遥控自走式植保喷雾机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920630341.5 (22)申请日 2019.05.06 (73)专利权人 甘肃省农业工程技术研究院 地址 733006 甘肃省武威市凉州区黄羊镇 新镇路234号 (72)发明人 陈亮张肖凌张想平李彦荣 王翠丽杨世梅严宗山 (74)专利代理机构 北京慧尚知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 11743 代理人 吴迪吉海莲 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种遥控自走式植保喷雾机 (57)摘要 本实用新型公开了一种遥控自。

2、走式植保喷 雾机， 涉及农业操作装置技术领域， 包括机架， 所 述机架的底部设置有车轮， 所述机架上设置有机 架驱动装置和农药箱； 所述机架上设置有喷淋 管， 所述农药箱上设置有第一出药管， 所述喷淋 管与所述第一出药管相连接， 所述喷淋管与所述 第一出药管之间分别设置有自吸泵和控制阀； 所 述机架驱动装置通过行走信号接收端接收行走 信号发射端发出的信号后驱动所述机架驱动装 置运行； 本实用新型实现遥控控制喷雾机的行 走， 喷雾面积大， 喷雾均匀， 不损伤植株， 提升喷 雾效率； 适用范围广， 适用于不同类型的种植田。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 211353654 U 202。

3、0.08.28 CN 211353654 U 1.一种遥控自走式植保喷雾机， 包括机架， 所述机架的底部设置有车轮， 其特征在于， 所述机架上设置有机架驱动装置和农药箱； 所述机架上设置有喷淋管， 所述农药箱上设置有第一出药管， 所述喷淋管与所述第一 出药管相连接， 所述喷淋管与所述第一出药管之间分别设置有自吸泵和控制阀； 所述机架驱动装置通过行走信号接收端接收行走信号发射端发出的信号后驱动所述 机架驱动装置运行。 2.如权利要求1所述的一种遥控自走式植保喷雾机， 其特征在于， 所述机架上设置有驱动架， 所述机架驱动装置设置在所述驱动架上； 所述机架上设置有农药箱装载部， 所述农药箱设置在所述。

4、农药箱装载部。 3.如权利要求2所述的一种遥控自走式植保喷雾机， 其特征在于， 所述机架上设置有中 空部， 所述行走信号接收端设置在所述中空部内。 4.如权利要求3所述的一种遥控自走式植保喷雾机， 其特征在于， 所述驱动架的长度小 于所述农药箱装载部的长度； 所述驱动架包括架体， 靠近所述农药箱侧的所述架体的侧壁作为所述农药箱的限位 壁。 5.如权利要求1所述的一种遥控自走式植保喷雾机， 其特征在于， 所述机架的底部设置有支撑架， 所述支撑架通过轮轴连接有车轮； 所述机架驱动装置包括电机， 所述电机带动所述轮轴的旋转实现所述机架的前行； 所述机架驱动装置还通过传动装置带动所述自吸泵运行。 6.。

5、如权利要求1所述的一种遥控自走式植保喷雾机， 其特征在于， 所述喷淋管上均设有 喷头， 所述喷头为伞形。 7.如权利要求1所述的一种遥控自走式植保喷雾机， 其特征在于， 所述农药箱上还设置 有手持喷淋管， 所述机架上还设置有盘管轮轴， 所述手持喷淋管连接有喷药管， 所述喷药管 通过所述盘管轮轴的旋转进行收卷或拉伸。 8.如权利要求7所述的一种遥控自走式植保喷雾机， 其特征在于， 所述手持喷淋管上设 置有调节所述手持喷淋管伸缩的伸缩装置。 9.如权利要求7所述的一种遥控自走式植保喷雾机， 其特征在于， 所述农药箱上还设置 有第二出药管， 所述第二出药管的另一端连接所述手持喷淋管； 所述手持喷淋管。

6、与所述第二出药管之间也分别设置有自吸泵和控制阀； 所述喷淋管上设置有喷淋管连接阀， 所述手持喷淋管可通过所述喷淋管连接阀与所述 喷淋管螺旋连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211353654 U 2 一种遥控自走式植保喷雾机 技术领域 0001 本实用新型涉及农业操作装置技术领域， 具体涉及一种遥控自走式植保喷雾机。 背景技术 0002 随着现代化农业发展、 种植业结构调整以及我国设施农业的进步和发展， 果蔬和 花卉等高附加值的农业越来越受到关注。 据农财网报道， 截止2016 年， 我国现有设施栽培 面积6160万亩， 设施蔬菜面积约占到5900万亩， 设施蔬菜产量2.52亿吨， 占。

7、蔬菜总产量 30.5。 因此， 设施农业已成为我国新世纪农业中最具活力的新兴产业之一， 对促进农业增 效、 农民增收、 繁荣农村经济发挥了主导作用。 0003 设施栽培是利用现代化装备和技术手段， 创造植物适宜的生长环境， 生产园艺产 品的现代农业生产栽培方式。 在设施栽培中， 樱桃番茄、 薄皮甜瓜、 小乳瓜、 甜椒等一些高附 加值的起垄吊蔓的果蔬在种植时都要采用起垄进行旱塘高垄栽培模式。 随着旱塘高垄栽培 模式的发展， 果蔬的病虫害防治问题也日益突出， 目前， 我国农村大部分起垄吊蔓栽培的果 蔬的农药喷雾作业仍然采用人工背负式打药机， 工作人员的体力耗费较大， 喷雾效率较低， 并且一方面农户。

8、喷药过程中在垄面上行走极易踩伤植株， 水肥沟中行走又极其困难， 移动 缓慢， 大大降低了喷雾效率， 另一方面农户喷药过程中由于打药机与农户的身体为紧密相 邻， 长时间喷药会对农户产生潜在的健康隐患； 而在我国东北地区和新疆地区采用拖拉机 机械带动式喷雾， 虽喷药效率较高， 但机身体积庞大、 结构复杂、 费用昂贵， 还需添加燃油进 行作业， 转向半径大， 大量的损伤植株， 另外大型机械也不能同时满足在设施温室和大田中 作业， 在其它地区很难大面积推广应用且不适用于起垄吊蔓栽培的果蔬喷药。 0004 综上所述， 针对设施吊蔓栽培过程中， 如何有效地解决人工背负式打药机费时费 力且适用范围窄， 损伤。

9、植株、 喷药效率低且价格昂贵等问题， 是目前本领域技术人员需要解 决的问题。 实用新型内容 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供了一种遥控自走式植保喷雾机。 0006 一种遥控自走式植保喷雾机， 包括机架， 所述机架的底部设置有车轮， 所述机架上 设置有机架驱动装置和农药箱； 0007 所述机架上设置有喷淋管， 所述农药箱上设置有第一出药管， 所述喷淋管与所述 第一出药管相连接， 所述喷淋管与所述第一出药管之间分别设置有自吸泵和控制阀； 0008 所述机架驱动装置通过行走信号接收端接收行走信号发射端发出的信号后驱动 所述机架驱动装置运行。 0009 进一步地， 所述机架上设置有驱动架， 。

10、所述机架驱动装置设置在所述驱动架上； 0010 所述机架上设置有农药箱装载部， 所述农药箱设置在所述农药箱装载部。 0011 进一步地， 所述机架上设置有中空部， 所述行走信号接收端设置在所述中空部内。 0012 进一步地， 所述驱动架的长度小于所述农药箱装载部的长度； 所述驱动架包括架 说明书 1/3 页 3 CN 211353654 U 3 体， 靠近所述农药箱侧的所述架体的侧壁作为所述农药箱的限位壁。 0013 进一步地， 所述机架的底部设置有支撑架， 所述支撑架通过轮轴连接有车轮； 0014 所述机架驱动装置包括电机， 所述电机带动所述轮轴的旋转实现所述机架的前 行； 0015 所述机。

11、架驱动装置还通过传动装置带动所述自吸泵运行。 0016 进一步地， 所述喷淋管上均设有喷头， 所述喷头为伞形。 0017 进一步地， 所述农药箱上还设置有手持喷淋管， 所述机架上还设置有盘管轮轴， 所 述手持喷淋管连接有喷药管， 所述喷药管通过所述盘管轮轴的旋转进行收卷或拉伸。 0018 进一步地， 所述手持喷淋管上设置有调节所述手持喷淋管伸缩的伸缩装置。 0019 进一步地， 所述农药箱上还设置有第二出药管， 所述第二出药管的另一端连接所 述手持喷淋管； 0020 所述手持喷淋管与所述第二出药管之间也分别设置有自吸泵和控制阀； 0021 所述喷淋管上设置有喷淋管连接阀， 所述手持喷淋管可通过。

12、所述喷淋管连接阀与 所述喷淋管螺旋连接。 0022 有益效果 0023 1、 实现遥控控制喷雾机的行走， 喷雾面积大， 喷雾均匀， 不损伤植株， 提升喷雾效 率； 0024 2、 适用范围广， 适用于不同类型的种植田。 附图说明 0025 图1为本实施例中的一种遥控自走式植保喷雾机的结构示意简图。 0026 附图中的附图标记为： 0027 1、 机架； 2、 中空部； 3、 手持喷淋管； 4、 喷淋管连接阀； 0028 5、 车前轮； 6、 控制阀； 7、 自吸泵； 8、 限位壁； 9、 驱动架； 0029 10、 轮轴； 11、 支撑架； 12、 车后轮； 13、 喷头； 14、 喷淋管； 。

13、0030 15、 农药箱； 16、 机架驱动装置； 17、 第一出药管。 具体实施方式 0031 以下实施例用于说明本实用新型， 但不用来限制本实用新型的范围。 若未特别指 明， 实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。 0032 如图1所示， 一种遥控自走式植保喷雾机， 包括机架1， 所述机架1的底部设置有车 轮， 所述机架1上设置有机架驱动装置16和农药箱15； 0033 所述机架1上设置有喷淋管14， 所述农药箱15上设置有第一出药管17， 所述喷淋管 14与所述第一出药管17相连接， 所述喷淋管14与所述第一出药管17之间分别设置有自吸泵 7和控制阀6； 所述喷淋管14。

14、可拆卸， 便于维修和更换新的所述喷淋管14。 0034 所述喷淋管14的长度大于所述机架1的宽度， 所述喷淋管14上均匀设置有喷头13， 所述喷头13为伞形； 所述喷淋管14上设置有调节所述喷淋管 14伸缩的伸缩装置， 一方面工 作人员可依据工作现场的情况通过所述伸缩装置调节所述喷淋管14的长度， 另一方面实现 一次作业同时对多垄进行喷雾， 提升工作效率； 说明书 2/3 页 4 CN 211353654 U 4 0035 所述机架驱动装置16通过行走信号接收端接收行走信号发射端发出的信号后驱 动所述机架驱动装置16运行。 0036 所述机架1上设置有驱动架9， 所述机架驱动装置16设置在所述。

15、驱动架 9上。 0037 所述机架1上设置有农药箱装载部， 所述农药箱15设置在所述农药箱装载部。 0038 所述驱动架9的长度小于所述农药箱装载部的长度， 可防止所述农药箱 15内装满 农药后的重量使所述机架1发生前倾。 所述驱动架9包括架体， 靠近所述农药箱15侧的所述 架体的侧壁作为所述农药箱15的限位壁8。 0039 所述机架1上设置有中空部2， 所述行走信号接收端设置在所述中空部 2内。 0040 所述机架驱动装置16可根据所述行走信号发射端发出的信号进行正向行走或反 向行走， 也就是说喷药人员使用遥控控制所述行走信号发射端， 所述行走信号发射端既可 以是遥控器， 也可以是移动终端，。

16、 该移动终端包括手机、 平板电脑和笔记本电脑或台式电脑 等， 工作人员操作所述行走信号发射端即可实现遥控植保喷雾机行走， 所述车轮可水平360 度转向。 0041 所述车轮包括车前轮5和车后轮12。 0042 所述机架1的宽度与两个所述车前轮5之间或两个所述车后轮12之间的直线距离 相平行。 0043 所述机架1的底部设置有支撑架11， 所述支撑架11通过轮轴10连接有车轮； 0044 所述机架驱动装置16包括电机， 所述电机带动所述轮轴10的旋转， 所述轮轴10带 动所述车轮转动， 从而实现所述机架1的前行。 实现了遥控或移动端驱动， 提升工作效率。 0045 所述机架驱动装置16还通过传动。

17、装置带动所述自吸泵7运行。 0046 所述电机即可通过电池供电， 也可通过外部电力供电， 电池既可以为蓄电池、 充电 电池、 非充电电池、 锂离子电池、 石墨烯电池等电池中的任一种； 所述车轮为橡胶轮胎， 橡胶 轮胎重量轻， 行走阻力小， 成本低。 0047 所述农药箱15上还设置有手持喷淋管3。 即可针对某一果蔬植物进行针对性的喷 雾， 又能够与喷淋管14进行互补， 适用于不同类型的种植田。 0048 所述机架1上还设置有盘管轮轴， 所述手持喷淋管3连接有喷药管， 所述喷药管通 过所述盘管轮轴的旋转进行收卷或拉伸。 0049 所述农药箱15上还设置有第二出药管， 所述第二出药管的另一端连接所。

18、述手持喷 淋管3； 0050 所述手持喷淋管3与所述第二出药管之间也分别设置有自吸泵7和控制阀6。 0051 所述喷淋管14上设置有喷淋管连接阀4， 所述手持喷淋管14也可通过所述喷淋管 连接阀4与所述喷淋管14螺旋连接， 可实现所述喷淋管14与所述手持喷淋管3同步喷雾。 0052 所述手持喷淋管3上设置有调节所述手持喷淋管3伸缩的伸缩装置。 所述手持喷淋 管3上也可以设置有控制所述喷淋管14开启喷洒状态或关闭喷洒状态的开关， 所述开关用 于替代所述控制阀。 0053 虽然， 上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型作了详尽的描述， 但在本实用新型基础上， 可以对之作一些修改或改进， 这对本领域技术人员而言是显而易 见的。 因此， 在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进， 均属于本实用新型 要求保护的范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211353654 U 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 211353654 U 6 。