多工位的装夹装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910247635.4 (22)申请日 2019.03.29 (71)申请人 厦门宏发精密机械有限公司 地址 361000 福建省厦门市海沧区一农路 85号一楼 (72)发明人 王小文陈晓培彭伟 (74)专利代理机构 厦门智慧呈睿知识产权代理 事务所(普通合伙) 35222 代理人 郭福利 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)发明名称 一种多工位的装夹装置 (57)摘要 发明涉及一种多工位的装夹装置， 包含： 一 基座； 多个工件夹持机构，。

2、 沿左右方向以预设间 距间隔分布于基座上的多个配置区上， 且沿前后 方向的端面平齐； 多个定位机构， 配置于所述基 座上， 且与多个所述工件夹持机构分别对应， 所 述定位机构限定出供所述工件夹持机构沿前后 方向进出所述配置区的路径； 压紧机构， 配置于 所述基座上， 且将所述多个工件夹持机构压紧于 所述基座上。 本方案的多个工件夹持机构， 沿左 右方向以预设间距间隔分布于基座上的多个配 置区上， 且沿前后方向的端面平齐， CNC加工时， 方便进行对位， 以便依次对多个工件进行加工。 权利要求书2页 说明书3页 附图5页 CN 110026791 A 2019.07.19 CN 11002679。

3、1 A 1.一种多工位的装夹装置， 其特征在于， 包含： 一基座(1)； 多个工件夹持机构(2)， 沿左右方向(X)以预设间距间隔分布于基座(1)上的多个配置 区(1A)上， 且沿前后方向(Y)的端面平齐； 多个定位机构(3)， 配置于所述基座(1)上， 且与多个所述工件夹持机构(2)分别对应， 所述定位机构(3)限定出供所述工件夹持机构(2)沿前后方向(Y)进出所述配置区(1A)的路 径； 压紧机构(6)， 配置于所述基座(1)上， 且将所述多个工件夹持机构(2)压紧于所述基座 (1)上。 2.根据权利要求1所述的多工位的装夹装置， 其特征在于， 所述夹持机构(2)包含第一 夹持件(2B)和。

4、第二夹持件(2C)， 所述第一夹持件(2B)沿前后方向位于所述第二夹持件(2C) 的前侧， 且两者之间具有容置工件的间隙； 所述第二夹持件(2C)受驱动自后向前活动靠近 所述第一夹持件(2B)， 以相配合夹持所述工件； 所述定位机构(3)包含： 设置于所述工件夹 持机构(2)左右两侧的第一定位件(4)、 设置于所述工件夹持机构(2)前侧的第二定位件 (5)。 3.根据权利要求1所述的多工位的装夹装置， 其特征在于， 所述定位机构(3)包含： 设置 于所述工件夹持机构(2)左右两侧的第一定位件(4)、 设置于所述工件夹持机构(2)前侧的 第二定位件(5)； 所述第一定位件(4)为可转动地配置于所。

5、述基座(1)上的第一定位销。 4.根据权利要求3所述的多工位的装夹装置， 其特征在于， 所述第二定位件(5)为配置 于所述基座(1)上的第二定位销。 5.根据权利要求1所述的多工位的装夹装置， 其特征在于， 所述压紧机构(6)包含： 将最 左侧的工件夹持机构(2)的左侧和最右侧的工件夹持机构(2)的右侧压紧于所述基座(1)上 的第一压紧件(7)、 将所述多个工件夹持机构(2)相邻的部分压紧于所述基座(1)上的第二 压紧件(8)； 所述第一压紧件(7)通过第一紧固件固定于所述基座(1)上， 所述第二压紧件 (8)通过第二紧固件固定于所述基座(1)上。 6.根据权利要求5所述的多工位的装夹装置， 。

6、其特征在于， 所述工件夹持机构(2)具有 沿左右方向位于两侧的配置槽(2E)； 所述第一压紧件(7)和所述第二压紧件(8)分别具有伸 入所述配置槽(2E)内的压紧部。 7.根据权利要求6所述的多工位的装夹装置， 其特征在于， 所述配置槽(2E)沿前后方向 具有预设的延展长度； 所述第二压紧件(8)沿左右方向的纵向剖面为T型结构， 且所述第二 压紧件(8)能够在所述第二紧固件分离后通过转动预设弧度的方式使其压紧部自所述配置 槽(2E)脱离， 所述转动的转动轴线沿上下方向。 8.根据权利要求1所述的多工位的装夹装置， 其特征在于， 所述工件夹持机构(2)具有 具有容置工件的间隙； 所述工件夹持机构。

7、(2)上配置有调整机构(9)， 所述调整机构(9)用以 调整所述间隙用来配置工件的空间尺寸； 所述调整机构(9)包含： 基体(9A)、 活动件和限位 件(9F)； 所述活动件能够相对所述基体(9A)活动至多个位置， 以对应多个所述空间尺寸； 所 述限位件(9F)能够在所述活动件相对所述基体(9A)活动至任一所述位置时， 限制所述活动 件活动。 9.根据权利要求8所述的多工位的装夹装置， 其特征在于， 所述间隙沿左右方向延伸， 权利要求书 1/2 页 2 CN 110026791 A 2 所述基体(9A)具有左右延展的第一活动通道(9D)和上下延展且连通第一活动通道(9D)的 第二活动通道， 所。

8、述活动件具有相对所述第一活动通道(9D)左右活动的活动部(9C)， 所述 活动部(9C)具有多个左右间隔设置的多个配合通道(9E)， 所述穿过所述第二活动通道和所 述配合通道(9E)。 10.根据权利要求1所述的多工位的装夹装置， 其特征在于， 所述配置区(1A)为位于基 座(1)上侧的凹槽形结构。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110026791 A 3 一种多工位的装夹装置 技术领域 0001 本发明涉及CNC加工使用的装夹装置， 具体地， 涉及一种多工位的装夹装置。 背景技术 0002 现有的CNC装夹装置为基座上安装了多组装夹虎钳， 各装夹虎钳之间未设置相同 尺寸， 加工时零件工步。

9、之间只能单件加工。 有鉴于此， 特提出本申请。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种多工位的装夹装置以解决现有的装夹装 置不能多件同时加工的问题。 0004 为解决上述技术问题， 本发明提供一种多工位的装夹装置， 包含： 一基座； 多个工 件夹持机构， 沿左右方向以预设间距间隔分布于基座上的多个配置区上， 且沿前后方向的 端面平齐； 多个定位机构， 配置于所述基座上， 且与多个所述工件夹持机构分别对应， 所述 定位机构限定出供所述工件夹持机构沿前后方向进出所述配置区的路径； 压紧机构， 配置 于所述基座上， 且将所述多个工件夹持机构压紧于所述基座上。 0005 较佳地， 所述。

10、夹持机构包含第一夹持件和第二夹持件， 所述第一夹持件沿前后方 向位于所述第二夹持件的前侧， 且两者之间具有容置工件的间隙； 所述第二夹持件受驱动 自后向前活动靠近所述第一夹持件， 以相配合夹持所述工件； 所述定位机构包含： 设置于所 述工件夹持机构左右两侧的第一定位件、 设置于所述工件夹持机构前侧的第二定位件。 0006 较佳地， 所述定位机构包含： 设置于所述工件夹持机构左右两侧的第一定位件、 设 置于所述工件夹持机构前侧的第二定位件； 所述第一定位件为可转动地配置于所述基座上 的第一定位销。 0007 较佳地， 所述第二定位件为配置于所述基座上的第二定位销。 0008 较佳地， 所述压紧机。

11、构包含： 将最左侧的工件夹持机构的左侧和最右侧的工件夹 持机构的右侧压紧于所述基座上的第一压紧件、 将所述多个工件夹持机构相邻的部分压紧 于所述基座上的第二压紧件； 所述第一压紧件通过第一紧固件固定于所述基座上， 所述第 二压紧件通过第二紧固件固定于所述基座上。 0009 较佳地， 所述工件夹持机构具有沿左右方向位于两侧的配置槽； 所述第一压紧件 和所述第二压紧件分别具有伸入所述配置槽内的压紧部。 0010 较佳地， 所述配置槽沿前后方向具有预设的延展长度； 所述第二压紧件沿左右方 向的纵向剖面为T型结构， 且所述第二压紧件能够在所述第二紧固件分离后通过转动预设 弧度的方式使其压紧部自所述配置。

12、槽脱离， 所述转动的转动轴线沿上下方向。 0011 较佳地， 所述工件夹持机构具有具有容置工件的间隙； 所述工件夹持机构上配置 有调整机构， 所述调整机构用以调整所述间隙用来配置工件的空间尺寸； 所述调整机构包 含： 基体、 活动件和限位件； 所述活动件能够相对所述基体活动至多个位置， 以对应多个所 述空间尺寸； 所述限位件能够在所述活动件相对所述基体活动至任一所述位置时， 限制所 说明书 1/3 页 4 CN 110026791 A 4 述活动件活动。 0012 较佳地， 所述间隙沿左右方向延伸， 所述基体具有左右延展的第一活动通道和上 下延展且连通第一活动通道的第二活动通道， 所述活动件具。

13、有相对所述第一活动通道左右 活动的活动部， 所述活动部具有多个左右间隔设置的多个配合通道， 所述穿过所述第二活 动通道和所述配合通道。 0013 较佳地， 所述配置区为位于基座上侧的凹槽形结构。 0014 通过采用上述技术方案， 本发明可以取得以下技术效果： 1、 本方案的多个工件夹持机构， 沿左右方向以预设间距间隔分布于基座上的多个配置 区上， 且沿前后方向的端面平齐， CNC加工时， 方便进行对位， 以便依次对多个工件进行加 工； 2、 第二夹持件是受驱动自后向前活动靠近第一夹持件以相配合夹持工件， 而第二定位 件是设置于工件夹持机构前侧， 在该种设计方式下： 一方面， 在将工件夹持机构安。

14、装于基座 时， 可自后向前使工件夹持机构活动至配置区， 通过第一定位件和第二定位件实现定位； 另 一方面， 第二夹持件向前活动配合第一夹持件夹持工件时， 第二定位件起到限制工件夹持 机构整体向前滑动脱离配置区的目的； 3、 在第一定位件为为可转动的第一定位销的情况下， 工件夹持机构自后向前活动至配 置区的过程， 或自前向后脱离配置区的过程中， 工件夹持机构所受摩擦阻力较小， 可更为方 便的拆装； 4、 由于配置槽沿前后方向具有预设的延展长度， 而第二压紧件为T型结构， 配置槽的延 展长度能够满足T第二压紧件转动脱离配置槽的要求， T型结构的第二压紧件伸入相邻工件 夹持机构的配置槽内， 整体结构。

15、较为紧凑。 附图说明 0015 图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的多工位的装夹装置的示意图； 图3绘示了一实施例的多工位的装夹装置的分解图， 为便于示意， 图3仅绘示了部分结 构； 图4绘示了一实施例的多工位的装夹装置拆装过程的示意图； 图5绘示了调整机构的示意图。 具体实施方式 0016 为使本发明实施方式的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施 方式中的附图， 对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实 施方式是本发明一部分实施方式， 而不是全部的实施方式。 基于本发明中的实施方式， 本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的。

16、所有其他实施方式， 都属于本发明 保护的范围。 因此， 以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要 求保护的本发明的范围， 而是仅仅表示本发明的选定实施方式。 0017 结合图1至图3， 在一实施例中， 本申请的多工位的装夹装置， 包含： 一基座1、 多个 工件夹持机构2、 多个定位机构3、 一压紧机构6和一调整装置9。 图示中X方向为自左向右的 方向， Y方向为自后向前的方向， Z方向为自下向上的方向。 说明书 2/3 页 5 CN 110026791 A 5 0018 基座1大致呈扁平长方体， 其具有多个等距间隔设置配置区1A， 基座1上还具有第 一孔1B、 第二孔1C、。

17、 第三孔1D、 第四孔1E。 配置区1A为位于基座1上侧的凹槽形结构， 其有利 于工件夹持机构2的定位。 0019 工件夹持机构2为六个， 沿左右方向X以预设间距间隔分布于基座1上的多个配置 区1A上， 且沿前后方向Y的端面平齐。 本实施例的工件夹持机构2为平口钳， 其包含有配置在 配置区1A的底座2A、 第一夹持件2B、 第二夹持件2C、 丝杆件2E。 第一夹持件2B沿前后方向位 于第二夹持件2C的前侧， 且两者之间具有容置工件的间隙， 间隙沿左右方向延伸， 丝杆件2E 转动时推动第二夹持件2C自后向前活动靠近第一夹持件2B， 以使两者相配合夹持工件。 底 座2A具有沿左右方向位于两侧的配置。

18、槽2E。 配置槽2E沿前后方向具有预设的延展长度。 0020 多个定位机构3配置于基座1上， 且与多个工件夹持机构2分别对应， 定位机构3限 定出供工件夹持机构2沿前后方向Y进出配置区1A的路径， 工件夹持机构2通过在该路径内 前后活动来进出配置区1A。 定位机构3包含设置于工件夹持机构2左右两侧的第一定位件4、 设置于平口钳机构2前侧的第二定位件5。 本实施例中， 第一定位件4为第一定位销， 第二定 位件5为第二定位销， 第一定位销可转动地配置在第一孔1B， 第二定位销可转动地配置在第 二孔1C。 0021 压紧机构6配置于基座1上， 且将多个工件夹持机构2压紧于基座1上。 具体而言， 压 。

19、紧机构6包含第一压紧件7和第二压紧件8。 第一压紧件7为两个， 分别将最左侧的工件夹持 机构2的左侧和最右侧的工件夹持机构2的右侧压紧于基座1上。 第二压紧件8为五个， 配置 于相邻的工件夹持机构2之间。 第二压紧件8将工件夹持机构2相邻的部分压紧于基座1上。 第一压紧件7通过第一紧固件(图未示)固定于基座1上， 第二压紧件8通过第二紧固件(图未 示)固定于基座1上。 第一紧固件和第二紧固件可为螺栓， 具体而言， 第一压紧件7上具有与 第三孔1D对应的过孔7A， 第二压紧件8上具有与第四孔1E对应的过孔8A， 螺栓件穿过过孔 7A、 8B对应固定在第三孔1D和第四孔1E。 第一压紧件7和第二压。

20、紧件8分别具有伸入配置槽 2E内的压紧部， 在螺栓件分离后， 压紧部可自配置槽2E分离。 结合图4， 第二压紧件8沿左右 方向的纵向剖面为T型结构， 且第二压紧件8能够在第二紧固件分离后通过转动预设弧度的 方式使其压紧部自配置槽2E脱离， 该转动的转动轴线沿上下方向。 0022 调整机构9配置于第一夹持件2B上， 调整机构9用以调整工件夹持间隙用来配置工 件的空间尺寸， 调整机构9包含： 基体9A、 具有活动部9C和抵接部9B的活动件、 以及限位件 9F。 活动件能够相对基体9A活动至多个位置， 以对应多个空间尺寸。 限位件9F能够在活动件 相对基体9A活动至任一位置时， 限制活动件活动。 具。

21、体而言， 基体9A具有左右延展的第一活 动通道9D和上下延展且连通第一活动通道9D的第二活动通道， 活动部9C相对第一活动通道 9D左右活动， 且活动部9C具有多个左右间隔设置的多个配合通道9E， 多个配合通道9E可分 别对应活动至与第二活动通道相对应的位置， 限位件9F穿过第二活动通道和配合通道9E， 进而起到限制活动件活动的作用。 0023 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的 技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何 修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 6 CN 110026791 A 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 110026791 A 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 110026791 A 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 110026791 A 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 110026791 A 10 图5 说明书附图 5/5 页 11 CN 110026791 A 11 。