仓储物流装卸机器人.pdf

《仓储物流装卸机器人.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《仓储物流装卸机器人.pdf（10页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922159573.X (22)申请日 2019.12.05 (73)专利权人 天津特巨科技有限公司 地址 300000 天津市滨海新区滨海高新区 华苑产业区 （环外） 海泰发展二路12号 3幢4层401-005 (72)发明人 陈则海元英东 (74)专利代理机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 代理人 周庆路 (51)Int.Cl. B66F 9/06(2006.01) B66F 9/075(2006.01) B66F 9/12(2006.01) B66F 7。

2、/06(2006.01) F16F 15/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种仓储物流装卸机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种仓储物流装卸机器 人， 包括底座、 第一电机、 第二电机和电动推杆， 所述底座的左侧内部安装有第一电机， 所述导向 杆的上表面固定有齿块， 所述底座的前后两侧均 安装有伸缩杆， 所述底座的右侧内部安装有第二 电机， 所述次齿轮的内部贯穿连接有连接轴， 且 连接轴的前后两端均安装有后轮， 所述底座的上 方设置有滑杆， 所述伸缩架的上方固定有承托 架， 所述承托架的内部安装有缓冲板。 该仓储物 流装卸机器人， 承托架内部安装有缓冲板， 通过 缓冲板对承托。

3、架的内部空间进行划分， 便于对不 同尺寸的货物进行运输， 提升了装置的适用范 围， 利用缓冲板避免不同货物在运输过程中互相 碰撞在一起， 为货物运输提供了较好的缓冲保 护。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 211283601 U 2020.08.18 CN 211283601 U 1.一种仓储物流装卸机器人， 包括底座(1)、 第一电机(2)、 第二电机(9)和电动推杆 (15)， 其特征在于： 所述底座(1)的左侧内部安装有第一电机(2)， 且第一电机(2)的右侧连 接有活动块(3)， 并且活动块(3)的下方设置有导向杆(4)， 所述导向杆(4)的上表面固定有 齿块(5)， 且导。

4、向杆(4)的上下两端均从固定块(6)的内部贯穿， 并且固定块(6)的下表面与 底座(1)的内壁表面相互连接， 所述底座(1)的前后两侧均安装有伸缩杆(7)， 且伸缩杆(7) 的前后两侧均连接有前轮(8)， 所述底座(1)的右侧内部安装有第二电机(9)， 且第二电机 (9)的右侧连接有主齿轮(10)， 并且主齿轮(10)的后方连接有次齿轮(11)， 所述次齿轮(11) 的内部贯穿连接有连接轴(12)， 且连接轴(12)的前后两端均安装有后轮(13)， 所述底座(1) 的上方设置有滑杆(14)， 且滑杆(14)的右侧连接有电动推杆(15)， 并且滑杆(14)的上方安 装有伸缩架(16)， 所述伸缩。

5、架(16)的上方固定有承托架(17)， 且承托架(17)的前后两侧均 开设有滑槽(18)， 并且滑槽(18)的内部连接有调节栓(19)， 所述承托架(17)的内部安装有 缓冲板(20)， 且缓冲板(20)的前后两侧均连接有调节栓(19)。 2.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人， 其特征在于： 所述活动块(3)设置 为扇形状结构， 且活动块(3)的表面等角度排列有齿块(5)， 并且活动块(3)与导向杆(4)为 啮合连接。 3.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人， 其特征在于： 所述导向杆(4)的上 方等间距设置有齿块(5)， 且导向杆(4)与固定块(6)构成滑动结构， 并且固定。

6、块(6)关于底 座(1)的中心点对称设置有2个。 4.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人， 其特征在于： 所述伸缩杆(7)与前 轮(8)为转动连接， 且伸缩杆(7)与导向杆(4)构成转动结构， 并且伸缩杆(7)关于底座(1)的 中心点对称设置有2组。 5.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人， 其特征在于： 所述后轮(13)通过连 接轴(12)与底座(1)构成转动结构， 且连接轴(12)与次齿轮(11)为固定连接， 并且次齿轮 (11)与主齿轮(10)为啮合连接， 同时次齿轮(11)与主齿轮(10)均设置为锥齿轮结构。 6.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人， 其特征在于。

7、： 所述滑杆(14)与底座 (1)构成滑动结构， 且滑杆(14)与伸缩架(16)为转动连接， 并且伸缩架(16)与承托架(17)构 成转动结构。 7.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人， 其特征在于： 所述缓冲板(20)与承 托架(17)构成滑动结构， 且缓冲板(20)与调节栓(19)为转动连接， 并且调节栓(19)与滑槽 (18)为卡合连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211283601 U 2 一种仓储物流装卸机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及仓储物流相关技术领域， 具体为一种仓储物流装卸机器人。 背景技术 0002 仓储物流就是利用库房或场地进行货物的储存、 保管。

8、、 装卸搬运和配送， 随着物流 向供应链管理的发展， 仓储成为物流与供应链中的调度中心， 对于仓储物流的装卸机器人 的使用要求也随之提高， 但是现有的仓储物流装卸机器人还存在一定缺陷。 0003 现有的仓储物流装卸机器人结构较为复杂， 导致操作过程十分繁琐， 且现有的装 卸机器人只能运输一种尺寸的货物， 对于不同类型的货物需要进行分别运输， 极大的影响 了仓储物流装卸工作的质量和效率。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种仓储物流装卸机器人， 以解决上述背景技术中提 出现有的仓储物流装卸机器人结构较为复杂， 操作过程十分繁琐， 只能运输一种尺寸的货 物， 对于不同类型的货物需要。

9、进行分别运输， 影响了仓储物流装卸工作的质量和效率的问 题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种仓储物流装卸机器人， 包括 底座、 第一电机、 第二电机和电动推杆， 所述底座的左侧内部安装有第一电机， 且第一电机 的右侧连接有活动块， 并且活动块的下方设置有导向杆， 所述导向杆的上表面固定有齿块， 且导向杆的上下两端均从固定块的内部贯穿， 并且固定块的下表面与底座的内壁表面相互 连接， 所述底座的前后两侧均安装有伸缩杆， 且伸缩杆的前后两侧均连接有前轮， 所述底座 的右侧内部安装有第二电机， 且第二电机的右侧连接有主齿轮， 并且主齿轮的后方连接有 次齿轮， 所述次齿。

10、轮的内部贯穿连接有连接轴， 且连接轴的前后两端均安装有后轮， 所述底 座的上方设置有滑杆， 且滑杆的右侧连接有电动推杆， 并且滑杆的上方安装有伸缩架， 所述 伸缩架的上方固定有承托架， 且承托架的前后两侧均开设有滑槽， 并且滑槽的内部连接有 调节栓， 所述承托架的内部安装有缓冲板， 且缓冲板的前后两侧均连接有调节栓。 0006 优选的， 所述活动块设置为扇形状结构， 且活动块的表面等角度排列有齿块， 并且 活动块与导向杆为啮合连接。 0007 优选的， 所述导向杆的上方等间距设置有齿块， 且导向杆与固定块构成滑动结构， 并且固定块关于底座的中心点对称设置有2个。 0008 优选的， 所述伸缩杆。

11、与前轮为转动连接， 且伸缩杆与导向杆构成转动结构， 并且伸 缩杆关于底座的中心点对称设置有2组。 0009 优选的， 所述后轮通过连接轴与底座构成转动结构， 且连接轴与次齿轮为固定连 接， 并且次齿轮与主齿轮为啮合连接， 同时次齿轮与主齿轮均设置为锥齿轮结构。 0010 优选的， 所述滑杆与底座构成滑动结构， 且滑杆与伸缩架为转动连接， 并且伸缩架 与承托架构成转动结构。 说明书 1/4 页 3 CN 211283601 U 3 0011 优选的， 所述缓冲板与承托架构成滑动结构， 且缓冲板与调节栓为转动连接， 并且 调节栓与滑槽为卡合连接。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是。

12、： 该仓储物流装卸机器人， 0013 1.承托架内部安装有缓冲板， 通过缓冲板对承托架的内部空间进行划分， 便于对 不同尺寸的货物进行运输， 提升了装置的适用范围， 利用缓冲板避免不同货物在运输过程 中互相碰撞在一起， 为货物运输提供了较好的缓冲保护； 0014 2.承托架下方安装有伸缩架， 通过电动推杆推动滑杆在底座上方左右移动， 实现 了承托架固定高度的调整， 便于对不同高度的货架进行货物的卸载搬运， 结构简单易操作， 实用性强； 0015 3.底座内部安装有第一电机和第二电机， 通过第二电机为后轮提供了有力的驱动 力量， 增加了装置运行过程中移动的稳定性， 通过第一电机带动活动块在导向杆。

13、上方转动， 实现了前轮行驶方向的改变， 设置有伸缩杆， 有利于转向时的驱动力传递更加快速， 提升了 装置运行过程中的灵活性。 附图说明 0016 图1为本实用新型正视结构示意图； 0017 图2为本实用新型第一电机与底座安装俯视结构示意图； 0018 图3为本实用新型缓冲板与承托架安装立体结构示意图； 0019 图4为本实用新型电动推杆与滑杆安装俯视结构示意图； 0020 图5为本实用新型活动块与导向杆安装右视结构示意图； 0021 图6为本实用新型导向杆固定块安装正视结构示意图。 0022 图中： 1、 底座； 2、 第一电机； 3、 活动块； 4、 导向杆； 5、 齿块； 6、 固定块； 。

14、7、 伸缩杆； 8、 前轮； 9、 第二电机； 10、 主齿轮； 11、 次齿轮； 12、 连接轴； 13、 后轮； 14、 滑杆； 15、 电动推杆； 16、 伸缩架； 17、 承托架； 18、 滑槽； 19、 调节栓； 20、 缓冲板。 具体实施方式 0023 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0024 请参阅图1-6， 本。

15、实用新型提供一种技术方案： 一种仓储物流装卸机器人， 包括底 座1、 第一电机2、 活动块3、 导向杆4、 齿块5、 固定块6、 伸缩杆7、 前轮8、 第二电机9、 主齿轮10、 次齿轮11、 连接轴12、 后轮13、 滑杆14、 电动推杆15、 伸缩架16、 承托架17、 滑槽18、 调节栓19 和缓冲板20， 底座1的左侧内部安装有第一电机2， 且第一电机2的右侧连接有活动块3， 并且 活动块3的下方设置有导向杆4， 导向杆4的上表面固定有齿块5， 且导向杆4的上下两端均从 固定块6的内部贯穿， 并且固定块6的下表面与底座1的内壁表面相互连接， 底座1的前后两 侧均安装有伸缩杆7， 且伸缩。

16、杆7的前后两侧均连接有前轮8， 底座1的右侧内部安装有第二 电机9， 且第二电机9的右侧连接有主齿轮10， 并且主齿轮10的后方连接有次齿轮11， 次齿轮 11的内部贯穿连接有连接轴12， 且连接轴12的前后两端均安装有后轮13， 底座1的上方设置 说明书 2/4 页 4 CN 211283601 U 4 有滑杆14， 且滑杆14的右侧连接有电动推杆15， 并且滑杆14的上方安装有伸缩架16， 伸缩架 16的上方固定有承托架17， 且承托架17的前后两侧均开设有滑槽18， 并且滑槽18的内部连 接有调节栓19， 承托架17的内部安装有缓冲板20， 且缓冲板20的前后两侧均连接有调节栓 19； 。

17、0025 活动块3设置为扇形状结构， 且活动块3的表面等角度排列有齿块5， 并且活动块3 与导向杆4为啮合连接， 便于通过活动块3带动导向杆4在底座1内部前后移动， 从而实现了 前轮8运行方向的改变； 0026 导向杆4的上方等间距设置有齿块5， 且导向杆4与固定块6构成滑动结构， 并且固 定块6关于底座1的中心点对称设置有2个， 通过固定块6增加了导向杆4前后移动时的稳定 性， 实现了装置稳定灵活转向的同步进行， 降低了装置移动过程中的局限性； 0027 伸缩杆7与前轮8为转动连接， 且伸缩杆7与导向杆4构成转动结构， 并且伸缩杆7关 于底座1的中心点对称设置有2组， 通过伸缩杆7使转向时的。

18、驱动力传递更加快速， 对称设置 的伸缩杆7， 使2组前轮8的转向得以同步进行； 0028 后轮13通过连接轴12与底座1构成转动结构， 且连接轴12与次齿轮11为固定连接， 并且次齿轮11与主齿轮10为啮合连接， 同时次齿轮11与主齿轮10均设置为锥齿轮结构， 通 过第二电机9， 使主齿轮10带动次齿轮11转动， 从而带动连接轴12与后轮13同步转动， 为装 置的移动提供了有利的驱动力量； 0029 滑杆14与底座1构成滑动结构， 且滑杆14与伸缩架16为转动连接， 并且伸缩架16与 承托架17构成转动结构， 通过推动滑杆14在底座1上方左右移动， 实现了伸缩架16内部间隔 距离的调整， 从而。

19、改变了承托架17整体的固定高度， 便于对不同高度的货架进行货物的卸 载搬运， 结构简单易操作， 实用性强； 0030 缓冲板20与承托架17构成滑动结构， 且缓冲板20与调节栓19为转动连接， 并且调 节栓19与滑槽18为卡合连接， 通过在滑槽18内部移动调节栓19， 实现了缓冲板20固定位置 的调整， 利用缓冲板20对承托架17的内部空间进行划分， 便于对不同尺寸的货物进行运输， 提升了装置的适用范围， 利用缓冲板20避免不同货物在运输过程中互相碰撞在一起， 为货 物的运输提供了较好的缓冲保护。 0031 工作原理： 在使用该仓储物流装卸机器人时， 根据图1-6所示， 承托架17的内部安 装。

20、有缓冲板20， 通过在滑槽18内部移动调节栓19， 实现了缓冲板20固定位置的调整， 利用缓 冲板20对承托架17的内部空间进行划分， 便于对不同尺寸的货物进行运输， 提升了装置的 适用范围， 利用缓冲板20避免不同货物在运输过程中互相碰撞在一起， 为货物的运输提供 了较好的缓冲保护， 当需要改变承托架17的固定高度时， 启动电动推杆15， 利用电动推杆15 在底座1上方推动滑杆14向左移动， 使伸缩架16的内部间距不断扩大， 从而提升了承托架17 整体的固定高度， 便于对不同高度的货架进行货物的卸载搬运， 结构简单易操作， 实用性 强； 0032 货物装载完成后， 启动第二电机9， 使主齿轮。

21、10带动次齿轮11转动， 从而带动连接 轴12与后轮13同步转动， 为装置的移动提供了有利的驱动力量， 当需要改变装置的行驶方 向时， 启动第一电机2， 使活动块3通过在齿块5的传递作用导向杆4上方转动， 当活动块3顺 时针转动时， 导向杆4在固定块6的内部向后移动， 从而带动伸缩杆7的右端向后移动， 使前 轮8的固定位置从水平转变为倾斜， 此时装置的运行方向朝左， 如上所述同理， 反向启动第 说明书 3/4 页 5 CN 211283601 U 5 一电机2， 使导向杆4在固定块6的内部向前移动， 即可实现装置的右方向行驶， 通过伸缩杆7 使转向时的驱动力传递更加快速， 伸缩杆7与底座1之间。

22、安装有弹簧， 通过弹簧避免伸缩杆7 与底座1刚性接触， 为伸缩杆7的移动提供了缓冲保护， 通过第一电机2和第二电机9的配合 作用， 实现了装置稳定灵活转向的同步进行， 降低了装置移动过程中的局限性， 增加了整体 的实用性。 0033 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 211283601 U 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 211283601 U 7 图2 图3 说明书附图 2/4 页 8 CN 211283601 U 8 图4 图5 说明书附图 3/4 页 9 CN 211283601 U 9 图6 说明书附图 4/4 页 10 CN 211283601 U 10 。