全自动对条对格高速单层切割机的Y轴传动机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921584261.7 (22)申请日 2019.09.23 (73)专利权人 东莞市光博士激光科技股份有限 公司 地址 523000 广东省东莞市东城区同沙太 初坊村东街1号厂房 (72)发明人 刘文 (74)专利代理机构 东莞市冠诚知识产权代理有 限公司 44272 代理人 莫杰华 (51)Int.Cl. B26D 5/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动对条对格高速单层切割机的Y轴 传动机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动对条对格高 速单。

2、层切割机的Y轴传动机构， 其包括沿Y轴方向 分别设置于作业平台的左右两侧的导轨组件、 通 过支架架设在该两侧的导轨组件之间的同步组 件以及控制同步组件沿导轨组件沿Y轴方向移动 的电机； 导轨组件包括位于上层的齿条和位于下 层的滑轨； 同步组件包括同步轴、 主同步轮组、 主 传动杆、 从同步轮组和从传动杆。 本实用新型提 供稳定可靠而高速的传动机构。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 211333451 U 2020.08.25 CN 211333451 U 1.一种全自动对条对格高速单层切割机的Y轴传动机构， 其特征在于： 包括沿Y轴方向 分别设置于作业平台的左右两侧的导轨组件、 通。

3、过支架架设在该两侧的导轨组件之间的同 步组件以及控制同步组件沿导轨组件沿Y轴方向移动的电机； 所述导轨组件包括位于上层 的齿条和位于下层的滑轨， 齿条与滑轨均沿Y轴设置， 所述支架通过滑块滑动安装至滑轨 上， 在支架上设置有齿轮， 支架通过该齿轮旋转带动支架沿齿条在Y轴方向移动； 所述同步 组件包括同步轴、 主同步轮组、 主传动杆、 从同步轮组和从传动杆， 该从同步轮组分别装配 至同步轴两端的所述支架上， 电机与主同步轮组传动连接， 该主同步轮组安装至主传动杆 上， 主传动杆的两端分别与同步轴一端以及一从同步轮组传动连接， 从传动杆的两端分别 与同步轴的另一端以及另一从同步轮组传动连接， 从同。

4、步轮组与所述齿轮传动连接。 2.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的Y轴传动机构， 其特征 在于： 所述同步轴的两端均分别通过联轴器与主传动杆、 从传动杆传动连接。 3.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的Y轴传动机构， 其特征 在于： 所述主传动杆/从传动杆装配至所述支架上所设置的三个轴承座的轴承上， 分别是内 端轴承、 中间轴承和外端轴承， 在中间轴承与外端轴承之间的杆部上传动连接有的所述从 同步轮组。 4.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的Y轴传动机构， 其特征 在于： 所述从同步轮组包括上同步轮、 下同步轮和调节轮， 上同步轮装配。

5、至支架顶部的安装 平板之上与主传动杆/从传动杆传动连接， 下同步轮装配至安装平板之下与所述齿轮同轴 传动连接， 上同步轮与下同步轮之间通过缠绕的同步带同步传动， 调节轮装配至安装平板 之下位于上同步轮与下同步轮之间用于调节对同步带的松紧， 调节轮的装配位置可调。 5.根据权利要求4所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的Y轴传动机构， 其特征 在于： 所述齿轮和下同步轮通过轴装配至底座上， 底座连通齿轮和下同步轮作为整体通过 锁固件装配至支架上， 齿轮位于支架的内侧， 下同步轮位于支架外侧。 6.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的Y轴传动机构， 其特征 在于： 所述主同步轮。

6、组包括第一同步轮和第二同步轮， 第一同步轮装配至电机的输出轴上， 第二同步轮装配至主传动杆上， 第一同步轮与第二同步轮通过缠绕同步带传动连接。 7.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的Y轴传动机构， 其特征 在于： 两侧所述的支架上架设有X轴传动机构的安装横梁， 在该横梁上设置有若干用于装配 所述同步轴的轴承座。 8.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的Y轴传动机构， 其特征 在于： 在所述的支架在Y轴方向的前后两端分别设置有行程开关部件。 9.根据权利要求1所述的一种全自动对条对格高速单层切割机的Y轴传动机构， 其特征 在于： 所述同步组件设置有半密封的罩。

7、体进行遮蔽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211333451 U 2 一种全自动对条对格高速单层切割机的Y轴传动机构 技术领域 0001 本实用新型涉及切割机技术领域， 特别是一种全自动对条对格高速单层切割机的 Y轴传动机构。 背景技术 0002 作为切割机， 除了刀头模组作为切割的重要性构件， 对刀头模组的移动控制也是 作为切割的另一重要性构件， 所以XY轴的传动机构能够稳定可靠变得尤为重要。 0003 如授权公告号为CN 206811321 U的中国实用新型专利， 其公开了一种多头激光切 割机， 包括机架以及设置在机架上的送料装置； 机架上沿着送料装置的送料方向依次设置 进料口、 雕。

8、刻工位和废料回收架， 送料装置上方设置光路总成， 送料装置在进料口和雕刻工 位之间依次设置送料夹紧机构和固定压料装置； 雕刻工位上方设置有多个激光雕刻头， 多 个激光雕刻头分别连接一组激光光路组件组成光路总成； 机架设置有使激光雕刻头在雕刻 工位移动的移动装置。 该实用新型通过送料夹紧机构将多层布料和筛网送料带夹紧随筛网 送料带一起运移， 使得多层布料在运移的过程中不会发生错位， 同时通过固定压料装置将 多层布料紧紧的压在筛网送料带上， 保证多层布料雕刻的一致性， 解决了多层布料雕刻容 易错位的问题。 其中， 里面关于XY轴移动装置的公开为移动装置包括沿着送料设置的Y轴导 轨65以及与Y轴导轨。

9、65垂直设置的X轴导轨66； 光路总成由A、 B、 C、 D四组激光雕刻头和对应 的激光光路组件组成， 激光光路组件包括激光管以及依次设置在激光管光路前方的第一反 射镜、 第二反射镜、 第三反射镜； 激光雕刻头A （61） 、 激光雕刻头B （62） 、 激光雕刻头C （63） 、 激 光雕刻头D （64） 间隔安装在X轴导轨66同一侧, X轴导轨66采用同步带传动， 激光雕刻头A （61） 和同步带固定并随着同步带一起移动， 激光雕刻头B （62） 、 激光雕刻头C （63） 、 激光雕刻 头D （64） 均分别设置伺服电机来和同步带驱动连接， 使得激光雕刻头B （62） 、 激光雕刻头C 。

10、（63） 、 激光雕刻头D （64） 可以分别单独相对同步带移动来调节各自在雕刻工位中的位置。 该 现有技术都是采用简单的电机直驱， 或者采用简单的同步轮组实现对同步轴的驱动， 同步 轮组的同步传动虽然可以适用于远距离移动控制， 但是精度和承载能力比较差， 对于精准 度要求比较高的切割机来说， 明显不足。 0004 所以需要研发一种兼顾远距离传输和精准移动定位的传动机构。 实用新型内容 0005 本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足， 提供一种全自动对条 对格高速单层切割机的Y轴传动机构。 0006 为解决上述技术问题， 本实用新型所采取的技术方案是： 一种全自动对条对格高 速单。

11、层切割机的Y轴传动机构， 其包括沿Y轴方向分别设置于作业平台的左右两侧的导轨组 件、 通过支架架设在该两侧的导轨组件之间的同步组件以及控制同步组件沿导轨组件沿Y 轴方向移动的电机； 所述导轨组件包括位于上层的齿条和位于下层的滑轨， 齿条与滑轨均 沿Y轴设置， 所述支架通过滑块滑动安装至滑轨上， 在支架上设置有齿轮， 支架通过该齿轮 说明书 1/4 页 3 CN 211333451 U 3 旋转带动支架沿齿条在Y轴方向移动； 所述同步组件包括同步轴、 主同步轮组、 主传动杆、 从 同步轮组和从传动杆， 该从同步轮组分别装配至同步轴两端的所述支架上， 电机与主同步 轮组传动连接， 该主同步轮组安装。

12、至主传动杆上， 主传动杆的两端分别与同步轴一端以及 一从同步轮组传动连接， 从传动杆的两端分别与同步轴的另一端以及另一从同步轮组传动 连接， 从同步轮组与所述齿轮传动连接。 0007 上述技术方案中， 所述同步轴的两端均分别通过联轴器与主传动杆、 从传动杆传 动连接。 0008 上述技术方案中， 所述主传动杆/从传动杆装配至所述支架上所设置的三个轴承 座的轴承上， 分别是内端轴承、 中间轴承和外端轴承， 在中间轴承与外端轴承之间的杆部上 传动连接有的所述从同步轮组。 0009 上述技术方案中， 所述从同步轮组包括上同步轮、 下同步轮和调节轮， 上同步轮装 配至支架顶部的安装平板之上与主传动杆/。

13、从传动杆传动连接， 下同步轮装配至安装平板 之下与所述齿轮同轴传动连接， 上同步轮与下同步轮之间通过缠绕的同步带同步传动， 调 节轮装配至安装平板之下位于上同步轮与下同步轮之间用于调节对同步带的松紧， 调节轮 的装配位置可调。 0010 上述技术方案中， 所述齿轮和下同步轮通过轴装配至底座上， 底座连通齿轮和下 同步轮作为整体通过锁固件装配至支架上， 齿轮位于支架的内侧， 下同步轮位于支架外侧。 0011 上述技术方案中， 所述主同步轮组包括第一同步轮和第二同步轮， 第一同步轮装 配至电机的输出轴上， 第二同步轮装配至主传动杆上， 第一同步轮与第二同步轮通过缠绕 同步带传动连接。 0012 上。

14、述技术方案中， 两侧所述的支架上架设有X轴传动机构的安装横梁， 在该横梁上 设置有若干用于装配所述同步轴的轴承座。 0013 上述技术方案中， 在所述的支架在Y轴方向的前后两端分别设置有行程开关部件。 0014 上述技术方案中， 所述同步组件设置有半密封的罩体进行遮蔽。 0015 本实用新型的有益效果是： 通过同步轮组和齿条共同实现远距离输送和精准传 输。 采用同步轴、 传动杆、 主同步轮、 从同步轮和齿轮的组合结构， 提供了结构简单而可靠性 强的传动机构， 只需要采用一个伺服电机即可实现， 大大节省了制造成本。 附图说明 0016 图1是本实用新型Y轴传动机构在切割机中的结构示意图。 001。

15、7 图2是图1中局部A的放大示意图。 0018 图3是本实用新型Y轴传动机构在切割机中另一角度的结构示意图。 0019 图4是图3中局部B的放大示意图。 0020 图中， 1、 电机； 2、 齿条； 3、 滑轨； 4、 支架； 5、 滑块； 6、 齿轮； 7、 同步轴； 8、 主传动杆； 9、 从传动杆； 10、 安装平板； 11、 联轴器； 12、 内端轴承； 13、 中间轴承； 14、 外端轴承； 15、 上同步 轮； 16、 下同步轮； 17、 调节轮； 18、 同步带； 19、 第一同步轮； 20、 第二同步轮； 21、 安装板； 22、 横梁； 23、 轴承座； 24、 行程开关部件。

16、； 25、 底座； 26、 Y轴传动机构； 27、 X轴传动机构。 说明书 2/4 页 4 CN 211333451 U 4 具体实施方式 0021 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 0022 如图1-4所示， 一种全自动对条对格高速单层切割机， Y轴传动机构26负责对切割 机头在Y轴方向的移动， 其包括沿Y轴方向分别设置于作业平台的左右两侧的导轨组件、 通 过支架4架设在该两侧的导轨组件之间的同步组件以及控制同步组件沿导轨组件沿Y轴方 向移动的电机1； 所述导轨组件包括位于上层的齿条2和位于下层的滑轨3， 齿条2与滑轨3均 沿Y轴设置， 所述支架4通过滑块5滑动安装至滑轨3上， 。

17、在支架4上设置有齿轮6， 支架4通过 该齿轮6旋转带动支架4沿齿条2在Y轴方向移动； 所述同步组件包括同步轴7、 主同步轮组、 主传动杆8、 从同步轮组和从传动杆9， 该从同步轮组分别装配至同步轴7两端的所述支架4 上， 电机1与主同步轮组传动连接， 该主同步轮组安装至主传动杆8上， 主传动杆8的两端分 别与同步轴7一端以及一从同步轮组传动连接， 从传动杆9的两端分别与同步轴7的另一端 以及另一从同步轮组传动连接， 从同步轮组与所述齿轮6传动连接。 在支架4的顶部上设置 有安装平板10， 在同步轴7的一端， 该安装平板10用于安装伺服电机1。 0023 具体的， 所述同步轴7的两端均分别通过联。

18、轴器11与主传动杆8、 从传动杆9传动连 接。 联轴器11是指联接两轴或轴与回转件， 在传递运动和动力过程中一同回转， 在正常情况 下不脱开的一种装置。 有时也作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷， 起 到过载保护的作用。 0024 具体的， 所述主传动杆8/从传动杆9装配至所述支架4上所设置的三个轴承座的轴 承上， 分别是内端轴承12、 中间轴承13和外端轴承14， 在中间轴承13与外端轴承14之间的杆 部上传动连接有的所述从同步轮组。 该杆部上安装下述的上同步轮15。 0025 具体的， 所述从同步轮组包括上同步轮15、 下同步轮16和调节轮17， 上同步轮15装 配至支架4顶。

19、部的安装平板10之上与主传动杆8/从传动杆9传动连接， 下同步轮16装配至安 装平板10之下与所述齿轮6同轴传动连接， 上同步轮15与下同步轮16之间通过缠绕的同步 带18同步传动， 调节轮17装配至安装平板10之下位于上同步轮15与下同步轮16之间用于调 节对同步带18的松紧， 调节轮17的装配位置可调。 安装平板10上设置有让同步带18穿过的 孔位。 0026 具体的， 所述齿轮6和下同步轮16通过轴装配至底座25上， 底座25连通齿轮6和下 同步轮16作为整体通过锁固件装配至支架4上， 齿轮6位于支架4的内侧， 下同步轮16位于支 架4外侧。 便于作为模块化的组装。 当然也可以先将齿轮6。

20、装在底座25后固定在支架4上， 然 后再安装下同步轮16。 0027 具体的， 所述主同步轮组包括第一同步轮19和第二同步轮20， 第一同步轮19装配 至电机1的输出轴上， 第二同步轮20装配至主传动杆8上， 第一同步轮19与第二同步轮20通 过缠绕同步带18传动连接。 如图所示， 电机1固定在安装板21的一侧， 输出轴穿过安装板21 另一侧， 第一同步轮19在该安装板21另一侧装配在电机1的输出轴上。 0028 其中， 两侧所述的支架4上架设有X轴传动机构27的安装横梁22， 在该横梁22上设 置有若干用于装配所述同步轴7的轴承座23， 本实施例中采用了4组的轴承座， 等间分布， 可 以起到。

21、对同步轴7的支撑作用。 0029 其中， 在所述的支架4在Y轴方向的前后两端分别设置有行程开关部件24。 在导轨 的前后两端分别设置有对应的行程开关感应部件， 通过行程开关感应Y轴传动机构的行程 说明书 3/4 页 5 CN 211333451 U 5 位置状况， 与电脑配合实现精准控制。 0030 其中， 所述同步组件设置有半密封的罩体进行遮蔽， 尽可能防止外界异物灰尘对 零部件的影响。 0031 以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型， 故凡依本实用新型专利申请 范围所述的方法所做的等效变化或修饰， 均包括于本实用新型专利申请范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 211333451 U 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 211333451 U 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 211333451 U 8 图3 说明书附图 3/4 页 9 CN 211333451 U 9 图4 说明书附图 4/4 页 10 CN 211333451 U 10 。