柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置和缸盖自动装配线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910236102.6 (22)申请日 2019.03.27 (71)申请人 南京泰普森自动化设备有限公司 地址 210046 江苏省南京市栖霞区红枫科 技园D栋 (72)发明人 覃燕飞蔡明元刘树林张永峰 (74)专利代理机构 北京市维诗律师事务所 11393 代理人 李翔杨安进 (51)Int.Cl. G01B 21/18(2006.01) G01B 21/08(2006.01) B23P 21/00(2006.01) (54)发明名称 柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置和缸盖。

2、自 动装配线 (57)摘要 本申请涉及缸盖挺柱孔深测量技术领域， 公 开一种柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置和缸盖 自动装配线。 柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置包 括： 基板； 安装板通过第一弹性组件设置在基板 上， 并能够在高度方向上移动； 支撑板通过第一 浮动支撑组件设置在安装板上并能够在水平方 向上移动； 排气侧测头浮动板通过第二弹性组件 设置在支撑板上并能够在高度方向上移动； 排气 侧测头安装板通过第二浮动支撑组件设置在排 气侧测头浮动板上并能够在水平方向上移动； 排 气侧测头安装板上设置有测头传感器。 通过多方 位自由度和移动行程， 测头传感器就能够快速高 效准确地对缸盖挺柱气门顶杆端面到。

3、缸盖曲轴 孔距离的测量， 并测量缸盖挺柱孔深和曲轴颈高 度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 110044314 A 2019.07.23 CN 110044314 A 1.一种柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置， 其特征在于， 包括： 基板(1)； 安装板(2)， 所述安装板(2)通过第一弹性组件(3)设置在所述基板(1)上， 并能够在垂 直于所述基板(1)的板面的高度方向上移动； 支撑板(4)， 所述支撑板(4)通过第一浮动支撑组件(5)设置在所述安装板(2)上并能够 在平行于所述安装板(2)的板面的水平方向上移动； 排气侧测头浮动板(6)， 所述排气侧测头浮动板(6)通过第二弹性组。

4、件(7)设置在所述 支撑板(4)上并能够在所述高度方向上移动； 排气侧测头安装板(20)， 所述排气侧测头安装板(20)通过第二浮动支撑组件(8)设置 在所述排气侧测头浮动板(6)上并能够在所述水平方向上移动； 其中， 所述排气侧测头安装板(20)上设置有测头传感器(9)。 2.根据权利要求1所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置， 其特征在于， 所述安装板 (2)上设置有浮动定位组件(10)。 3.根据权利要求2所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置， 其特征在于， 所述支撑板 (4)上设置有用于柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的供定位销插入以限制该支撑板在水平 方向上自由度的销孔。 4.根据权利要求1。

5、所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置， 其特征在于， 所述排气侧测 头安装板(20)设置为能够沿着单一水平方向移动。 5.根据权利要求4所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置， 其特征在于， 所述排气侧测 头浮动板(6)的朝向所述排气侧测头安装板(20)的板面上设置有间隔布置的限位板(11)， 所述排气侧测头安装板(20)上的销轴(12)位于限位板(11)之间并能够在限位板(11)之间 的单向水平方向上移动。 6.根据权利要求1所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置， 其特征在于， 所述支撑板 (4)和所述排气侧测头安装板(20)分别形成有连接孔(13)； 所述第一浮动支撑组件(5)和所述第二浮动支撑组。

6、件(8)包括连接柱(14)和分别位于 所述支撑板(4)和所述排气侧测头安装板(20)的两侧的平面轴承(15)； 其中， 所述连接柱(14)穿过所述连接孔(13)和所述平面轴承(15)， 并且所述连接孔 (13)的内径大于所述连接柱(14)的外径。 7.根据权利要求1所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置， 其特征在于， 所述支撑板 (4)上设置有基准压块(16)、 圆柱销(17)和菱形销(18)。 8.根据权利要求1所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置， 其特征在于， 所述排气侧测 头安装板(20)上设置有进气侧定位块(19)。 9.根据权利要求2-8中任意一项所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置， 。

7、其特征在于， 所述第一弹性组件(3)、 所述第一浮动支撑组件(5)、 所述第二弹性组件(7)和所述第二浮动 支撑组件(8)分别为多个并间隔布置； 所述基板(1)为回形板， 所述浮动定位组件(10)位于所述回形板的中间开口中。 10.一种缸盖自动装配线， 其特征在于， 所述缸盖自动装配线包括根据权利要求1-9中 任意一项所述的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110044314 A 2 柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置和缸盖自动装配线 技术领域 0001 本申请涉及缸盖挺柱孔深测量技术领域， 更具体地说， 涉及一种柔性浮动挺柱选 配缸盖测量装置和一种缸盖自动装配线。 。

8、背景技术 0002 缸盖在装配时， 需要对其上的挺柱孔深进行测量， 并采集信息数据， 以检测其是否 满足所需， 从而满足挺柱的选配。 0003 然而， 目前在测量缸盖挺柱孔深时， 需要人工手动进行测量， 从而费事费力， 并且 由于人工个人熟练度的不同， 不能很好地确保测量数据的准确性。 发明内容 0004 有鉴于此， 本申请提出了一种柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置， 以能够对缸盖挺 柱气门顶杆端面到缸盖曲轴孔距离的测量， 测量缸盖挺柱孔深和曲轴颈高度， 以在进行挺 柱选配前， 进行缸盖信息数据的测量， 可提高测量的精度和稳定性。 0005 根据本申请， 提出一种柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置， 包。

9、括： 0006 基板； 0007 安装板， 所述安装板通过第一弹性组件设置在所述基板上， 并能够在垂直于所述 基板的板面的高度方向上移动； 0008 支撑板， 所述支撑板通过第一浮动支撑组件设置在所述安装板上并能够在平行于 所述安装板的板面的水平方向上移动； 0009 排气侧测头浮动板， 所述排气侧测头浮动板通过第二弹性组件设置在所述支撑板 上并能够在所述高度方向上移动； 0010 排气侧测头安装板， 所述排气侧测头安装板通过第二浮动支撑组件设置在所述排 气侧测头浮动板上并能够在所述水平方向上移动； 0011 其中， 所述排气侧测头安装板上设置有测头传感器。 0012 根据本申请的技术方案， 。

10、支撑板通过安装板能够在高度方向和水平方向上移动， 而排气侧测头安装板同样通过排气侧测头浮动板也能够在高度方向和水平方向上移动， 同 时， 排气侧测头安装板还可以通过支撑板在另一个高度方向和水平方向上移动， 从而提升 了排气侧测头安装板上设置的测头传感器的多方位自由度和移动行程， 这样， 通过多方位 自由度和移动行程， 测头传感器就能够快速高效准确地对缸盖挺柱气门顶杆端面到缸盖曲 轴孔距离的测量， 并测量缸盖挺柱孔深和曲轴颈高度。 0013 进一步地， 所述安装板上设置有浮动定位组件。 0014 更进一步地， 所述支撑板上设置有用于柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的供定位 销插入以限制该支撑板在水平。

11、方向上自由度的销孔。 0015 进一步地， 所述排气侧测头安装板设置为能够沿着单一水平方向移动。 0016 进一步地， 所述排气侧测头浮动板的朝向所述排气侧测头安装板的板面上设置有 说明书 1/4 页 3 CN 110044314 A 3 间隔布置的限位板， 所述排气侧测头安装板上的销轴位于限位板之间并能够在限位板之间 的单向水平方向上移动。 0017 进一步地， 所述支撑板和所述排气侧测头安装板分别形成有连接孔； 0018 所述第一浮动支撑组件和所述第二浮动支撑组件包括连接柱和分别位于所述支 撑板和所述排气侧测头安装板的两侧的平面轴承； 0019 其中， 所述连接柱穿过所述连接孔和所述平面轴。

12、承， 并且所述连接孔的内径大于 所述连接柱的外径。 0020 进一步地， 所述支撑板上设置有基准压块、 圆柱销和菱形销。 0021 进一步地， 所述排气侧测头安装板上设置有进气侧定位块。 0022 进一步地， 所述第一弹性组件、 所述第一浮动支撑组件、 所述第二弹性组件和所述 第二浮动支撑组件分别为多个并间隔布置； 所述基板为回形板， 所述浮动定位组件位于所 述回形板的中间开口中。 0023 另外， 本申请提供一种缸盖自动装配线， 所述缸盖自动装配线包括以上任意所述 的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置。 0024 本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0025 。

13、构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解， 本申请的示意性实 施方式及其说明用于解释本申请。 在附图中： 0026 图1为根据本申请优选实施方式的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的一个视角的 立体结构示意图； 0027 图2为图1的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的另一个视角的立体结构示意图； 0028 图3为图1的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的再一个视角的立体结构示意图； 0029 图4为图1的柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置的一个位置的剖视结构示意图。 具体实施方式 0030 下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。 0031 本申请提供的料片选取装置可以用于任何所需场合的。

14、所需规格的料片自动选取， 比如， 可以应用在变速箱自动装配线上以自动选取卡环。 0032 参考图1、 图2和图3以及图4所示的结构， 该柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置包括 基板1、 安装板2、 支撑板4、 排气侧测头浮动板6和排气侧测头安装板20， 其中， 安装板2通过 第一弹性组件3设置在基板1上， 并能够在垂直于基板1的板面的高度方向上移动； 支撑板4 通过第一浮动支撑组件5设置在安装板2上并能够在平行于安装板2的板面的水平方向上移 动； 排气侧测头浮动板6通过第二弹性组件7设置在支撑板4上并能够在高度方向上移动； 排 气侧测头安装板20通过第二浮动支撑组件8设置在排气侧测头浮动板6上并能够。

15、在水平方 向上移动； 其中， 排气侧测头安装板20上设置有测头传感器9。 0033 由于支撑板通过安装板能够在高度方向和水平方向上移动， 而排气侧测头安装板 同样通过排气侧测头浮动板也能够在高度方向和水平方向上移动， 同时， 排气侧测头安装 板还可以通过支撑板在另一个高度方向和水平方向上移动， 从而提升了排气侧测头安装板 说明书 2/4 页 4 CN 110044314 A 4 上设置的测头传感器的多方位自由度和移动行程， 这样， 通过多方位自由度和移动行程， 测 头传感器就能够快速高效准确地对缸盖挺柱气门顶杆端面到缸盖曲轴孔距离的测量， 并测 量缸盖挺柱孔深和曲轴颈高度。 0034 当然， 。

16、如图所示的， 测头传感器9可以为笔式传感器， 并且可以为型号和尺寸不同 的多个， 以更好地测量缸盖挺柱孔深和曲轴颈高度。 0035 另外， 为了进一步提升缸盖测量时定位的准确性和可靠性， 优选地， 如图1和图4所 示的， 安装板2上设置有浮动定位组件10， 这样， 在该测头传感器9接触缸盖时， 由于测头传 感器9需要接触缸盖的待测量表面， 此时， 浮动定位组件10就能够随着测头传感器9在待测 量表面上的移动而浮动地将测头传感器9与带测量表面保持接触。 0036 进一步地， 支撑板4上设置有用于柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置比如浮动定位 组件10的供定位销插入以限制该支撑板在水平方向上自由度的销孔。

17、(未图示)， 就可以限制 支撑板4的在水平方向上的自由度， 从而满足缸盖一些待测量表面的测量需求。 0037 当然， 排气侧测头安装板20在水平方向上的自由度可以为在水平面的360 范围内 自由移动， 或者， 排气侧测头安装板20设置为能够沿着单一水平方向移动， 这样， 可以满足 缸盖某些待测量表面的测量需求。 0038 进一步地， 如图2所示， 排气侧测头浮动板6的朝向排气侧测头安装板20的板面上 设置有间隔布置的限位板11， 排气侧测头安装板20上的销轴12位于限位板11之间并能够在 限位板11之间的单向水平方向上移动。 这样， 通过间隔布置的限位板11的限制， 可以使得排 气侧测头安装板。

18、20可以在限位板11之间的间隔的延伸方向上水平移动。 0039 此外， 第一浮动支撑组件5和第二浮动支撑组件8可以具有多种结构形式， 只要能 够实现支撑板4和排气侧测头安装板20在水平方向内的自由浮动即可， 比如， 可以通过设置 在支撑板4和安装板2之间的滚轴来实现， 或者， 如图4所示的， 支撑板4和排气侧测头安装板 20分别形成有连接孔13； 第一浮动支撑组件5和第二浮动支撑组件8包括连接柱14和分别位 于支撑板4和排气侧测头安装板20的两侧的平面轴承15； 平面轴承15的轴承圈可以分别抵 靠在连接柱14的头部和安装板2或排气侧测头浮动板6上， 而支撑板4和排气侧测头安装板 20则与平面轴。

19、承15的滚珠接触， 其中， 连接柱14穿过连接孔13和平面轴承15， 并且连接孔13 的内径大于连接柱14的外径。 这样， 由于连接孔13和连接柱之间的环形间隔， 支撑板4和排 气侧测头安装板20则可以在水平方向上移动。 0040 此外， 如图1-图4所示的， 支撑板4上设置有基准压块16、 圆柱销17和菱形销18。 这 样， 基准压块16可以在测量时进行机械对准， 而圆柱销17和菱形销18则可以根据所需重复 将该柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置定位于测量站。 0041 此外， 排气侧测头安装板20上设置有进气侧定位块19， 以在测量时对排气侧测头 安装板20进行定位。 0042 此外， 第一弹性。

20、组件3、 第一浮动支撑组件5、 第二弹性组件7和第二浮动支撑组件8 分别为多个并间隔布置， 这样， 可以提升安装板2、 支撑板4、 排气侧测头浮动板6和排气侧测 头安装板20移动的稳定性和可靠性； 另外， 基板1为回形板， 浮动定位组件10位于回形板的 中间开口中， 从而可以充分利用基板1来布置浮动定位组件10， 避免由于浮动定位组件10的 布置而占用较多空间。 0043 最后， 本申请提供一种缸盖自动装配线， 该缸盖自动装配线包括以上任意所述的 说明书 3/4 页 5 CN 110044314 A 5 柔性浮动挺柱选配缸盖测量装置。 0044 以上详细描述了本申请的优选实施方式， 但是， 本。

21、申请并不限于上述实施方式中 的具体细节， 在本申请的技术构思范围内， 可以对本申请的技术方案进行多种简单变型， 这 些简单变型均属于本申请的保护范围。 0045 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合， 为了避免不必要的重复， 本申请对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0046 此外， 本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本 申请的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。 说明书 4/4 页 6 CN 110044314 A 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 110044314 A 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 110044314 A 8 图3 说明书附图 3/4 页 9 CN 110044314 A 9 图4 说明书附图 4/4 页 10 CN 110044314 A 10 。