排线点胶装配机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922350240.5 (22)申请日 2019.12.24 (73)专利权人 深圳市盛世晨晖科技有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区松岗街 道东方一路39号东盛科技园G栋A4楼 (72)发明人 徐建强刘文涛刘文勇 (74)专利代理机构 东莞中都知识产权代理事务 所(普通合伙) 44551 代理人 欧阳学仕 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) F16B 11。

2、/00(2006.01) (54)实用新型名称 排线点胶装配机 (57)摘要 本实用新型涉及点胶设备领域的排线点胶 装配机， 包括机座和设置于机座上的排线点胶治 具， 排线点胶治具由底座及设置于底座上的夹紧 组件、 定位组件、 推料组件构成， 分别设置有夹紧 组件、 定位组件和推料组件来实现排线的装配动 作， 并与点胶枪配合点胶后再进行装配， 工作时 先通过定位组件夹紧排线的中部， 同时通过夹紧 组件夹紧排线的两末端， 然后由两轴机械手和Y 移动轴配合完成点胶， 最后通过推料组件往外推 动排线端子， 同时夹紧组件松开， 使排线端子在 胶水的作用下粘紧在排线的两末端， 整体自动化 程度高， 不仅。

3、可提高工作效率， 而且还能够减少 产品不良率， 提高产品的装配质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211359424 U 2020.08.28 CN 211359424 U 1.排线点胶装配机， 包括机座和设置于机座上的排线点胶治具， 机座内部设有主控电 箱， 机座的后端设有支撑臂， 并在支撑臂上设有两轴机械手， 两轴机械手上设有点胶枪， 两 轴机械手由用于带动点胶枪沿X轴方向移动的X移动轴和用于带动点胶枪沿Z轴方向移动的 Z移动轴构成， 机座的前方为主控面板， 机座的顶面设有工作平台， 并设有用于带动工作平 台沿Y轴方向移动的Y移动轴， 排线点胶治具安装于工作平台顶面， 且排。

4、线点胶治具位于点 胶枪的下方， 其特征在于： 所述排线点胶治具由底座及设置于底座上的夹紧组件、 定位组 件、 推料组件构成， 底座包括底板及设置于底板上的前支撑板、 后支撑板和中部支撑板， 中 部支撑板连接有用于放置排线的支撑台， 定位组件安装在中部支撑板上， 定位组件包括压 紧定位气缸和由压紧定位气缸带动进行压紧动作的压紧板， 压紧板位于支撑台的正上方， 压紧板用于压紧排线的中部， 夹紧组件包括安装在前支撑板上的前夹紧组件和安装在后支 撑板上的后夹紧组件， 前夹紧组件和后夹紧组件均包括夹紧气缸和由夹紧气缸带动进行夹 紧动作的定位夹爪， 定位夹爪用于夹紧排线的两末端， 推料组件包括安装在底板前。

5、端的前 推料组件和安装在底板后端的后推料组件， 前推料组件和后推料组件均包括推料气缸和由 推料气缸带动进行推料动作的推块， 推块分别用于往外推动排线端子至排线的两末端。 2.根据权利要求1所述排线点胶装配机， 其特征在于： 所述支撑台共设有两个， 两个支 撑台均垂直安装于底板的顶面中部， 支撑台的顶面为平整面， 压紧板共包括两块延伸至两 个支撑台正上方的压板， 压板的底面为平整面， 工作时， 压紧定位气缸动作时带动压板向下 将排线压紧至支撑台上。 3.根据权利要求1或者2所述排线点胶装配机， 其特征在于： 所述推块包括两块平行于 水平面的推料板， 两块推料板之间留有便于穿过排线的U形开口槽， 。

6、U形开口槽的开口方向 右， 放置排线时， 排线的两端分别穿入U形开口槽内， 推料气缸动作时带动推料板往外推动 排线端子至排线的两末端。 4.根据权利要求1或者2所述排线点胶装配机， 其特征在于： 所述定位夹爪包括进行相 对升降夹紧动作的上夹爪和下夹爪， 上夹爪和下夹爪的相对面分为平整面。 5.根据权利要求1或者2所述排线点胶装配机， 其特征在于： 所述工作平台的顶面共设 有两个结构相同的排线点胶治具， 两个排线点胶治具分别平齐安装于工作平台的左右两 端。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211359424 U 2 排线点胶装配机 技术领域 0001 本实用新型涉及点胶设备领域， 具体涉及排线。

7、点胶装配机。 背景技术 0002 排线， 用于活动部件及活动区域内的数据传输， 如电脑内部主板连接硬盘、 光驱的 数据线， 手机主板连接显示屏的数据线， 还有连接设备之间的数据线都统称排线。 排线通常 通过上排线胶固定于排线接头， 连接电子线路板、 金属、 玻璃、 陶瓷及塑料等基板上。 0003 目前， 常采用手工滴涂或刷涂的方法上胶， 工作效率低、 上胶厚薄不均； 或采用点 胶机施工， 但现有的点胶机只能实现点胶上胶工序， 并不能完成装配工序， 还需要人工将排 线端子进行装配， 工作效率低， 产品质量不可控。 发明内容 0004 本实用新型的目的是解决以上缺陷， 提供排线点胶装配机， 其可快。

8、速实现自动点 胶和自动装配。 0005 本实用新型的目的是通过以下方式实现的： 0006 排线点胶装配机， 包括机座和设置于机座上的排线点胶治具， 机座内部设有主控 电箱， 机座的后端设有支撑臂， 并在支撑臂上设有两轴机械手， 两轴机械手上设有点胶枪， 两轴机械手由用于带动点胶枪沿X轴方向移动的X移动轴和用于带动点胶枪沿Z轴方向移动 的Z移动轴构成， 机座的前方为主控面板， 机座的顶面设有工作平台， 并设有用于带动工作 平台沿Y轴方向移动的Y移动轴， 排线点胶治具安装于工作平台顶面， 且排线点胶治具位于 点胶枪的下方， 所述排线点胶治具由底座及设置于底座上的夹紧组件、 定位组件、 推料组件 构。

9、成， 底座包括底板及设置于底板上的前支撑板、 后支撑板和中部支撑板， 中部支撑板连接 有用于放置排线的支撑台， 定位组件安装在中部支撑板上， 定位组件包括压紧定位气缸和 由压紧定位气缸带动进行压紧动作的压紧板， 压紧板位于支撑台的正上方， 压紧板用于压 紧排线的中部， 夹紧组件包括安装在前支撑板上的前夹紧组件和安装在后支撑板上的后夹 紧组件， 前夹紧组件和后夹紧组件均包括夹紧气缸和由夹紧气缸带动进行夹紧动作的定位 夹爪， 定位夹爪用于夹紧排线的两末端， 推料组件包括安装在底板前端的前推料组件和安 装在底板后端的后推料组件， 前推料组件和后推料组件均包括推料气缸和由推料气缸带动 进行推料动作的推。

10、块， 推块分别用于往外推动排线端子至排线的两末端。 0007 上述说明中， 作为优选的方案， 所述支撑台共设有两个， 两个支撑台均垂直安装于 底板的顶面中部， 支撑台的顶面为平整面， 压紧板共包括两块延伸至两个支撑台正上方的 压板， 压板的底面为平整面， 工作时， 压紧定位气缸动作时带动压板向下将排线压紧至支撑 台上。 0008 上述说明中， 作为优选的方案， 所述推块包括两块平行于水平面的推料板， 两块推 料板之间留有便于穿过排线的U形开口槽， U形开口槽的开口方向右， 放置排线时， 排线的两 端分别穿入U形开口槽内， 推料气缸动作时带动推料板往外推动排线端子至排线的两末端。 说明书 1/3。

11、 页 3 CN 211359424 U 3 0009 上述说明中， 作为优选的方案， 所述定位夹爪包括进行相对升降夹紧动作的上夹 爪和下夹爪， 上夹爪和下夹爪的相对面分为平整面。 0010 上述说明中， 作为优选的方案， 所述工作平台的顶面共设有两个结构相同的排线 点胶治具， 两个排线点胶治具分别平齐安装于工作平台的左右两端。 0011 本实用新型所产生的有益效果是： 分别设置有夹紧组件、 定位组件和推料组件来 实现排线的装配动作， 并与点胶枪配合点胶后再进行装配， 工作时先通过定位组件夹紧排 线的中部， 同时通过夹紧组件夹紧排线的两末端， 然后由两轴机械手和Y移动轴配合完成点 胶， 最后通过。

12、推料组件往外推动排线端子， 同时夹紧组件松开， 使排线端子在胶水的作用下 粘紧在排线的两末端， 整体自动化程度高， 不仅可提高工作效率， 而且还能够减少产品不良 率， 提高产品的装配质量。 附图说明 0012 图1为本实用新型实施例的立体结构示意图； 0013 图2为本实用新型实施例中排线点胶治具的立体结构示意图； 0014 图3为本实用新型实施例中排线点胶治具另一角度的立体结构示意图； 0015 图中， 1为机座， 2为支撑臂， 3为X移动轴， 4为Z移动轴， 5为点胶枪， 6为工作平台， 7 为主控面板， 8为排线点胶治具， 801为底板， 802为支撑台， 803为压紧定位气缸， 804。

13、为压板， 805为夹紧气缸， 806为定位夹爪， 807为推料气缸， 808为推块， 809为排线， 810为排线端子。 具体实施方式 0016 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。 0017 本实施例， 参照图1-图3， 其具体实施的排线点胶装配机包括机座1和设置于机座1 上的排线点胶治具8， 机座1内部设有主控电箱， 机座1的后端设有支撑臂2， 并在支撑臂2上 设有两轴机械手， 两轴机械手上设有点胶枪5， 两轴机械手由用于带动点胶枪5沿X轴方向移 动的X移动轴3和用于带动点胶枪5沿Z轴方向移动的Z移动轴4构成， 机座1的前方为主控面 板7， 机座1的顶面设有工作平台6，。

14、 并设有用于带动工作平台6沿Y轴方向移动的Y移动轴， 排 线点胶治具8安装于工作平台6顶面， 且排线点胶治具8位于点胶枪5的下方， 本实施例的排 线点胶治具8共设有两个， 两个排线点胶治具8分别平齐安装于工作平台6的左右两端。 0018 如图2和图3所示， 排线点胶治具8由底座及设置于底座上的夹紧组件、 定位组件、 推料组件构成， 底座包括底板801及设置于底板801上的前支撑板、 后支撑板和中部支撑板， 前支撑板、 后支撑板和中部支撑板均垂直安装于底板801的顶面。 中部支撑板连接有用于放 置排线809的支撑台802， 支撑台802共设有两个， 两个支撑台802均垂直安装于底板801的顶 面。

15、中部， 支撑台802的顶面为平整面。 0019 定位组件安装在中部支撑板上， 定位组件包括压紧定位气缸803和由压紧定位气 缸803带动进行压紧动作的压紧板， 本实施例中， 压紧定位气缸803带动压紧板进行升降活 动， 压紧板位于支撑台802的正上方， 压紧板用于压紧排线809的中部， 压紧板共包括两块延 伸至两个支撑台802正上方的压板804， 压板804的底面为平整面， 工作时， 压紧定位气缸803 动作时带动压板804向下将排线809压紧至支撑台802上。 0020 夹紧组件包括安装在前支撑板上的前夹紧组件和安装在后支撑板上的后夹紧组 说明书 2/3 页 4 CN 211359424 U。

16、 4 件， 前夹紧组件和后夹紧组件均包括夹紧气缸805和由夹紧气缸805带动进行夹紧动作的定 位夹爪806， 定位夹爪806用于夹紧排线809的两末端， 本实施例中， 夹紧气缸805带动定位夹 爪806进行升降开合动作， 定位夹爪806包括进行相对升降夹紧动作的上夹爪和下夹爪， 上 夹爪和下夹爪的相对面分为平整面。 0021 推料组件包括安装在底板801前端的前推料组件和安装在底板801后端的后推料 组件， 前推料组件和后推料组件均包括推料气缸807和由推料气缸807带动进行推料动作的 推块808， 推块808分别用于往外推动排线端子810至排线809的两末端， 本实施例中， 推料气 缸807。

17、分别带动推块808向前及向后动作。 推块808包括两块平行于水平面的推料板， 两块推 料板之间留有便于穿过排线809的U形开口槽， U形开口槽的开口方向右， 放置排线809时， 排 线809的两端分别穿入U形开口槽内， 推料气缸807动作时带动推料板往外推动排线端子810 至排线809的两末端。 0022 工作时先通过定位组件夹紧排线809的中部， 同时通过夹紧组件夹紧排线809的两 末端， 然后由两轴机械手和Y移动轴配合完成点胶， 最后通过推料组件往外推动排线端子 810， 同时夹紧组件松开， 使排线端子810在胶水的作用下粘紧在排线809的两末端， 整体自 动化程度高， 不仅可提高工作效率， 而且还能够减少产品不良率， 提高产品的装配质量。 0023 以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明， 不能认 定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。 对于本实用新型所属技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应视为本 实用新型的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211359424 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 211359424 U 6 图2 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211359424 U 7 。