用于座位单元的调节装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910262216.8 (22)申请日 2019.04.02 (66)本国优先权数据 201821173170.X 2018.07.24 CN (71)申请人 锐迈机械科技 （吴江） 有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济开发 区同津大道西侧 (72)发明人 吴林林李晓鸿庞中 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 郝传鑫贾允 (51)Int.Cl. A47C 1/0355(2013.01) A47C 7/00(2006.01)。

2、 A47C 17/17(2006.01) A47C 17/86(2006.01) (54)发明名称 一种用于座位单元的调节装置 (57)摘要 本发明涉及一种用于座位单元的调节装置， 所述调节装置可将所述座位单元调节至坐姿、 伸 展姿和躺姿。 所述调节装置包括依次连接设置的 靠背连接组件、 中间传动组件以及置脚部连接组 件； 所述靠背连接组件包括靠背连接块， 所述靠 背连接块用于连接和调整座位单元靠背； 所述中 间传动组件包括座框， 所述座框用于连接和调整 座位单元座部； 所述置脚连接组件包括置脚连接 块， 所述置脚连接块用于连接座位单元置脚部。 本发明通过调节装置对靠背、 座部和置脚部进行 相。

3、应高度和角度的协同调节， 使得最终人在躺姿 时腿部和头部能够保持大致的水平， 有一种躺着 完全放松的舒适感， 解决了现有技术中座位单元 调节困难， 躺姿时舒适性差的技术问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 110051153 A 2019.07.26 CN 110051153 A 1.一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述座位单元可被所述调节装置调节 至坐姿、 伸展姿和躺姿， 所述座位单元从所述坐姿调节至所述伸展姿为第一调节阶段， 所述 座位单元从所述伸展姿调节至躺姿为第二调节阶段； 所述座位单元包括靠背、 座部和置脚部； 所述调节装置包括依次连接设置的靠背连接 组件、。

4、 中间传动组件以及置脚部连接组件； 所述靠背连接组件包括靠背连接块， 所述靠背连 接块用于连接和调整所述靠背； 所述中间传动组件包括座框， 所述座框用于连接和调整所 述座部； 所述置脚连接组件包括置脚连接块， 所述置脚连接块用于连接所述置脚； 所述靠背连接块在第二调节阶段的最大角度变化量不小于40 ， 所述座框在所述第二 调节阶段最大角度变化量不小于5 。 2.根据权利要求1所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 在所述躺姿时， 所述调节装置将所述座位单元调节为所述置脚部的最高点和所述靠背最高点之间的高度 差不大于100mm。 3.根据权利要求1或2所述的一种用于座位单元的调节装置，。

5、 其特征在于， 所述置脚连 接块在所述坐姿时的最低点所在的平行于地面的面为基准面， 所述置脚连接块所述躺姿时 最高点距离所述基准面的高度与所述置脚连接块在坐姿时最高点距离基准面的高度之比 不小于1.2。 4.根据权利要求3所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述靠背连接块 的最高点与所述基准面之间的距离在所述坐姿和所述躺姿时的比不小于1.5。 5.根据权利要求4所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述靠背连接组 件还包括靠背限位块和靠背限位杆， 所述靠背连接块与所述靠背限位块铰接， 所述靠背限 位块上设有与所述靠背限位杆相匹配的限位面， 在所述第二调节阶段， 所述靠。

6、背连接块与 所述靠背限位块的连接点的下移距离为30mm100mm。 6.根据权利要求5所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述靠背限位块 和所述靠背限位杆之间设有弹性缓冲装置。 7.根据权利要求5所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述弹性缓冲装 置为海绵垫和/或弹簧。 8.根据权利要求3所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述置脚连接块 在所述第二调节阶段的上升距离为100mm250mm。 9.根据权利要求1所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述中间传动组 件还包括旋转驱动板和至少三个连杆， 至少三个所述连杆两端分别与所述座框以及所述。

7、旋 转驱动板连接。 10.根据权利要求9所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述连杆具有 三根， 三根所述连杆与所述旋转驱动连接板的连接点由所述靠背连接块向所述置脚连接块 的方向依次为A点、 B点、 C点， 所述A点和所述B点之间的力臂为大小为L1， 所述B点和所述C点 之间的力臂大小为L2， L1与L2之间的比例不小于0.15。 11.根据权利要求1所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述第一调节 阶段和所述第二调节阶段通过同一驱动源驱动。 12.根据权利要求11所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述驱动源与 所述靠背连接组件或中间传动组件相连， 。

8、所述驱动源的输出端与所述置脚连接组件相连。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110051153 A 2 13.根据权利要求11或12所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述驱动 源为直线电机， 所述直线电机具有输出轴， 所述输出轴与所述置脚连接组件相连。 14.根据权利要求11或12所述的一种用于座位单元的调节装置， 其特征在于， 所述驱动 源为气缸， 所述气缸具有活塞杆， 所述活塞杆与所述置脚连接组件相连。 15.一种座位单元， 其特征在于， 所述座位单元包括如权利要求1-7任意一项所述的座 位单元调节装置。 16.根据权利要求15所述的座位单元， 其特征在于， 所述座位单元。

9、为家用沙发或休闲椅 或影院座位或医院座位或交通工具座位。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110051153 A 3 一种用于座位单元的调节装置 技术领域 0001 本发明涉及一种座位单元领域， 尤其涉及一种用于座位单元的调节装置。 背景技术 0002 座位单元在日常生活中随处可见， 应用于多个场景， 例如家具中常见的沙发、 躺 椅， 在影院的座位， 交通工作中的座位等。 随着科技的发展和人民生活水平的日益提高， 人 们对座位单元的舒适性要求也越来越高。 现有技术中可调节的座位单元被广泛应用， 一般 的座位单元可以被调节为包括坐姿、 伸展姿和躺姿。 其中坐姿为标准的收拢位置， 其座位最 原始。

10、的状态， 给人在日常生活中坐下正常使用， 此时座部处于总体上水平的取向而靠背设 置成基本直立； 伸展姿状态， 则通常称为TV位置， 置脚部向座部的前方伸展， 而靠背保持足 够地直立， 以允许座位单元的乘坐者舒适地观看电视。 以及后仰位置(或躺姿)， 靠背从伸展 位置向后定位成与座部成钝角关系以供休息或睡眠。 0003 然而， 现有技术中沙发存在以下缺陷： 0004 现有的支架着地的沙发在姿态转换的过程中不顺畅， 并且姿态变化速度慢， 更大 的问题是， 现有技术中的沙发仅对置脚部和靠背进行相应的角度调节， 且受限于伸展姿的 结构， 在伸展姿调节至躺姿时， 置脚部远低于靠背部， 使用者在躺姿时， 。

11、仍有一种重心往下 滑的感觉， 没有完全实现躺的舒适感。 发明内容 0005 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种作为单元调节机构， 通过调节装置对 靠背、 座部和置脚部进行相应高度和角度的协同调节， 使得最终人在躺姿时腿部和头部能 够保持大致的水平， 有一种躺着完全放松的舒适感， 解决了现有技术中座位单元调节困难， 躺姿时舒适性差的技术问题。 0006 本发明的技术效果通过如下实现的： 0007 一种用于座位单元的调节装置， 所述座位单元可被所述调节装置调节至坐姿、 伸 展姿和躺姿， 三种姿态如背景技术所提及的可调节座位单元的姿态相似。 所述座位单元从 所述坐姿调节至所述伸展姿为第一调节阶。

12、段， 在第一调节阶段， 靠背角度基本保持不变， 置 脚部从最低点往上伸展开来， 所述座位单元从所述伸展姿调节至躺姿为第二调节阶段， 第 二调节阶段过程中， 靠背角度变大， 置脚部继续抬升， 直到调节为最终的躺姿结束。 0008 所述座位单元包括靠背、 座部和置脚部； 所述调节装置包括依次连接设置的靠背 连接组件、 中间传动组件以及置脚部连接组件； 所述靠背连接组件包括靠背连接块， 所述靠 背连接块用于连接和调整所述靠背； 所述中间传动组件包括座框， 所述座框用于连接和调 整所述座部； 所述置脚连接组件包括置脚连接块， 所述置脚连接块用于连接所述置脚； 所述 靠背连接块在第二调节阶段的最大角度变。

13、化量不小于40 ， 所述座框在所述第二调节阶段 最大角度变化量不小于5 。 通过对靠背的大角度调节， 使得在躺姿时， 靠背尽量接近水平， 靠背的最高点也因此尽量下降， 而同时通过同步对座框调节， 座框靠近靠背的一端下降， 座 说明书 1/5 页 4 CN 110051153 A 4 框靠近置脚部的一端上升， 角度变化不小于5 ， 如此的角度变化， 进一步给靠背提供了下降 的距离并同时抬高了置脚部， 从而最终使得靠背和置脚部接近水平， 使得使用者在躺姿时 尽量躺的水平， 从而更加的舒适。 0009 进一步地， 在躺姿靠背和置脚部大致水平时， 两者之间存在的尺寸差范围优化地 控制如下： 在所述躺姿。

14、时， 所述调节装置将所述座位单元调节为所述置脚部的最高点和所 述靠背最高点之间的高度差不大于100mm。 0010 进一步地， 所述置脚连接块在所述坐姿时的最低点所在的平行于地面的面为基准 面， 所述置脚连接块所述躺姿时最高点距离所述基准面的高度与所述置脚连接块在坐姿时 最高点距离基准面的高度之比不小于1.2。 如此设置保证了在伸展姿时， 置脚部抬高到合适 的距离， 使得使用者的腿部在舒适的同时保持良好的坐姿， 并在切换为躺姿时， 置脚部产生 明显的抬高， 把使用者的腿部进一步抬升， 让使用者尽快进入舒适的躺姿状态。 0011 进一步地， 所述靠背连接块的最高点与所述基准面之间的距离在所述坐姿。

15、和所述 躺姿时的比例， 优选地不小于1.5， 这样的设置， 使得由坐姿变换为躺姿时， 有一个明显的高 度差， 使得人的上半身有明显幅度的下沉， 配合置脚部的明显抬高， 使得使用者能够尽快进 入躺姿的舒适状态。 0012 进一步地， 所述靠背连接组件还包括靠背限位块和靠背限位杆， 所述靠背连接块 与所述靠背限位块铰接， 所述靠背限位块上设有与所述靠背限位杆相匹配的限位面， 在所 述第二调节阶段， 所述靠背连接块与所述靠背限位块的连接点的下移距离为30mm-100mm。 靠背在姿态变化时的最低点取决于限位杆和限位块的位置。 而将限位杆设置为可下降式限 位杆， 在调节时同步随着靠背下降， 使得靠背的。

16、下降空间更大， 更容易与置脚部形成大致水 平。 0013 进一步地， 所述靠背限位块和所述靠背限位杆之间设有弹性缓冲装置。 设置弹性 缓冲装置有助于沙发在下降过程中减轻头部的冲击， 并且在最终状态限位块和靠背限位杆 碰撞时， 也不会有太大的响动。 其中缓冲装置可以是弹簧、 海绵或类似的部件或这几类的组 合。 另外， 为了起到减轻振荡作用， 也可以在调节装置任一铰接相连的部件的铰接部设置卷 簧来提供缓冲。 0014 进一步地， 根据座位单元的实际尺寸， 所述置脚连接块在所述第二调节阶段的上 升距离为100mm250mm。 0015 进一步地， 所述中间传动组件还包括旋转驱动板和至少三个连杆， 至。

17、少三个所述 连杆两端分别与所述座框以及所述旋转驱动板连接， 所述连杆与所述旋转驱动连接板的连 接点由所述靠背连接块向所述置脚连接块的方向依次为A点、 B点、 C点， 所述A点和所述B点 之间的力臂为大小为L1， 所述B点和所述C点之间的力臂大小为L2， L1与L2之间的比例不小 于0.15。 通过对连杆连接点的设定， 这样的比例下， 座框的转角能够满足相应的要求， 并且 座框能够顺利带动靠背下沉和置脚部的上升。 0016 进一步地， 第一调节阶段和所述第二调节阶段通过同一驱动源驱动。 使得整个调 节过程只需要一个驱动源就可以实现调节， 并且协同性和稳定性更好。 其中， 所述驱动源与 所述靠背连。

18、接组件或中间传动组件相连， 所述驱动源的输出端与所述置脚连接组件相连。 优选地， 所述驱动源为直线电机， 所述直线电机具有输出轴， 所述输出轴与所述置脚连接组 件相连。 也可以选择驱动源为气缸， 这样调节更加迅速。 说明书 2/5 页 5 CN 110051153 A 5 0017 进一步地， 本发明同时保护一种座位单元， 其特征在于， 所述座位单元包括如上所 述的座位单元调节装置。 0018 如上所述， 本发明具有如下有益效果： 0019 通过对座位单元调节装置相应部件的调节角度和高度的设置， 使得座位单元能够 在最终躺姿时， 让使用者可以以接近平躺的姿势躺在座位单元上， 且调节的过程顺畅，。

19、 更符 合人体工学， 让使用者轻松舒适。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本发明的技术方案， 下面将对实施例或现有技术描述中所需要 使用的附图作简单的介绍。 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对 于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还能够根据这些附图获得其 它附图。 0021 图1为本发明座位单元坐姿时的结构示意图； 0022 图2为本发明座位单元伸展姿的结构示意图； 0023 图3为本发明座位单元躺姿的结构示意图； 0024 图4为本发明座位单元调节机构在坐姿时的结构示意图； 0025 图5为本发明座位单元调节机构在伸展姿时的结构示意图； 0。

20、026 图6为本发明座位单元调节机构在躺姿时的结构示意图； 0027 图7为图6座位单元调节机构的相对应背面的结构示意图。 0028 其中， 图中附图标记对应为： 0029 1、 靠背； 2、 座部； 3、 置脚部； 10、 靠背连接组件； 11、 靠背连接块； 12、 靠背限位块； 13 靠背限位杆； 20中间传动组件； 21、 座框； 22、 旋转驱动板； 23、 连杆一； 24、 连杆二； 25连杆三； 30、 置脚部连接组件； 31、 置脚连接块。 具体实施方式 0030 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅。

21、是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其 他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0031 实施例1： 0032 如图1-3所示的座位单元， 座位单元包括靠背1、 座部2和置脚部3； 图1至图3依次分 别对应可被调节装置调节至坐姿、 伸展姿和躺姿。 座位单元从图1坐姿调节至图2伸展姿为 第一调节阶段， 在第一调节阶段， 靠背1角度基本保持不变， 置脚部3从最低点往上伸展开 来， 座位单元从图2的伸展姿调节至图3躺姿为第二调节阶段， 第二调节阶段过程中， 靠背1 角度变大， 置脚部3继续抬升， 直到调节为最。

22、终的躺姿结束。 图3中， 本实施例中靠背1的最高 点和置脚部3的最高点等高， 在其它实施例中， 靠背1的最高点和置脚部3的最高点高度差不 超过100mm， 优选的有30mm,50mm,80mm。 0033 具体的， 调节装置参见附图4-6， 分别依次对应图1-3的座单元的三种状态。 结合图 1-6， 调节装置包括依次连接设置的靠背连接组件10、 中间传动组件20以及置脚部连接组件 说明书 3/5 页 6 CN 110051153 A 6 30； 靠背连接组件10包括靠背连接块11， 靠背连接块11用于连接和调整靠背1； 中间传动组 件20包括座框21， 座框21用于连接和调整座部2； 置脚连接。

23、组件30包括置脚连接块31， 置脚 连接块31用于连接置脚3； 靠背连接块11的右侧平面在图3中与水平面的角度与在图4中与 水平面的角度基本没有变化， 在本实施例中， 图4中靠背连接块11右侧平面在与水平面的角 度为117 ， 图5中靠背连接块11右侧平面在与水平面的角度为166 ， 角度变化为49 。 在其它 实施例中， 角度变化选择范围为不小于40 ， 进一步地， 为40 90 ， 优选地， 角度变化范围 为50 、 55 、 60 。 座框21在第二阶段上表面与地面的调节角度变化量为10 ， 其由13 变化为 23 。 在其他实施例中， 该角度变化可选为不小于5 ， 优选的可以是8 、 。

24、10 、 15 。 如此的角度 变化， 进一步给靠背提供了下降的距离并同时抬高了置脚部， 从而最终使得靠背和置脚部 接近水平， 使得使用者在躺姿时尽量躺的水平， 从而更加的舒适。 0034 进一步地， 置脚连接块31在坐姿时的最低点所在的平行于地面的面为基准面， 本 实施例中， 置脚连接块31躺姿时最高点距离基准面的高度为520mm,置脚连接块31在坐姿时 最高点距离基准面的高度为320mm， 两者比例约为1.6， 在其它实施例中， 该比例范围可以是 不小于1.2的其它值， 优选的， 比例为1.5、 1.6、 1.8。 如此设置保证了在伸展姿时， 置脚部3抬 高到合适的距离， 使得使用者的腿部。

25、在舒适的同时保持良好的坐姿， 并在切换为躺姿时， 置 脚部3产生明显的抬高， 把使用者的腿部进一步抬升， 让使用者尽快进入舒适的躺姿状态。 0035 进一步地， 靠背连接块11的最高点与基准面之间的距离在坐姿和躺姿时的比例， 优选地不小于1.5， 此实施例中为1.6， 其它实施例中优选的可以是1.5、 1.8、 2.0。 这样的设 置， 使得由坐姿变换为躺姿时， 背部有一个明显的高度差， 使得人的上半身有明显幅度的下 沉， 配合置脚部的明显抬高， 使得使用者能够尽快进入躺姿的舒适状态。 0036 进一步地， 靠背连接组件10还包括靠背限位块12和靠背限位杆13， 靠背连接块11 与靠背限位块1。

26、2铰接， 靠背限位块12上设有与靠背限位杆13相匹配的限位面， 在第二调节 阶段， 靠背连接块11与靠背限位块12的连接点的下移距离为30mm-100mm， 此实施例中为 50mm,其他优选的实施例为30mm、 60mm、 80mm。 靠背1在姿态变化时的最低点取决于限位杆13 和限位块12的位置。 而将限位杆13设置为可下降式限位杆， 在调节时同步随着靠背下降， 使 得靠背1的下降空间更大， 更容易与置脚部3形成大致水平。 0037 进一步地， 根据座位单元的实际尺寸， 置脚连接块在第二调节阶段的上升距离为 100mm250mm。 0038 进一步地， 如图7所示， 本实施例中， 中间传动组。

27、件20还包括旋转驱动板22和三个 连杆， 其他实施例中也可以是三个以上的连杆。 其中， 三个连杆由靠背连接组件10向置脚连 接组件30方向分别为连杆一23、 连杆二24、 连杆三25。 三个连杆两端分别与座框21以及旋转 驱动板22连接， 连杆一23、 连杆二24、 连杆三25与旋转驱动板22之间的连接点依次设为A点、 B点、 C点， A点和B点之间的力臂为大小为L1， B点和C点之间的力臂大小为L2， L1与L2之间的 比例不小于0.15， 此实施例中为0.2， 其它优选的实施例有0.15、 0.25、 0.3。 通过对连杆连接 点的设定， 这样的比例下， 座框的转角能够满足相应的要求， 并。

28、且座框能够顺利带动靠背下 沉和置脚部的上升。 0039 进一步地， 第一调节阶段和第二调节阶段通过同一驱动源驱动。 其中， 驱动源与靠 背连接组件组件10相连， 驱动源的输出端与置脚连接组件30相连。 驱动源为直线电机， 直线 电机具有输出轴， 输出轴与置脚连接组件30相连。 在运动过程中， 直线电机的输出轴推动置 说明书 4/5 页 7 CN 110051153 A 7 脚连接组件30， 置脚连接组件30由于与中间传动组件铰接， 因此置脚连接组件相对中间传 动组件转动， 其转动到某一固定位置后， 置脚连接组件30传递给直线电机一个反作用力， 在 反作用力的驱动下， 置脚连接组件30与靠背连接。

29、组件同步运动， 最终调节至躺姿状态。 0040 实施例2： 0041 本实施例其余设置与实施例1相同， 其区别在于， 第一调节阶段和第二调节阶段通 过同一驱动源驱动。 其中， 驱动源与靠背连接组件组件10相连， 驱动源的输出端与置脚连接 组件30相连。 驱动源为气缸， 气缸包括活塞杆， 活塞杆与置脚连接组件30相连。 在运动过程 中， 气缸的活塞杆推动置脚连接组件30， 置脚连接组件30由于与中间传动组件铰接， 因此置 脚连接组件相对中间传动组件转动， 其转动到某一固定位置后， 置脚连接组件30传递给气 缸一个反作用力， 在反作用力的驱动下， 置脚连接组件30与靠背连接组件同步运动， 最终调 。

30、节至躺姿状态。 气缸与直线电机相比， 其调节更为迅速直接， 能够实现座位姿态的迅速变 换， 直线电机则更加稳定， 两者各有优点。 0042 实施例3： 0043 本实施例在实施例1的基础上， 进行了改进， 包括靠背连接组件10还包括靠背限位 块12和靠背限位杆13， 靠背连接块11与靠背限位块12铰接， 靠背限位块12上设有与靠背限 位杆13相匹配的限位面， 靠背限位块12和靠背限位杆13之间设有弹性装置， 弹性装置用于 作为缓冲件， 具体的， 弹性缓冲装置为弹簧。 在其它实施例中， 弹性装置也可以是海绵， 或者 其它类似物。 设置弹性缓冲装置有助于沙发在下降过程中减轻头部的冲击， 并且在最终。

31、状 态限位块和靠背限位杆碰撞时， 也不会有太大的响动。 0044 实施例4： 0045 本实施例也具有缓冲装置， 但与实施例3存在区别， 本实施例在1的基础上设置， 包 括靠背连接组件10还包括靠背限位块12和靠背限位杆13， 靠背连接块11与靠背限位块12铰 接， 所述靠背连接块和所述靠背限位块12在铰接处设有力矩弹簧。 力矩弹簧优选地为板簧。 在两个部件铰接处设置缓冲装置， 也有利于减小在调节过程中座位对人体的冲击以及限位 时发生碰撞产生的声响。 其它可能的实施例中， 可以是其它关键转动部件之间设置缓冲装 置。 0046 另外， 所有实施例中设置的座位单元， 其应用场景包括但不局限于家具沙。

32、发、 休闲 躺椅、 影院或医院座位、 交通工具座位等。 0047 虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述， 然而本发明并非局限于这里所描述 的实施例， 在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。 0048 在本文中， 所涉及的前、 后、 上、 下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部 件相互之间的位置来定义的， 只是为了表达技术方案的清楚及方便。 应当理解， 所述方位词 的使用不应限制本申请请求保护的范围。 0049 在不冲突的情况下， 本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。 0050 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发明之权 利范围， 因此依本发明权利要求所作的等同变化， 仍属本发明所涵盖的范围。 说明书 5/5 页 8 CN 110051153 A 8 图1 图2 图3 说明书附图 1/3 页 9 CN 110051153 A 9 图4 图5 说明书附图 2/3 页 10 CN 110051153 A 10 图6 图7 说明书附图 3/3 页 11 CN 110051153 A 11 。