智能教育机器人的连接装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921914525.0 (22)申请日 2019.11.06 (73)专利权人 山东大未来人工智能研究院有限 公司 地址 250000 山东省济南市高新区龙奥北 路海信龙奥九号1903-1室 (72)发明人 路士超张明勇吴家龙王荣峥 (74)专利代理机构 广州文衡知识产权代理事务 所(普通合伙) 44535 代理人 王茜 (51)Int.Cl. H05K 5/00(2006.01) H05K 7/02(2006.01) G09B 19/00(2006.01) (54)实用新。

2、型名称 一种智能教育机器人的连接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能教育机器人的 连接装置， 包括机壳、 底座、 连接机构、 连接板、 压 缩弹簧和卡杆。 本实用新型的有益效果是： 将连 接板上的安装孔和机壳上的安装孔对齐， 然后通 过卡杆插入， 并且将底座上的安装孔和连接板上 的安装孔对齐， 也利用卡杆固定， 从而通过连接 板和卡杆将机壳和底座进行固定， 操作简单， 方 便拆装； 同时， 卡杆呈U型结构， 且卡杆上固定安 装有压缩弹簧， 从而便于通过挤压卡杆的两端， 减少卡杆的宽度， 方便卡杆的插入， 且压缩弹簧 便于使卡杆恢复原样， 有利于卡杆的卡合， 从而 在中小学生进行安装的时。

3、候， 需要的力气较小， 比较省力， 便于拆装。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 211352668 U 2020.08.25 CN 211352668 U 1.一种智能教育机器人的连接装置， 包括机壳(1)， 其特征在于： 所述机壳(1)卡合于连 接机构(4)， 所述连接机构(4)卡合于底座(3)， 所述机壳(1)通过所述连接机构(4)连接所述 底座(3)， 所述连接机构(4)包括连接板(42)、 压缩弹簧(43)和卡杆(44)， 所述连接板(42)卡 合有所述卡杆(44)， 所述卡杆(44)的截面图呈U形结构， 所述机壳(1)卡合有所述卡杆(44)， 所述底座(3)卡合有所述卡杆。

4、(44)， 所述压缩弹簧(43)的两端均固定于所述卡杆(44)， 所述 机壳(1)、 所述底座(3)和所述连接板(42)上均设有用于所述卡杆(44)安装的安装孔。 2.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的连接装置， 其特征在于： 所述连接机构 (4)还包括卡块(45)， 所述卡杆(44)的侧壁固定有所述卡块(45)， 所述卡块(45)卡合于所述 机壳(1)和所述底座(3)。 3.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的连接装置， 其特征在于： 所述连接机构 (4)还包括凸块(41)， 所述凸块(41)固定于所述卡杆(44)。 4.根据权利要求1所述的一种智能教育机器人的连接装置， 其特征在。

5、于： 所述机壳(1) 上固定有保护机构(2)， 所述保护机构(2)包括固定块(21)、 固定环(22)、 转动柱(24)和保护 壳(25)， 所述固定块(21)固定于所述机壳(1)的侧壁， 所述转动柱(24)转动于所述固定块 (21)， 所述固定环(22)转动于所述转动柱(24)， 所述固定环(22)固定连接于所述保护壳 (25)。 5.根据权利要求4所述的一种智能教育机器人的连接装置， 其特征在于： 所述保护机构 (2)还包括扭力弹簧(23)， 所述扭力弹簧(23)套接于所述转动柱(24)， 所述扭力弹簧(23)的 一端固定于所述固定块(21)， 所述扭力弹簧(23)的另一端固定于所述固定环。

6、(22)。 6.根据权利要求4所述的一种智能教育机器人的连接装置， 其特征在于： 所述保护机构 (2)还包括卡框(26)， 所述卡框(26)固定于所述机壳(1)的侧壁， 所述卡框(26)卡合连接于 所述保护壳(25)。 7.根据权利要求4所述的一种智能教育机器人的连接装置， 其特征在于： 所述保护壳 (25)内的所述机壳(1)的侧壁上设有用于网线连接的卡孔， 所述保护壳(25)上设有用于连 接线通过的卡槽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211352668 U 2 一种智能教育机器人的连接装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种连接装置， 具体为一种智能教育机器人的连接装置， 属于机 。

7、器人技术领域。 背景技术 0002 机器人技术综合了多学科的发展成果， 代表了高技术的发展前沿， 机器人涉及到 信息技术的多个领域， 它融合了多种先进技术， 没有一种技术平台会比机器人具有更为强 大的综合性。 引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力， 成为培养 中小学生综合能力、 信息素养的优秀平台。 教育机器人则是一类应用于教育领域的机器人， 它一般具备以下特点： 首先是教学适用性， 符合教学使用的相关需求； 其次是具有良好的性 能价格比， 特定的教学用户群决定了其价位不能过高； 再次就是它的开放性和可扩展性， 可 以根据需要方便地增、 减功能模块， 进行自主创新； 此外，。

8、 它还应当有友好的人机交互界面。 0003 但是， 在教育机器人使用的时候， 通过组装增加中小学生的动手能力， 现有的机器 人通过卡合连接， 但是由于组件的尺寸的误差， 从而在卡合时， 需要较大的力气， 十分的废 力， 不便于拆装。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能教育机器人的连接 装置， 操作简单， 需要的力气较小， 比较省力， 便于拆装。 0005 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的， 一种智能教育机器人的连接装 置， 包括机壳， 所述机壳卡合于连接机构， 所述连接机构卡合于底座， 所述机壳通过所述连 接机构连接所述底座， 所述连接机构包括。

9、连接板、 压缩弹簧和卡杆， 所述连接板卡合有所述 卡杆， 所述卡杆的截面图呈U形结构， 所述机壳卡合有所述卡杆， 所述底座卡合有所述卡杆， 所述压缩弹簧的两端均固定于所述卡杆， 所述机壳、 所述底座和所述连接板上均设有用于 所述卡杆安装的安装孔。 0006 优选的， 为了使所述连接机构和所述机壳和所述底座更为固定， 所述连接机构还 包括卡块， 所述卡杆的侧壁固定有所述卡块， 所述卡块卡合于所述机壳和所述底座。 0007 优选的， 为了方便所述卡杆的拔出， 所述连接机构还包括凸块， 所述凸块固定于所 述卡杆。 0008 优选的， 为了通过保护网络接头， 所述机壳上固定有保护机构， 所述保护机构包。

10、括 固定块、 固定环、 转动柱和保护壳， 所述固定块固定于所述机壳的侧壁， 所述转动柱转动于 所述固定块， 所述固定环转动于所述转动柱， 所述固定环固定连接于所述保护壳。 0009 优选的， 为了防止在移动的时候所述保护壳移动， 所述保护机构还包括扭力弹簧， 所述扭力弹簧套接于所述转动柱， 所述扭力弹簧的一端固定于所述固定块， 所述扭力弹簧 的另一端固定于所述固定环。 0010 优选的， 为了进一步固定所述保护壳， 防止所述保护壳移动， 所述保护机构还包括 说明书 1/3 页 3 CN 211352668 U 3 卡框， 所述卡框固定于所述机壳的侧壁， 所述卡框卡合连接于所述保护壳。 0011。

11、 优选的， 为了实现安装网线的功能， 所述保护壳内的所述机壳的侧壁上设有用于 网线连接的卡孔， 所述保护壳上设有用于连接线通过的卡槽。 0012 本实用新型的有益效果是： 将连接板上的安装孔和机壳上的安装孔对齐， 然后通 过卡杆插入， 并且将底座上的安装孔和连接板上的安装孔对齐， 也利用卡杆固定， 从而通过 连接板和卡杆将机壳和底座进行固定， 操作简单， 方便拆装； 同时， 卡杆呈U型结构， 且卡杆 上固定安装有压缩弹簧， 从而便于通过挤压卡杆的两端， 减少卡杆的宽度， 方便卡杆的插 入， 且压缩弹簧便于使卡杆恢复原样， 有利于卡杆的卡合， 从而在中小学生进行安装的时 候， 需要的力气较小， 。

12、比较省力， 便于拆装。 附图说明 0013 图1为本实用新型的整体结构示意图； 0014 图2为图1所示的,A部放大示意图； 0015 图3为图1所示的底座和连接机构的连接结构示意图。 0016 图中： 1、 机壳， 2、 保护机构， 21、 固定块， 22、 固定环， 23、 扭力弹簧， 24、 转动柱， 25、 保护壳， 26、 卡框， 3、 底座， 4、 连接机构， 41、 凸块， 42、 连接板， 43、 压缩弹簧， 44、 卡杆， 45、 卡 块。 具体实施方式 0017 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的。

13、实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0018 请参阅图1-3所示， 一种智能教育机器人的连接装置， 包括机壳1， 所述机壳1卡合 于连接机构4， 所述连接机构4卡合于底座3， 所述机壳1通过所述连接机构4连接所述底座3， 所述连接机构4包括连接板42、 压缩弹簧43和卡杆44， 所述连接板42卡合有所述卡杆44， 所 述卡杆44的截面图呈U形结构， 所述机壳1卡合有所述卡杆44， 所述底座3卡合有所述卡杆 44， 所述压缩弹簧43的两端均固。

14、定于所述卡杆44， 所述机壳1、 所述底座3和所述连接板42上 均设有用于所述卡杆44安装的安装孔。 0019 作为本实用新型的一种技术优化方案， 所述连接机构4还包括卡块45， 所述卡杆44 的侧壁固定有所述卡块45， 所述卡块45卡合于所述机壳1和所述底座3。 0020 作为本实用新型的一种技术优化方案， 所述连接机构4还包括凸块41， 所述凸块41 固定于所述卡杆44。 0021 作为本实用新型的一种技术优化方案， 所述机壳1上固定有保护机构2， 所述保护 机构2包括固定块21、 固定环22、 转动柱24和保护壳25， 所述固定块21固定于所述机壳1的侧 壁， 所述转动柱24转动于所述固。

15、定块21， 所述固定环22转动于所述转动柱24， 所述固定环22 固定连接于所述保护壳25。 0022 作为本实用新型的一种技术优化方案， 所述保护机构2还包括扭力弹簧23， 所述扭 力弹簧23套接于所述转动柱24， 所述扭力弹簧23的一端固定于所述固定块21， 所述扭力弹 说明书 2/3 页 4 CN 211352668 U 4 簧23的另一端固定于所述固定环22。 0023 作为本实用新型的一种技术优化方案， 所述保护机构2还包括卡框26， 所述卡框26 固定于所述机壳1的侧壁， 所述卡框26卡合连接于所述保护壳25。 0024 作为本实用新型的一种技术优化方案， 所述保护壳25内的所述机。

16、壳1的侧壁上设 有用于网线连接的卡孔， 所述保护壳25上设有用于连接线通过的卡槽。 0025 本实用新型在使用时， 在安装的时候， 将机壳1放于底座3的上方， 并且将连接板42 上的安装孔和机壳1上的安装孔对齐， 然后捏住凸块41， 将凸块41向中间的位置挤压， 从而 使压缩弹簧43压缩， 并且将卡杆44背离凸块41的一端插入连接板42和机壳1上， 直至凸块41 抵触连接板42， 然后转动连接板42， 直至卡块45卡合于机壳1， 连接板42无法转动为止， 然后 将连接板42上的另一个安装孔对准底座3上的安装孔， 并捏住凸块41， 将凸块41向中间的位 置挤压， 从而使压缩弹簧43压缩， 并且将。

17、卡杆44背离凸块41的一端插入连接板42和底座3 上， 直至凸块41抵触连接板42， 然后转动连接板42， 直至卡块45卡合于底座3， 连接板42无法 转动为止， 通过连接板42和卡杆44将机壳1和底座3进行连接， 方便拆装， 节省力气， 在拼装 好后， 向上翻动保护壳25， 固定环22在转动柱24上转动， 扭力弹簧23受力， 将网线端插入机 壳1上的接口中， 然后将保护壳25和卡框26卡合， 从而通过保护壳25的保护， 防止网线松动。 0026 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现。

18、本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 0027 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 3/3 页 5 CN 211352668 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 211352668 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 211352668 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 211352668 U 8 。