用于固定垫片的自动射钉装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922136141.7 (22)申请日 2019.12.03 (73)专利权人 洛阳兴坤隧道工程机械有限公司 地址 471800 河南省洛阳市新安县洛新产 业集聚区福星路西段 专利权人 洛阳北科智能研究院有限公司 周口师范学院 (72)发明人 王祺徐坤耿文波王志良 殷玉祥解迎刚王兴华段立志 (74)专利代理机构 郑州宏海知识产权代理事务 所(普通合伙) 41184 代理人 赵白 (51)Int.Cl. E21D 11/38(2006.01) B27F 7/02(2006.0。

2、1) (54)实用新型名称 一种用于固定垫片的自动射钉装置 (57)摘要 本实用新型涉及隧道内壁施工模拟装置技 术领域， 具体涉及一种用于固定垫片的自动射钉 装置， 包括安装架、 支架和垫片卡槽， 射钉枪安装 在安装盘上， 安装盘通过螺杆由伺服电机带动旋 转， 安装架可沿滑轨方向进行调节位置， 通过控 制器控制多个部件的联动， 使射钉枪将其前端垫 片卡槽中的垫片打入模拟墙壁中， 伺服电机可控 制射钉枪进行一定角度偏转， 对一个垫片进行多 个钉固定， 满足垫片的固定要求。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211370440 U 2020.08.28 CN 211370440 U 1.。

3、一种用于固定垫片的自动射钉装置， 其特征在于： 包括安装架 （1） 、 支架 （2） 和垫片卡 槽 （3） ， 所述安装架 （1） 的上表面设有伺服电机 （4） ， 伺服电机 （4） 的动力轴连接有螺杆 （5） ， 螺杆 （5） 末端连接有安装盘 （6） ， 安装盘 （6） 上固定安装有射钉枪， 安装架 （1） 活动安装在支 架 （2） 的上方滑轨 （7） 上， 滑轨 （7） 与支架 （2） 上方活动连接并且滑轨 （7） 与螺杆 （5） 平行， 所 述滑轨 （7） 可沿其长度方向进行位置调节， 用于放置待固定垫片的垫片卡槽 （3） 通过连杆支 撑设置在射钉枪的喷射前端。 2.根据权利要求1所述。

4、的一种用于固定垫片的自动射钉装置， 其特征在于： 所述安装盘 （6） 的板面上连接有安装筒 （8） ， 螺杆 （5） 穿设在安装筒 （8） 内并与安装盘 （6） 连接， 所述安装 筒 （8） 通过轴承座 （9） 设置在安装架 （1） 上。 3.根据权利要求2所述的一种用于固定垫片的自动射钉装置， 其特征在于： 所述安装筒 （8） 靠近伺服电机 （4） 的端部连接有大于其的限位圆环， 安装架 （1） 位于螺杆 （5） 下方的板面 设有两个限位板 （10） ， 限位圆环位于两个限位板 （10） 之间。 4.根据权利要求2所述的一种用于固定垫片的自动射钉装置， 其特征在于： 所述伺服电 机 （4） 。

5、的动力轴与中间螺杆传动连接， 中间螺杆安装在螺杆支撑座上， 中间螺杆通过万向节 与螺杆 （5） 传动连接， 所述轴承座 （9） 内设置的轴承为直线轴承。 5.根据权利要求1所述的一种用于固定垫片的自动射钉装置， 其特征在于： 所述安装盘 （6） 的圆心开设有螺纹孔， 螺杆 （5） 与安装盘 （6） 螺旋连接， 螺杆 （5） 端部的外壁与螺纹孔内 壁均设有圆弧形的开口， 且两个圆弧形的开口可对接形成圆形孔， 圆形孔内设有紧固螺钉。 6.根据权利要求1所述的一种用于固定垫片的自动射钉装置， 其特征在于： 所述滑轨 （7） 的底面固设有与其平行的滑杆， 支架 （2） 的顶部设有至少两个卡块 （11）。

6、 ， 滑杆活动穿设 在多个卡块 （11） 中。 7.根据权利要求1所述的一种用于固定垫片的自动射钉装置， 其特征在于： 所述安装架 （1） 由第一驱动机构驱动沿滑轨 （7） 移动， 滑轨 （7） 由第二驱动机构驱动相对与支架 （2） 运 动， 第一驱动机构、 第二驱动机构、 伺服电机 （4） 以及控制射钉枪的开关均与控制器连接以 实现联动。 8.根据权利要求1所述的一种用于固定垫片的自动射钉装置， 其特征在于： 所述垫片卡 槽 （3） 为槽口向上的储物槽， 垫片卡槽 （3） 倾斜设置以使圆形的垫片能沿槽的长度方向转动 到最低侧， 垫片位于垫片卡槽 （3） 最低侧时与螺杆 （5） 同轴， 并且对。

7、应该位置垫片的两侧槽 壁上开设有圆弧形缺口。 9.根据权利要求8所述的一种用于固定垫片的自动射钉装置， 其特征在于： 所述垫片卡 槽 （3） 最高侧设置有向垫片卡槽 （3） 内提供垫片的垫片筒 （12） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211370440 U 2 一种用于固定垫片的自动射钉装置 技术领域 0001 本实用新型涉及隧道内壁施工模拟装置技术领域， 具体涉及一种用于固定垫片的 自动射钉装置。 背景技术 0002 随着社会、 经济以及科技水平的全方位不断发展， 人口数量的增加， 人们生活条件 普遍提高， 日常的城市道路已不能满足日常的需求， 因此很多城市的道路开始向上空以及 地面。

8、发展， 立交桥和地下隧道的数量也不断增加。 隧道包括地下隧道或者地上或者山区等 环境的隧道， 一般顶面为拱形， 隧道的整体架构稳定后， 还需要对内壁铺设土工布、 防水布 等， 以及对内壁进行装修施工， 检验合格后才能投入使用， 由于隧道内部高度高、 空间大， 未 竣工状态的隧道内壁不平整， 而架设土工布或防水布时， 需要设备进行自动施工， 在土工布 或者防水布表面通过射钉枪固定上垫片， 垫片需要在不同平整程度的内壁上均能按要求的 完成固定， 这就需要对现有的设备进行不断完善。 实用新型内容 0003 为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种用于实验室模拟实际工况的自动射钉 装置， 射钉枪安装在。

9、安装盘上， 安装盘通过螺杆由伺服电机带动旋转， 安装架可沿滑轨方向 进行调节位置， 通过控制器控制多个部件的联动， 使射钉枪将其前端垫片卡槽中的垫片打 入模拟墙壁中， 伺服电机可控制射钉枪进行一定角度偏转， 对一个垫片进行多个钉固定， 满 足垫片的固定要求。 0004 本实用新型为实现上述目的提供的具体方案为： 一种用于固定垫片的自动射钉装 置， 包括安装架、 支架和垫片卡槽， 所述安装架的上表面设有伺服电机， 伺服电机的动力轴 连接有螺杆， 螺杆末端连接有安装盘， 安装盘上固定安装有射钉枪， 安装架活动安装在支架 的上方滑轨上， 滑轨与支架上方活动连接并且滑轨与螺杆平行， 所述滑轨可沿其长度。

10、方向 进行位置调节， 用于放置待固定垫片的垫片卡槽通过连杆支撑设置在射钉枪的喷射前端。 0005 所述安装盘的板面上连接有安装筒， 螺杆穿设在安装筒内并与安装盘连接， 所述 安装筒通过轴承座设置在安装架上。 0006 所述安装筒靠近伺服电机的端部连接有大于其的限位圆环， 安装架位于螺杆下方 的板面设有两个限位板， 限位圆环位于两个限位板之间。 0007 所述伺服电机的动力轴与中间螺杆传动连接， 中间螺杆安装在螺杆支撑座上， 中 间螺杆通过万向节与螺杆传动连接， 所述轴承座内设置的轴承为直线轴承。 0008 所述安装盘的圆心开设有螺纹孔， 螺杆与安装盘螺旋连接， 螺杆端部的外壁与螺 纹孔内壁均设。

11、有圆弧形的开口， 且两个圆弧形的开口可对接形成圆形孔， 圆形孔内设有紧 固螺钉。 0009 所述滑轨的底面固设有与其平行的滑杆， 支架的顶部设有至少两个卡块， 滑杆活 动穿设在多个卡块中。 说明书 1/3 页 3 CN 211370440 U 3 0010 所述安装架由第一驱动机构驱动沿滑轨移动， 滑轨由第二驱动机构驱动相对与支 架运动， 第一驱动机构、 第二驱动机构、 伺服电机以及控制射钉枪的开关均与控制器连接以 实现联动。 0011 所述垫片卡槽为槽口向上的储物槽， 垫片卡槽倾斜设置以使圆形的垫片能沿槽的 长度方向转动到最低侧， 垫片位于垫片卡槽最低侧时与螺杆同轴， 并且对应该位置垫片的 。

12、两侧槽壁上开设有圆弧形缺口。 0012 所述垫片卡槽最高侧设置有向垫片卡槽内提供垫片的垫片筒。 0013 与现有技术相比， 本实用新型具有的有益效果为： 伺服电机安装在安装架上， 伺服 电机通过螺杆带动安装盘转动， 从而带动安装盘上的射钉枪进行射钉角度的偏移， 螺杆支 撑座和直线轴承的设置是为了保证螺杆的安装和保护螺杆， 射钉枪的喷射前端设有垫片卡 槽， 垫片自动滚动到垫片卡槽的最低处， 并且处于与螺杆同轴心的状态， 安装架沿滑轨移动 会带动射钉枪运动， 到射钉枪动作的动作位置时射钉枪动作并且在控制器控制下， 伺服电 机带动射钉枪偏转进行重复喷射， 通过多个射钉将垫片固定； 通过调整被固定垫片。

13、的板面 的平整度和板材， 实现不同工况的模拟， 测试到不同射钉枪在不同施工条件下的工作效果， 以帮助研发改进设定设备。 附图说明 0014 附图1是本申请的整体结构示意图； 0015 附图2是本申请的立体示意图； 0016 附图3是本申请的俯视示意图； 0017 附图4是本申请的安装盘与螺杆的连接示意图； 0018 附图标记： 1、 安装架， 2、 支架， 3、 垫片卡槽， 4、 伺服电机， 5、 螺杆， 6、 安装盘， 7、 滑 轨， 8、 安装筒， 9、 轴承座， 10、 限位板， 11、 卡块， 12、 垫片筒。 具体实施方式 0019 以下结合附图对本方案的具体实施方式作详细解释： 0。

14、020 一种用于固定垫片的自动射钉装置， 包括安装架1、 支架2和垫片卡槽3， 安装架1的 上表面设有伺服电机4， 伺服电机4的动力轴通过中间螺杆与螺杆5连接， 中间螺杆安装通过 螺杆支撑座水平安装在安装架1上， 螺杆5与中间螺杆通过万向节传动连接， 螺杆5末端连接 有安装盘6， 螺杆5与安装盘6螺旋连接， 安装盘6上固定安装有射钉枪， 所述安装盘6的圆心 开设有螺纹孔， 螺杆5与安装盘6的螺纹孔处旋接， 螺杆5端部的外壁与螺纹孔内壁均设有圆 弧形的开口， 且两个圆弧形的开口可对接形成圆形孔， 圆形孔内设有紧固螺钉， 防止工作过 程中螺杆5与安装盘6之间相对转动影响加工精度； 安装盘6的板面上。

15、连接有安装筒8， 螺杆5 穿设在安装筒8内所述安装筒8通过轴承座9设置在安装架1上， 轴承座9内安装的轴承选用 直线轴承， 轴承座9配合直线轴承以及中间螺杆配合螺杆支撑座， 有效保证螺杆的稳定旋 转； 安装筒8的另一端设有直径大于安装筒8部分直径的限位圆环， 安装架1位于螺杆5下方 的板面设有两个限位板10， 限位圆环位于两个限位板10之间， 防止工作过程中设备被挤压 破坏伺服电机4。 0021 所述安装架1活动安装在支架2的上方滑轨7上， 滑轨7与支架2上方活动连接并且 说明书 2/3 页 4 CN 211370440 U 4 滑轨7与螺杆5平行， 滑轨7的底面固设有与其平行的滑杆， 支架2。

16、的顶部设有至少两个卡块 11， 滑杆活动穿设在多个卡块11中， 因此实现滑轨7沿其长度方向进行位置调节的功能。 用 于放置待固定垫片的垫片卡槽3通过连杆支撑设置在射钉枪的喷射前端， 所述垫片卡槽3为 槽口向上的储物槽， 垫片卡槽3倾斜设置以使圆形的垫片能沿槽的长度方向转动到最低侧， 垫片位于垫片卡槽3最低侧时与螺杆5同轴， 并且对应该位置垫片的两侧槽壁上开设有圆弧 形缺口， 垫片卡槽3最高侧设置有向垫片卡槽3内提供垫片的垫片筒12。 0022 安装架1由第一驱动机构驱动沿滑轨7移动， 滑轨7由第二驱动机构驱动相对与支 架2运动， 第一驱动机构、 第二驱动机构、 伺服电机4以及控制射钉枪的开关均。

17、与控制器连接 以实现联动。 射钉枪由设备带动到需要射钉的位置时， 射钉枪射钉将垫片钉在墙体上， 控制 器控制伺服电机带动螺杆转动一定角度， 射钉枪偏转后对该垫片继续射钉， 每个垫片射钉 数量以及钉之间的间距可调节， 通过多次射钉将垫片完全固定。 0023 上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式和实施例作了详细说明， 但是本 实用新型并不限于上述实施方式和实施例， 在本领域技术人员所具备的知识范围内， 还可 以在不脱离本实用新型构思的前提下作出各种变化。 说明书 3/3 页 5 CN 211370440 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211370440 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 211370440 U 7 。