三维激光切割头防撞装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922180265.5 (22)申请日 2019.12.09 (73)专利权人 普睿玛智能科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区黎里镇 汾湖大道958号 (72)发明人 罗敬文黎国忠杨旭东王富伟 袁振玉 (74)专利代理机构 苏州智品专利代理事务所 (普通合伙) 32345 代理人 王利斌 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种三维激光切割头防撞装置 (57。

2、)摘要 本实用新型公开了一种三维激光切割头防 撞装置， 吸附板与防撞单元主板均为盘型； 吸附 板的上表面设置有连接法兰面， 吸附板的下表面 连接防撞单元主板； 吸附板与防撞单元主板的侧 边通过机械连接装置连接； 法兰连接孔位于吸附 板与防撞单元主板的侧边。 本实用新型的防撞单 元主板通过设置磁铁与吸附板紧密相连， 同时采 用发黑处理工艺保证防撞单元主板表面质量； 微 动开关在发生碰撞时信号断开时会触发设备急 停； 机械连接装置既可以起到碰撞缓冲作用， 又 可以保证切割头不会脱落； 定位槽能在发生碰撞 情况后能迅速精确的恢复切割头状态， 既能够保 证在发生碰撞时对设备和切割头进行保护， 又能 精。

3、确快速的恢复设备的使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 211305255 U 2020.08.21 CN 211305255 U 1.一种三维激光切割头防撞装置， 其特征在于： 包括吸附板(1)， 连接法兰面(2)， 机械 连接装置(4)， 防撞单元主板(3)和法兰连接孔(5)； 所述吸附板(1)与所述防撞单元主板(3) 均为盘型； 所述吸附板(1)的上表面设置有所述连接法兰面(2)， 所述吸附板(1)的下表面连 接所述防撞单元主板(3)； 所述吸附板(1)与所述防撞单元主板(3)的侧边通过所述机械连 接装置(4)连接； 所述法兰连接孔(5)位于所述吸附板(1)与所述防撞单元主。

4、板(3)的侧边。 2.根据权利要求1所述的三维激光切割头防撞装置， 其特征在于： 所述防撞单元主板 (3)包括位于上表面的连成一圈的磁铁(31)、 位于上表面的中部下凹的微动开关(32)、 位于 侧边的第一定位槽(33)和第一连接螺丝(34)， 所述防撞单元主板(3)通过所述磁铁(31)与 所述吸附板(1)吸附连接， 所述微动开关(32)与所述吸附板(1)导通连接。 3.根据权利要求2所述的三维激光切割头防撞装置， 其特征在于： 所述吸附板(1)包括 位于侧边的第二定位槽(11)和第二连接螺丝， 所述第一定位槽(33)与所述第二定位槽(11) 通过定位销固定。 4.根据权利要求3所述的三维激光。

5、切割头防撞装置， 其特征在于： 所述机械连接装置 (4)包括弹簧， 所述第一连接螺丝(34)与所述第二连接螺丝固定所述弹簧。 5.根据权利要求4所述的三维激光切割头防撞装置， 其特征在于： 所述弹簧为三组， 均 匀布置在所述防撞单元主板(3)的周边。 6.根据权利要求5所述的三维激光切割头防撞装置， 其特征在于： 所述连接法兰面(2) 连接切割头(6)， 所述法兰连接孔(5)连接搭载单元连接件(7)， 整体组成三维激光切割头组 件。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211305255 U 2 一种三维激光切割头防撞装置 技术领域 0001 本实用新型属于激光切割领域， 具体涉及一种三维激光切。

6、割头防撞装置。 背景技术 0002 激光切割是利用高能量密度的激光束作为能量源， 通过吹气将融化物吹去的一种 高效精密切割方法， 激光切割属非接触式切割， 作业过程不需要加压， 只需使用相应的切割 气体吹去融化物即可。 0003 随着科学技术的发展， 激光切割由于其速度快、 精度高、 变形小的特点应用越来越 广， 从而衍生出大量的三维激光切割需求， 三维激光切割迅速扩张市场。 0004 由于三维激光切割要面对各种复杂工况的特性， 就难免会发生不必要的碰撞情 况， 为避免碰撞造成的直接和间接损失， 就需要使用三维激光切割头防撞装置。 发明内容 0005 为解决上述问题， 本实用新型的目的是提供一。

7、种三维激光切割头防撞装置， 既能 够保证在发生碰撞时对设备和切割头进行保护， 又能精确快速的恢复设备的使用。 0006 为实现上述技术目的， 达到上述技术效果， 本实用新型通过以下技术方案实现： 0007 一种三维激光切割头防撞装置， 包括吸附板， 连接法兰面， 机械连接装置， 防撞单 元主板和法兰连接孔； 所述吸附板与所述防撞单元主板均为盘型； 所述吸附板的上表面设 置有所述连接法兰面， 所述吸附板的下表面连接所述防撞单元主板； 所述吸附板与所述防 撞单元主板的侧边通过所述机械连接装置连接； 所述法兰连接孔位于所述吸附板与所述防 撞单元主板的侧边。 0008 进一步的， 所述防撞单元主板包括。

8、位于上表面的连成一圈的磁铁、 位于上表面的 中部下凹的微动开关、 位于侧边的第一定位槽和第一连接螺丝， 所述防撞单元主板通过所 述磁铁与所述吸附板吸附连接， 所述微动开关与所述吸附板导通连接。 0009 进一步的， 所述吸附板包括位于侧边的第二定位槽和第二连接螺丝， 所述第一定 位槽与所述第二定位槽通过定位销固定。 0010 进一步的， 所述机械连接装置包括弹簧， 所述第一连接螺丝与所述第二连接螺丝 固定所述弹簧。 0011 进一步的， 所述弹簧为三组， 均匀布置在所述防撞单元主板的周边。 0012 进一步的， 所述连接法兰面连接切割头， 所述法兰连接孔连接搭载单元连接件， 整 体组成三维激光。

9、切割头组件。 0013 本实用新型的有益效果是： 0014 本实用新型的防撞单元主板上设置的磁铁， 保证吸附板在磁铁的作用下与防撞单 元主板紧密相连， 同时采用发黑处理工艺保证防撞单元主板表面质量； 微动开关在发生碰 撞时信号断开时会触发设备急停； 机械连接装置既可以起到碰撞缓冲作用， 又可以保证切 割头不会脱落； 定位槽能在发生碰撞情况后能迅速精确的恢复切割头状态， 既能够保证在 说明书 1/3 页 3 CN 211305255 U 3 发生碰撞时对设备和切割头进行保护， 又能精确快速的恢复设备的使用。 0015 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本实用新型的技 术手。

10、段， 并可依照说明书的内容予以实施， 以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详 细说明如后。 本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。 附图说明 0016 图1为本实用新型的结构示意图； 0017 图2为本实用新型与切割头和搭载单元连接件连接的结构示意图； 0018 图3为本实用新型的防撞单元主板结构示意图； 0019 图4为本实用新型的吸附板结构示意图。 0020 图中标号说明： 0021 1、 吸附板， 2、 连接法兰面， 3、 防撞单元主板， 4、 机械连接装置， 5、 法兰连接孔， 6、 切 割头， 7、 搭载单元连接件， 31、 磁铁， 32、 微动开关， 33、 第一。

11、定位槽， 34、 第一连接螺丝， 11、 第 二定位槽。 具体实施方式 0022 下面将参考附图并结合实施例， 来详细说明本实用新型。 0023 参见图1所示， 一种三维激光切割头防撞装置， 包括吸附板1， 连接法兰面2， 机械连 接装置4， 防撞单元主板3和法兰连接孔5； 所述吸附板1与所述防撞单元主板3均为盘型； 所 述吸附板1的上表面设置有所述连接法兰面2， 所述吸附板1的下表面连接所述防撞单元主 板3； 所述吸附板1与所述防撞单元主板3的侧边通过所述机械连接装置4连接； 所述法兰连 接孔5位于所述吸附板1与所述防撞单元主板3的侧边。 0024 参见图3所示， 所述防撞单元主板3包括位于。

12、上表面的连成一圈的磁铁31、 位于上 表面的中部下凹的微动开关32、 位于侧边的第一定位槽33和第一连接螺丝34， 所述防撞单 元主板3通过所述磁铁31与所述吸附板1吸附连接， 所述微动开关32与所述吸附板1导通连 接。 0025 参见图4所示， 所述吸附板1包括位于侧边的第二定位槽11和第二连接螺丝， 所述 第一定位槽33与所述第二定位槽11通过定位销固定。 0026 进一步的， 所述机械连接装置4包括弹簧， 所述第一连接螺丝34与所述第二连接螺 丝固定所述弹簧。 0027 进一步的， 所述弹簧为三组， 均匀布置在所述防撞单元主板3的周边。 0028 参见图2所示， 所述连接法兰面2连接切割。

13、头6， 所述法兰连接孔5连接搭载单元连 接件7， 整体组成三维激光切割头组件。 0029 本实用新型工作原理为： 0030 本实用新型防撞单元主板3上设置有磁铁31， 保证吸附板1在磁铁31的作用下与防 撞单元主板3紧密相连， 防撞单元主板3上配有微动开关32与吸附板1导通形成安全回路， 当 作用力超过临界值时， 吸附板1会与防撞单元主板3分离， 安全回路会断开设备将处于安全 急停保护， 当发生碰撞时信号断开时会触发设备急停； 机械连接装置4通过弹簧将防撞单元 主板3和吸附板1连接在一起， 如发生碰撞磁铁31失效时， 机械连接装置4既可以起到碰撞缓 说明书 2/3 页 4 CN 2113052。

14、55 U 4 冲作用， 又可以保证切割头6不会脱落； 当出现碰撞切割头6移位时， 可以根据防撞单元主板 3和吸附板1的第一定位槽33与第二定位槽11内的定位销实现再次定位连接， 从而保证使用 精度， 利用定位销可以在发生碰撞后对切割头6与搭载单元连接件7进行准确定位， 避免了 二次调整的问题。 0031 以上所述仅为实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本领 域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则之 内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211305255 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 211305255 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 211305255 U 7 图3 图4 说明书附图 3/3 页 8 CN 211305255 U 8 。