电视机及其控制系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910320281.1 (22)申请日 2019.04.19 (71)申请人 中新科技集团股份有限公司 地址 318001 浙江省台州市椒江区工人西 路618-2号 (72)发明人 张习俊刘明元 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 罗满 (51)Int.Cl. H04N 21/41(2011.01) H04N 21/422(2011.01) (54)发明名称 一种电视机及其控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种控制系统， 应用于电视 。

2、机， 包括超声波传感器， 用于探测物体的位置数 据组； 处理器， 用于根据位置数据组确定出用户 手势， 并根据用户手势以及预设的手势与控制指 令的对应关系生成相应的控制指令， 以便控制电 视机本体。 超声波传感器可以探测物体的位置数 据组， 处理器可以根据超声波传感器位置数据组 确定出用户手势， 然后再根据用户手势以及预设 的手势与控制指令的对应关系生成相应的控制 指令， 以便控制电视机本体， 由于本发明中将现 有技术中的摄像机替换为了超声波传感器， 且通 常情况下， 超声波传感器的价格远远低于摄像机 的价格， 因此降低了电视机控制系统的成本。 本 发明还公开了一种电视机， 具有如上控制系统相。

3、 同的有益效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 110012325 A 2019.07.12 CN 110012325 A 1.一种控制系统， 应用于电视机， 其特征在于， 包括： 超声波传感器， 用于探测物体的位置数据组； 处理器， 用于根据所述位置数据组确定出用户手势， 并根据所述用户手势以及预设的 手势与控制指令的对应关系生成相应的控制指令， 以便控制电视机本体。 2.根据权利要求1所述的控制系统， 其特征在于， 该控制系统还包括： 人机交互装置， 用于用户通过其输入对所述手势与控制指令的对应关系的更新数据； 所述处理器还用于， 根据所述更新数据对所述手势与控制指令的对应关。

4、系进行更新。 3.根据权利要求2所述的控制系统， 其特征在于， 所述人机交互装置包括： 遥控器， 用于用户通过其输入对所述手势与控制指令的对应关系的更新数据； 无线传输装置， 用于将所述更新数据无线传输至所述处理器。 4.根据权利要求3所述的控制系统， 其特征在于， 所述无线传输装置为红外线传输装 置。 5.根据权利要求1所述的控制系统， 其特征在于， 所述根据所述位置数据组确定出用户 手势具体为： 接收超声波传感器探测到的位置数据组； 将预设手势模型库中与所述位置数据组形成的运动轨迹的近似度超过预设阈值的手 势模型确定为用户手势。 6.根据权利要求5所述的控制系统， 其特征在于， 所述预设阈。

5、值为70。 7.根据权利要求1所述的控制系统， 其特征在于， 所述控制指令包括光标移动指令。 8.根据权利要求1至7任一项所述的控制系统， 其特征在于， 所述超声波传感器为多个。 9.根据权利要求8所述的控制系统， 其特征在于， 所述超声波传感器为两个位于所述电 视机本体不同位置的超声波传感器。 10.一种电视机， 其特征在于， 包括如权利要求1至9任一项所述的控制系统。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110012325 A 2 一种电视机及其控制系统 技术领域 0001 本发明涉及电视机领域， 特别是涉及一种控制系统， 本发明还涉及一种电视机。 背景技术 0002 电视机的控制方法已经有。

6、多种类型， 用户通过做出预设的手势动作实现对电视机 的控制是一种新型的电视机控制方式， 现有的电视机控制系统中， 识别用户手势的方法通 常是采用摄像头捕捉用户手部动并进行识别， 但是摄像头的价格较高， 这无疑增加了电视 机控制系统的成本。 0003 因此， 如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的 问题。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种控制系统， 降低了电视机控制系统的成本； 本发明的另 一目的是提供一种包括上述控制系统的电视机， 降低了电视机控制系统的成本。 0005 为解决上述技术问题， 本发明提供了一种控制系统， 应用于电视机， 包括： 0006 超声。

7、波传感器， 用于探测物体的位置数据组； 0007 处理器， 用于根据所述位置数据组确定出用户手势， 并根据所述用户手势以及预 设的手势与控制指令的对应关系生成相应的控制指令， 以便控制电视机本体。 0008 优选地， 该控制系统还包括： 0009 人机交互装置， 用于用户通过其输入对所述手势与控制指令的对应关系的更新数 据； 0010 所述处理器还用于， 根据所述更新数据对所述手势与控制指令的对应关系进行更 新。 0011 优选地， 所述人机交互装置包括： 0012 遥控器， 用于用户通过其输入对所述手势与控制指令的对应关系的更新数据； 0013 无线传输装置， 用于将所述更新数据无线传输至所。

8、述处理器。 0014 优选地， 所述无线传输装置为红外线传输装置。 0015 优选地， 所述根据所述位置数据组确定出用户手势具体为： 0016 接收超声波传感器探测到的位置数据组； 0017 将预设手势模型库中与所述位置数据组形成的运动轨迹的近似度超过预设阈值 的手势模型确定为用户手势。 0018 优选地， 所述预设阈值为70。 0019 优选地， 所述控制指令包括光标移动指令。 0020 优选地， 所述超声波传感器为多个。 0021 优选地， 所述超声波传感器为两个位于所述电视机本体不同位置的超声波传感 器。 说明书 1/5 页 3 CN 110012325 A 3 0022 为解决上述技术。

9、问题， 本发明还提供了一种电视机， 包括如上任一项所述的控制 系统。 0023 本发明提供了一种控制系统， 应用于电视机， 包括超声波传感器， 用于探测物体的 位置数据组； 处理器， 用于根据位置数据组确定出用户手势， 并根据用户手势以及预设的手 势与控制指令的对应关系生成相应的控制指令， 以便控制电视机本体。 0024 可见， 本发明中， 超声波传感器可以探测物体的位置数据组， 处理器可以根据超声 波传感器位置数据组确定出用户手势， 然后再根据用户手势以及预设的手势与控制指令的 对应关系生成相应的控制指令， 以便控制电视机本体， 由于本发明中将现有技术中的摄像 机替换为了超声波传感器， 且通。

10、常情况下， 超声波传感器的价格远远低于摄像机的价格， 因 此降低了电视机控制系统的成本。 0025 本发明还提供了一种电视机， 具有如上控制系统相同的有益效果。 附图说明 0026 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对现有技术和实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获 得其他的附图。 0027 图1为本发明提供的一种控制系统的结构示意图； 0028 图2为本发明提供的另一种控制系统的结构示意图。 具体实施方式 0029 本发明的核心是提供。

11、一种控制系统， 降低了电视机控制系统的成本； 本发明的另 一核心是提供一种包括上述控制系统的电视机， 降低了电视机控制系统的成本。 0030 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0031 请参考图1， 图1为本发明提供的一种控制系统的结构示意图， 包括： 0032 超声波传感器1， 用于探测物体的位置数。

12、据组； 0033 处理器2， 用于根据位置数据组确定出用户手势， 并根据用户手势以及预设的手势 与控制指令的对应关系生成相应的控制指令， 以便控制电视机本体。 0034 具体的， 超声波传感器1可以探测物体的位置数据组， 该物体可以为用户的手部， 也可以为其他类型的物体， 甚至可以是用户的脚部等， 超声波传感器1可以设置有预设探测 范围， 例如可以为电视机正前方的所有区域等， 该位置数据组可以为预设时间内不断变化 的位置数据组， 其中包含该物体一系列的运动坐标。 0035 具体的， 处理器2可以根据上述位置数据组确定出用户的手势， 该手势可以包括多 种类型， 例如在空中向左滑动、 向右滑动或者。

13、作出对勾的姿势等， 在确定出用户手势后， 由 于预存有手势与控制指令的对应关系， 因此便能够根据确定出的用户手势生成相应的控制 指令， 处理器2随即便可以根据该控制指令对电视机本体进行控制。 说明书 2/5 页 4 CN 110012325 A 4 0036 其中， 通常情况下， 市面上的超声波传感器1的价格远远低于摄像机的价格， 摄像 机的价格甚至可以达到超声波传感器1的数十倍， 且摄像机在捕捉到图像后， 根据图像得到 用户手势的数据处理过程中的运算量十分巨大， 耗费了大量的计算资源， 而由于超声波传 感器1采集到的只是位置数据组， 因此其数据处理过程中的运算量远远小于对于图像数据 的处理过。

14、程， 减小了对处理器2以及电能的损耗。 0037 当然， 除了超声波传感器1外， 还可以用其他价格低于摄像机的传感器来获取用户 手势， 同样可以达到降低控制系统价格的目的， 本发明实施例在此不做限定。 0038 本发明提供了一种控制系统， 应用于电视机， 包括超声波传感器， 用于探测物体的 位置数据组； 处理器， 用于根据位置数据组确定出用户手势， 并根据用户手势以及预设的手 势与控制指令的对应关系生成相应的控制指令， 以便控制电视机本体。 0039 可见， 本发明中， 超声波传感器可以探测物体的位置数据组， 处理器可以根据超声 波传感器位置数据组确定出用户手势， 然后再根据用户手势以及预设的。

15、手势与控制指令的 对应关系生成相应的控制指令， 以便控制电视机本体， 由于本发明中将现有技术中的摄像 机替换为了超声波传感器， 且通常情况下， 超声波传感器的价格远远低于摄像机的价格， 因 此降低了电视机控制系统的成本。 0040 在上述实施例的基础上： 0041 作为一种优选的实施例， 该控制系统还包括： 0042 人机交互装置3， 用于用户通过其输入对手势与控制指令的对应关系的更新数据； 0043 处理器2还用于， 根据更新数据对手势与控制指令的对应关系进行更新。 0044 具体的， 人机交互装置3可以便于用户通过其与处理器2进行数据交互， 例如用户 可以通过人机交互装置3输入对于手势与控。

16、制指令的对应关系的更新数据至处理器2， 处理 器2可以根据该更新数据对手势与控制指令的对应关系进行更新。 0045 其中， 该更新数据可以为多种类型， 例如可以将现有的A手势与B指令的对应关系 更改为A手势与C指令的对应关系， 还可以增加新的手势与指令的对应关系， 例如增加D手势 与F指令的对应关系等， 本发明实施例在此不做限定。 0046 其中， 预存的对应关系可以为出厂时自带的对应关系， 对应关系也可以完全由用 户自主设定， 本发明实施例在此不做限定。 0047 作为一种优选的实施例， 人机交互装置3包括： 0048 遥控器31， 用于用户通过其输入对手势与控制指令的对应关系的更新数据； 。

17、0049 无线传输装置32， 用于将更新数据无线传输至处理器2。 0050 具体的， 遥控器31以及无线传输装置32几乎为电视机必备的部件， 将其作为人机 交互装置3可以节省成本， 用户可以方便的使用遥控器31以及无线传输装置32将更新数据 发送至处理器2， 以实现对上述对应关系的更新。 0051 当然， 除了本发明实施例中的人机交互装置3外， 人机交互装置3还可以为其他类 型， 本发明实施例在此不做限定。 0052 作为一种优选的实施例， 无线传输装置32为红外线传输装置。 0053 具体的， 红外线传输装置具有结构简单、 成本低以及寿命长等优点。 0054 当然， 除了红外线传输装置外， 。

18、无线传输装置32还可以为其他类型， 本发明实施例 在此不做限定。 说明书 3/5 页 5 CN 110012325 A 5 0055 作为一种优选的实施例， 根据位置数据组确定出用户手势具体为： 0056 接收超声波传感器1探测到的位置数据组； 0057 将预设手势模型库中与位置数据组形成的运动轨迹的近似度超过预设阈值的手 势模型确定为用户手势。 0058 具体的， 处理器2可以首先将位置数据组模拟生成运动轨迹， 同样的， 预设手势模 型库中包含的多个手势模型同样对应有自身的轨迹， 然后处理器2可以判断生成的运动轨 迹与各个手势模型的轨迹的近似度(为了保证同一个位置数据组不对应多个手势模型， 。

19、可 以将手势模型的差距设置的较大)， 当该近似度大于预设阈值时， 那么便可以确定该手势模 型为该位置数据组对应的手势模型， 至此便确定出了用户手势。 0059 当然， 用户也可以通过人机交互装置3对于手势模型库中的手势模型进行修改、 添 加以及删除的操作， 本发明实施例在此不做限定。 0060 作为一种优选的实施例， 预设阈值为70。 0061 具体的， 将预设阈值设置为70一方面可以保证确定出的用户手势的准确性， 又 不会导致无法识别出用户手势。 0062 当然， 除了70外， 预设阈值还可以为其他具体数值， 本发明实施例在此不做限 定。 0063 作为一种优选的实施例， 控制指令包括光标移。

20、动指令。 0064 具体的， 对于电视机本体的控制指令可以为多种， 例如可以包括光标移动指令， 可 以便于用户对电视机显示画面上各个位置进行操作。 0065 当然， 控制指令还可以为其他多种类型， 例如可以为频道切换以及音量调节指令 等， 本发明实施例在此不做限定。 0066 作为一种优选的实施例， 超声波传感器1为多个。 0067 具体的， 考虑到一个超声波传感器1某些情况下无法检测到物体运动的位置坐标， 例如超声波传感器1有一个虚拟的探测中心线， 当用户的手势围绕着该探测中心线进行圆 周运动时， 那么此时用户的手部与超声波传感器1之间的距离是不变的， 此时超声波传感器 1无法探测到距离的变。

21、化， 也就无法确定出用户手势， 然而实际上用户已经进行了手部的划 圆运动， 本发明实施例中采用多个超声波传感器1可以从不同的角度获取同一个物体的运 动中的位置数据组， 有利于确定出该物体最准确的运动轨迹。 0068 作为一种优选的实施例， 超声波传感器1为两个位于电视机本体不同位置的超声 波传感器1。 0069 具体的， 两个位于电视机本体不同位置的超声波传感器1可以与物体间形成一个 三角形， 即使如上述实施例中的例子， 其中一个超声波传感器1无法探测到物体的运动， 与 此同时， 另一个不同角度的超声波传感器1必然可以探测到物体的运动， 且利用两个超声波 传感器1探测到的不同的距离物体的距离以。

22、及两个超声波传感器1之间既定的距离， 便可以 确定出物体的具体位置， 从而确定出物体具体的运动轨迹。 0070 当然， 除了两个外， 超声波传感器1还可以为更多个， 能够进一步地提高运动轨迹 的精度以及手势识别的精度， 本发明实施例在此不做限定。 0071 本发明还提供了一种电视机， 包括如前述实施例中的控制系统。 0072 对于本发明实施例提供的电视机的描述请参照前述控制系统的实施例， 本发明实 说明书 4/5 页 6 CN 110012325 A 6 施例在此不再赘述。 0073 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处， 各个实施例之间相。

23、同相似部分互相参见即可。 还需要说明的是， 在本说 明书中， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含， 从而使得包括 一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素， 而且还包括没有明确列出的其 他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有的要素。 在没有更多限制的 情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在包括该要素的过程、 方法、 物品或 者设备中还存在另外的相同要素。 0074 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其他实施例中实现。 因此， 本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说明书 5/5 页 7 CN 110012325 A 7 图1 图2 说明书附图 1/1 页 8 CN 110012325 A 8 。