回转件组合装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921289160.7 (22)申请日 2019.08.09 (73)专利权人 济南豪特创新管理咨询合伙企业 （有限合伙） 地址 250100 山东省济南市高新区新宇路 750号1号楼1-201-5 (72)发明人 王阳刘秀娟赵志明 (51)Int.Cl. B06B 1/16(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种回转件组合装置 (57)摘要 一种回转件组合装置， 至少包括第一回转件 和第二回转件， 还包括所述第一回转件和所。

2、述第 二回转件的连接轴， 所述第一回转件和所述第二 回转件中至少一个通过螺旋凹槽和与所述螺旋 凹槽配合的凸台与所述连接轴连接。 本实用新型 提供的回转件组合装置， 可以将所述第一回转件 和所述第二回转件的轴向位置通过固定装置进 行固定， 通过调整连接轴的位置调整所述第一回 转件和所述第二回转件两者之间的夹角， 也就是 圆周方向上的相对位置。 权利要求书1页 说明书9页 附图7页 CN 211275352 U 2020.08.18 CN 211275352 U 1.一种回转件组合装置， 其特征在于， 至少包括第一回转件和第二回转件， 还包括所述 第一回转件和所述第二回转件的连接轴， 所述第一回转。

3、件和所述第二回转件中至少一个通 过螺旋凹槽和与所述螺旋凹槽配合的凸台与所述连接轴连接， 所述第一回转件和所述第二 回转件的轴向位置通过固定装置固定。 2.根据权利要求1所述的回转件组合装置， 其特征在于， 在所述第一回转件轴孔内壁设 置第一螺旋凹槽， 在所述连接轴上设置与所述第一螺旋凹槽配合的第一凸台。 3.根据权利要求2所述的回转件组合装置， 其特征在于， 在所述第二回转件轴孔内壁上 设置与所述第一螺旋凹槽反方向旋转的第二螺旋凹槽， 在所述连接轴上设置与所述第二螺 旋凹槽配合的第二凸台。 4.根据权利要求2所述的回转件组合装置， 其特征在于， 在所述第二回转件轴孔内壁上 设置第一直线凹槽， 。

4、在所述连接轴上设置与所述第一直线凹槽配合安装的第二凸台。 5.根据权利要求3所述的回转件组合装置， 其特征在于， 所述第一凸台和所述第二凸台 的形状为圆柱体或者螺旋凸台； 所述第一凸台的数量至少是两个， 所述至少两个第一凸台 分布在与所述第一螺旋凹槽相配合的螺旋轨迹线上； 所述第二凸台的数量至少是两个， 所 述至少两个第二凸台分布在与所述第二螺旋凹槽相配合的螺旋轨迹线上。 6.根据权利要求4所述的回转件组合装置， 其特征在于， 所述第一凸台和所述第二凸台 的形状为圆柱体或者螺旋凸台， 所述第一凸台的数量至少是两个， 所述至少两个第一凸台 分布在与所述第一螺旋凹槽相配合的螺旋轨迹线上； 所述第二。

5、凸台的数量至少是两个， 所 述至少两个第二凸台分布在与所述第一直线凹槽相配合的轨迹线上。 7.根据权利要求1所述的回转件组合装置， 其特征在于， 所述连接轴上设置第三螺旋凹 槽， 所述第一回转件上设置与所述第三螺旋凹槽配合安装的第三凸台。 8.根据权利要求7所述的回转件组合装置， 其特征在于， 所述连接轴上设置与所述第三 螺旋凹槽反方向旋转的第四螺旋凹槽， 所述第二回转件上设置与所述第四螺旋凹槽配合安 装的第四凸台。 9.根据权利要求7所述的回转件组合装置， 其特征在于， 所述连接轴上设置第二直线凹 槽， 所述第二回转件上设置与所述第二直线凹槽配合安装的第四凸台。 10.根据权利要求8所述的回。

6、转件组合装置， 其特征在于， 所述第三凸台的数量至少是 两个， 所述至少两个第三凸台分布在与所述第三螺旋凹槽相配合的螺旋轨迹线上； 所述第 四凸台的数量至少是两个， 所述至少两个第四凸台分布在与所述第四螺旋凹槽相配合的螺 旋轨迹线上。 11.根据权利要求9所述的回转件组合装置， 其特征在于， 所述第三凸台的数量至少是 两个， 所述至少两个第三凸台分布在与所述第三螺旋凹槽相配合的螺旋轨迹线上； 所述第 四凸台的数量至少是两个， 所述至少两个第四凸台分布在与所述第二直线凹槽配合的轨迹 线上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211275352 U 2 一种回转件组合装置 技术领域 0001 本实。

7、用新型涉及一种多个回转件的组合装置， 尤其是多个回转件之间圆周相对位 置可调整的装置。 背景技术 0002 在机械装置技术领域， 很多装置会涉及到两个或多个回转件的组合装置在各回转 件圆周方向上的相对位置调整， 如偏心机构、 齿轮系和轮轴等装置中的多个回转件在其圆 周方向上的相对位置调整。 现有技术中， 两个或多个回转件在圆周方向的相对位置只能通 过在回转件组合装置静止时手动调整并锁紧两个或者多个回转件的位置的方式进行调整。 例如， 专利号为200920308697.3、 发明创造名称为 “激振器” 的中国实用新型专利说明书公 开了一种激振器偏心量的调整方法： 用扳手手动拧开紧固螺钉， 调节两。

8、个偏心轮的周向相 对位置， 即调节好偏心量后， 再紧固所述螺钉。 这种回转件组合装置在圆周方向上的相对位 置调整方式操作麻烦， 不适合自动化控制。 为了实现自动调节， 北华航天工业学院段新豪等 在 机械强度 2018年01期上发表的文章 偏心质量可调节惯性激振器设计与分析 一文中 提到控制液体在回转体内的不匀均分布而产生偏心力。 使用此种方式的缺点是各零部件要 求不能有液体泄漏， 制造精度要求高的问题。 同时液体密度普遍较小， 为了产生较大激振 力， 需要较大的偏心质量， 使得激振器体积较大。 另外这种调整方式需要复杂的电气来控 制。 设备制造和运行成本高， 并且调整激振力的精度不易保证。 发。

9、明内容 0003 针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种适合自动化控制， 结构简单， 能够保证 多个回转件之间圆周方向上相对位置调整精度的回转件组合装置及其连接轴。 0004 一种回转件组合装置， 至少包括第一回转件和第二回转件， 还包括所述第一回转 件和所述第二回转件的连接轴， 所述第一回转件和所述第二回转件中至少一个通过螺旋凹 槽和与所述螺旋凹槽配合的凸台与所述连接轴连接。 0005 本实用新型提供的回转件组合装置， 可以将所述第一回转件和所述第二回转件的 轴向位置通过固定装置进行固定， 此时只能调整所述第一回转件和所述第二回转件两者之 间的夹角， 也就是圆周方向上的相对位置； 也可以不。

10、将所述第一回转件和所述第二回转件 的轴向位置通过固定装置进行固定， 此时既可以调整所述第一回转件和所述第二回转件两 者之间的夹角， 也就是圆周方向上的相对位置； 也可以同时调整所述第一回转件和所述第 二回转件两者之间的轴向间隔， 即轴向相对位置。 0006 所述轴向位置固定装置可以是轴孔配合凸台； 或者定位滚轮； 或者轴承； 或者其他 轴向固定装置。 0007 优选的， 所述轴向位置固定装置是轴承。 0008 本实用新型提供的回转件组合装置， 其中一种方案是： 在所述第一回转件轴孔内 壁设置第一螺旋凹槽， 在所述连接轴上设置与所述第一螺旋凹槽配合的第一凸台。 说明书 1/9 页 3 CN 21。

11、1275352 U 3 0009 所述第一凸台的数量可以是一个或多个， 为了提高所述第一回转件与所述连接轴 的连接稳定性， 所述第一凸台的数量至少是两个， 所述至少两个第一凸台分布在与所述第 一螺旋凹槽相配合的螺旋轨迹线上。 0010 进一步的， 在所述第二回转件轴孔内壁上设置与所述第一螺旋凹槽反方向旋转的 第二螺旋凹槽， 在所述连接轴上设置与所述第二螺旋凹槽配合的第二凸台。 0011 所述第二凸台的数量可以是一个或多个， 为了提高所述第二回转件与所述连接轴 的连接稳定性， 所述第二凸台的数量至少是两个， 所述至少两个第二凸台分布在与所述第 二螺旋凹槽相配合的螺旋轨迹线上。 0012 优选的，。

12、 所述第一回转件和所述第二回转件的轴向位置通过固定装置固定。 0013 以上方式的回转件组合装置， 其调整多个回转件之间圆周方向上相对位置的方法 是： 0014 轴向推动所述连接轴向前或者向后移动， 由于所述第一回转件和所述第二回转件 的轴向位置通过所述轴向位置固定装置予以固定， 连接轴的前后移动带动连接轴上的所述 第一凸台和所述第二凸台向前或者向后移动， 带动所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽 在圆周方向上相对反向旋转， 带动所述第一回转件转动和所述第二回转件相对反向转动， 实现多个回转件之间圆周方向上相对位置的精确调整。 0015 另外一种方案是， 所述第二回转件与所述连接轴固定连接， 所。

13、述第一回转件的轴 向位置不固定， 在所述第一回转件上设置拨动装置， 所述拨动装置可以在轴向上前后移动 来驱动所述第一回转件的轴向位置。 0016 优选的， 所述拨动装置是拨叉， 所述拨叉上设置有U型槽， 所述第一回转件放入拨 叉U型槽内， 所述拨叉驱动所述第一回转体沿轴向运动， 运动到指定位置并锁定所述第一回 转体轴向位置。 0017 优选的， 所述第二回转件与所述连接轴合为一体， 前端为连接轴， 后端为第二回转 体。 0018 该回转件组合装置调整回转件之间圆周方向上相对位置的方法是： 拨动所述第一 回转件上的所述拨动装置， 带动所述第一回转体在所述连接轴上向前或者向后移动， 带动 所述第一。

14、螺旋凹槽向前或者向后移动， 带动所述第一凸台转动， 带动所述连接轴转动， 带动 所述第二回转体转动， 所述第二回转体与所述第一回转体在圆周方向上的相对位置发生变 化， 实现两回转件之间圆周方向上的相对位置的调整和两回转体轴向上的位置变化。 0019 再一种方案是： 所述连接轴通过轴向位置固定装置固定其轴向位置， 所述第一回 转件和所述第二回转件的轴向位置均不固定， 所述第一回转件和所述第二回转件中至少有 一个回转件上设有拨动装置， 所述第一回转件或/和所述第二回转件在所述拨动装置的驱 动下在轴向上分别或者单独移动。 0020 以上方案的第一种情形是： 所述第一回转件上设有第一拨动装置。 002。

15、1 该回转件组合装置调整回转件之间圆周方向上相对位置的方法是： 拨动所述第一 拨动装置向左或者向右移动， 带动所述第一回转件向左或者向右移动， 由于所述连接轴轴 向位置固定， 所述第一回转件在轴向上的移动会带动所述连接轴在圆周方向上的转动， 带 动所述第二回转件在圆周方向上转动， 实现两回转件之间圆周方向上的相对位置的调整。 0022 以上方案的第二种情形是： 所述第一回转件上设有第一拨动装置， 所述第二回转 说明书 2/9 页 4 CN 211275352 U 4 件上设有第二拨动装置。 0023 该回转件组合装置调整回转件之间圆周方向上相对位置的方法是： 拨动所述第一 拨动装置向前或者向后。

16、移动， 带动所述第一回转件在轴向上向前或者向后移动， 由于所述 连接轴轴向位置固定， 所述第一回转件在轴向上的移动会带动所述连接轴在圆周方向上的 转动， 带动所述第二回转件在圆周方向上转动； 反向拨动所述第二拨动装置向后或者向前 移动， 所述第二回转件在轴向上的反向移动会进一步带动所述连接轴在圆周方向上的转 动， 进一步带动所述第二回转件在圆周方向上转动， 加速实现两回转件之间圆周方向上的 相对位置的调整， 即所述第一回转体和所述第二回转体在轴向上相互靠近或者相互远离的 同时， 在圆周方向上相对反向转动， 实现两回转件之间圆周方向上的相对位置的调整。 0024 或者， 在所述第二回转件轴孔内壁。

17、上设置第一直线凹槽， 在所述连接轴上设置与 所述第一直线凹槽配合安装的第二凸台。 0025 所述第一直线凹槽的数量可以是一个或多个， 为了提高所述第二回转件与所述连 接轴的连接稳定性， 所述第一直线凹槽的数量至少是两个， 优选的， 所述至少两个第一直线 凹槽在所述第二回转件轴孔内壁的圆周方向上等角度分布； 所述第二凸台的数量至少是两 个， 所述至少两个第二凸台分布成与所述第一直线凹槽相配合的位置上。 0026 所述凸台的形状可以是任何能够与所述螺旋凹槽或者与所述直线凹槽配合的形 状， 例如可以是圆柱形， 或者是与所述螺旋凹槽形状相配合的螺旋凸台形状。 为了减小螺旋 凹槽与螺旋凸台滑动时的摩擦力。

18、和加工的工艺性， 螺旋凸台可以是不连续的。 0027 以上方式的回转件组合装置， 其调整多个回转件之间圆周相对位置的方法是： 0028 轴向推动所述连接轴向前或者向后移动， 由于所述第一回转件和所述第二回转件 的轴向位置通过所述轴向位置固定装置予以固定， 连接轴的前后移动带动连接轴上的所述 第一凸台、 所述第二凸台向前或者向后移动， 带动所述第一螺旋凹槽旋转， 所述第一直线凹 槽保持不动， 带动所述第一回转件转动， 所述第二回转件在所述第一直线凹槽内保持不动， 实现多个回转件之间圆周方向上相对位置的精确调整。 0029 再一种方案是： 所述连接轴上设置第三螺旋凹槽， 所述第一回转件上设置与所述。

19、 第三螺旋凹槽配合安装的第三凸台。 0030 所述第三凸台的数量可以是一个或多个， 为了提高所述第一回转件与所述连接轴 的连接稳定性， 所述第三凸台的数量至少是两个， 所述至少两个第三凸台分布在与所述第 三螺旋凹槽相配合的螺旋轨迹线上。 0031 进一步的， 所述连接轴上设置与所述第三螺旋凹槽反方向旋转的第四螺旋凹槽， 所述第二回转件上设置与所述第四螺旋凹槽配合安装的第四凸台。 0032 所述第四凸台的数量可以是一个或多个， 为了提高所述第二回转件与所述连接轴 的连接稳定性， 所述第四凸台的数量至少是两个， 所述至少两个第四凸台分布在与所述第 四螺旋凹槽相配合的螺旋轨迹线上。 0033 优选的。

20、， 所述第一回转件和所述第二回转件中设置螺旋凹槽回转件的轴向位置通 过固定装置固定。 0034 以上方式的回转件组合装置， 其调整多个回转件之间圆周相对位置的方法是： 0035 轴向推动所述连接轴向前或者向后移动， 由于所述第一回转件和所述第二回转件 的轴向位置通过所述轴向位置固定装置予以固定， 所述连接轴的前后移动带动所述连接轴 说明书 3/9 页 5 CN 211275352 U 5 上的所述第三螺旋凹槽和所述第四螺旋凹槽前后移动， 带动所述三凸台和所述第四凸台反 方向旋转， 带动所述第一回转件和第二回转件反向转动， 实现多个回转件之间圆周相对位 置的精确调整。 0036 或者， 所述连接。

21、轴上设置第二直线凹槽， 所述第二回转件上设置与所述第二直线 凹槽配合安装的第四凸台。 0037 所述第二直线凹槽的数量可以是一个或多个， 为了提高所述第二回转件与所述连 接轴的连接稳定性， 所述第二直线凹槽的数量至少是两个， 所述至少两个第二直线凹槽在 连接轴的圆周向上等角度分布； 所述第四凸台的数量至少是两个， 所述至少两个第四凸台 分布成与所述第二直线凹槽相配合的位置上。 0038 所述凸台的形状可以是任何能够与所述螺旋凹槽或者直线凹槽配合安装的形状， 例如可以是圆柱形， 或者是与所述螺旋凹槽形状相配合的螺旋凸台形状。 为了减小螺旋凹 槽与螺旋凸台滑动时的摩擦力和加工的工艺性， 螺旋凸台可。

22、以是不连续的。 0039 优选的， 所述第一回转件和所述第二回转件中设置螺旋凹槽回转件的轴向位置通 过固定装置固定。 0040 以上方式的回转件组合装置， 其调整多个回转件之间圆周相对位置的方法是： 0041 轴向推动所述连接轴向前或者向后移动， 由于所述第一回转件和所述第二回转件 的轴向位置通过所述轴向位置固定装置予以固定， 所述连接轴的前后移动带动所述连接轴 上的所述第三螺旋凹槽和第二直线凹槽前后移动， 带动所述三凸台旋转， 带动所述第一回 转件转动， 所述第四凸台保持不动， 所述第二回转件保持不动， 实现多个回转件之间圆周相 对位置的精确调整。 0042 或者， 所述连接轴通过轴向位置固。

23、定装置固定其轴向位置， 所述第一回转件和所 述第二回转件的轴向位置均不固定， 所述第一回转件和所述第二回转件中至少有一个回转 件上设有拨动装置， 所述第一回转件或/和所述第二回转件在所述拨动装置的驱动下在轴 向上分别或者单独移动， 其调整多个回转件之间圆周相对位置的方法同前所述。 0043 与现有技术相比， 本实用新型提供的回转件组合装置解决了两个或多个回转件只 通过简单的机械结构就能高精度的调整回转件圆周方向的相对位置， 并且调整过程不需要 任何状态条件， 可在静止状态下或在任意转速下控制回转件圆周方向上相对位置， 控制精 度高， 控制方式灵活， 可以采用手动调整、 电气自动控制、 液压调整。

24、或者气动调整等方式。 0044 用于上述回转件组合装置的一种连接轴， 所述连接轴上设置第一凸台和第二凸 台。 0045 优选的， 所述第一凸台是圆柱体结构， 所述第一凸台可以是一个， 优选的是两个以 上， 所述两个以上的第一凸台分布在第一螺旋轨迹线上。 0046 进一步的， 所述第二凸台是圆柱体结构， 所述第二凸台可以是两个以上， 所述两个 以上的第二凸台分布在与所述第一螺旋轨迹线反方向旋转的第二螺旋轨迹线上。 0047 或者， 所述第二凸台是圆柱体结构， 所述第二凸台的数量是两个以上， 所述两个以 上的第二凸台分布在直线上。 0048 也可以是， 所述第一凸台采用第一螺旋凸台的形状， 所述第。

25、二凸台采用第二螺旋 凸台的形状， 所述第一螺旋凸台与所述第二螺旋凸台旋向相反。 0049 用于上述组合装置的一种连接轴， 所述连接轴上设置的第三螺旋凹槽。 说明书 4/9 页 6 CN 211275352 U 6 0050 进一步的， 所述连接轴上设置第四螺旋凹槽或者第二直线凹槽。 0051 与现有技术相比， 本实用新型提供的一种连接轴可以连接两个以上回转件， 实现 所述两个以上回转件在圆周方向上的相对位置关系， 并且调整过程不需要任何状态条件， 可在静止状态下或在任意转速下控制回转件圆周方向上相对位置， 控制精度高， 控制方式 灵活， 可以采用手动调整、 电气自动控制、 液压调整或者气动调整。

26、等方式。 附图说明 0052 图1是实施例1结构示意图； 0053 图2是实施例1中连接轴的结构示意图； 0054 图3是实施例2的结构示意图； 0055 图4是实施例2的连接轴与第二回转体的结构示意图； 0056 图5是实施例3的结构示意图； 0057 图6是实施例4和实施例6中连接轴的结构示意图； 0058 图7是实施例5的连接轴与第二回转体的结构示意图； 0059 图8是实施例7结构示意图； 0060 图9是实施例7中连接轴的结构示意图； 0061 图10是实施例8结构示意图； 0062 图11是实施例9和实施例10中连接轴的结构示意图； 0063 图12是实施例11结构示意图； 006。

27、4 图13是实施例11中连接轴的结构示意图； 0065 图14是实施例12的连接轴与第二回转体的结构示意图； 0066 图15是实施例14的结构示意图； 0067 图16是实施例14和实施例15中连接轴的结构示意图。 0068 其中， 1、 第一回转件2、 第二回转件3、 连接轴4、 固定装置5、 第一拨动装置6、 第二拨 动装置11、 第一螺旋凹槽12、 第三凸台21、 第二螺旋凹槽22、 第一直线凹槽23、 第四凸台31、 第一凸台32、 第二凸台33、 第一直线凸台34、 第三螺旋凹槽35、 第四螺旋凹槽36、 第二直线凹 槽37、 第一螺旋凸台38、 第二螺旋凸台。 具体实施方式 00。

28、69 下面结合附图对本实用新型创造的内容作出详细的举例说明。 0070 实施例1： 0071 如图1所示， 一种回转件组合装置， 包括第一回转件1， 第二回转件2， 和连接轴3， 所 述第一回转件1和所述第二回转件2安装在所述连接轴3上， 所述第一回转件1和所述第二回 转件2的轴向位置通过固定装置轴承4相对固定， 只能作为整体在轴向上的前后移动， 不能 在轴向上分别或者单独移动。 所述第一回转件1轴孔内壁设置第一螺旋凹槽11。 如图2所示， 在所述连接轴3上设置与所述第一螺旋凹槽11配合安装的圆柱形第一凸台31。 所述圆柱形 第一凸台31 的数量可以是一个也可以是多个。 为了提高所述第一回转件。

29、1与所述连接轴3 的连接稳定性， 本实施例中所述第一凸台31的数量是两个， 所述两个第一凸台 31分布在与 所述第一螺旋凹槽11相配合的螺旋轨迹线上。 在所述第二回转件2 轴孔内壁上设置与所述 说明书 5/9 页 7 CN 211275352 U 7 第一螺旋凹槽11反方向旋转的第二螺旋凹槽21， 在所述连接轴3上设置与所述第二螺旋凹 槽21配合安装的圆柱形第二凸台32。 所述圆柱形第二凸台32的数量可以是1个也可以是多 个。 为了提高所述第二回转件2 与所述连接轴3的连接稳定性， 本实施例中所述第二凸台32 的数量是两个， 所述两个第二凸台32分布在与所述第二螺旋凹槽21相配合的螺旋轨迹线 。

30、上。 0072 所述凸台的形状可以是任何能够与所述螺旋凹槽或者与所述直线凹槽配合的形 状， 例如可以是圆柱形， 或者是与所述螺旋凹槽形状相配合的螺旋凸台形状。 本实施例凸台 均采用了圆柱形形状。 0073 所述回转件可以是偏心机构、 齿轮系和轮轴等装置。 0074 本实施例回转件组合装置调整回转件之间圆周方向上相对位置的方法是： 0075 沿轴向推动所述连接轴3向前或者向后移动， 由于所述第一回转件1和所述第二回 转件2的轴向位置通过所述轴向位置固定装置轴承4予以固定， 连接轴3 的前后移动带动连 接轴3上的所述第一凸台31和所述第二凸台32向前或者向后移动， 带动与所述第一凸台31 配合安装。

31、的所述第一螺旋凹槽11和所述与所述第二凸台32配合安装的第二凹槽21在周向 上反向旋转， 分别带动所述第一回转件 1和所述第二回转件2反向转动， 实现所述第一回转 件1和所述第二回转件2之间圆周方向上相对位置的精确调整。 0076 实施例2： 0077 与实施例1相同， 不同之处在于， 如图3所示， 所述第二回转件2的轴向位置通过位 置固定装置4固定在所述连接轴3上， 如图4所示， 所述第二回转件2 与所述连接轴3合为一 体， 不再单独设置螺旋凹槽和凸台配合结构。 所述第一回转件1与所述连接轴3通过实施例1 中的螺旋凹槽和凸台结构配合， 所述第一回转体1上设置第一拨动装置5， 通过拨动所述第 。

32、一拨动装置5使所述第一回转体 1在所述连接轴3轴向上前后移动和转动。 所述拨动装置5 是拨叉， 所述拨叉上设置有U型槽， 所述第一回转件1放入所述拨叉的U型槽内， 所述拨叉驱 动所述第一回转体1沿轴向运动， 运动到指定位置并锁定所述第一回转体1轴向位置。 0078 本实施例回转件组合装置调整回转件之间圆周方向上相对位置的方法是： 通过第 一拨动装置5使所述第一回转体1在所述连接轴3上向前或者向后移动， 带动所述第一螺旋 凹槽11向前或者向后移动， 带动所述第一凸台31向前或者向后移动的同时沿所述第一螺旋 凹槽11的轨迹线转动， 带动所述连接轴3转动， 带动所述第二回转体2转动， 实现所述第一回。

33、 转体1和所述第二回转体2之间圆周方向上的相对位置的调整， 和轴向间距的调整。 0079 实施例3： 0080 与实施例1相同， 不同之处在于， 如图5所示， 所述连接轴3通过所述轴向位置固定 装置4固定其轴向位置， 所述第一回转件1和所述第二回转件2的轴向位置均不固定， 所述第 一回转件1上设置第一拨动装置5， 所述第二回转件2上设置第二拨动装置6。 0081 本实施例回转件组合装置调整回转件之间圆周方向上相对位置的方法是： 0082 拨动所述第一拨动装置5向前或者向后移动， 带动所述第一回转件1在轴向上向前 或者向后移动， 由于所述连接轴3轴向位置固定， 所述第一回转件1在轴向上的移动会带。

34、动 所述连接轴3在圆周方向上的转动， 带动所述第二回转件2 在圆周方向上转动； 反向拨动所 述第二拨动装置6向后或者向前移动， 所述第二回转件2在轴向上的反向移动会进一步带动 所述连接轴3在圆周方向上的转动， 进一步带动所述第二回转件2在圆周方向上转动， 加速 说明书 6/9 页 8 CN 211275352 U 8 实现两回转件之间圆周方向上的相对位置的调整， 同时实现两回转件之前轴向位置的调 整， 即两者同时会相互靠近或者相互远离。 0083 实施例4： 0084 与实施例1相同， 不同之处在于， 如图6所示， 所述第一凸台31采用第一螺旋凸台37 的形状， 所述第二凸台32采用第二螺旋凸。

35、台38的形状， 所述第一螺旋凸台37与所述第二螺 旋凸台38旋向相反。 0085 实施例5： 0086 与实施例2相同， 不同之处在于， 如图7所示， 所述连接轴3上的第一凸台 31采用螺 旋凸台的形状。 0087 实施例6： 0088 与实施例3相同， 不同之处在于， 如图8所示， 如图6所示， 所述第一凸台 31采用第 一螺旋凸台37的形状， 所述第二凸台32采用第二螺旋凸台38的形状， 所述第一螺旋凸台37 与所述第二螺旋凸台38旋向相反。 0089 实施例7： 0090 与实施例1相同， 不同之处在于， 如图8所示， 在所述第二回转件2轴孔内壁上设置 第一直线凹槽22代替实施例1中的第。

36、二螺旋凹槽21。 如图9所示， 在所述连接轴3上设置与所 述第一直线凹槽22配合安装的第一直线凸台33。 所述第一直线凹槽22的数量可以是1个也 可以是多个， 相应的， 所述第一直线凸台 33的数量是1个或者多个。 为了提高所述第二回转 件2与所述连接轴3的连接稳定性， 本实施例中所述第一直线凹槽22的数量是2个， 优选的， 所述两个第一直线凹槽22在所述第二回转件2轴孔内壁的圆周方向上等角度分布； 所述第 一直线凸台33的数量是两个， 所述两个第一直线凸台33分布在与所述第一直线凹槽22相配 合的位置上。 0091 本实施例回转件组合装置调整回转件之间圆周相对位置的方法是： 0092 沿轴向。

37、推动所述连接轴3向前或者向后移动， 由于所述第一回转件1和所述第二回 转件2的轴向位置通过所述轴向位置固定装置轴承4予以固定， 连接轴3 的前后移动带动连 接轴3上的所述第一凸台31和所述第一直线凸台33向前或者向后移动， 带动所述第一螺旋 凹槽11旋转， 带动所述第一回转件1转动， 第二回转件2保持不动， 实现所述回转件1和所述 回转件2之间圆周方向上相对位置的精确调整。 0093 实施例8： 0094 与实施例7相同， 不同之处在于， 如图10所示， 所述连接轴3通过所述轴向位置固定 装置4固定其轴向位置， 所述第一回转件1和所述第二回转件2的轴向位置均不固定， 在所述 第一回转件1上设置。

38、第一拨动装置5。 0095 本实施例回转件组合装置调整回转件之间圆周方向上相对位置的方法是： 拨动所 述第一拨动装置5向前或者向后移动， 带动所述第一回转体1向前或者向后移动， 带动所述 连接轴3转动， 带动所述第二回转件2转动， 实现两回转件之间圆周方向上的相对位置的调 整， 同时， 实现两回转件之间轴向上的相对位置的调整。 0096 实施例9： 0097 与实施例7相同， 不同之处在于， 如图11所示， 所述第一凸台31采用螺旋凸台的形 状。 说明书 7/9 页 9 CN 211275352 U 9 0098 实施例10： 0099 与实施例8相同， 不同之处在于， 如图11所示， 所述第。

39、一凸台31采用螺旋凸台的形 状。 0100 实施例11： 0101 如图12所示， 一种回转件组合装置， 包括第一回转件1， 第二回转件2， 和连接轴3， 所述第一回转件1和所述第二回转件2安装在所述连接轴3上， 所述第一回转件1和所述第二 回转件2的轴向位置通过固定装置轴承4相对固定， 只能作为整体在轴向上的前后移动， 不 能在轴向上分别或者单独移动。 如图13所示， 所述连接轴3上设置第三螺旋凹槽34， 所述第 一回转件1上设置与所述第三螺旋凹槽34配合安装的第三凸台12。 所述第三凸台12的数量 可以是1个也可以是多个。 为了提高所述第一回转件1与所述连接轴3的连接稳定性， 本实施 例中。

40、所述第三凸台12的数量是两个， 所述两个第三凸台12分布在与所述第三螺旋凹槽34相 配合的螺旋轨迹线上。 所述连接轴3上设置与所述第三螺旋凹槽34 反方向旋转的第四螺旋 凹槽35， 所述第二回转件2上设置与所述第四螺旋凹槽 35配合安装的第四凸台23。 所述第 四凸台23的数量可以是1个或者多个， 本实施例中所述第四凸台23的数量是两个， 所述两个 第四凸台23分布在与所述第四螺旋凹槽35相配合的螺旋轨迹线上。 0102 本实施例回转件组合装置调整回转件之间圆周方向上相对位置的方法是： 0103 轴向推动所述连接轴3向前或者向后移动， 由于所述第一回转件1和所述第二回转 件2的轴向位置通过所述。

41、轴向位置固定装置轴承4予以固定， 所述连接轴的前后移动带动所 述连接轴上的所述第三螺旋凹槽34和所述第四螺旋凹槽35 前后移动， 带动所述三凸台12 和所述第四凸台23反方向旋转， 带动所述第一回转件和所述第二回转件反向转动， 实现两 个回转件之间圆周方向上相对位置的精确调整。 0104 实施例12： 0105 与实施例11相同， 不同之处在于， 如图14所示， 所述第二回转件2与所述连接轴3合 为一体， 不再单独设置螺旋凹槽和凸台配合结构。 所述第一回转件1 与所述连接轴3通过实 施例11中的螺旋凹槽和凸台结构配合， 所述第一回转体 1上设置第一拨动装置， 通过拨动 所述第一拨动装置使所述第。

42、一回转体1在所述连接轴3轴向上前后移动和转动。 0106 本实施例回转件组合装置调整回转件之间圆周方向上相对位置的方法与实施例2 的调整方法相同。 0107 实施例13： 0108 与实施例11相同， 不同之处在于， 所述连接轴3通过轴向位置固定装置4 固定其轴 向位置， 所述第一回转件1和所述第二回转件2的轴向位置均不固定， 所述第一回转件1上设 置第一拨动装置， 所述第二回转件2上设置第二拨动装置。 0109 本实施例回转件组合装置调整回转件之间圆周方向上相对位置的方法与实施例3 的调整方法相同。 0110 实施例14： 0111 与实施例11相同， 不同之处在于， 如图15所示， 所述连。

43、接轴3上设置第二直线凹槽 36， 代替所述第四螺旋凹槽35； 如图16， 所述第二回转件2上设置与所述第二直线凹槽36配 合安装的第四凸台23。 所述第二直线凹槽36的数量可以是1个或者多个， 所述第四凸台23的 数量可以是1个或者多个。 为了提高所述第二回转件2与所述连接轴3的连接稳定性， 本实施 说明书 8/9 页 10 CN 211275352 U 10 例中所述第二直线凹槽 36的数量是2个， 所述两个第二直线凹槽36在连接轴的圆周向上等 角度分布； 所述第四凸台23的数量是两个， 所述两个第四凸台23分布成与所述第二直线凹 槽36相配合的位置上。 0112 所述凸台的形状可以是任何能。

44、够与所述螺旋凹槽或者直线凹槽配合安装的形状， 例如可以是圆柱形， 或者是与所述螺旋凹槽形状相配合的螺旋凸台形状。 0113 本实施例回转件组合装置调整多个回转件之间圆周方向上相对位置的方法是： 0114 轴向推动所述连接轴3向前或者向后移动， 由于所述第一回转件1和所述第二回转 件2的轴向位置通过所述轴向位置固定装置轴承4予以固定， 所述连接轴 3的前后移动带动 所述连接轴上的所述第三螺旋凹槽34和第二直线凹槽36前后移动， 带动所述三凸台12旋 转， 带动所述第一回转件1转动， 所述第四凸台23 在所述第二直线凹槽36内保持不动， 所述 第二回转件2保持不动， 实现两个回转件之间圆周相对位置。

45、的精确调整。 0115 实施例15： 0116 与实施例14相同， 不同之处在于， 所述连接轴3通过所述轴向位置固定装置固定其 轴向位置， 所述第一回转件1和所述第二回转件2的轴向位置均不固定， 在所述第一回转件1 上设置第一拨动装置。 0117 本实施例回转件组合装置调整回转件之间圆周方向上相对位置的方法与实施例8 的调整方法相同。 说明书 9/9 页 11 CN 211275352 U 11 图1 图2 说明书附图 1/7 页 12 CN 211275352 U 12 图3 图4 说明书附图 2/7 页 13 CN 211275352 U 13 图5 图6 说明书附图 3/7 页 14 CN 211275352 U 14 图7 图8 说明书附图 4/7 页 15 CN 211275352 U 15 图9 图10 图11 说明书附图 5/7 页 16 CN 211275352 U 16 图12 图13 图14 说明书附图 6/7 页 17 CN 211275352 U 17 图15 图16 说明书附图 7/7 页 18 CN 211275352 U 18 。