医用导管装配牢固度检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922053258.9 (22)申请日 2019.11.25 (73)专利权人 普叶顿 （上海） 自动化科技有限公 司 地址 201616 上海市松江区小昆山镇昆港 公路888号6幢、 4幢A区 (72)发明人 王光献杨学刚胡磊 (51)Int.Cl. G01N 3/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种医用导管装配牢固度检测装置 (57)摘要 本实用新型适用于医用设备检测技术领域， 提供了一种医用导管装配牢固度检测装置， 包括 支撑组件、 移动组件和检测组件，。

2、 所述支撑组件 包括底板、 固定机架、 通孔和顶板； 通过设置上下 气缸、 导轨和拉力检测仪， 使得夹爪气缸带动夹 爪夹住导管， 上下气缸推动下拉板向下移动， 因 为导管相对固定不动， 下拉板在上下气缸的推动 下向下移动， 所受的力通过弹簧传送给拉力检测 仪， 当拉力检测仪的数值达到检测设定要求时， 上下气缸停止运动， 如果有产品导管和部件连接 力低于标准要求， 则导管向下移动， 同时拉力检 测仪在弹簧的作用下也同步向下移动， 即可完成 对导管和医疗部件的配合牢固度进行检测， 避免 人工进行检测， 劳动量巨大， 费时费力的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 211374349 。

3、U 2020.08.28 CN 211374349 U 1.一种医用导管装配牢固度检测装置， 其特征在于： 包括支撑组件(1)、 移动组件(2)和 检测组件(3)， 所述支撑组件(1)包括底板(16)、 固定机架(17)、 通孔(18)和顶板(19)， 所述 固定机架(17)与所述底板(16)固定连接， 且所述固定机架(17)设有两个， 两个所述固定机 架(17)分别位于所述底板(16)的两侧， 所述顶板(19)与所述固定机架(17)固定连接， 且所 述顶板(19)位于所述固定机架(17)远离所述底板(16)的一端， 所述通孔(18)开设于两个所 述固定机架(17)的表面； 所述移动组件(2)。

4、包括气缸座(21)、 上下气缸(22)、 下拉板(23)、 导轨(24)、 滑套(25)、 限位板(26)和安装板(27)， 所述气缸座(21)与所述固定机架(17)固定连接， 且所述气缸座 (21)设置于所述通孔(18)靠近所述顶板(19)的一侧， 所述上下气缸(22)与所述气缸座(21) 固定连接， 且所述上下气缸(22)贯穿所述气缸座(21)延伸至所述气缸座(21)靠近所述通孔 (18)的一侧， 所述下拉板(23)与所述上下气缸(22)的输出端固定连接， 且所述下拉板(23) 套设于所述通孔(18)的内腔， 所述导轨(24)与所述下拉板(23)固定连接， 且所述导轨(24) 位于所述下拉。

5、板(23)靠近所述顶板(19)的一侧， 所述滑套(25)与所述导轨(24)滑动连接， 且所述滑套(25)套设于所述导轨(24)的外侧， 所述安装板(27)与所述滑套(25)固定连接， 且所述安装板(27)套设于所述滑套(25)的外侧， 所述限位板(26)与所述导轨(24)固定连 接， 且所述限位板(26)位于所述导轨(24)远离所述下拉板(23)的一端； 所述检测组件(3)包括弹簧固定轴(31)、 弹簧(32)、 拉力检测仪(33)、 夹爪气缸(34)和 夹爪(35)， 所述弹簧固定轴(31)与所述下拉板(23)固定连接， 且所述弹簧固定轴(31)位于 所述下拉板(23)靠近所述安装板(27)。

6、的一侧， 所述弹簧(32)与所述弹簧固定轴(31)固定连 接， 且所述弹簧(32)位于所述弹簧固定轴(31)远离所述下拉板(23)的一侧， 所述拉力检测 仪(33)与所述弹簧(32)固定连接， 且所述拉力检测仪(33)位于所述弹簧(32)远离所述弹簧 固定轴(31)的一侧， 所述拉力检测仪(33)与所述安装板(27)固定连接， 所述夹爪气缸(34) 与所述安装板(27)固定连接， 且所述夹爪气缸(34)位于所述安装板(27)靠近所述下拉板 (23)的一侧， 所述夹爪(35)与所述夹爪气缸(34)固定连接， 且所述夹爪(35)位于所述夹爪 气缸(34)远离所述安装板(27)的一端。 2.如权利要。

7、求1所述的一种医用导管装配牢固度检测装置， 其特征在于： 所述支撑组件 (1)还包括固定板(11)、 滑轨(12)和滑块(13)， 所述滑块(13)与所述底板(16)固定连接， 且 所述滑块(13)设有两个， 两个所述滑块(13)分别位于所述底板(16)远离所述固定机架(17) 一端的两侧， 所述滑轨(12)与所述滑块(13)滑动连接， 且所述滑轨(12)位于所述底板(16) 的两侧， 所述固定板(11)与所述滑轨(12)固定连接， 且所述固定板(11)位于所述滑轨(12) 远离所述滑块(13)的一侧。 3.如权利要求2所述的一种医用导管装配牢固度检测装置， 其特征在于： 所述支撑组件 (1)。

8、还包括气缸安装板(14)和前后气缸(15)， 所述气缸安装板(14)与所述固定板(11)固定 连接， 且所述气缸安装板(14)位于所述固定板(11)一侧的中心处， 所述前后气缸(15)与所 述气缸安装板(14)固定连接， 且所述前后气缸(15)贯穿所述气缸安装板(14)延伸至所述底 板(16)的一侧， 所述前后气缸(15)的输出端与所述底板(16)固定连接。 4.如权利要求1所述的一种医用导管装配牢固度检测装置， 其特征在于： 所述移动组件 (2)还包括限位螺栓(28)， 所述限位螺栓(28)与所述安装板(27)螺纹连接， 且所述限位螺栓 (28)贯穿所述安装板(27)延伸至所述安装板(27)。

9、靠近所述限位板(26)的一侧。 权利要求书 1/2 页 2 CN 211374349 U 2 5.如权利要求1所述的一种医用导管装配牢固度检测装置， 其特征在于： 所述支撑组件 (1)还包括加强板(110)， 所述加强板(110)与所述固定机架(17)固定连接， 且所述加强板 (110)设有两个， 两个所述加强板(110)分别位于两个所述固定机架(17)的相对侧， 所述加 强板(110)与所述底板(16)固定连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211374349 U 3 一种医用导管装配牢固度检测装置 技术领域 0001 本实用新型属于医用设备检测技术领域， 尤其涉及一种医用导管装配牢固。

10、度检测 装置。 背景技术 0002 医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、 设备、 器具、 体外诊断试剂及校准 物、 材料以及其他类似或者相关的物品， 包括所需要的计算机软件， 效用主要通过物理等方 式获得， 不是通过药理学、 免疫学或者代谢的方式获得， 或者虽然有这些方式参与但是只起 辅助作用， 目的是疾病的诊断、 预防、 监护、 治疗或者缓解； 损伤的诊断、 监护、 治疗、 缓解或 者功能补偿； 生理结构或者生理过程的检验、 替代、 调节或者支持； 生命的支持或者维持； 妊 娠控制； 通过对来自人体的样本进行检查， 为医疗或者诊断目的提供信息。 0003 一次性输液器、 短导管输液针等导。

11、管类医疗器械部件和导管组装好后， 均对配合 牢固度即拉拔力有要求， 如果每个产品均人工进行检测， 劳动量巨大， 实际无法操作。 实用新型内容 0004 本实用新型提供一种医用导管装配牢固度检测装置， 旨在解决人工进行检测， 劳 动量巨大， 费时费力的问题。 0005 本实用新型是这样实现的， 一种医用导管装配牢固度检测装置， 包括支撑组件、 移 动组件和检测组件， 所述支撑组件包括底板、 固定机架、 通孔和顶板， 所述固定机架与所述 底板固定连接， 且所述固定机架设有两个， 两个所述固定机架分别位于所述底板的两侧， 所 述顶板与所述固定机架固定连接， 且所述顶板位于所述固定机架远离所述底板的一。

12、端， 所 述通孔开设于两个所述固定机架的表面； 0006 所述移动组件包括气缸座、 上下气缸、 下拉板、 导轨、 滑套、 限位板和安装板， 所述 气缸座与所述固定机架固定连接， 且所述气缸座设置于所述通孔靠近所述顶板的一侧， 所 述上下气缸与所述气缸座固定连接， 且所述上下气缸贯穿所述气缸座延伸至所述气缸座靠 近所述通孔的一侧， 所述下拉板与所述上下气缸的输出端固定连接， 且所述下拉板套设于 所述通孔的内腔， 所述导轨与所述下拉板固定连接， 且所述导轨位于所述下拉板靠近所述 顶板的一侧， 所述滑套与所述导轨滑动连接， 且所述滑套套设于所述导轨的外侧， 所述安装 板与所述滑套固定连接， 且所述安。

13、装板套设于所述滑套的外侧， 所述限位板与所述导轨固 定连接， 且所述限位板位于所述导轨远离所述下拉板的一端； 0007 所述检测组件包括弹簧固定轴、 弹簧、 拉力检测仪、 夹爪气缸和夹爪， 所述弹簧固 定轴与所述下拉板固定连接， 且所述弹簧固定轴位于所述下拉板靠近所述安装板的一侧， 所述弹簧与所述弹簧固定轴固定连接， 且所述弹簧位于所述弹簧固定轴远离所述下拉板的 一侧， 所述拉力检测仪与所述弹簧固定连接， 且所述拉力检测仪位于所述弹簧远离所述弹 簧固定轴的一侧， 所述拉力检测仪与所述安装板固定连接， 所述夹爪气缸与所述安装板固 定连接， 且所述夹爪气缸位于所述安装板靠近所述下拉板的一侧， 所述。

14、夹爪与所述夹爪气 说明书 1/4 页 4 CN 211374349 U 4 缸固定连接， 且所述夹爪位于所述夹爪气缸远离所述安装板的一端。 0008 优选的， 所述支撑组件还包括固定板、 滑轨和滑块， 所述滑块与所述底板固定连 接， 且所述滑块设有两个， 两个所述滑块分别位于所述底板远离所述固定机架一端的两侧， 所述滑轨与所述滑块滑动连接， 且所述滑轨位于所述底板的两侧， 所述固定板与所述滑轨 固定连接， 且所述固定板位于所述滑轨远离所述滑块的一侧。 0009 优选的， 所述支撑组件还包括气缸安装板和前后气缸， 所述气缸安装板与所述固 定板固定连接， 且所述气缸安装板位于所述固定板一侧的中心处。

15、， 所述前后气缸与所述气 缸安装板固定连接， 且所述前后气缸贯穿所述气缸安装板延伸至所述底板的一侧， 所述前 后气缸的输出端与所述底板固定连接。 0010 优选的， 所述移动组件还包括限位螺栓， 所述限位螺栓与所述安装板螺纹连接， 且 所述限位螺栓贯穿所述安装板延伸至所述安装板靠近所述限位板的一侧。 0011 优选的， 所述支撑组件还包括加强板， 所述加强板与所述固定机架固定连接， 且所 述加强板设有两个， 两个所述加强板分别位于两个所述固定机架的相对侧， 所述加强板与 所述底板固定连接。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型的一种医用导管装配牢 固度检测装置， 通。

16、过设置上下气缸、 导轨和拉力检测仪， 使得夹爪气缸带动夹爪夹住导管， 上下气缸推动下拉板向下移动， 因为导管相对固定不动， 下拉板在上下气缸的推动下向下 移动， 所受的力通过弹簧传送给拉力检测仪， 当拉力检测仪的数值达到检测设定要求时， 上 下气缸停止运动， 限位板限制下拉板的下行距离， 上下气缸在推动下拉板下行过程中， 如果 有产品导管和部件连接力低于标准要求， 则导管向下移动， 同时拉力检测仪在弹簧的作用 下也同步向下移动， 当上下气缸向下移动到规定距离且拉力检测仪显示的数据达到标准要 求， 夹爪气缸打开夹爪， 即可完成对导管和医疗部件的配合牢固度进行检测， 避免人工进行 检测， 劳动量巨。

17、大， 费时费力的问题。 附图说明 0013 图1为本实用新型结构示意图； 0014 图2为本实用新型检测组件结构示意图； 0015 图3为本实用新型结构侧视图。 0016 图中： 1-支撑组件、 11-固定板、 12-滑轨、 13-滑块、 14-气缸安装板、 15-前后气缸、 16-底板、 17-固定机架、 18-通孔、 19-顶板、 110-加强板、 2-移动组件、 21-气缸座、 22-上下气 缸、 23-下拉板、 24-导轨、 25-滑套、 26-限位板、 27-安装板、 28-限位螺栓、 3-检测组件、 31-弹 簧固定轴、 32-弹簧、 33-拉力检测仪、 34-夹爪气缸、 35-夹。

18、爪。 具体实施方式 0017 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0018 请参阅图1-3， 本实用新型提供一种技术方案： 一种医用导管装配牢固度检测装 置， 包括支撑组件1、 移动组件2和检测组件3， 支撑组件1包括底板16、 固定机架17、 通孔18和 说明书 2/4 页 5 CN 211374349 U 5 顶板19， 固定机架17与底板16固定连接， 且固定机架17设有两个， 两个固定机架17分别位于 底板16的两侧， 。

19、顶板19与固定机架17固定连接， 且顶板19位于固定机架17远离底板16的一 端， 通孔18开设于两个固定机架17的表面； 0019 移动组件2包括气缸座21、 上下气缸22、 下拉板23、 导轨24、 滑套25、 限位板26和安 装板27， 气缸座21与固定机架17固定连接， 且气缸座21设置于通孔18靠近顶板19的一侧， 上 下气缸22与气缸座21固定连接， 且上下气缸22贯穿气缸座21延伸至气缸座21靠近通孔18的 一侧， 下拉板23与上下气缸22的输出端固定连接， 且下拉板23套设于通孔18的内腔， 导轨24 与下拉板23固定连接， 且导轨24位于下拉板23靠近顶板19的一侧， 滑套2。

20、5与导轨24滑动连 接， 且滑套25套设于导轨24的外侧， 安装板27与滑套25固定连接， 且安装板27套设于滑套25 的外侧， 限位板26与导轨24固定连接， 且限位板26位于导轨24远离下拉板23的一端； 0020 检测组件3包括弹簧固定轴31、 弹簧32、 拉力检测仪33、 夹爪气缸34和夹爪35， 弹簧 固定轴31与下拉板23固定连接， 且弹簧固定轴31位于下拉板23靠近安装板27的一侧， 弹簧 32与弹簧固定轴31固定连接， 且弹簧32位于弹簧固定轴31远离下拉板23的一侧， 拉力检测 仪33与弹簧32固定连接， 且拉力检测仪33位于弹簧32远离弹簧固定轴31的一侧， 拉力检测 仪3。

21、3与安装板27固定连接， 夹爪气缸34与安装板27固定连接， 且夹爪气缸34位于安装板27 靠近下拉板23的一侧， 夹爪35与夹爪气缸34固定连接， 且夹爪35位于夹爪气缸34远离安装 板27的一端。 0021 在本实施方式中， 通过设置上下气缸22、 导轨24和拉力检测仪33， 使得夹爪气缸34 带动夹爪35夹住导管， 上下气缸22推动下拉板23向下移动， 因为导管相对固定不动， 下拉板 23在上下气缸22的推动下向下移动， 所受的力通过弹簧32传送给拉力检测仪33， 当拉力检 测仪33的数值达到检测设定要求时， 上下气缸22停止运动； 上下气缸22在推动下拉板23下 行过程中， 如果有产品。

22、导管和部件连接力低于标准要求， 则导管向下移动， 同时拉力检测仪 33在弹簧32的作用下也同步向下移动， 限位板26限制下拉板23的下行距离， 当上下气缸22 向下移动到限位板26接触到限位螺栓28的规定距离， 拉力检测仪显示出实际数据并传送给 主机PLC， 对产品进行判断， 夹爪气缸34打开夹爪35， 即可完成对导管和医疗部件的配合牢 固度进行检测， 避免人工进行检测， 劳动量巨大， 费时费力的问题。 0022 进一步的， 支撑组件1还包括固定板11、 滑轨12和滑块13， 滑块13与底板16固定连 接， 且滑块13设有两个， 两个滑块13分别位于底板16远离固定机架17一端的两侧， 滑轨1。

23、2与 滑块13滑动连接， 且滑轨12位于底板16的两侧， 固定板11与滑轨12固定连接， 且固定板11位 于滑轨12远离滑块13的一侧。 0023 在本实施方式中， 通过设置固定板11、 滑轨12和滑块13， 并将滑轨12和滑块13滑动 连接， 同时将滑块13与底板16连接固定， 使得滑块13在滑轨12上滑动时， 可以带动移动组件 2和检测组件3移动。 0024 进一步的， 支撑组件1还包括气缸安装板14和前后气缸15， 气缸安装板14与固定板 11固定连接， 且气缸安装板14位于固定板11一侧的中心处， 前后气缸15与气缸安装板14固 定连接， 且前后气缸15贯穿气缸安装板14延伸至底板16。

24、的一侧， 前后气缸15的输出端与底 板16固定连接。 0025 在本实施方式中， 通过设置前后气缸15， 使得前后气缸15启动时， 可以带动底板16 和夹爪35移动至导管处。 说明书 3/4 页 6 CN 211374349 U 6 0026 进一步的， 移动组件2还包括限位螺栓28， 限位螺栓28与安装板27螺纹连接， 且限 位螺栓28贯穿安装板27延伸至安装板27靠近限位板26的一侧。 0027 在本实施方式中， 通过限位螺栓28， 并将限位螺栓28与安装板27螺纹连接， 使得限 位螺栓28转动时， 可以调节限位螺栓28与限位板26之间的距离， 进而调节限位板26的限位 距离。 0028 。

25、进一步的， 支撑组件1还包括加强板110， 加强板110与固定机架17固定连接， 且加 强板110设有两个， 两个加强板110分别位于两个固定机架17的相对侧， 加强板110与底板16 固定连接。 0029 在本实施方式中， 通过在两个固定机架17的相对侧设置加强板110， 并将加强板 110与底板16连接固定， 从而提高了固定机架17和底板16的连接强度。 0030 本实用新型的工作原理及使用流程： 本实用新型安装好过后， 将固定板11固定在 自动组装机的机架面板上， 当导管组件在自动组装生产设备上随工装一起移动到拉力检测 工位时， 前后气缸15带动底板16和和夹爪35向导管组件移动， 夹爪。

26、气缸34带动夹爪35夹住 导管， 上下气缸22推动下拉板23向下移动， 因为导管相对固定不动， 下拉板23在上下气缸22 的推动下向下移动， 所受的力通过弹簧32传送给拉力检测仪33， 当拉力检测仪33的数值达 到检测设定要求时， 上下气缸22停止运动， 限位板26限制下拉板23的下行距离， 上下气缸22 在推动下拉板23下行过程中， 如果有产品导管和部件连接力低于标准要求， 则导管向下移 动， 同时拉力检测仪33在弹簧32的作用下也同步向下移动， 当上下气缸22向下移动到规定 距离， 拉力检测仪33显示出实际数据并传送给主机PLC， 对产品进行判断， 接着夹爪气缸34 控制打开夹爪35， 夹爪35在前后气缸15的带动下， 向后退回， 产品在工装上运行到自动生产 线的下一道工序， 进行下一工序的操作。 0031 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 4/4 页 7 CN 211374349 U 7 图1 说明书附图 1/3 页 8 CN 211374349 U 8 图2 说明书附图 2/3 页 9 CN 211374349 U 9 图3 说明书附图 3/3 页 10 CN 211374349 U 10 。