缝隙移动到所述停车板1下 侧， 且所述突出部27和所述锁孔26上下相对， 所述升降机构15下降一端距离可使所述突出 部27卡入所述锁孔26， 且使所述停车板1支撑于所述勾车板12上并可随所述勾车板12移动。 0032 如图5所示， 所述升降机构15与每一所述底板13相邻设置， 本实施例中所述升降机 构15设置于所述停车框架10的中部， 且每一所述停车层的两所述底板13分别设置于所述升 降机构15的两侧， 所述升降机构15包括升降支条组件、 底座20和承重架， 所述底座上设有驱。

20、 动组件、 升降丝杆5、 升降滑块29和两升降导轨19， 本实施例中所述驱动组件包括升降电机 19和减速机24， 所述升降电机23与减速机24连接， 所述减速机24输出轴连接所述联轴器22， 所述联轴器22连接所述升降丝杆5， 两升降导轨19平行设置于所述升降丝杆5的两侧， 所述 升降滑块29两端分别套设于两所述升降导轨19上且可滑动， 所述底座中部设有横杆28， 所 述横杆28一侧垂直连接两弹簧的一端， 两所述弹簧21的另一端垂直连接所述升降滑块29。 所述升降支条组件上部连接承重架、 下部连接所述升降滑块29。 0033 所述升降支条组件为可折叠支架， 包括八根升降支条16， 所有升降支条。

21、16分为相 同的两组， 每组四根所述升降支条16， 包括上部的两所述升降支条16和下部的两所述升降 支条16， 且上部的两所述升降支条16交叉设置且铰接为X形， 下部的两所述升降支条16也交 叉设置且铰接为X形， 上部的两所述升降支条16下端分别和下部的两所述升降支条16上端 铰接， 上部的两所述升降支条上端分别连接所述承重架两端， 下部的两所述升降支条16的 下端分别铰接于铰支座25和一所述升降滑块上， 所述铰支座设置在所述底座20的一端， 所 述承重架包括两工字钢17和三固定杆18， 两所述工字钢17和两所述固定杆18围成矩形， 另 说明书 3/5 页 6 CN 110005235 A 6。

22、 一所述固定杆设置于该矩形中部， 所述承重架用于承载所述停车板1， 所述停车板1承载在 所述承重架上时， 所述停车板1中部和承重架之间留有缝隙， 供所述勾车板12上所述突出部 27通过。 0034 当所述升降电机23驱动所述升降丝杆5转动使所述升降滑块29滑动， 从而使所述 升降支条组件的连接所述升降滑块的两根升降支条16下端沿所述升降导轨19移动， 实现所 述升降支条组件整体纵向拉伸或压缩， 从而带动承重架上升或下降。 0035 本发明的一种剪叉式立体停车装置还包括PLC控制系统， 所述PLC控制系统通过控 制每一所述底板13上的所述横移电机7和所述升降电机23转动， 实现所述横移机构和所述。

23、 升降机构15运动。 0036 如图6所示， 以4号停车位(指定底板)为例， 取停车流程如下： 0037 取车流程： 所述升降机构15上升至二层位置， 所述横移机构横移所述停车板1至所 述升降机构15的所述承重架上， 所述升降机构15再往上升高一段距离， 本实施例中为5cm， 使所述勾车板12退出所述停车板1上的所述锁孔26， 所述横移机构回缩至原处， 所述升降机 构15承载所述停车板1及停在所述停车板1上车辆， 下降到一层位置， 完成取车。 0038 停车流程： 所述升降机构15上升至二层位置， 所述横移机构横移所述停车板1至所 述承重架15， 所述升降机构15再往上升高5cm， 使所述勾车。

24、板12退出所述停车板1上的所述 锁孔26， 所述横移机构回缩至原处， 所述升降机构15承载所述停车板1下降到一层位置， 车 辆行驶至所述停车板1上， 所述升降机构15承载所述停车板1及所述停车板1上的车辆再次 上升至二层位置， 并再升高5cm， 所述横移机构带动所述勾车板12横移到所述停1车板下侧， 升降机构下降5cm， 所述勾车板12上所述突出部27卡入锁孔， 并承载所述停车板1及车辆至 的所述底板13处， 完成停车。 0039 以上述停车流程对应的PLC控制流程为例对所述PLC控制系统进行说明， 具体如 下： 0040 1.将车辆行驶至所述剪叉式立体停车装置一层处； 0041 2.所述升降。

25、电机23正转， 所述升降机构15升到第二层； 0042 3.所述横移电机7电机正转， 将所述停车板1移到所述升降机构15上； 0043 4.所述升降电机23正转， 使所述15升降机构提升5cm， 然后所述勾车板12上所述突 出部27退出锁孔； 0044 5.所述横移电机7反转， 将所述所述勾车板12移动到原位； 0045 6.所述升降电机23反转， 所述升降机构15下降到一层处； 0046 7.将车辆停到所述停车板1上； 0047 8.所述升降电机23正转， 升降机构15升到第二层再高出5cm； 0048 9.所述横移电机7正转， 将所述勾车板12移动到所述停车板1下方； 0049 10.所述。

26、升降电机7反转， 将所述升降机构15下降5cm， 所述勾车板12的所述突出27 部卡入所述停车板1上的所述锁孔26中； 0050 11.所述横移电机7反转， 所述勾车板12拖动所述停车板1移动到原位； 0051 12.所述升降电机23反转， 将所述升降机构15降落至一层位置； 0052 13.停车完成。 0053 在本文中， 所涉及的前、 后、 上、 下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部 说明书 4/5 页 7 CN 110005235 A 7 件相互之间的位置来定义的， 只是为了表达技术方案的清楚及方便。 应当理解， 所述方位词 的使用不应限制本申请请求保护的范围。 0054 在不冲突的情况下， 本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。 0055 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 8 CN 110005235 A 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 110005235 A 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 110005235 A 10 图5 图6 说明书附图 3/3 页 11 CN 110005235 A 11 。