用于伺服电机减振结构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922212642.9 (22)申请日 2019.12.11 (73)专利权人 广州市敏控自动化科技有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区市桥街 云星珠坑村高墩八巷10号 (72)发明人 王生国 (74)专利代理机构 佛山帮专知识产权代理事务 所(普通合伙) 44387 代理人 曾凤云 (51)Int.Cl. H02K 5/24(2006.01) H02K 5/20(2006.01) H02K 9/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于伺服电机减振。

2、结构 (57)摘要 本实用新型涉及伺服电机技术领域， 尤其为 一种用于伺服电机减振结构， 包括箱体和电机， 所述箱体的端部安装有箱盖， 所述箱盖端部的中 心处开设有通孔， 所述箱盖的端部且位于通孔的 四周开设有第一散热孔， 所述箱体的内部放置有 电机， 所述电机的驱动端由通孔的内部延伸至箱 盖的端部， 所述箱体的内部且位于电机四周的上 部安装有第一减振结构， 所述箱体内部的下侧壁 且位于第一散热孔的下方安装有排风扇， 所述箱 体内部的下侧壁且位于排风扇的内侧安装有放 置筒， 所述放置筒的侧壁均开设有第二散热孔， 所述放置筒的内侧壁设置有第一缓冲垫， 与现有 的伺服电机相比较， 本实用新型通过设。

3、计能够提 高伺服电机的整体经济性、 安全性、 减振性、 散热 性以及实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211296429 U 2020.08.18 CN 211296429 U 1.一种用于伺服电机减振结构， 包括箱体(1)和电机(2)， 其特征在于： 所述箱体(1)的 端部安装有箱盖(3)， 所述箱盖(3)端部的中心处开设有通孔(4)， 所述箱盖(3)的端部且位 于通孔(4)的四周开设有第一散热孔(5)， 所述箱体(1)的内部放置有电机(2)， 所述电机(2) 的驱动端由通孔(4)的内部延伸至箱盖(3)的端部， 所述箱体(1)的内部且位于电机(2)四周 的上部安装有第一减。

4、振结构(6)， 所述箱体(1)内部的下侧壁且位于第一散热孔(5)的下方 安装有排风扇(7)， 所述箱体(1)内部的下侧壁且位于排风扇(7)的内侧安装有放置筒(8)， 所述放置筒(8)的侧壁均开设有第二散热孔(9)， 所述放置筒(8)的内侧壁设置有第一缓冲 垫(10)， 所述箱体(1)内部的下侧壁且位于放置筒(8)的内侧安装有第二减振结构(11)， 所 述电机(2)的底座放置在第二减振结构(11)的上方且位于放置筒(8)的内部， 所述第一减振 结构(6)和第二减振结构(11)均包括有减振弹簧(12)、 伸缩杆(13)、 支撑座(14)和第二缓冲 垫(15)， 所述伸缩杆(13)位于减振弹簧(12。

5、)的内部， 所述伸缩杆(13)的底部与箱体(1)的内 侧壁固定连接， 所述伸缩杆(13)的端部连接有支撑座(14)， 所述支撑座(14)的端部设置有 第二缓冲垫(15)。 2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机减振结构， 其特征在于： 所述箱体(1)为矩 形结构设计， 所述箱盖(3)通过螺栓与箱体(1)连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机减振结构， 其特征在于： 所述第一减振结构 (6)与箱体(1)内部的前后左右侧壁均相互垂直设置， 所述第二减振结构(11)与箱体(1)内 部的下侧壁相互垂直设置。 4.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机减振结构， 其特征在于： 所述放置筒(8)。

6、的 内部结构大小与电机(2)的外部结构大小相匹配。 5.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机减振结构， 其特征在于： 所述第一缓冲垫 (10)和第二缓冲垫(15)均为耐高温弹性材料制作。 6.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机减振结构， 其特征在于： 所述排风扇(7)的 具体型号为APC10-2-30， 所述排风扇(7)通过导线与控制器连接， 且连接方式为电性连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211296429 U 2 一种用于伺服电机减振结构 技术领域 0001 本实用新型涉及伺服电机技术领域， 具体为一种用于伺服电机减振结构。 背景技术 0002 伺服电机是指在伺服系统中控制机械。

7、元件运转的发动机， 是一种补助马达间接变 速装置， 可使控制速度， 位置精度非常准确， 可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制 对象， 转子转速受输入信号控制， 并能快速反应， 在自动控制系统中作执行元件， 且具有机 电时间常数小、 线性度高， 产生电磁干扰， 对环境有要求， 因此它可以用于对成本敏感的普 通工业和民用场合， 伺服系统是使物体的位置、 方位、 状态等输出被控量能够跟随输入目标 (或给定值)的任意变化的自动控制系统， 由于伺服电机强大的功能性， 在生活中的应用较 为普遍， 其中伺服电机在工作过程中会受到振动过大的问题， 因此需要一种伺服电机减振 结构对其进行减振保护， 现有的伺。

8、服电机在工作时其减振措施较为简单， 减振效果不明显， 导致伺服电机在长时间的使用过程中容易造成损坏， 使用寿命普遍较低， 现有的伺服电机 工作环境散热效果较差， 对伺服电机的使用也十分不便， 整体安全性、 散热性、 减震性以及 实用性普遍不高， 因此对于现有伺服电机的改进， 设计一种新型伺服电机减振结构以改变 上述技术缺陷， 提高整体伺服电机的实用性， 显得尤为重要。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种用于伺服电机减振结构， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0005 一种用于伺服电机减振结构， 包括箱体和电机， 所。

9、述箱体的端部安装有箱盖， 所述 箱盖端部的中心处开设有通孔， 所述箱盖的端部且位于通孔的四周开设有第一散热孔， 所 述箱体的内部放置有电机， 所述电机的驱动端由通孔的内部延伸至箱盖的端部， 所述箱体 的内部且位于电机四周的上部安装有第一减振结构， 所述箱体内部的下侧壁且位于第一散 热孔的下方安装有排风扇， 所述箱体内部的下侧壁且位于排风扇的内侧安装有放置筒， 所 述放置筒的侧壁均开设有第二散热孔， 所述放置筒的内侧壁设置有第一缓冲垫， 所述箱体 内部的下侧壁且位于放置筒的内侧安装有第二减振结构， 所述电机的底座放置在第二减振 结构的上方且位于放置筒的内部， 所述第一减振结构和第二减振结构均包括。

10、有减振弹簧、 伸缩杆、 支撑座和第二缓冲垫， 所述伸缩杆位于减振弹簧的内部， 所述伸缩杆的底部与箱体 的内侧壁固定连接， 所述伸缩杆的端部连接有支撑座， 所述支撑座的端部设置有第二缓冲 垫。 0006 优选的， 所述箱体为矩形结构设计， 所述箱盖通过螺栓与箱体连接。 0007 优选的， 所述第一减振结构与箱体内部的前后左右侧壁均相互垂直设置， 所述第 二减振结构与箱体内部的下侧壁相互垂直设置。 0008 优选的， 所述放置筒的内部结构大小与电机的外部结构大小相匹配。 说明书 1/3 页 3 CN 211296429 U 3 0009 优选的， 所述第一缓冲垫和第二缓冲垫均为耐高温弹性材料制作。。

11、 0010 优选的， 所述排风扇的具体型号为APC10-2-30， 所述排风扇通过导线与控制器连 接， 且连接方式为电性连接。 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0012 1、 本实用新型中， 通过箱体与箱盖为可拆卸结构的设计， 方便将内部电机取出放 入， 当内部电机发生故障时， 也方便维修更换， 操作简单便捷， 整体实用性较高。 0013 2、 本实用新型中， 通过第一减振结构和第二减振结构的设计， 对内部电机进行全 方位的减振， 同时第一缓冲垫和第二缓冲垫均对电机机身起到保护作用， 双重缓冲减振效 果的添加， 使电机在工作时更加安全， 整体稳定性、 减振性以及实用性较高。

12、。 0014 3、 本实用新型中， 通过第一散热孔、 第二散热孔和排风扇的设计， 增加了箱体内部 的空气流通性， 使箱体内部的工作环境得到改善， 增加了箱体的散热效果， 电机在长时间的 工作过程中产生的热量能够及时的排出， 使电机不易造成损坏， 延长电机的使用寿命， 整体 散热性、 经济性以及实用性较高。 附图说明 0015 图1为本实用新型整体内部结构示意图； 0016 图2为本实用新型整体结构俯视图； 0017 图3为本实用新型A放大结构示意图。 0018 图中： 1-箱体、 2-电机、 3-箱盖、 4-通孔、 5-第一散热孔、 6- 第一减振结构、 7-排风 扇、 8-放置筒、 9-第二。

13、散热孔、 10-第一缓冲垫、 11-第二减振结构、 12-减振弹簧、 13-伸缩杆、 14-支撑座、 15- 第二缓冲垫。 具体实施方式 0019 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例,基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0020 请参阅图1-3， 本实用新型提供一种技术方案： 0021 一种用于伺服电机减振结构， 包括箱体1和电机2， 箱体1的端部安装有箱盖3， 箱体。

14、 1为矩形结构设计， 箱盖3通过螺栓与箱体1 连接， 箱盖3端部的中心处开设有通孔4， 箱盖3 的端部且位于通孔 4的四周开设有第一散热孔5， 箱体1的内部放置有电机2， 电机2 的驱动 端由通孔4的内部延伸至箱盖3的端部， 箱体1的内部且位于电机2四周的上部安装有第一减 振结构6， 第一减振结构6与箱体1 内部的前后左右侧壁均相互垂直设置， 箱体1内部的下侧 壁且位于第一散热孔5的下方安装有排风扇7， 排风扇7通过导线与控制器连接， 且连接方式 为电性连接， 箱体1内部的下侧壁且位于排风扇7的内侧安装有放置筒8， 放置筒8的内部结 构大小与电机2的外部结构大小相匹配， 放置筒8的侧壁均开设有。

15、第二散热孔9， 放置筒8的 内侧壁设置有第一缓冲垫10， 箱体1内部的下侧壁且位于放置筒8的内侧安装有第二减振结 构11， 第二减振结构11与箱体1内部的下侧壁相互垂直设置， 电机2的底座放置在第二减振 结构11的上方且位于放置筒8的内部， 第一减振结构6和第二减振结构11均包括有减振弹簧 说明书 2/3 页 4 CN 211296429 U 4 12、 伸缩杆13、 支撑座14和第二缓冲垫15， 伸缩杆13位于减振弹簧12的内部， 伸缩杆13的底 部与箱体1的内侧壁固定连接， 伸缩杆13的端部连接有支撑座14， 支撑座14的端部设置有第 二缓冲垫 15， 第一缓冲垫10和第二缓冲垫15均为耐。

16、高温弹性材料制作。 0022 本实用新型工作流程： 在使用用于伺服电机减振结构之前， 首先保障排风扇7与控 制器在正常的电性连接状态下， 将箱盖3与箱体1 打开， 然后将电机2内嵌于放置筒8的内 部， 利用第一减振结构6与电机2的四个侧壁卡接， 然后将箱盖3通过螺栓与箱体1固定连接， 即可对伺服电机使用， 整个安装流程简单便捷， 通过箱体1与箱盖3 为可拆卸结构的设计， 方便将内部电机2取出放入， 当内部电机2发生故障时， 也方便维修更换， 操作简单便捷， 整 体实用性较高， 通过第一减振结构6和第二减振结构11的设计， 对内部电机2进行全方位的 减振， 同时第一缓冲垫10和第二缓冲垫15均对。

17、电机2机身起到保护作用， 双重缓冲减振效果 的添加， 使电机2在工作时更加安全， 整体稳定性、 减振性以及实用性较高， 通过第一散热孔 5、 第二散热孔9和排风扇7的设计， 增加了箱体1内部的空气流通性， 使箱体1 内部的工作环 境得到改善， 增加了箱体1的散热效果， 电机2在长时间的工作过程中产生的热量能够及时 的排出， 使电机2不易造成损坏， 延长电机2的使用寿命， 整体散热性、 经济性以及实用性较 高， 与现有的伺服电机相比较， 本实用新型通过设计能够提高伺服电机的整体经济性、 安全 性、 减振性、 散热性以及实用性。 0023 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 211296429 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 211296429 U 6 图2 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211296429 U 7 。