模切件质量检测系统.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922349958.2 (22)申请日 2019.12.24 (73)专利权人 昊佰电子科技 (上海) 有限公司 地址 201108 上海市闵行区都会路2059号2 幢1层1F101室 (72)发明人 易小雷陆伟栋 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 蒋亮珠 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G01J 3/46(2006.01) G01N 21/25(2006.01) G01N 21/88(2006.01)。
2、 (54)实用新型名称 一种模切件质量检测系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种模切件质量检测系统, 该系统包括相互电连接的成像装置、 面光源装置 和线光源装置, 所述的面光源装置设置在成像装 置下方, 所述的线光源装置设置在成像装置侧 方, 所述的面光源装置包括面光源(11)和设置在 面光源(11)下方的面光底座(12), 所述的面光源 (11)采用平行、 三色、 可调节光源。 与现有技术相 比, 本实用新型具有自动化程度高, 出错率低, 成 本低, 检测灵敏度高等优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211346714 U 2020.08.25 CN 211346714 U 。
3、1.一种模切件质量检测系统, 其特征在于, 该系统包括相互电连接的成像装置、 面光源 装置和线光源装置, 所述的面光源装置设置在成像装置下方, 所述的线光源装置设置在成 像装置侧方, 所述的面光源装置包括面光源(11)和设置在面光源(11)下方的面光底座 (12), 所述的面光源(11)发射出平行光束, 该光束颜色可调节。 2.根据权利要求1所述的一种模切件质量检测系统, 其特征在于, 所述的成像装置包括 线扫相机(21)、 捕捉光信号的镜头(22)、 相机架(23)和镜头架(24), 所述的相机架(23)呈L 形, 一端与测试平台固接, 另一端设有镜头架(24), 所述的线扫相机(21)设于。
4、镜头架(24)上 方, 所述的镜头(22)设于镜头架(24)下方。 3.根据权利要求1或2所述的一种模切件质量检测系统, 其特征在于, 所述的面光源 (11)的中心与镜头(22)的中心在一个中心线上。 4.根据权利要求1所述的一种模切件质量检测系统, 其特征在于, 所述的线光源装置包 括线光源(31)、 旋钮(32)和线光源架(33), 所述的线光源架(33)呈L形, 一端与测试平台固 接, 另一端设有线光源(31)。 5.根据权利要求4所述的一种模切件质量检测系统, 其特征在于, 所述的线光源架(33) 上还设有调节线光源(31)角度的旋钮(32), 所述的线光源(31)后部设有使线光源(3。
5、1)降温 的散热扇(34)。 6.根据权利要求4所述的一种模切件质量检测系统, 其特征在于, 所述的线光源(31)采 用白光源。 7.根据权利要求4所述的一种模切件质量检测系统, 其特征在于, 所述的线光源(31)照 射在待检测的模切件上的入射角为5-15 。 8.根据权利要求4或所述的一种模切件质量检测系统, 其特征在于, 所述的线光源(31) 的中心、 线扫相机(21)的中心和面光源(11)的中心在一个平面上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211346714 U 2 一种模切件质量检测系统 技术领域 0001 本发明涉及模切件质量检测领域, 尤其是涉及一种模切件质量检测系统。 背景技。
6、术 0002 视觉检测在现在工业生产中都有非常广泛的应用, 视觉检测是通过相机采集图像 信息, 再通过后台处理后得到想要的检测数据。 模切件往往都是由几层不同颜色, 不同透明 度的产品贴合而成, 有时每层的材料选用是否正确, 贴合位置是否恰当, 尺寸是否达标, 色 度是否达标, 这些检测指标往往用肉眼难以识别, 必须依靠视觉检测来检测模切件是否有 缺陷。 0003 但是, 现有的视觉检测有灵敏度低, 适应性弱, 对与色差较小或者完全不透明的模 切件进行分析的困难程度变大, 一时间难以拓展。 发明内容 0004 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化程度高, 出错率低, 。
7、成本低, 检测灵敏度高的模切件质量检测系统。 0005 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现: 0006 一种模切件质量检测系统, 该系统包括相互电连接的成像装置、 面光源装置和线 光源装置, 所述的面光源装置设置在成像装置下方, 所述的线光源装置设置在成像装置侧 方, 所述的面光源装置包括面光源和设置在面光源下方的面光底座, 待检测的模切件由传 送带按照一定速度传送, 会从面光源上方经过, 所述的面光源发射出平行光束, 该光束颜色 可调节, 通过调节三种颜色的不同比例就可以调节出各种不同颜色的平行光, 当面光源从 待检测的模切件穿过时, 平行光可以自下而上地将待检测的模切件的轮廓照射出来,。
8、 针对 不同类型的待检测的模切件可以使用不同颜色的光, 使产品轮廓的清晰度达到最高, 由于 面光源采用的是平行光, 所以待检测的模切件在被照射时它的轮廓阴影不会被放大或被缩 小, 相机采集到的待检测的模切件图像就是实际的大小。 0007 进一步地, 所述的成像装置包括线扫相机、 捕捉光信号的镜头、 相机架和镜头架, 所述的相机架呈L形, 一端与测试平台固接, 另一端设有镜头架, 所述的线扫相机设于镜头 架上方, 所述的镜头设于镜头架下方。 0008 进一步地, 所述的面光源的中心与镜头的中心在一个中心线上, 也就是说面光源 的中心与镜头的中心的连线与地面垂直。 0009 进一步地, 所述的线光。
9、源装置包括线光源、 旋钮和线光源架, 所述的线光源架呈L 形, 一端与测试平台固接, 另一端设有线光源。 0010 进一步地, 所述的线光源架上还设有调节线光源角度的旋钮, 所述的线光源后部 设有使线光源降温的散热扇。 0011 进一步地, 所述的线光源采用白光源, 当待检测的模切件经过时, 线光源从上方照 在待检测的模切件上, 反射光被镜头接收, 可以从上而下地将产品的整个结构照射出来, 再 说明书 1/3 页 3 CN 211346714 U 3 配合面光源已经检测出的模切件的轮廓, 通过相机对产品采样后台对数据进行分析, 就可 以得到模切件是否存在缺陷等信息, 线光源的设置尤其在检测纯黑。
10、色的模切件很有必要。 0012 进一步地, 所述的线光源照射在待检测的模切件上的入射角为5-15 。 0013 进一步地, 所述的线光源的中心、 线扫相机的中心和面光源的中心在一个平面上。 0014 由于模切件往往都是由几层不同颜色, 不同透明度的产品贴合而成, 在相机采集 图像信息的时候就需要光源来配合, 不同颜色的模切件料带在面光源的透射下, 各个颜色 的色光会出现不同程度的吸收, 而这些信息经过线扫相机的接收, 就会反馈出灰度的不同, 而信息处理系统就是通过这些灰度的差别来判断产品质量的好坏的。 0015 比如由黄色的透明料带和蓝色的镂空料带贴合形成的模切件, 如果面光源打出的 光为纯白。
11、光, 那么各个料带在线扫相机反馈出的灰度就是相同的, 此时如果面光源用黄绿 光, 那么黄色的透明料带几乎可以完全被透射, 反映出很低的灰度, 而蓝色的透明料带几乎 不被透射, 反映出很高的灰度, 这样一来就很容易获得每层模切件料带的轮廓, 进而判断每 层模切件料带是否符合要求, 线光源的作用也很重要, 可以从上而下的照射, 反映出各层模 切件料带的形状, 对面光源反馈出的信息进行扩充, 辅助判断。 0016 当遇到纯黑色的模切件料带时, 线光源的作用更加凸显, 因为黑色料带不能被任 何的色光透过, 那么此时线光源反射回去的光, 进入到线扫相机中, 依然可以反映出料带的 结构, 使检测能够继续进。
12、行。 0017 与现有技术相比, 本发明具有以下优点: 0018 (1)通过调节三种颜色的不同比例就可以调节出各种不同颜色的平行光, 当面光 源从待检测的模切件穿过时, 平行光可以自下而上地将待检测的模切件的轮廓照射出来, 针对不同类型的待检测的模切件可以使用不同颜色的光, 使产品轮廓的清晰度达到最高, 提高检测的灵敏度; 0019 (2)由于面光源采用的是平行光, 所以待检测的模切件在被照射时它的轮廓阴影 不会被放大或被缩小, 相机采集到的待检测的模切件图像就是实际的大小, 使检测出错率 低; 0020 (3)线光源从上方照在待检测的模切件上, 反射光被镜头接收, 可以从上而下地将 产品的整。
13、个结构照射出来, 尤其在检测纯黑色的模切件很有必要, 测试对象适应性强; 0021 (4)线光源的信息配合面光源已经检测出的模切件的轮廓, 通过相机对产品采样 后台对数据进行分析, 总体具备自动化程度高, 出错率低, 成本低, 检测灵敏度高等巨大优 势。 附图说明 0022 图1为实施例1中质量检测系统立体图; 0023 图2为实施例1中成像装置侧视图; 0024 图3为实施例1中质量检测系统侧视图; 0025 图中标号所示: 面光源11、 面光底座12、 线扫相机21、 镜头22、 相机架23、 镜头架24、 线光源31、 旋钮32、 线光源架33、 散热扇34。 说明书 2/3 页 4 C。
14、N 211346714 U 4 具体实施方式 0026 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。 0027 实施例1 0028 一种模切件质量检测系统, 如图1和3所示, 该系统包括相互电连接的成像装置、 面 光源装置和线光源装置, 面光源装置设置在成像装置下方, 线光源装置设置在成像装置侧 方, 面光源装置包括面光源11和设置在面光源11下方的面光底座12, 待检测的模切件由传 送带按照一定速度传送, 会从面光源11上方经过, 面光源11采用平行、 三色、 可调节光源, 通 过调节三种颜色的不同比例就可以调节出各种不同颜色的平行光, 当面光源从待检测的模 切件穿过时, 平行光可以自下而。
15、上地将待检测的模切件的轮廓照射出来, 针对不同类型的 待检测的模切件可以使用不同颜色的光, 使产品轮廓的清晰度达到最高, 由于面光源采用 的是平行光, 所以待检测的模切件在被照射时它的轮廓阴影不会被放大或被缩小, 相机采 集到的待检测的模切件图像就是实际的大小。 0029 如图2, 成像装置包括线扫相机21、 捕捉光信号的镜头22、 相机架23和镜头架24, 相 机架23呈L形, 一端与测试平台固接, 另一端设有镜头架24, 线扫相机21设于镜头架24上方, 镜头22设于镜头架24下方。 面光源11的中心与镜头22的中心在一个中心线上, 也就是说面 光源11的中心与镜头22的中心的连线与地面垂。
16、直。 0030 线光源装置包括线光源31、 旋钮32和线光源架33, 线光源架33呈L形, 一端与测试 平台固接, 另一端设有线光源31。 线光源架33上还设有调节线光源31角度的旋钮32, 线光源 31后部设有使线光源31降温的散热扇34。 线光源31采用白光源, 当待检测的模切件经过时, 线光源31从上方照在待检测的模切件上, 反射光被镜头22接收, 可以从上而下地将产品的 整个结构照射出来, 再配合面光源11已经检测出的模切件的轮廓, 通过相机对产品采样后 台对数据进行分析, 就可以得到模切件是否存在缺陷等信息, 线光源31的设置尤其在检测 纯黑色的模切件很有必要。 线光源31照射在待检。
17、测的模切件上的入射角为15 。 线光源31的 中心、 线扫相机21的中心和面光源11的中心在一个平面上。 0031 由于模切件往往都是由几层不同颜色, 不同透明度的产品贴合而成, 在相机采集 图像信息的时候就需要光源来配合, 不同颜色的模切件料带在面光源的透射下, 各个颜色 的色光会出现不同程度的吸收, 而这些信息经过线扫相机的接收, 就会反馈出灰度的不同, 而信息处理系统就是通过这些灰度的差别来判断产品质量的好坏的。 0032 本实例将要测试由黄色的透明料带和蓝色的镂空料带贴合形成的模切件, 如果面 光源打出的光为纯白光, 那么各个料带在线扫相机反馈出的灰度就是相同的, 此时如果面 光源用黄。
18、绿光, 那么黄色的透明料带几乎可以完全被透射, 反映出很低的灰度, 而蓝色的透 明料带几乎不被透射, 反映出很高的灰度, 这样一来就很容易获得每层模切件料带的轮廓, 进而判断每层模切件料带是否符合要求, 线光源的作用也很重要, 可以从上而下的照射, 反 映出各层模切件料带的形状, 对面光源反馈出的信息进行扩充, 辅助判断。 0033 实施例2 0034 本实施例将测试含有纯黑色料带的模切件, 此时线光源的作用更加凸显, 线光源 31照射在待检测的模切件上的入射角为5 , 因为黑色料带不能被任何的色光透过, 那么此 时线光源反射回去的光, 进入到线扫相机中, 依然可以反映出料带的结构, 使检测能够继续 进行。 说明书 3/3 页 5 CN 211346714 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211346714 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211346714 U 7 。
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