基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统.pdf

《基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统.pdf（6页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910313870.7 (22)申请日 2019.04.18 (71)申请人 江苏南方润滑股份有限公司 地址 226200 江苏省南通市启东市惠萍镇 工业园区 (72)发明人 李克骞 (74)专利代理机构 北京一格知识产权代理事务 所(普通合伙) 11316 代理人 滑春生 (51)Int.Cl. F15B 21/08(2006.01) F15B 11/16(2006.01) F15B 13/06(2006.01) (54)发明名称 一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速 液。

2、压控制系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于液压缸负负载回油腔 的双向调速液压控制系统， 其特征在于： 包括油 箱、 动力泵、 油源压力整定阀组和双向调速液压 控制回路； 本发明中使用调速阀更节能： 调速阀 和平衡阀均可实现对负负载的平衡， 但打开平衡 阀至少需要在负负载腔增加2MPa的液压力， 而使 用平衡阀仅是对负负腔补油； 减少了回路用阀数 量： 同样的系统， 如果用平衡阀， 要实现对速度的 控制还需在进油腔增加一个调速阀， 也就是说， 平衡阀只限力而不限速； 而调速阀具有限速又限 力的功能， 仅用了一个桥式双向底板， 其结构简 单， 故障率低。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 C。

3、N 110005664 A 2019.07.12 CN 110005664 A 1.一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统， 其特征在于： 包括油箱、 动 力泵、 油源压力整定阀组和双向调速液压控制回路； 所述动力泵通过驱动电机驱动， 且动力泵的输入端通过管道伸入到油箱中， 所述动力 泵的输出端通过管道连接在双向调速液压控制回路上； 所述油源压力整定阀组并联在动力 泵的输出管道与油箱的回油口之间； 所述双向调速液压控制回路包括三位四通电磁换向阀、 调速阀、 桥式双向底板和液压 缸； 设定液压缸产生负负载的腔为B腔， 相对的另一回油腔为A腔； 所述桥式双向底板串联在 三位四通电磁换向阀。

4、的A口与B口上； 所述液压缸的A腔、 B腔通过管道连接在桥式双向底板 上且与三位四通电磁换向阀的A口与B口相对应； 所述调速阀通过管道串联在液压缸的A腔 上。 2.根据权利要求1所述的一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统， 其 特征在于： 所述液压缸为一对并联设置的液压缸单元。 3.根据权利要求1所述的一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统， 其 特征在于： 所述三位四通电磁换向阀的b电磁铁得电， A口出油,油液经过桥式双向底板、 调 速阀进入液压缸A腔； 随着液压力提高， 活塞杆伸出对设备做功， 同时， B腔油液经过电磁换 向阀的B口流回油箱； 此行程为正负载、 进油侧。

5、调速； 电磁铁失电后， 三位四通电磁换向阀复 位， 活塞杆保持负载伸出状态。 4.根据权利要求1所述的一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统， 其 特征在于： 所述三位四通电磁换向阀的a电磁铁得电， 液压缸A腔的油液在负负载作用下， 经 过桥式双向底板、 调速阀、 三位四通电磁换向阀的A口流回油箱， 活塞杆在负负载作用下缩 回； 同时， 液压缸B腔形成真空状态， 三位四通电磁换向阀B口的油液立即补充； 此行程为负 负载、 回油侧调速； 其负负载力的平衡， 通过调速阀的前置减压特性实现； a电磁铁失电后， 三位四通电磁换向阀复位， 活塞杆保持缩回状态。 5.根据权利要求1所述的一种基于。

6、液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统， 其 特征在于： 所述液压缸的运动速度通过手动或电动调节调速阀实现。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110005664 A 2 一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统 技术领域 0001 本发明涉及液压控制系统领域， 尤其涉及一种基于液压缸负负载回油腔的双向调 速液压控制系统。 背景技术 0002 在液压驱动的机械设备中， 液压缸是主要的执行元件。 液压缸的负负载是指在不 需要任何液压动力的情况下， 机械设备自身对液压缸的载荷就可以推动液压缸动作。 在这 种情况下， 一旦打开液压回路， 液压缸的动作速度就会失控， 这是一种非常危险的状态。。

7、 0003 解决这种问题的常规技术方案是给与液压缸产生负负载的腔 （拟定为B腔） 相对的 另一腔 （拟定为A腔即回油腔） 加装一个平衡阀， 此后， 打开液压回路后， 将在回油腔产生一 个与主动腔负负载相平衡的力， 液压缸处于零力作用， 其动作速度变为可控。 0004 平衡阀的确可以解决绝大多数问题， 但是， 仍然有以下缺陷:1.平衡阀自身具有控 力不控速的特点， 液压缸的动作速度须由给负负载腔 （B腔即进油腔） 增加流量控制元件和 动力 （流量和压力） 的方法解决。 这样， 要多消耗能源和多用阀。 2.在某些速度较低的场合， 会使液压缸产生爬行现象， 爬行现象也会是机械设备和液压系统产生震动。。

8、 发明内容 0005 本发明要解决的技术问题是提供一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压 控制系统， 能够解决一般的液压缸在负负载情况下通过采用平衡阀的方式控制液压缸速 度， 但平衡阀自身具有控速不控力的特点， 在速度低的情况下会出现液压缸爬升的现象。 0006 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案为： 一种基于液压缸负负载回油腔的双 向调速液压控制系统， 其创新点在于： 包括油箱、 动力泵、 油源压力整定阀组和双向调速液 压控制回路； 所述动力泵通过驱动电机驱动， 且动力泵的输入端通过管道伸入到油箱中， 所述动力 泵的输出端通过管道连接在双向调速液压控制回路上； 所述油源压力整定阀组并联。

9、在动力 泵的输出管道与油箱的回油口之间； 所述双向调速液压控制回路包括三位四通电磁换向阀、 调速阀、 桥式双向底板和液压 缸； 设定液压缸产生负负载的腔为B腔， 相对的另一回油腔为A腔； 所述桥式双向底板串联在 三位四通电磁换向阀的A口与B口上； 所述液压缸的A腔、 B腔通过管道连接在桥式双向底板 上且与三位四通电磁换向阀的A口与B口相对应； 所述调速阀通过管道串联在液压缸的A腔 上。 0007 进一步的， 所述液压缸为一对并联设置的液压缸单元。 0008 进一步的， 所述三位四通电磁换向阀的b电磁铁得电， A口出油,油液经过桥式双向 底板、 调速阀进入液压缸A腔； 随着液压力提高， 活塞杆伸。

10、出对设备做功， 同时， B腔油液经过 电磁换向阀的B口流回油箱； 此行程为正负载、 进油侧调速； 电磁铁失电后， 三位四通电磁换 向阀复位， 活塞杆保持负载伸出状态。 说明书 1/3 页 3 CN 110005664 A 3 0009 进一步的， 所述三位四通电磁换向阀的a电磁铁得电， 液压缸A腔的油液在负负载 作用下， 经过桥式双向底板、 调速阀、 三位四通电磁换向阀的A口流回油箱， 活塞杆在负负载 作用下缩回； 同时， 液压缸B腔形成真空状态， 三位四通电磁换向阀B口的油液立即补充； 此 行程为负负载、 回油侧调速； 其负负载力的平衡， 通过调速阀的前置减压特性实现； a电磁铁 失电后， 。

11、三位四通电磁换向阀复位， 活塞杆保持缩回状态。 0010 进一步的， 所述液压缸的运动速度通过手动或电动调节调速阀实现。 0011 本发明的优点在于： 1） 本发明中使用调速阀更节能： 调速阀和平衡阀均可实现对负负载的平衡， 但打开平 衡阀至少需要在负负载腔增加2MPa的液压力， 而使用平衡阀仅是对负负腔补油； 减少了回 路用阀数量： 同样的系统， 如果用平衡阀， 要实现对速度的控制还需在进油腔增加一个调速 阀， 也就是说， 平衡阀只限力而不限速； 而调速阀具有限速又限力的功能， 仅用了一个桥式 双向底板， 其结构简单， 故障率低。 0012 2） 本发明可实现油缸超低速运动无爬行现象： 使用。

12、平衡阀的回路， 液压缸的速度 靠供油腔流量控制元件实现， 属开环或预控速度， 其无法实现对目标的动静摩擦力及惯性 的控制， 因此， 在低速下容易使液压缸产生爬行， 以致震动； 而调速阀是装在回油路上的， 属 于后控速度， 其速度的控制值为最终流量， 流量稳定了， 即使是超低速度， 也不会产生爬行。 附图说明 0013 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 0014 图1为本发明的一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统的结构液 压原理图。 具体实施方式 0015 下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明， 但并不因此将本发 明限制在所述的实施例范围之中。 。

13、0016 如图1所示的一种基于液压缸负负载回油腔的双向调速液压控制系统， 包括油箱 1、 动力泵2、 油源压力整定阀组3和双向调速液压控制回路4。 0017 动力泵2通过驱动电机驱动， 且动力泵2的输入端通过管道伸入到油箱1中， 所述动 力泵2的输出端通过管道连接在双向调速液压控制回路4上； 所述油源压力整定阀组3并联 在动力泵2的输出管道与油箱1的回油口之间。 0018 双向调速液压控制回路4包括三位四通电磁换向阀41、 调速阀42、 桥式双向底板43 和液压缸44； 设定液压缸44产生负负载的腔为B腔， 相对的另一回油腔为A腔； 所述桥式双向 底板43串联在三位四通电磁换向阀41的A口与B。

14、口上； 所述液压缸44的A腔、 B腔通过管道连 接在桥式双向底板43上且与三位四通电磁换向阀41的A口与B口相对应； 所述调速阀42通过 管道串联在液压缸44的A腔上。 0019 液压缸44为一对并联设置的液压缸单元。 0020 本发明的工作原理是： 三位四通电磁换向阀41的b电磁铁得电， A口出油,油液经过桥式双向底板43、 调速阀42 进入液压缸44A腔； 随着液压力提高， 活塞杆伸出对设备做功， 同时， B腔油液经过三位四通 说明书 2/3 页 4 CN 110005664 A 4 电磁换向阀41的B口流回油箱； 此行程为正负载、 进油侧调速； 电磁铁失电后， 三位四通电磁 换向阀41复。

15、位， 活塞杆保持负载伸出状态。 0021 三位四通电磁换向阀41的a电磁铁得电， 液压缸A腔的油液在负负载作用下， 经过 桥式双向底板43、 调速阀42、 三位四通电磁换向阀41的A口流回油箱， 活塞杆在负负载作用 下缩回； 同时， 液压缸B腔形成真空状态， 三位四通电磁换向阀41的B口的油液立即补充； 此 行程为负负载、 回油侧调速； 其负负载力的平衡， 通过调速阀42的前置减压特性实现； a电磁 铁失电后， 三位四通电磁换向阀41复位， 活塞杆保持缩回状态。 0022 液压缸44的运动速度通过手动或电动调节调速阀42实现。 0023 本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明 书中描述的只是说明本发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有 各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围 由所附的权利要求书及其等效物界定。 说明书 3/3 页 5 CN 110005664 A 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 110005664 A 6 。