用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922305394.2 (22)申请日 2019.12.19 (73)专利权人 超腾自动化科技 （珠海） 有限公司 地址 519000 广东省珠海市金湾区红旗镇 珠海大道6366号2#号厂房1层110室 (72)发明人 邝洪发 (74)专利代理机构 广州君咨知识产权代理有限 公司 44437 代理人 江超 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置 (57)摘。

2、要 本实用新型涉及一种用于硒鼓粉仓的送粉 辊抓取装置， 包括底板、 电机、 丝杆、 连接轴块、 底 座架、 夹爪气缸， 以及设置在底板上的底座架、 顶 出气缸和送粉辊放置架， 送粉辊放置架用于放置 送粉辊， 顶出气缸设置在送粉辊放置架的一侧， 用于将送粉辊推出， 所述电机固定安装在底座架 上， 电机的输出轴与丝杆连接， 电机用于驱动丝 杆转动， 丝杆通过连接件设置在底座架上， 丝杆 上设置有与丝杆配合的连州轴块， 电机通过丝杆 能够驱动丝杆上的连接轴块沿着丝杆移动， 连接 轴块夹爪气缸连接， 夹爪气缸用于夹取顶出气缸 推出后的送粉辊。 本实用新型能够快速自动地将 送粉辊依次一根一根地送入硒鼓粉。

3、仓内， 提高硒 鼓粉仓的装配效率， 结构简单实用， 易于维修。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 211337896 U 2020.08.25 CN 211337896 U 1.一种用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置， 其特征在于， 包括底板、 电机、 丝杆、 连接轴 块、 底座架、 夹爪气缸， 以及设置在底板上的底座架、 顶出气缸和送粉辊放置架， 送粉辊放置 架用于放置送粉辊， 顶出气缸设置在送粉辊放置架的一侧， 用于将放置送粉辊上的送粉辊 向夹爪气缸方向推出， 所述电机固定安装在底座架上， 电机的输出轴与丝杆连接， 电机用于驱动丝杆转动， 丝 杆通过连接件设置在底座架上， 丝杆上设置有。

4、与丝杆配合的连州轴块， 电机通过丝杆能够 驱动丝杆上的连接轴块沿着丝杆移动， 连接轴块夹爪气缸连接， 夹爪气缸用于夹取顶出气 缸推出后的送粉辊。 2.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置， 其特征在于， 设置有两个所 述夹爪气缸， 分别用于夹取送粉辊的一端。 3.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置， 其特征在于， 所述丝杆横向 设置在底座架上。 4.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置， 其特征在于， 所述连接件包 括第一轴块和第二轴块， 第一转轴块和第二转轴块固定分设在底座架的两端， 所述丝杆依 次穿过第一轴块和第二轴块并活动设置在第一轴块和第二轴块上。。

5、 5.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置， 其特征在于， 所述送粉辊放 置架上设置有两个倾斜板， 以使得送粉辊能够依次排列。 6.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置， 其特征在于， 所述顶出气缸 的顶端还连接有盛放板， 盛放板上设置有仅能容纳一根送粉辊的凹口。 7.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置， 其特征在于， 所述连接轴块 通过连接板与夹爪气缸连接， 连接板的上端与连接轴块连接， 下端与夹爪气缸连接。 8.根据权利要求7所述的用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置， 其特征在于， 还包括滑块和 导轨条， 导轨条横向设置在底座架上， 所述连接板通过滑块悬挂在。

6、导轨条上， 滑块能够沿着 导轨条移动。 9.根据权利要求8所述的用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置， 其特征在于， 设置有两个所 述滑块， 两个滑块与连接板的背侧固定连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211337896 U 2 一种用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置 技术领域 0001 本实用新型涉及送粉辊抓取装置技术领域， 具体涉及一种用于硒鼓粉仓的送粉辊 抓取装置。 背景技术 0002 送粉辊是硒鼓粉仓中的一个必备零配件， 在装配硒鼓粉仓中， 需要将送粉辊送入 粉仓中。 在生产线(设备)上， 将送粉辊送入粉仓中的传统做法是， 采用人工操作将送粉辊依 次一个一个地放入生产线或生产设备对应的位置上。

7、， 效率非常低下， 不利于快速的自动化 生产。 因此， 需要一种能够快速并依次将一个一个的送粉辊送入生产线或生产设备上相应 位置想硒鼓粉仓内。 实用新型内容 0003 针对现有技术的不足， 本实用新型的目的提供一种用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装 置， 其能够解决快速依次将送粉辊送入相应位置的问题。 0004 实现本实用新型的目的的技术方案为： 一种用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置， 包 括底板、 电机、 丝杆、 连接轴块、 底座架、 夹爪气缸， 以及设置在底板上的底座架、 顶出气缸和 送粉辊放置架， 送粉辊放置架用于放置送粉辊， 顶出气缸设置在送粉辊放置架的一侧， 用于 将放置送粉辊上的送粉辊向夹爪气。

8、缸方向推出， 0005 所述电机固定安装在底座架上， 电机的输出轴与丝杆连接， 电机用于驱动丝杆转 动， 丝杆通过连接件设置在底座架上， 丝杆上设置有与丝杆配合的连州轴块， 电机通过丝杆 能够驱动丝杆上的连接轴块沿着丝杆移动， 连接轴块夹爪气缸连接， 夹爪气缸用于夹取顶 出气缸推出后的送粉辊。 0006 进一步地， 设置有两个所述夹爪气缸， 分别用于夹取送粉辊的一端。 0007 进一步地， 所述丝杆横向设置在底座架上。 0008 进一步地， 所述连接件包括第一轴块和第二轴块， 第一转轴块和第二转轴块固定 分设在底座架的两端， 所述丝杆依次穿过第一轴块和第二轴块并活动设置在第一轴块和第 二轴块上。

9、。 0009 进一步地， 所述送粉辊放置架上设置有两个倾斜板， 以使得送粉辊能够依次排列。 0010 进一步地， 所述顶出气缸的顶端还连接有盛放板， 盛放板上设置有仅能容纳一根 送粉辊的凹口。 0011 进一步地， 所述连接轴块通过连接板与夹爪气缸连接， 连接板的上端与连接轴块 连接， 下端与夹爪气缸连接。 0012 进一步地， 还包括滑块和导轨条， 导轨条横向设置在底座架上， 所述连接板通过滑 块悬挂在导轨条上， 滑块能够沿着导轨条移动。 0013 进一步地， 设置有两个滑块， 两个滑块与连接板的背侧固定连接。 0014 本实用新型的有益效果为： 本实用新型能够快速自动地将送粉辊依次一根一根。

10、地 说明书 1/3 页 3 CN 211337896 U 3 送入硒鼓粉仓内， 提高硒鼓粉仓的装配效率， 结构简单实用， 易于维修。 附图说明 0015 图1为本实用新型的结构示意图； 0016 图2为图1中A处的放大示意图； 0017 图3为图1中隐去底板后的结构示意图； 0018 图4为本实用新型的另一角度的结构示意图； 0019 其中， 1-底板、 2-导轨条、 3-电机、 4-第一转轴块、 5-丝杆、 6-连接轴块、 7-底座架、 8-第二转轴块、 9-滑块、 10-连接板、 11-夹爪气缸、 12-顶出气缸、 13-送粉辊放置架、 14-盛放 板、 141-凹口。 具体实施方式 00。

11、20 下面， 结合附图以及具体实施方案， 对本实用新型做进一步描述。 0021 如图1至图4所示， 一种用于硒鼓粉仓的送粉辊抓取装置， 包括底板1、 电机3、 第一 转轴块4、 丝杆5、 连接轴块6、 底座架7、 第二转轴块8、 滑块9、 连接板10、 夹爪气缸11， 以及设 置在底板1上的底座架7、 顶出气缸12和送粉辊放置架13， 送粉辊放置架13用于放置送粉辊， 送粉辊上设置有两个倾斜板， 以使得送粉辊能够依次排列放置在送粉辊放置架13上。 顶出 气缸12设置在送粉辊放置架13靠近倾斜板低端的一侧， 从而使得送粉辊能够沿着倾斜板的 倾斜坡度滑入顶出气缸12， 顶出气缸12的顶端还连接有盛。

12、放板14， 顶出气缸12用于推动盛 放板14远离和靠近底板1方向移动， 也即推动盛放板14上下移动， 盛放板14上设置有仅能容 纳一根送粉辊的凹口141， 从送粉辊放置架13滑下的送粉辊刚好滑入凹口141内。 由于凹口 141只能容纳一根送粉辊， 因此顶出气缸12通过盛放板14能够依次将一根一根的送粉辊向 上推出。 0022 所述电机3固定安装在底座架7上， 电机3的输出轴与丝杆5连接， 丝杆5依次穿过第 一转轴块4、 连接轴块6和第二转轴块8， 并活动设置在第一轴块和第二轴块上， 以使得丝杆5 能够相对第一轴块和第二轴块上转动， 第一转轴块4和第二转轴块8固定分设在底座架7的 两端， 连接轴。

13、块6直接安装在丝杆5上而与底座架7未有任何连接， 电机3驱动丝杆5转动， 从 而使得电机3通过丝杆5能够驱动丝杆5上的连接轴块6沿着丝杆5移动。 丝杆5横向设置在底 座架7上， 丝杆5通过连接轴块6与连接板10连接， 连接板10的上端与悬挂在导轨条2上的滑 块9固定连接， 优选为设置两个滑块9， 两个滑块9与连接板10的背侧固定连接， 两个滑块9间 隔设置， 滑块9悬挂在导轨条2上并能够沿着导轨条2移动， 导轨条2与丝杆5平行地横向固定 在底座架7上， 连接板10的下端与用于抓取送粉辊的夹爪气缸11连接， 夹爪气缸11夹取被顶 出气缸12推出后的送粉辊。 优选地， 夹爪气缸11设置两个， 分别。

14、用于抓取送粉辊的一端。 夹 爪气缸11通过连接板10和连接轴块6与丝杆5连接， 从而使得电机3通过丝杆5能够驱动夹爪 气缸11沿着丝杆5的轴向方向移动， 从而能够将送粉辊移动至硒鼓粉仓， 硒鼓粉仓设置在底 座板上且位于送粉辊放置架13的一侧， 以便于夹爪气缸11抓取送粉辊放置架13上的送粉辊 后， 在电机3的驱动作用下， 将送粉辊移动至硒鼓粉仓内。 0023 本实用新型的工作原理： 首先， 将送粉辊放置在送粉辊放置架13上， 由于倾斜板的 倾斜坡度， 送粉辊依次排列在送粉辊放置架13上， 顶出气缸12通过盛放板14依次将一个一 说明书 2/3 页 4 CN 211337896 U 4 个的送粉。

15、辊向上顶出； 随后， 夹爪气缸11抓取送粉辊的两端， 夹爪气缸11抓取住送粉辊后， 电机3通过丝杆5带动夹爪气缸11向硒鼓粉仓方向移动， 随后夹爪气缸11松下送粉辊， 送粉 辊被送入硒鼓粉仓内； 最后， 电机3再次取得夹爪气缸11移动并向远离硒鼓粉仓方向移动， 夹爪气缸11再次抓取被顶出气缸12向上顶出的送粉辊。 循环上述动作， 即可不断将送粉辊 依次一个一个地送入硒鼓粉仓内。 0024 本说明书所公开的实施例只是对本实用新型单方面特征的一个例证， 本实用新型 的保护范围不限于此实施例， 其他任何功能等效的实施例均落入本实用新型的保护范围 内。 对于本领域的技术人员来说， 可根据以上描述的技术方案以及构思， 做出其它各种相应 的改变以及变形， 而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围 之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211337896 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 211337896 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 211337896 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 211337896 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 211337896 U 9 。