移瓶装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922249382.2 (22)申请日 2019.12.13 (73)专利权人 双峰格雷斯海姆医药玻璃 （丹阳） 有限公司 地址 212314 江苏省镇江市经济开发区黄 金塘西路6号 (72)发明人 巢建峰刘达平 (74)专利代理机构 江苏瑞途律师事务所 32346 代理人 李维朝 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 一种移瓶装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种移瓶装置， 属于玻璃 瓶生产技术领域。 所述移瓶装置， 包括。

2、机架、 连接 杆、 吸头， 所述机架上设置有水平线轨和竖直线 轨， 所述连接杆包括上连接杆和下连接杆， 所述 上连接杆与下连接杆铰接， 在铰接点的前侧设置 有限位板， 所述限位板安装在上连接杆靠近铰接 点的端部， 并向下延伸以限制所述下连接杆向前 摆动。 与现有技术相比， 本实用新型的连接杆由 上连接杆与下连接杆铰接而成， 当吸头在向前移 动的过程中碰到玻璃瓶时， 下连接杆能够带动吸 头向后摆动， 避免玻璃瓶受碰撞而倒伏； 本实用 新型的多个吸嘴座之间的距离可控制， 玻璃瓶的 姿态也可以通过安装框转动来调节， 结构简单， 设计合理。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 21128286。

3、1 U 2020.08.18 CN 211282861 U 1.一种移瓶装置， 包括机架、 连接杆、 吸头， 所述机架上设置有水平线轨和竖直线轨， 所 述吸头通过连接杆与竖直线轨的滑块连接， 所述竖直线轨安装在水平线轨的滑块上， 其特 征在于， 所述连接杆包括上连接杆和下连接杆， 所述上连接杆与下连接杆铰接， 在铰接点的 前侧设置有限位板， 所述限位板安装在上连接杆靠近铰接点的端部， 并向下延伸以限制所 述下连接杆向前摆动。 2.根据权利要求1所述的移瓶装置， 其特征在于， 所述竖直线轨的滑块上安装有调节底 板， 所述调节底板上滑动安装有连接板， 所述上连接杆的上端与所述连接板固定连接。 3.。

4、根据权利要求1或2所述的移瓶装置， 其特征在于， 所述吸头包括横梁、 右连接板、 安 装框、 左连接板， 所述下连接杆垂直安装在横梁上， 所述横梁的两端分别与右连接板和左连 接板固连， 所述安装框可转动地安装在右连接板和左连接板的下端， 所述安装框内安装有 滑杆， 所述滑杆上滑动安装有多个吸嘴座， 所述吸嘴座上分别安装有吸嘴， 相邻的吸嘴座之 间可相向或背向移动地连接。 4.根据权利要求3所述的移瓶装置， 其特征在于， 所述右连接板的外侧安装有旋转气 缸， 所述旋转气缸驱动安装框旋转。 5.根据权利要求3所述的移瓶装置， 其特征在于， 所述安装框上还安装有左伸缩气缸和 右伸缩气缸， 所述左伸缩。

5、气缸、 右伸缩气缸的活塞杆分别与最外侧的吸嘴座连接。 6.根据权利要求5所述的移瓶装置， 其特征在于， 所述吸嘴座上在吸嘴的两侧设置有向 外张开的挡板。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211282861 U 2 一种移瓶装置 技术领域 0001 本实用新型属于玻璃瓶生产技术领域， 具体涉及一种移瓶装置。 背景技术 0002 在玻璃瓶生产流水线上， 玻璃管在经过烧结拉伸后， 形成符合规格要求的玻璃瓶， 通过运输线输送至后续工序， 如输送到玻璃瓶质量检测工位， 由于厂房大小的限制， 需要改 变玻璃瓶输送的方向， 另外， 玻璃瓶退火后的输送线的宽度与检测工位前端输送线的宽度 不同， 相邻玻璃瓶之。

6、间的间隙大小不同。 当移动玻璃瓶时移瓶装置的吸头容易碰撞玻璃瓶， 从而使玻璃瓶倒伏， 影响正常移瓶。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种移瓶装置， 能够避免玻璃瓶受碰撞而倒伏。 0004 本实用新型的移瓶装置， 包括机架、 连接杆、 吸头， 所述机架上设置有水平线轨和 竖直线轨， 所述吸头通过连接杆与竖直线轨的滑块连接， 所述竖直线轨安装在水平线轨的 滑块上， 所述连接杆包括上连接杆和下连接杆， 所述上连接杆与下连接杆铰接， 在铰接点的 前侧设置有限位板， 所述限位板安装在上连接杆靠近铰接点的端部， 并向下延伸以限制所 述下连接杆向前摆动。 0005 进一步， 所述吸头包括横。

7、梁、 右连接板、 安装框、 左连接板， 所述下连接杆垂直安装 在横梁上， 所述横梁的两端分别与右连接板和左连接板固连， 所述安装框可转动地安装在 右连接板和左连接板的下端， 所述安装框内安装有滑杆， 所述滑杆上滑动安装有多个吸嘴 座， 所述吸嘴座上分别安装有吸嘴， 相邻的吸嘴座之间可相向或背向移动地连接。 0006 与现有技术相比， 本实用新型的连接杆由上连接杆与下连接杆铰接而成， 当吸头 在向前移动的过程中碰到玻璃瓶时， 下连接杆能够带动吸头向后摆动， 避免玻璃瓶受碰撞 而倒伏； 本实用新型的多个吸嘴座之间的距离可控制， 玻璃瓶的姿态也可以通过安装框转 动来调节， 结构简单， 设计合理。 附。

8、图说明 0007 图1为本实用新型的立体结构示意图； 0008 图2为本实用新型的后视图； 0009 图3为本实用新型的仰视图； 0010 图4为连接杆的剖面图一； 0011 图5为连接杆的剖面图二； 0012 图6为吸头的立体结构示意图； 0013 图7为吸头的后视图； 0014 附图标记： 1.第一电机、 2.第一线轨、 3.第二线轨、 4.第二电机、 5.调节底板、 6.连 接板、 7.连接杆、 701.上连接杆、 702.下连接杆、 703.限位板、 704.安装柱、 705.螺栓、 8.吸 说明书 1/3 页 3 CN 211282861 U 3 头、 801.横梁、 802.右连接。

9、板、 803.旋转气缸、 804.吸嘴座、 805.安装框、 806.吸嘴、 807.挡 板、 808.左连接板、 809.滑杆、 810.左气缸安装座、 811.左伸缩气缸、 812.右伸缩气缸、 813. 右气缸安装座、 9.玻璃瓶。 具体实施方式 0015 下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的说明。 0016 如图1至图3所示， 本实用新型的移瓶装置包括第一电机1、 第一线轨2、 第二线轨3、 第二电机4、 调节底板5、 连接板6、 连接杆7和吸头8， 其中第一线轨2水平安装在机架(图中未 示出)上， 第一线轨2上设置有滑块(图中未示出)， 第一电机1的输出轴与滑块连接， 带。

10、动滑 块在第一线轨2上移动； 第二线轨3竖直安装在第一线轨2的滑块上， 第二线轨3上也设置有 滑块， 第二电机4的输出轴与滑块连接， 带动滑块在第二线轨3上移动； 调节底板5安装在第 二线轨3的滑块上， 连接板6滑动安装在调节底板5上， 调解底板上安装有调解旋钮， 调解旋 钮推动连接板6在调解底板5上移动。 0017 如图4和图5所示， 连接杆7由上连接杆701与下连接杆702铰接而成， 上连接杆701 的上端与连接板6固连， 下连接杆702的下端与吸头8固连。 在铰接点的前侧安装有限位板 703和安装柱704， 其中限位板703与安装柱704为一体， 并通过螺栓705安装在上连接杆701 靠。

11、近铰接点的端部， 限位板703向下延伸以限制下连接杆702向前摆动。 当吸头8在向前移动 的过程中碰到玻璃瓶时， 下连接杆702能够带动吸头8向后摆动， 避免玻璃瓶受碰撞而倒伏； 当吸头8调整好位置后， 下连接杆702复位并被限位板703挡住而不向前摆动， 从而使吸头8 保持在正确的移瓶位置。 0018 如图6和图7所示， 吸头8包括横梁801、 右连接板802、 旋转气缸803、 吸嘴座804、 安 装框805、 吸嘴806、 挡板807、 左连接板808， 连接杆7垂直安装在横梁801上， 右连接板802成L 形， L形的右连接板802上安装有旋转气缸803。 安装框805可转动地安装在右。

12、连接板802和左 连接板808的下端， 旋转气缸803驱动安装框805旋转。 安装框805内安装有滑杆809， 安装框 805上还安装有左气缸安装座810和右气缸安装座813， 左伸缩气缸811、 右伸缩气缸812分别 安装在左气缸安装座810和右气缸安装座813上。 吸嘴806安装在吸嘴座804上， 吸嘴座804上 在吸嘴806的两侧设置有挡板807， 两挡板807的前端成V形， 便于装载玻璃瓶； 吸嘴座804安 装在滑杆809上， 可在滑杆809上滑动， 相邻的吸嘴座之间可通过连接片或钢丝绳或链条移 动连接。 图6中的吸嘴座804共设置有9个， 位于最中心的一个吸嘴座固定在滑杆809上， 。

13、左伸 缩气缸811、 右伸缩气缸812的活塞杆分别与最外侧的吸嘴座连接。 左伸缩气缸811、 右伸缩 气缸812分别向外侧拉伸， 由最外侧吸嘴座逐个带动其他吸嘴座向外移动。 左伸缩气缸811、 右伸缩气缸812分别向内侧推压， 由最外侧吸嘴座逐个推动其他吸嘴座向内侧移动。 0019 本实用新型工作时， 通过第一电机1、 第二电机4将吸头8移动到玻璃瓶9摆放的位 置， 具体来说， 第一电机1带动吸头8前后移动， 第二电机4带动吸头8上下移动， 使得吸嘴806 靠近玻璃瓶， 吸嘴806将玻璃瓶9吸住， 由第一电机1、 第二电机4分别带动吸头8前后、 上下移 动， 移动至另一输送线上， 旋转安装框8。

14、05(或者在移动吸头的同时旋转)， 使得玻璃瓶姿态 得以调整， 左伸缩气缸811、 右伸缩气缸812动作(或者在移动吸头的同时动作)， 推动两端的 吸嘴座804， 使得吸嘴座之间的距离到达最大， 从而使得玻璃瓶之间的距离符合后续输送线 的要求， 再将玻璃瓶放下。 再通过第一电机1、 第二电机4移动吸头8至前序输送线， 旋转安装 说明书 2/3 页 4 CN 211282861 U 4 框805(或者在移动吸头的同时旋转)， 使得吸嘴806正对玻璃瓶9， 左伸缩气缸811、 右伸缩气 缸812动作(或者在移动吸头的同时动作)， 拉回两端的吸嘴座804， 使得吸嘴座之间的距离 缩小到最小， 准备下一次移动玻璃瓶。 说明书 3/3 页 5 CN 211282861 U 5 图1 图2 说明书附图 1/3 页 6 CN 211282861 U 6 图3 图4 图5 说明书附图 2/3 页 7 CN 211282861 U 7 图6 图7 说明书附图 3/3 页 8 CN 211282861 U 8 。