物料检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922163620.8 (22)申请日 2019.12.05 (73)专利权人 深圳市精研科洁科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新安街 道洪浪北二路中粮科技工业园三期工 业厂房1-4楼 (72)发明人 徐凤珠欧阳昌林孟凡玉张超 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 代理人 陈思凡 (51)Int.Cl. B65G 15/14(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/22(2006.01。

2、) (54)实用新型名称 物料检测装置 (57)摘要 本实用新型公开一种物料检测装置， 该物料 检测装置机架、 传送组件和检测组件， 传送组件 设于所述机架， 所述传送组件包括并行且间隔的 两传送带， 两所述传送带用于共同夹持物料进行 传送。 检测组件设于所述机架， 并位于两所述传 送带的送出端， 用以检测两所述传送带传送出的 物料。 本实用新型技术方案能够保证物料在检测 时的稳定性， 提高检测准确性。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 211309797 U 2020.08.21 CN 211309797 U 1.一种物料检测装置， 其特征在于， 包括： 机架； 传送组件， 设于所。

3、述机架， 所述传送组件包括并行且间隔的两传送带， 两所述传送带用 于共同夹持物料进行传送； 以及， 检测组件， 设于所述机架， 并位于两所述传送带的送出端， 用以检测两所述传送带传送 出的物料。 2.如权利要求1所述的物料检测装置， 其特征在于， 所述传送组件还包括两安装座， 一 所述传送带对应设于一所述安装座上， 所述机架设有支撑架， 两所述安装座均活动连接于 所述支撑架上， 以使两所述传送带之间的距离可调。 3.如权利要求2所述的物料检测装置， 其特征在于， 所述支撑架包括沿两所述传送带的 排布方向延伸的支撑杆， 所述支撑杆的两端连接于所述机架， 所述安装座包括相互连接的 座本体和连接件，。

4、 所述传送带设于所述座本体， 所述连接件可活动套设于所述支撑杆上。 4.如权利要求3所述的物料检测装置， 其特征在于， 所述传送组件还包括限位螺钉， 所 述连接件上设有朝向所述支撑杆延伸的螺孔， 所述限位螺钉螺接于所述螺孔内， 并与所述 支撑杆抵接。 5.如权利要求2所述的物料检测装置， 其特征在于， 所述传送组件还包括两驱动电机， 一所述驱动电机对应设于一所述安装座上， 并与所述传送带驱动连接。 6.如权利要求1所述的物料检测装置， 其特征在于， 所述传送带的送入端设有导向板， 所述导向板位于所述传送带的朝向相邻所述传送带的一侧， 在所述传送带的传送方向上， 两所述传送带上的导向板之间的距离。

5、逐渐减小。 7.如权利要求1至6任意一项所述的物料检测装置， 其特征在于， 所述传送组件的数量 为多个， 在所述传送组件的传送方向上， 至少间隔设置两个所述传送组件， 两个所述传送组 件用于依次传送所述物料， 所述检测组件设于沿传送方向排布的两个所述传送组件之间。 8.如权利要求1至6任意一项所述的物料检测装置， 其特征在于， 所述机架上设有输送 带， 所述输送带位于所述传送组件下方。 9.如权利要求1所述的物料检测装置， 其特征在于， 所述检测组件包括固定座和设于所 述固定座上的视觉检测单元， 所述固定座连接于所述机架， 所述视觉检测单元朝向两所述 传送带传送出的物料设置。 10.如权利要求。

6、9所述的物料检测装置， 其特征在于， 所述机架设有安装支架， 所述固定 座沿两所述传送带的排布方向可活动安装于所述安装支架。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211309797 U 2 物料检测装置 技术领域 0001 本实用新型涉及物料检测技术领域， 特别涉及一种物料检测装置。 背景技术 0002 在生产过程中， 通常需要对物料进行检测， 以检测物料是否存在缺陷， 但是对于一 些稳定性较差的物料， 例如尺寸较长或者尺寸较小等物料， 当放置到检测台上进行检测时， 物料自身稳定性差， 容易偏移， 进而导致不能有效地检测物料， 检测效果差。 实用新型内容 0003 本实用新型的主要目的是提出一种。

7、物料检测装置， 旨在保证物料在检测时的稳定 性， 提高检测准确性。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提出的物料检测装置， 包括： 0005 机架； 0006 传送组件， 设于所述机架， 所述传送组件包括并行且间隔的两传送带， 两所述传送 带用于共同夹持物料进行传送； 以及， 0007 检测组件， 设于所述机架， 并位于两所述传送带的送出端， 用以检测两所述传送带 传送出的物料。 0008 可选地， 所述传送组件还包括两安装座， 一所述传送带对应设于一所述安装座上， 所述机架设有支撑架， 两所述安装座均活动连接于所述支撑架上， 以使两所述传送带之间 的距离可调。 0009 可选地， 所述支。

8、撑架包括沿两所述传送带的排布方向延伸的支撑杆， 所述支撑杆 的两端连接于所述机架， 所述安装座包括相互连接的座本体和连接件， 所述传送带设于所 述座本体， 所述连接件可活动套设于所述支撑杆上。 0010 可选地， 所述传送组件还包括限位螺钉， 所述连接件上设有朝向所述支撑杆延伸 的螺孔， 所述限位螺钉螺接于所述螺孔内， 并与所述支撑杆抵接。 0011 可选地， 所述传送组件还包括两驱动电机， 一所述驱动电机对应设于一所述安装 座上， 并与所述传送带驱动连接。 0012 可选地， 所述传送带的送入端设有导向板， 所述导向板位于所述传送带的朝向相 邻所述传送带的一侧， 在所述传送带的传送方向上， 。

9、两所述传送带上的导向板之间的距离 逐渐减小。 0013 可选地， 所述传送组件的数量为多个， 在所述传送组件的传送方向上， 至少间隔设 置两个所述传送组件， 两个所述传送组件用于依次传送所述物料， 所述检测组件设于沿传 送方向排布的两个所述传送组件之间。 0014 可选地， 所述机架上设有输送带， 所述输送带位于所述传送组件下方。 0015 可选地， 所述检测组件包括固定座和设于所述固定座上的视觉检测单元， 所述固 定座连接于所述机架， 所述视觉检测单元朝向两所述传送带传送出的物料设置。 说明书 1/6 页 3 CN 211309797 U 3 0016 可选地， 所述机架设有安装支架， 所述。

10、固定座沿两所述传送带的排布方向可活动 安装于所述安装支架。 0017 本实用新型技术方案中， 通过设置间隔排布的两传送带， 使得物料能够被夹持在 两传送带之间进行传送， 并在两传送带的送出端设置检测组件， 以在物料自两传送带的送 出端传送出时， 检测组件能够对物料进行检测。 由于物料是靠两传送带夹持限位的， 即使物 料较长， 也能够有效限制物料， 防止物料沿两传送带的排布方向偏移， 避免了物料由于自身 稳定性差而容易偏倒的情况， 使得物料能够较为稳定的从送出端送出， 有利于提高检测组 件对物料检测的准确性。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对。

11、实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 0019 图1为本实用新型物料检测装置一实施例的结构示意图； 0020 图2为图1中A处的放大图； 0021 图3为图1中B处的放大图； 0022 图4为图1中一传送组件的结构示意图。 0023 附图标号说明： 0024 标号名称标号名称 10机架213限位螺钉 11支撑架22传送带 111支撑杆23驱动电机 12输送带24导向板 13安装支架30检测组件 131安装孔。

12、31固定座 20传送组件311限位件 21安装座32视觉检测单元 211座本体33照明灯 212连接件40物料 0025 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0026 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0027 需要说明， 若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、 。

13、下、 左、 右、 前、 后)， 则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对 说明书 2/6 页 4 CN 211309797 U 4 位置关系、 运动情况等， 如果该特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改变。 0028 另外， 若本实用新型实施例中有涉及 “第一” 、“第二” 等的描述， 则该 “第一” 、“第 二” 等的描述仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指 示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一 个该特征。 另外， 全文中出现的 “和/或” 的含义为， 包括三个。

14、并列的方案， 以 “A和/或B为例” ， 包括A方案， 或B方案， 或A和B同时满足的方案。 另外， 各个实施例之间的技术方案可以相互 结合， 但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础， 当技术方案的结合出现相互矛 盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在， 也不在本实用新型要求的保护范围 之内。 0029 本实用新型提出一种物料检测装置， 用于检测物料是否存在异物、 毛边以及缺口 等等缺陷。 0030 在本实用新型实施例中， 请结合参考图1至图4， 该物料检测装置包括机架10、 传送 组件20和检测组件30， 传送组件20设于机架10， 传送组件20包括并行且间隔的两传送带22， 。

15、两传送带22用于共同夹持物料40进行传送， 检测组件30设于机架10， 并位于两传送带22的 送出端， 用以检测两传送带22传送出的物料40。 图1中箭头X表示传送带的传送方向。 0031 一实施例中， 传送组件20还包括两安装座21， 两安装座21与机架10连接， 两个安装 座21与两个传送带22一一对应设置， 即一传送带22对应设于一安装座21上。 两传送带22相 对设置， 且两传送带22之间的间隙小于或等于物料40的尺寸， 以保证物料40能够被夹持在 两传送带22之间， 避免物料40掉落。 两传送带22的传送方向一致， 以在将物料40自两传送带 22的送入端放入两传送带22之间时， 两传。

16、送带22能够共同夹持物料40进行传送， 并在物料 40自两传送带22的送出端送出时， 检测组件30能够对物料40进行检测。 其中， 两传送带22可 以沿水平方向间隔排布， 也可以沿竖直方向间隔排布等等。 0032 本实施例中， 可以采用人工上料的方式将物料40放入两传送带22之间， 也可以通 过机械手等自动化的方式将物料40放入两传送带22之间。 而当检测组件30对物料40检测之 后， 对于合格的物料40， 可以直接落向机架10上的物料40框中， 也可以由人工或机械手拿取 物料40转移至下一工序， 对于不合格的物料40， 可以由人工或机械手拿取进行转移。 0033 本实用新型技术方案中， 通过。

17、设置间隔排布的两传送带22， 使得物料40能够被夹 持在两传送带22之间进行传送， 并在两传送带22的送出端设置检测组件30， 以在物料40自 两传送带22的送出端传送出时， 检测组件30能够对物料40进行检测。 由于物料40是靠两传 送带22夹持限位的， 即使物料40较长， 也能够有效限制物料40， 防止物料40沿两传送带22的 排布方向偏移， 避免了物料40由于自身稳定性差而容易偏倒的情况， 使得物料40能够较为 稳定的从送出端送出， 有利于提高检测组件30对物料40检测的准确性。 0034 一实施例中， 机架10设有支撑架11， 两安装座21均活动连接于支撑架11上， 以使两 传送带22。

18、之间的距离可调。 如此能够方便调节两传送带22之间的距离， 以使物料检测装置 可以对不同尺寸的物料40进行检测， 提高了物料检测装置的适用性能。 为保证安装座21的 稳定性， 可以设置多个支撑架11， 多个支撑架11沿传送带22的传送方向间隔设置， 使得多个 支撑架11能够同时固定和支撑安装座21， 安装座21的受力更将均匀， 稳定性更好。 其中， 支 撑架11可以设置在机架10上， 将安装座21设置在支撑架11的背离机架10的一侧。 或者将支 撑架11呈龙门架设置， 将安装座21设置在支撑架11的朝向机架10的一侧。 此外， 可以在支撑 说明书 3/6 页 5 CN 211309797 U 。

19、5 架11上设置滑轨， 将安装座21与滑轨滑动连接， 或者在支撑架11上设置滑槽， 将安装座21与 滑槽滑动连接等等。 0035 例如， 一实施例中， 支撑架11包括沿两传送带22的排布方向延伸的支撑杆111， 支 撑杆111的两端连接于机架10， 安装座21包括相互连接的座本体211和连接件212， 传送带22 设于座本体211， 连接件212可活动套设于支撑杆111上。 具体而言， 连接件212的远离座本体 211的一端设有让位孔(图未示出)， 支撑杆111与让位孔活动配合， 以能够将安装座21沿支 撑杆111的轴向移动， 进而可以调节两传送带22之间的距离， 相较于设置滑轨或滑槽的方 式。

20、， 该结构简单， 有利于降低物料检测装置的成本。 连接件212与座本体211可以呈一体设 置， 也可以为可拆卸连接。 0036 其中， 固定支撑杆111和连接件212的方式具有多种， 例如， 一实施例中， 传送组件 20还包括限位螺钉213， 连接件212上设有朝向支撑杆111延伸的螺孔(图未示出)， 限位螺钉 213螺接于螺孔内， 并与支撑杆111抵接。 具体而言， 螺孔自连接件212的外表面贯穿让位孔 的孔壁， 以使限位螺钉213能够从螺孔伸入让位孔， 进而抵紧在支撑杆111上， 以限制连接件 212相对支撑杆111滑动， 固定牢靠， 而且结构简单， 拆装方便。 而且， 为进一步提高固定效。

21、 果， 还可以设置多个螺孔， 每一螺孔内对应设有一螺钉。 其中， 支撑杆111的数量可以为一个 或多个， 例如支撑架11包括两个支撑杆111， 座本体211上设有两个连接件212， 两个连接件 212分别与两个支撑杆111一一对应连接等等。 0037 另外， 在其它实施例中， 还可以将连接件212的远离座本体211的一端设置两弹性 压紧部(图未示出)， 两弹性压紧部间隔形成让位孔， 支撑杆111位于两弹性压紧部之间， 且 弹性压紧部的高度大于支撑杆111的直径， 以在驱使两弹性压紧部的自由端相互靠拢时， 能 使得两弹性压紧部压紧支撑杆111。 或者还可以在连接件212上设置销孔， 支撑杆111。

22、上对应 设有多个沿轴向间隔排布的插接孔， 通过销钉插入销孔和插接孔时， 可以限制安装座21相 对支撑杆111滑动。 0038 一实施例中， 传送组件20还包括两驱动电机23， 一驱动电机23对应设于一安装座 21上， 并与传送带22驱动连接。 具体而言， 安装座21的两端分别设有一转轴(图未示出)， 用 于支撑传送带22， 其中一转轴与驱动电机23驱动连接， 以能够通过驱动电机23驱动转轴转 动而带动传送带22运动。 每一驱动电机23对应驱动一传送带22运动， 两驱动电机23同速或 接近同速转动。 如此能够使得两传送带22分别独立， 方便调节两传送带22之间的距离。 当 然， 在其它实施例中，。

23、 两传送带22也可以由同一驱动电机23驱动。 0039 一实施例中， 传送带22的送入端设有导向板24， 导向板24位于传送带22的朝向相 邻传送带22的一侧， 在传送带22的传送方向上， 两传送带22上的导向板24之间的距离逐渐 减小。 具体而言， 导向板24与安装座21连接， 两导向板24沿两传送带22的排布方向分布， 并 分别位于两传送带22的相互靠近的一侧， 两导向板24之间的距离在传送方向的反方向上逐 渐增大， 以在将物料40放入两传送带22之间时起到较好地导向作用， 便于放入物料40。 此 外， 一实施例中， 安装座21的两相对侧均设有导向板24， 同一安装座21上的两导向板24在。

24、沿 传送方向的反方向上呈逐渐靠拢的倾斜设置， 以在组装两安装座21时， 任意一安装座21的 任意一侧均可以朝向另一安装座21设置， 提高了传送组件20的适配性， 组装时， 不需要额外 考虑装配位置关系， 方便安装。 0040 一实施例中， 机架10上设有输送带12， 输送带12位于传送组件20下方。 具体而言， 说明书 4/6 页 6 CN 211309797 U 6 输送带12的传送方向与传送带22的传送方向一致， 传送组件20和检测组件30均位于输送带 12上方， 当经过检测组件30检测的物料40从传送组件20落下后， 能够通过输送带12传送到 下一工序， 能够实现自动化， 减少工人工作量。

25、， 而且设置多个传送组件20同时对多个物料40 进行检测时， 还能使得多个物料40均落在输送带12上一起运输至下一工序， 有利于提高生 产效率。 0041 一实施例中， 检测组件30包括固定座31和设于固定座31上的视觉检测单元32， 固 定座31连接于机架10， 视觉检测单元32朝向两传送带22传送出的物料40设置。 具体而言， 视 觉检测单元32对应两传送带22之间的间隙设置， 即视觉检测单元32的朝向与传送带22的传 送方向垂直， 还与两传送带22的排布方向垂直。 可以理解， 物料40被夹持于两传送带22之间 时， 物料40受到两传送带22的限制， 难以沿两传送带22的排布方向偏移， 故。

26、物料40在该方向 的稳定性高。 故而通过将视觉检测单元32对应两传送带22之间的间隙设置时， 能够避免物 料40偏移视觉检测单元32的检测范围， 此外， 当物料40为U形等具有深槽的结构时， 还能较 好地保证槽口朝向视觉检测单元32， 使得视觉检测单元32能够检测到槽内结构， 检测更加 准确。 0042 为保证视觉检测单元32的检测准确度， 固定座31上设有照明灯33， 照明灯33位于 视觉检测单元32的朝向传送带22的一侧， 用于提高物料40的照明度， 方便视觉检测单元32 较为清晰地检测物料40。 另外， 视觉检测单元32可以为CCD相机(CCD： Charge-coupled Devic。

27、e， 电荷耦合元件)， 也可以为CMOS相机(CMOS： Complementary Metal Oxide Semiconductor， 互补金属氧化物半导体)。 另外， 在其它实施例中， 也可以设置视觉检测单 元32的朝向与两传送带22的排布方向一致。 0043 一实施例中， 固定座31上设有多个沿视觉检测单元32的检测方向(即视觉检测单 元32的朝向物料40的方向)排布的多个调节孔(图未示出)， 将视觉检测单元32可拆卸安装 于调节孔内， 以在将视觉检测单元32安装在不同位置的调节孔内时， 能够调节视觉检测单 元32与物料40之间的距离， 即可以将视觉检测单元32调节至较佳的检测位置对物。

28、料40进行 检测。 0044 一实施例中， 机架10设有安装支架13， 固定座31沿两传送带22的排布方向可活动 安装于安装支架13。 具体而言， 安装支架13呈龙门架结构设置， 安装支架13沿两传送带22的 排布方向延伸， 且安装支架13上具有沿两传送带22的排布方向延伸的安装孔131， 固定座31 上设有限位件311， 限位件311与固定座31螺纹连接， 安装时， 可以将限位件311穿过安装孔 131而与固定座31螺接， 直至使得限位件311的远离固定座31的一端与安装支架13的背离固 定座31的表面抵接， 进而能够将固定座31锁紧在安装支架13上。 而需要调节视觉检测单元 32的位置时，。

29、 可以松开限位件311， 使得固定座31能够沿安装孔131滑动。 如此能够方便调节 视觉检测单元32的位置， 以保证视觉物料检测装置能够准确检测物料40， 而且相较于将固 定座31始终固定与安装支架13的一个位置时， 还能降低装配精度要求。 其中， 为保证固定座 31的稳定性， 限位件311的数量可以为多个。 另外， 在其它实施例中， 也可以在安装支架13上 设置滑轨， 将固定座31与滑轨滑动连接等等。 0045 一实施例中， 传送组件20的数量为多个， 在传送组件20的传送方向上， 至少间隔设 置两个传送组件20， 两个传送组件20用于依次传送物料40， 检测组件30设于沿传送方向排 布的两。

30、个传送组件20之间。 具体而言， 沿传送方向间隔排布的两传送组件20依次衔接， 即自 说明书 5/6 页 7 CN 211309797 U 7 前一传送组件20的送出端传送出的物流能够送入后一传送组件20的送入端， 以在物料40为 长条形时， 能够通过后一传送组件20对已经从前一传送组件20送出的物料40进行支撑和导 向， 以保证物料40的位于该两传送组件20之间的部分能够稳定传送， 避免物料40偏移， 极大 提高了检测组件30的检测准确度。 此外， 还可以沿两传送带22的排布方向设置多组传送组 件20， 使得物料检测装置能够同时对多个物料40进行检测， 能够提高生产效率。 0046 以上所述仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下， 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换， 或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 6/6 页 8 CN 211309797 U 8 图1 说明书附图 1/4 页 9 CN 211309797 U 9 图2 说明书附图 2/4 页 10 CN 211309797 U 10 图3 说明书附图 3/4 页 11 CN 211309797 U 11 图4 说明书附图 4/4 页 12 CN 211309797 U 12 。