渔业养殖用浮动式自动投料装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922122923.5 (22)申请日 2019.11.29 (73)专利权人 贺红新 地址 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐 市新市区北京中路65号新中星花园3 号楼2单元1801号 (72)发明人 贺红新 (51)Int.Cl. A01K 61/80(2017.01) G01G 13/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种渔业养殖用浮动式自动投料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种渔业养殖用浮动式 自动投料装置， 包括底盘、 浮球、 料筒、 拨料机。

2、构 和投料盘， 所述底盘的底部呈等边三角形安装有 三个浮球， 所述底盘的上端焊接有支架， 所述支 架的上端焊接有固定环， 所述固定环的中间安装 有料筒， 所述料筒的底部出料口位置安装有拨料 机构， 所述拨料机构包括微型电机、 长管体、 圆管 体和拨料轮， 所述圆管体的上下端连接有长管 体， 所述圆管体的内部安装有拨料轮， 所述拨料 轮的一侧轮轴与安装在圆管体外部的微型电机 转轴固定连接。 本实用新型通过设置浮球、 拨料 机构、 称重传感器和PLC控制器， 解决了现有的技 术灵活性差， 投料覆盖范围小， 养殖成本高， 并且 无法实现精确控制投料量的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 C。

3、N 211298107 U 2020.08.21 CN 211298107 U 1.一种渔业养殖用浮动式自动投料装置， 包括底盘(1)、 浮球(2)、 料筒(5)、 拨料机构 (8)和投料盘(14)， 其特征在于： 所述底盘(1)的底部呈等边三角形安装有三个浮球(2)， 所 述底盘(1)的上端焊接有支架(3)， 所述支架(3)的上端焊接有固定环(4)， 所述固定环(4)的 中间安装有料筒(5)， 所述料筒(5)的底部出料口位置安装有拨料机构(8)， 所述拨料机构 (8)包括微型电机(9)、 长管体(10)、 圆管体(11)和拨料轮(12)， 所述圆管体(11)的上下端连 接有长管体(10)， 。

4、所述圆管体(11)的内部安装有拨料轮(12)， 所述拨料轮(12)的一侧轮轴 与安装在圆管体(11)外部的微型电机(9)转轴固定连接， 所述底盘(1)的上端面中间位置安 装有主电机(13)， 所述主电机(13)的上部转轴端安装有投料盘(14)， 所述底盘(1)的内部在 与支架(3)的三个支脚上下对应位置安装有三个称重传感器(15)， 所述支架(3)的底部支脚 固定在称重传感器(15)上， 所述底盘(1)的中间嵌入式设置有蓄电池(16)， 所述蓄电池(16) 的一侧半嵌入式设置有PLC控制器(17)， 所述蓄电池(16)的输出端与PLC控制器(17)的输入 端电性连接， 所述PLC控制器(17)。

5、的输出端分别与微型电机(9)的输入端、 主电机(13)的输 入端和三个称重传感器(15)的输入端电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用浮动式自动投料装置， 其特征在于： 所述投料 盘(14)上设置有三个等分分布的挡料板(21)。 3.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用浮动式自动投料装置， 其特征在于： 所述底盘 (1)的一侧侧面上安装有USB充电口(18)， 所述USB充电口(18)与蓄电池(16)电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用浮动式自动投料装置， 其特征在于： 所述底盘 (1)的一侧边缘位置固定左右拉环(19)。 5.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用浮动式自。

6、动投料装置， 其特征在于： 所述料筒 (5)的上端设置有料盖(7)， 所述料盖(7)的后端安装有铰链(6)， 所述料盖(7)通过铰链(6) 与料筒(5)铰接。 6.根据权利要求1所述的一种渔业养殖用浮动式自动投料装置， 其特征在于： 所述料筒 (5)一侧的固定环上安装有声光报警器(20)， 所述声光报警器(20)与PLC控制器(17)电性连 接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211298107 U 2 一种渔业养殖用浮动式自动投料装置 技术领域 0001 本实用新型涉及水产养殖技术领域， 具体为一种渔业养殖用浮动式自动投料装 置。 背景技术 0002 渔业养殖， 又称水产养殖， 是指在岸。

7、上由人工所开辟的渔塭中， 养殖鱼类或各种海 鲜， 以供食用， 根据养殖水质的不同， 可分为淡水养殖、 咸水养殖及海面养殖三大类， 在渔业 养殖过程中我们需要使用到饲料投料装置， 目前， 现有的技术渔业养殖用饲料投料装置大 多为固定式投料装置， 投料的范围一定， 对于大水域面积的养殖鱼塘需要设置多个投料点 才能做到完全覆盖， 养殖成本较高， 并且需要人员通过观测及自主判断确定投料的料量， 这 种投料方式无法做到精准投料， 每次投料量的会因人为因素而出现较大偏差。 实用新型内容 0003 (一)解决的技术问题 0004 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种渔业养殖用浮动式自动投料装置， 解决。

8、了现有的技术灵活性差， 投料覆盖范围小， 养殖成本高， 并且无法实现精确控制投料量 的问题。 0005 (二)技术方案 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种渔业养殖用浮动式自动投 料装置， 包括底盘、 浮球、 料筒、 拨料机构和投料盘， 所述底盘的底部呈等边三角形安装有三 个浮球， 所述底盘的上端焊接有支架， 所述支架的上端焊接有固定环， 所述固定环的中间安 装有料筒， 所述料筒的底部出料口位置安装有拨料机构， 所述拨料机构包括微型电机、 长管 体、 圆管体和拨料轮， 所述圆管体的上下端连接有长管体， 所述圆管体的内部安装有拨料 轮， 所述拨料轮的一侧轮轴与安装在圆管。

9、体外部的微型电机转轴固定连接， 所述底盘的上 端面中间位置安装有主电机， 所述主电机的上部转轴端安装有投料盘， 所述底盘的内部在 与支架的三个支脚上下对应位置安装有三个称重传感器， 所述支架的底部支脚固定在称重 传感器上， 所述底盘的中间嵌入式设置有蓄电池， 所述蓄电池的一侧半嵌入式设置有PLC控 制器， 所述蓄电池的输出端与PLC控制器的输入端电性连接， 所述PLC控制器的输出端分别 与微型电机的输入端、 主电机的输入端和三个称重传感器的输入端电性连接。 0007 优选的， 所述投料盘上设置有三个等分分布的挡料板。 0008 优选的， 所述底盘的一侧侧面上安装有USB充电口， 所述USB充电。

10、口与蓄电池电性 连接。 0009 优选的， 所述底盘的一侧边缘位置固定左右拉环。 0010 优选的， 所述料筒的上端设置有料盖， 所述料盖的后端安装有铰链， 所述料盖通过 铰链与料筒铰接。 0011 优选的， 所述料筒一侧的固定环上安装有声光报警器， 所述声光报警器与PLC控制 说明书 1/3 页 3 CN 211298107 U 3 器电性连接。 0012 (三)有益效果 0013 本实用新型提供了一种渔业养殖用浮动式自动投料装置， 具备以下有益效果： 0014 (1)本实用新型通过设置浮球， 使用时， 通过在底盘的底面设置呈三角形分布的浮 球， 可以使得本装置整体漂浮在池塘水面上， 同时通。

11、过在地盘上设置拉环， 拉环上栓接拉 绳， 人员便可在岸边拉动本投料装置在水面上漂浮投料， 实现对池塘的全覆盖投料， 与现有 的固定式投料方式相比本装置灵活性高， 覆盖范围更广， 能够有效降低养殖人员投料设备 的采购量， 降低其采购成本。 0015 (2)本实用新型通过设置称重传感器和PLC控制器， 使用时， 称重传感器埋设底盘 内并与支架上下对应设置， 在料筒内饲料下落通过投料盘抛出过程中， 三个称重传感器称 量到料筒内物料的重量会发生变化， 重量的变化量即为饲料的抛出料， 当重量的变化量达 到PLC控制器内预设的变化量值时， 拨料机构便会停止拨料， 从而实现精确定量投料， 实现 科学化养殖。。

12、 0016 (3)本实用新型通过设置拨料机构， 拨料机构中微型电机带动拨料轮转动对从料 筒内集中下落的饲料进行打散后拨出， 可有效避免饲料在下落过程中出现堵塞， 从而提高 投料过程的稳定性。 附图说明 0017 图1为本实用新型的整体图； 0018 图2为本实用新型底盘的剖开图； 0019 图3为本实用新型拨料机构的结构示意图。 0020 图中附图标记为： 1、 底盘； 2、 浮球； 3、 支架； 4、 固定环； 5、 料筒； 6、 铰链； 7、 料盖； 8、 拨料机构； 9、 微型电机； 10、 长管体； 11、 圆管体； 12、 拨料轮； 13、 主电机； 14、 投料盘； 15、 称重 。

13、传感器； 16、 蓄电池； 17、 PLC控制器； 18、 USB充电口； 19、 拉环； 20、 声光报警器； 21、 挡料板。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 如图1-3所示， 本实用新型提供一种技术方案： 一种渔业养殖用浮动式自动投料装 置， 包括底盘1、 浮球2、 料筒5、 拨料机构8。

14、和投料盘14， 底盘1的底部呈等边三角形安装有三 个浮球2， 呈等边三角形分布的三个浮球2之间能够为底盘1提供更为稳定的浮力， 提高底盘 1的平衡性， 底盘1的上端焊接有支架3， 支架3的上端焊接有固定环4， 固定环4的中间安装有 料筒5， 料筒5的底部出料口位置安装有拨料机构8， 拨料机构8包括微型电机9、 长管体10、 圆 管体11和拨料轮12， 圆管体11的上下端连接有长管体10， 圆管体11的内部安装有拨料轮12， 拨料轮12的一侧轮轴与安装在圆管体11外部的微型电机9转轴固定连接， 底盘1的上端面中 间位置安装有主电机13， 主电机13的上部转轴端安装有投料盘14， 底盘1的内部在与。

15、支架3 的三个支脚上下对应位置安装有三个称重传感器15， 支架3的底部支脚固定在称重传感器 说明书 2/3 页 4 CN 211298107 U 4 15上， 底盘1的中间嵌入式设置有蓄电池16， 蓄电池16的一侧半嵌入式设置有PLC控制器17， PLC控制器17型号为S7-200， 蓄电池16的输出端与PLC控制器17的输入端电性连接， PLC控制 器17的输出端分别与微型电机9的输入端、 主电机13的输入端和三个称重传感器15的输入 端电性连接， 称重传感器15型号为Z6FD1-20kg。 0023 进一步， 投料盘14上设置有三个等分分布的挡料板21， 挡料板21可在投料盘14高 速转动。

16、时对下落的饲料进行摆拍， 使饲料分散抛出。 0024 进一步， 底盘1的一侧侧面上安装有USB充电口18， USB充电口18与蓄电池16电性连 接， USB充电口18可方便人员为蓄电池16充电， 保证各用电设备的正常使用。 0025 进一步， 底盘1的一侧边缘位置固定左右拉环19， 拉环19上栓接拉绳， 人员便可在 岸上通过拉绳控制本装置的漂浮动向， 进行全水域覆盖投料。 0026 进一步， 料筒5的上端设置有料盖7， 料盖7的后端安装有铰链6， 料盖7通过铰链6与 料筒5铰接， 料盖7可在雨天为料筒5内的饲料挡雨， 避免料筒5内饲料浸水无法投出。 0027 进一步， 料筒5一侧的固定环4上安。

17、装有声光报警器20， 声光报警器20与PLC控制器 17电性连接， 声光报警器20用于在料筒5内饲料用尽时及时报警提醒岸上人员及时加料， 声 光报警器20型号为TGSG-07。 0028 工作原理； 使用时， 先在拉环19上栓接长绳， 人员在岸上拉动拉绳控制投料装置的 移动方向， 通过PLC控制器17内的定时器进行定时设定投料间隔时间， 当达到投料时间时， 拨料轮12在微型电机9的带动下在圆管体11内转动， 将料筒5内的物料拨出， 饲料落在高速 转动的投料盘14上， 被甩向附近水域中， 在投料的同时处在支架3底部的称重传感器15将各 自检测到的压力数据转换成重量值传输到PLC控制器17中， 经。

18、过PLC控制器17汇总计算得出 料筒5内物料的变化量， 该变化量即为抛出的饲料重量， 当饲料重量达到PLC控制器17内预 设的投料量时， PLC控制器17便会控制停止拨料并关闭主电机13， 当PLC控制器17监测到料 筒5内饲料即将用完或已经用完时， 控制声光报警器20报警提醒岸上人员及时收回并加料。 0029 综上可得， 本实用新型通过设置浮球2、 拨料机构8、 称重传感器15和PLC控制器17， 解决了现有的技术灵活性差， 投料覆盖范围小， 养殖成本高， 并且无法实现精确控制投料量 的问题。 0030 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与。

19、另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0031 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 211298107 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 211298107 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 211298107 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 211298107 U 8 。