瓶壁自动化拍照检测设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910306674.7 (22)申请日 2019.04.17 (71)申请人 德玛克(长兴)自动化系统有限公司 地址 313100 浙江省湖州市长兴县太湖街 道中央大道与长兴大道交叉口东南侧 (72)发明人 王巍植 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 韩燕燕 (51)Int.Cl. B29C 49/80(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01)。

2、 G01N 21/89(2006.01) G01N 21/958(2006.01) (54)发明名称 一种瓶壁自动化拍照检测设备 (57)摘要 本发明涉及一种瓶壁自动化拍照检测设备， 包括传输带， 传输带尾端设置交接装置， 交接装 置一侧设置旋转支撑装置， 旋转支撑装置的旋转 路径上设置检测装置， 检测装置后方设置输出装 置； 旋转支撑装置包括转盘、 圆周阵列设置在转 盘上的若干支撑机构及驱动机构， 检测装置包括 转动机构及拍照机构； 交接装置将传输带上的瓶 坯转移至位于上料工位处的支撑机构上， 支撑机 构支撑瓶坯在转盘带动下转动且转动过程中在 驱动机构作用下对瓶坯的内壁斜向下压， 继续转 动。

3、转动机构带动瓶坯间断性自转， 配合拍照机构 完成瓶坯拍照检测。 本发明解决了前后工序串联 不流畅， 瓶坯检测传输过程中瓶坯的固定不稳 定， 容易掉落或出现倾斜状态， 检测准确性差的 问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 110039748 A 2019.07.23 CN 110039748 A 1.一种瓶壁自动化拍照检测设备， 包括传输带(1)， 其特征在于， 所述传输带(1)的尾端 设置有交接装置(2)， 所述交接装置(2)的一侧设置有旋转支撑装置(3)， 所述旋转支撑装置 (3)的旋转圆周路径上设置有检测装置(4)， 所述检测装置(4)的后方设置有输出装置(5)； 所述旋转。

4、支撑装置(3)包括转盘(31)、 圆周阵列设置在转盘(31)上的若干支撑机构 (32)以及设置在转盘(31)下方的驱动机构(33)， 所述检测装置(4)包括转动机构(41)以及 拍照机构(42)； 所述交接装置(2)将传输带(1)上的瓶坯(10)转移至位于上料工位(20)处的支撑机构 (32)上， 支撑机构(32)支撑瓶坯(10)在转盘(31)带动下转动且在转动过程中在驱动机构 (33)的作用下通过对瓶坯(10)的内壁斜向下压的方式对瓶坯(10)进行固定， 继续转动的过 程中转动机构(41)带动瓶坯(10)间断性自转， 配合拍照机构(42)完成瓶坯(10)的360度拍 照检测。 2.如权利要求。

5、1所述的一种瓶壁自动化拍照检测设备， 其特征在于， 所述支撑机构(32) 包括可转动设置在转盘(31)上开设的安装槽(30)内的支撑柱(321)， 所述支撑柱(321)的上 端面上开设有内腔(322)， 所述内腔(322)内设置有压力桶(323)， 该压力桶(323)固定在内 腔(322)的底面上且与支撑柱(321)同轴设置， 所述压力桶(323)内设置有与其内壁配合滑 动的活塞(324)， 所述压力桶(323)和内腔(322)的内壁之间还设置有接通组件(325)， 所述 支撑柱(321)的外壁上滑动套设有支撑环(326)， 所述支撑环(326)的下表面固定有滑杆a (327)， 所述滑杆a(。

6、327)与转盘(31)上开设的通孔a(311)滑动配合； 所述支撑柱(321)的侧壁上开设有滑槽(3211)， 所述滑槽(3211)内滑动设置有压块 (3212)， 所述滑槽(3211)靠内腔(322)的一端设置有支撑块(3213)， 所述压块(3212)与支撑 块(3213)之间连接有弹簧a(3214)， 所述滑槽(3211)为倾斜设置。 3.如权利要求2所述的一种瓶壁自动化拍照检测设备， 其特征在于， 所述驱动机构(33) 包括固定在支撑套(6)上的导向件(331)， 所述导向件(331)沿圆周方向上开设有导向槽 (332)， 所述导向槽(332)包括上下料段(100)和固定段(200)，。

7、 所述上下料段(100)和固定段 (200)的首尾连接处分别设置有下拉段(300)以及上升段(400)； 所述滑杆a(327)的下端部固定有支架(333)， 所述支架(333)上设置有沿导向槽(332) 滑动的牵引杆(334)， 所述活塞(324)的活塞杆(3241)与内腔(322)底部开设的通孔b(3221) 滑动密封配合， 其下端部与支架(333)上开设有的通孔b(3331)滑动配合， 且所述活塞杆 (3241)上在位于通孔b(3331)上方的位置处固定有限位块a(3242)， 其下端部同轴且固定连 接有齿轮(3243)， 所述齿轮(3243)与压力桶(323)同轴。 4.如权利要求3所述。

8、的一种瓶壁自动化拍照检测设备， 其特征在于， 所述接通组件 (325)包括环形套(3251)， 所述环形套(3251)的侧壁内开设有通气槽(3252)， 所述通气槽 (3252)的上端部开设有穿透环形套(3251)外壁的连通孔a(3253)， 其下端部开设有穿透环 形套(3251)内壁的连通孔b(3254)， 所述压力桶(323)上开设有出气孔(3231)， 所述连通孔b (3254)与出气孔(3231)连通时所述连通孔a(3253)与滑槽(3211)连通； 所述压力桶(323)的上端部位置处还开设有进气通道(3232)； 所述环形套(3251)的下端面固定有延伸杆(3255)， 所述延伸杆(。

9、3255)与内腔(322)底 面开设的通孔c(3222)滑动配合， 该延伸杆(3255)与限位块a(3242)上开设的通孔d(3332) 滑动配合， 所述延伸杆(3255)上在位于通孔d(3332)上下两侧的位置处分别固定有限位块b 权利要求书 1/2 页 2 CN 110039748 A 2 (3256)和限位块c(3257)。 5.如权利要求4所述的一种瓶壁自动化拍照检测设备， 其特征在于， 所述转动机构(41) 包括固定在导向件(331)外壁上的第一弧形齿条(411)、 第二弧形齿条(412)以及第三弧形 齿条(413)， 与之对应的在所述齿轮(3243)随转盘(31)圆周运动经过转动机。

10、构(41)时先后 与第一弧形齿条(411)、 第二弧形齿条(412)以及第三弧形齿条(413)配合传动带动活塞 (324)连同支撑柱(321)、 压力桶(323)以及瓶坯(10)一起转动。 6.如权利要求5所述的一种瓶壁自动化拍照检测设备， 其特征在于， 所述拍照机构(42) 包括设置在第一弧形齿条(411)前面的第一相机组件(421)、 设置在第一弧形齿条(411)和 第二弧形齿条(412)之间的第二相机组件(422)以及设置在第二弧形齿条(412)和第三弧形 齿条(413)之间的第三相机组件(423)。 7.如权利要求6所述的一种瓶壁自动化拍照检测设备， 其特征在于， 所述交接装置(2) 。

11、包括转轴(21)以及圆周整列设置在转轴(21)上的若干吸附臂(22)， 所述吸附臂(22)的端部 设置有弧形吸附罩(23)， 该弧形吸附罩(23)的开口朝向其转动路径方向的反方向； 所述传输带(1)的两侧设置有限位板(11)， 其尾端处设置有提升件(12)， 所述弧形吸附 罩(23)移动至提升件(12)上方时提升件(12)将瓶坯(10)上推， 所述弧形吸附罩(23)通过负 压吸附的方式对瓶坯(10)的外壁进行吸附固定。 8.如权利要求4所述的一种瓶壁自动化拍照检测设备， 其特征在于， 所述输出装置(5) 包括设置在转盘(31)侧边的导料渠(51)， 所述导料渠(51)的入口端位于转盘(31)的。

12、输出工 位(40)处， 该导料渠(51)的端部设置有延伸板(52)， 所述延伸板(52)上可滑动设置有推杆 (53)， 所述推杆(53)的一端固定有推板(54)其另一端设置有凸块(55)， 所述凸块(55)和延 伸板(52)之间设置有套设在推杆(53)上的弹簧b(56)； 所述转盘(31)上固定设置有环形件(57)， 所述环形件(57)与转盘(31)同轴设置且其外 侧边上圆周阵列设置有与支撑机构(32)一一对应的若干凸起(571)， 所述凸起(571)与凸块 (55)配合带动推杆(53)间断性推动瓶坯(10)。 9.如权利要求8所述的一种瓶壁自动化拍照检测设备， 其特征在于， 所述导料渠(51。

13、)包 括合格品通道(511)和废品通道(512)， 所述废品通道(512)的入口端处可转动设置有换位 板(513)， 合格的瓶坯(10)沿合格品通道(511)落入收料箱(58)， 不合格的瓶坯(10)在换位 板(513)的作用下沿废品通道(512)导入废料箱(59)。 10.如权利要求2所述的一种瓶壁自动化拍照检测设备， 其特征在于， 所述压块(3212) 的端部设置为曲面， 且该曲面半径与瓶坯(10)内壁半径相同， 所述压块(3212)的端部在曲 面上设置有柔性层。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110039748 A 3 一种瓶壁自动化拍照检测设备 技术领域 0001 本发明涉及检测设。

14、备技术领域， 尤其涉及一种瓶壁自动化拍照检测设备。 背景技术 0002 瓶坯是生产瓶子的中间体， 塑料瓶子在生产过程中需要对其质量进行检测， 如果 瓶坯质量不合格， 将无法进行下一个工序， 造成生产的脱节， 同时也会影响产品的质量。 0003 公开号为CN205192965U的中国实用新型专利公开了一种基于嵌入式的瓶坯检测 系统， 其通过设置输入转盘与第一检测转盘连接， 第一检测转盘与第二检测转盘， 从而实现 瓶坯的高效自动化无接触式检测。 0004 但是该设备并未公开其如何解决瓶坯检测过程中固定的问题， 其无法解决瓶坯固 定过程中存在容易掉落以及容易倾斜的问题。 发明内容 0005 本发明的。

15、目的是克服上述的缺陷， 提供一种瓶壁自动化拍照检测设备， 通过设置 传输带、 交接装置、 支撑装置、 检测装置以及输出装置有序结合， 并采用对瓶坯的内壁斜向 下压的方式对瓶坯进行固定， 进而解决了前后工序串联不流畅， 瓶坯检测传输过程中瓶坯 的固定不稳定， 容易掉落或出现倾斜状态， 检测准确性差的问题。 0006 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 0007 一种瓶壁自动化拍照检测设备， 包括传输带， 所述传输带的尾端设置有交接装置， 所述交接装置的一侧设置有旋转支撑装置， 所述旋转支撑装置的旋转圆周路径上设置有检 测装置， 所述检测装置的后方设置有输出装置； 0008 所述旋转支撑装。

16、置包括转盘、 圆周阵列设置在转盘上的若干支撑机构以及设置在 转盘下方的驱动机构， 所述检测装置包括转动机构以及拍照机构； 0009 所述交接装置将传输带上的瓶坯转移至位于上料工位处的支撑机构上， 支撑机构 支撑瓶坯在转盘带动下转动且在转动过程中在驱动机构的作用下通过对瓶坯的内壁斜向 下压的方式对瓶坯进行固定， 继续转动的过程中转动机构带动瓶坯间断性自转， 配合拍照 机构完成瓶坯的360度拍照检测。 0010 作为改进， 所述支撑机构包括可转动设置在转盘上开设的安装槽内的支撑柱， 所 述支撑柱的上端面上开设有内腔， 所述内腔内设置有压力桶， 该压力桶固定在内腔的底面 上且与支撑柱同轴设置， 所述。

17、压力桶内设置有与其内壁配合滑动的活塞， 所述压力桶和内 腔的内壁之间还设置有接通组件， 所述支撑柱的外壁上滑动套设有支撑环， 所述支撑环的 下表面固定有滑杆a， 所述滑杆a与转盘上开设的通孔a滑动配合； 0011 所述支撑柱的侧壁上开设有滑槽， 所述滑槽内滑动设置有压块， 所述滑槽靠内腔 的一端设置有支撑块， 所述压块与支撑块之间连接有弹簧a， 所述滑槽为倾斜设置。 0012 作为改进， 所述驱动机构包括固定在支撑套上的导向件， 所述导向件沿圆周方向 上开设有导向槽， 所述导向槽包括上下料段和固定段， 所述上下料段和固定段的首尾连接 说明书 1/7 页 4 CN 110039748 A 4 处。

18、分别设置有下拉段以及上升段； 0013 所述滑杆a的下端部固定有支架， 所述支架上设置有沿导向槽滑动的牵引杆， 所述 活塞的活塞杆与内腔底部开设的通孔b滑动密封配合， 其下端部与支架上开设有的通孔b滑 动配合， 且所述活塞杆上在位于通孔b上方的位置处固定有限位块a， 其下端部同轴且固定 连接有齿轮， 所述齿轮与压力桶同轴。 0014 作为改进， 所述接通组件包括环形套， 所述环形套的侧壁内开设有通气槽， 所述通 气槽的上端部开设有穿透环形套外壁的连通孔a， 其下端部开设有穿透环形套内壁的连通 孔b， 所述压力桶上开设有出气孔， 所述连通孔b与出气孔连通时所述连通孔a与滑槽连通； 0015 所述。

19、压力桶的上端部位置处还开设有进气通道； 0016 所述环形套的下端面固定有延伸杆， 所述延伸杆与内腔底面开设的通孔c 滑动配 合， 该延伸杆与限位块a上开设的通孔d滑动配合， 所述延伸杆上在位于通孔d上下两侧的位 置处分别固定有限位块b和限位块c。 0017 作为改进， 所述转动机构包括固定在导向件外壁上的第一弧形齿条、 第二弧形齿 条以及第三弧形齿条， 与之对应的在所述齿轮随转盘圆周运动经过转动机构时先后与第一 弧形齿条、 第二弧形齿条以及第三弧形齿条配合传动带动活塞连同支撑柱、 压力桶以及瓶 坯一起转动。 0018 作为改进， 所述拍照机构包括设置在第一弧形齿条前面的第一相机组件、 设置在。

20、 第一弧形齿条和第二弧形齿条之间的第二相机组件以及设置在第二弧形齿条和第三弧形 齿条之间的第三相机组件。 0019 作为改进， 所述交接装置包括转轴以及圆周整列设置在转轴上的若干吸附臂， 所 述吸附臂的端部设置有弧形吸附罩， 该弧形吸附罩的开口朝向其转动路径方向的反方向； 0020 所述传输带的两侧设置有限位板， 其尾端处设置有提升件， 所述弧形吸附罩移动 至提升件上方时提升件将瓶坯上推， 所述弧形吸附罩通过负压吸附的方式对瓶坯的外壁进 行吸附固定。 0021 作为改进， 所述输出装置包括设置在转盘侧边的导料渠， 所述导料渠的入口端位 于转盘的输出工位处， 该导料渠的端部设置有延伸板， 所述延。

21、伸板上可滑动设置有推杆， 所 述推杆的一端固定有推板其另一端设置有凸块， 所述凸块和延伸板之间设置有套设在推杆 上的弹簧b； 0022 所述转盘上固定设置有环形件， 所述环形件与转盘同轴设置且其外侧边上圆周阵 列设置有与支撑机构一一对应的若干凸起， 所述凸起与凸块配合带动推杆间断性推动瓶 坯。 0023 作为改进， 所述导料渠包括合格品通道和废品通道， 所述废品通道的入口端处可 转动设置有换位板， 合格的瓶坯沿合格品通道落入收料箱， 不合格的瓶坯在换位板的作用 下沿废品通道导入废料箱。 0024 作为又一改进， 所述压块的端部设置为曲面， 且该曲面半径与瓶坯内壁半径相同， 所述压块的端部在曲面。

22、上设置有柔性层。 0025 本发明的有益效果在于： 0026 1.本发明中通过设置支撑机构支撑瓶坯并在转盘带动下转动且在转动过程中通 过与设置的驱动机构配合， 对瓶坯的内壁形成斜向下压从而实现对瓶坯的固定， 该种固定 说明书 2/7 页 5 CN 110039748 A 5 方式相比传统的吸附固定方式更为稳定并且斜向下的力除了固定牢固外还能保证瓶坯的 开口端成水平状态， 保证后续检测的准确性， 此外通过设置转动机构与该支撑机构相配合， 转盘继续转动的过程中能带动瓶坯间断性自转， 配合拍照机构完成瓶坯的360度拍照检测， 结构简答巧妙， 且运行稳定， 成本低； 0027 2.本发明中的支撑机构通。

23、过设置支撑环支撑瓶坯， 并设置支撑环在导向件的作用 下带动瓶坯向下移动， 使得瓶坯首先套在支撑柱上对其形成初步固定， 此外通过设置压力 桶， 并设置活塞随支撑环一起下移实现对压力桶内空气的挤压， 再通过设置接通组件， 使得 支撑环下移到位时将压力桶内压缩的空气释放至压块的端面。 从而实现压块对瓶坯内壁产 生斜向下的压力， 结构简单巧妙， 通过集合简单的联动以及设定各个部件的下移先后顺序 即实现了对瓶坯形成有序的固定作用； 0028 3.本发明中通过在活塞杆的下端部设置齿轮， 并在导向件外壁上设置多个与该齿 轮配合的弧形齿条， 使得瓶坯在转盘带动下公转的同时又能实现自传， 从而实现不同角度 的拍。

24、摄， 保证瓶坯圆周方向上均能得到拍照检测， 结构简单， 实现效果好； 0029 4.本发明中通过在交接装置处设置若干的吸附臂， 并在吸附臂的端部设置弧形吸 附罩， 且该弧形吸附罩的开口朝向其转动路径方向的反方向， 配合在传输带尾端设置提升 件， 使得瓶坯提升后被吸附固定转移， 该种转接方式机构简单， 运行稳定， 其达到上料工位 后断开负压瓶坯即可自动转移至支撑机构上， 且由于弧形吸附罩的开口方向设置， 其释放 瓶坯后继续转动不会对瓶坯造成干扰， 交接稳定； 0030 5.本发明中通过在转盘上设置环形件， 并在出料工位处设置弹性的推板， 使得合 格的瓶坯只需通过该简单的机械机构即可实现输出， 无。

25、需设置复杂的检测信号传输系统来 传输合格信号控制输出设备对合格瓶坯进行输出， 而只需要设置不合格瓶坯的检测信息传 输来控制换位板的位置切换即可， 相比传统的合格以及不合格产品分别需要一套信息系统 来控制输出的方式， 该种方式简化了系统， 节省了成本。 0031 综上所述， 本发明具有自动化程度高， 瓶坯定位方式简单便捷， 定位效果好以及检 测效率高等优点， 尤其适用于瓶坯质量检测设备技术领域。 附图说明 0032 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领 域的普通技术人员来讲。

26、， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他附 图。 0033 图1为瓶壁自动化拍照检测设备的结构示意图； 0034 图2为瓶壁自动化拍照检测设备的正视示意图； 0035 图3为瓶壁自动化拍照检测设备的俯视示意图； 0036 图4为图3的A处放大示意图； 0037 图5为旋转支撑装置的结构示意图； 0038 图6为支撑机构的结构示意图； 0039 图7为支撑机构的剖切示意图； 0040 图8为支撑机构对瓶坯进行固定过程中的状态示意图； 说明书 3/7 页 6 CN 110039748 A 6 0041 图9为支撑机构完成对瓶坯固定时的状态示意图； 0042 图10为导向件靠下拉。

27、段一侧的结构示意图； 0043 图11为导向件靠上升段一侧的结构示意图； 0044 图12为转盘的结构示意图； 0045 图13为支撑柱的结构示意图； 0046 图14为支撑环的结构示意图； 0047 图15为压力桶的结构示意图； 0048 图16为接通组件的结构示意图。 具体实施方式 0049 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地说明。 0050 实施例一 0051 如图1至图16所示的， 一种瓶壁自动化拍照检测设备， 包括传输带1， 所述传输带1 的尾端设置有交接装置2， 所述交接装置2的一侧设置有旋转支撑装置3， 所述旋转支撑装置 3的旋转圆周路径上设置有检测装置4，。

28、 所述检测装置 4的后方设置有输出装置5； 0052 所述旋转支撑装置3包括转盘31、 圆周阵列设置在转盘31上的若干支撑机构32以 及设置在转盘31下方的驱动机构33， 所述检测装置4包括转动机构41 以及拍照机构42； 0053 所述交接装置2将传输带1上的瓶坯10转移至位于上料工位20处的支撑机构32上， 支撑机构32支撑瓶坯10在转盘31带动下转动且在转动过程中在驱动机构33的作用下通过 对瓶坯10的内壁斜向下压的方式对瓶坯10进行固定， 继续转动的过程中转动机构41带动瓶 坯10间断性自转， 配合拍照机构42完成瓶坯10的360度拍照检测。 0054 值得一提的是， 本实施例中通过设。

29、置支撑机构32支撑瓶坯10并在转盘31 带动下 转动且在转动过程中通过与设置的驱动机构33配合， 对瓶坯10的内壁形成斜向下压从而实 现对瓶坯10的固定， 该种固定方式相比传统的吸附固定方式更为稳定并且斜向下的力除了 固定牢固外还能保证瓶坯的开口端成水平状态， 保证后续检测的准确性， 此外通过设置转 动机构41与该支撑机构32相配合， 转盘继续转动的过程中能带动瓶坯10间断性自转， 配合 拍照机构42完成瓶坯10的 360度拍照检测， 结构简答巧妙， 且运行稳定， 成本低。 0055 进一步地， 所述支撑机构32包括可转动设置在转盘31上开设的安装槽30 内的支 撑柱321， 所述支撑柱321。

30、的上端面上开设有内腔322， 所述内腔322内设置有压力桶323， 该 压力桶323固定在内腔322的底面上且与支撑柱321同轴设置， 所述压力桶323内设置有与其 内壁配合滑动的活塞324， 所述压力桶323 和内腔322的内壁之间还设置有接通组件325， 所 述支撑柱321的外壁上滑动套设有支撑环326， 所述支撑环326的下表面固定有滑杆a327， 所 述滑杆a327与转盘31上开设的通孔a311滑动配合； 0056 所述支撑柱321的侧壁上开设有滑槽3211， 所述滑槽3211内滑动设置有压块3212， 所述滑槽3211靠内腔322的一端设置有支撑块3213， 所述压块3212 与支撑。

31、块3213之间连接 有弹簧a3214， 所述滑槽3211为倾斜设置。 0057 此处， 支撑机构32通过设置支撑环326支撑瓶坯， 并设置支撑环326在导向件331的 作用下带动瓶坯向下移动， 使得瓶坯首先套在支撑柱321上对其形成初步固定， 此外通过设 置压力桶323， 并设置活塞324随支撑环326一起下移实现对压力桶323内空气的挤压， 再通 说明书 4/7 页 7 CN 110039748 A 7 过设置接通组件325， 使得支撑环326下移到位时将压力桶323内压缩的空气释放至压块 3212的端面。 从而实现压块3212 对瓶坯内壁产生斜向下的压力， 结构简单巧妙， 通过集合 简单的。

32、联动以及设定各个部件的下移先后顺序即实现了对瓶坯形成有序的固定作用。 0058 进一步地， 所述驱动机构33包括固定在支撑套6上的导向件331， 所述导向件331沿 圆周方向上开设有导向槽332， 所述导向槽332包括上下料段100和固定段200， 所述上下料 段100和固定段200的首尾连接处分别设置有下拉段300 以及上升段400； 0059 所述滑杆a327的下端部固定有支架333， 所述支架333上设置有沿导向槽 332滑动 的牵引杆334， 所述活塞324的活塞杆3241与内腔322底部开设的通孔 b3221滑动密封配合， 其下端部与支架333上开设有的通孔b3331滑动配合， 且所。

33、述活塞杆3241上在位于通孔 b3331上方的位置处固定有限位块a3242， 其下端部同轴且固定连接有齿轮3243， 所述齿轮 3243与压力桶323同轴。 0060 进一步地， 所述接通组件325包括环形套3251， 所述环形套3251的侧壁内开设有通 气槽3252， 所述通气槽3252的上端部开设有穿透环形套3251外壁的连通孔a3253， 其下端部 开设有穿透环形套3251内壁的连通孔b3254， 所述压力桶323上开设有出气孔3231， 所述连 通孔b3254与出气孔3231连通时所述连通孔a3253与滑槽3211连通； 0061 所述压力桶323的上端部位置处还开设有进气通道3232。

34、； 0062 所述环形套3251的下端面固定有延伸杆3255， 所述延伸杆3255与内腔322 底面开 设的通孔c3222滑动配合， 该延伸杆3255与限位块a3242上开设的通孔 d3332滑动配合， 所 述延伸杆3255上在位于通孔d3332上下两侧的位置处分别固定有限位块b3256和限位块 c3257。 0063 进一步地， 所述转动机构41包括固定在导向件331外壁上的第一弧形齿条 411、 第 二弧形齿条412以及第三弧形齿条413， 与之对应的在所述齿轮3243随转盘31圆周运动经过 转动机构41时先后与第一弧形齿条411、 第二弧形齿条412 以及第三弧形齿条413配合传动 带动。

35、活塞324连同支撑柱321、 压力桶323以及瓶坯10一起转动。 0064 进一步地， 所述拍照机构42包括设置在第一弧形齿条411前面的第一相机组件 421、 设置在第一弧形齿条411和第二弧形齿条412之间的第二相机组件422 以及设置在第 二弧形齿条412和第三弧形齿条413之间的第三相机组件423。 0065 需要指出的是， 此处通过在活塞杆3241的下端部设置齿轮3243， 并在导向件331外 壁上设置多个与该齿轮3243配合的弧形齿条， 使得瓶坯在转盘带动下公转的同时又能实现 自传， 从而实现不同角度的拍摄， 保证瓶坯圆周方向上均能得到拍照检测， 结构简单， 实现 效果好。 006。

36、6 进一步地， 所述交接装置2包括转轴21以及圆周整列设置在转轴21上的若干吸附 臂22， 所述吸附臂22的端部设置有弧形吸附罩23， 该弧形吸附罩23的开口朝向其转动路径 方向的反方向； 0067 所述传输带1的两侧设置有限位板11， 其尾端处设置有提升件12， 所述弧形吸附罩 23移动至提升件12上方时提升件12将瓶坯10上推， 所述弧形吸附罩 23通过负压吸附的方 式对瓶坯10的外壁进行吸附固定。 0068 通过在交接装置2处设置若干的吸附臂22， 并在吸附臂22的端部设置弧形吸附罩 23， 且该弧形吸附罩23的开口朝向其转动路径方向的反方向， 配合在传输带尾端设置提升 说明书 5/7 。

37、页 8 CN 110039748 A 8 件12， 使得瓶坯提升后被吸附固定转移， 该种转接方式机构简单， 运行稳定， 其达到上料工 位后断开负压瓶坯即可自动转移至支撑机构上， 且由于弧形吸附罩23的开口方向设置， 其 释放瓶坯后继续转动不会对瓶坯造成干扰， 交接稳定。 0069 更进一步地， 所述压块3212的端部设置为曲面， 且该曲面半径与瓶坯10 内壁半径 相同， 所述压块3212的端部在曲面上设置有柔性层。 0070 实施例二 0071 如图3和图4所示， 其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附 图标记， 为简便起见， 下文仅描述与实施例一的区别点。 该实施例二与实施例。

38、一的不同之处 在于： 所述输出装置5包括设置在转盘31侧边的导料渠51， 所述导料渠51的入口端位于转盘 31的输出工位40处， 该导料渠51的端部设置有延伸板52， 所述延伸板52上可滑动设置有推 杆53， 所述推杆53的一端固定有推板54其另一端设置有凸块55， 所述凸块55和延伸板52之 间设置有套设在推杆53上的弹簧b56； 0072 所述转盘31上固定设置有环形件57， 所述环形件57与转盘31同轴设置且其外侧边 上圆周阵列设置有与支撑机构32一一对应的若干凸起571， 所述凸起 571与凸块55配合带 动推杆53间断性推动瓶坯10。 0073 进一步地， 所述导料渠51包括合格品通。

39、道511和废品通道512， 所述废品通道512的 入口端处可转动设置有换位板513， 合格的瓶坯10沿合格品通道511 落入收料箱58， 不合格 的瓶坯10在换位板513的作用下沿废品通道512导入废料箱59。 0074 本实施例中， 通过在转盘上设置环形件57， 并在出料工位处设置弹性的推板54， 使 得合格的瓶坯10只需通过该简单的机械机构即可实现输出， 无需设置复杂的检测信号传输 系统来传输合格信号控制输出设备对合格瓶坯进行输出， 而只需要设置不合格瓶坯的检测 信息传输来控制换位板513的位置切换即可， 相比传统的合格以及不合格产品分别需要一 套信息系统来控制输出的方式， 该种方式简化了。

40、系统， 节省了成本。 0075 工作过程： 0076 待检测瓶坯开口朝下在传输带1上传输， 交接装置2的转轴21带动弧形吸附罩23转 动至传输带1的尾端时停止， 此时旋转支撑装置3也停止转动， 提升件12将传输带1尾端处的 瓶坯10上推， 弧形吸附罩23对瓶坯10的外壁形成吸附， 0077 在此需要说明的是后方的旋转支撑装置3和交接装置2是同步反向转动的， 弧形吸 附罩23吸附瓶坯10并在转轴21带动下转动至上料工位20处， 然后弧形吸附罩23释放瓶坯 10， 使得瓶坯10落在支撑环326上， 此处可以通过设置光电传感器在检测到弧形吸附罩23带 动瓶坯10移动至上料工位20使控制弧形吸附罩23。

41、内的负压系统断开负压， 当然瓶坯10移动 至上料工位20时其下端口距离支撑环326表面只有一个较小的间距， 并且可以通过在支撑 环326上开设与瓶坯10端口配合的限位槽来防止瓶坯10翻倒； 0078 然后交接装置2和旋转支撑装置3继续转动， 支撑环326的牵引杆334沿着导向槽 332移动， 移动至下拉段300时， 支撑环326支撑瓶坯10向下移动， 支撑柱321逐渐插入瓶坯10 内部， 移动至支架333接触齿轮3243后继续移动时即带动活塞杆3241以及活塞324一起下 移， 在下移过程中活塞324逐渐越过进气通道3232并开始压缩压力桶323内的空气， 下移至 活塞杆3241上的限位块a3。

42、242 接触延伸杆3255的限位块c3257时继续下移即带动延伸杆 3255连同环形套3251 一起下移， 下移过程中继续压缩空气， 待其移动至支撑环326贴合转 说明书 6/7 页 9 CN 110039748 A 9 盘的表面时， 瓶坯10的内壁已经越过滑槽3211， 此时连通孔b3254与出气孔3231连通且连通 孔a3253与滑槽3211连通， 压力桶323内的压力释放至滑槽3211内， 带动压块3212向外移动 对瓶坯的内壁产生斜向下的力， 使瓶坯的端口贴合支撑环保持竖直状态的同时对其进行固 定， 此处弹簧a3214的作用用于后续脱离时压块3212 的复位； 0079 完成固定后继续。

43、随着转盘转动至第一相机组件421处， 第一相机组件421 对其120 度夹角范围进行拍照检测， 然后继续转动经过第一弧形齿条411， 第一弧形齿条411与齿轮 3243配合带动活塞324、 活塞杆3241、 压力桶323、 环形套3251、 支撑柱321以及瓶坯同步转动 120度， 然后继续随着转盘转动至第二弧形齿条412处完成120度夹角范围拍照检测， 经过第 二弧形齿条412时一样转动120度然后到第三相机组件423处检测， 第三弧形齿条412用于使 其转动复位； 0080 而后随转盘转动经过上升段400使得支撑机构32完成复位， 接触对瓶坯的固定， 当 其转动至输出工位40处时， 环形件。

44、57上的凸起571作用在凸块55上使得推杆53将瓶坯10推 倒至导料渠51， 换位板513的转动换位装置内设置有信号接收系统， 前面检测的信息传递至 该换位装置， 其控制换位板513转动至对应的位置， 使得合格的瓶坯经合格品通道511滑落 至收料箱58， 废品经废品通道512导入废料箱59。 0081 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“顶” 、“底” 、“内” 、 “外” 、“轴向” 、“径向” 、“周向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有 特定的方位。

45、、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0082 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本发明的描述中，“多个” 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 0083 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接， 还可。

46、以是通信； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可 以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0084 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征 “上” 或 “下” 可以 是第一和第二特征直接接触， 或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。 而且， 第一特征在 第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 可是第一特征在第二特征正上方或斜上方， 或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 可以是第 一特征在第二特征正。

47、下方或斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 0085 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围 的情况下， 可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。 另外， 在本发明的教导下， 可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和 范围。 因此， 本发明不受此处所公开的具体实施例的限制， 所有落入本申请的权利要求范围 内的实施例都属于本发明的保护范围。 说明书 7/7 页 10 CN 110039748 A 10 图1 说明书附图 1/10 页 11 CN 110039748 A 11 图2 说明书附图 2/10 页 。

48、12 CN 110039748 A 12 图3 图4 说明书附图 3/10 页 13 CN 110039748 A 13 图5 说明书附图 4/10 页 14 CN 110039748 A 14 图6 说明书附图 5/10 页 15 CN 110039748 A 15 图7 图8 说明书附图 6/10 页 16 CN 110039748 A 16 图9 图10 图11 说明书附图 7/10 页 17 CN 110039748 A 17 图12 图13 说明书附图 8/10 页 18 CN 110039748 A 18 图14 图15 说明书附图 9/10 页 19 CN 110039748 A 19 图16 说明书附图 10/10 页 20 CN 110039748 A 20 。