减少摄像头抖动的无人机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921692596.0 (22)申请日 2019.10.11 (73)专利权人 云和县提莫科技有限公司 地址 323600 浙江省丽水市云和县白龙山 街道沙溪村村口 (72)发明人 陈久友 (74)专利代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理 有限公司 11642 代理人 胡艳 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种减少摄像头抖动的无人机 (57)摘要 本实用新型涉及无人机拍摄技术领域， 。

2、且公 开了一种减少摄像头抖动的无人机， 包括机体， 所述机体的两侧固定连接有横杆， 横杆上设置有 螺旋桨， 螺旋桨转动带动无人机飞行进行拍摄， 在空中拍摄时， 摄像头受风力左右摆动， 带动底 板左右摆动， 底板左右摆动使其顶部的固定座左 右移动， 一方面使固定座顶部铰接的竖杆被拉动 并带动压板下降压缩竖弹簧， 另一方面带动第三 铰接座和左限位板左右移动压缩或者拉伸横弹 簧， 竖弹簧和横弹簧产生弹性形变后再复位， 从 而使整个装置能够迅速复位， 保持住摄像头的位 置， 本实用新型结构简单， 操作容易， 有效的解决 了无人机在进行飞行拍摄时摄像头容易抖动的 问题， 具有减少摄像头抖动的效果。 权利。

3、要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 211364945 U 2020.08.28 CN 211364945 U 1.一种减少摄像头抖动的无人机， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的侧面固定 连接有横杆(2)， 所述横杆(2)的顶部固定连接有螺旋桨(3)， 所述横杆(2)的底部固定连接 有降落架(4)， 所述机体(1)的底部固定连接有顶板(7)， 所述顶板(7)的底部左端铰接有左 侧板(8)， 所述顶板(7)的底部右端铰接有右侧板(9)， 所述左侧板(8)和右侧板(9)分别铰接 在底板(10)顶部两端， 所述顶板(7)的底部中间左侧固定连接有第一铰接块(11)， 所述第一 铰接。

4、块(11)的内壁铰接有铰接杆(12)， 所述铰接杆(12)的底部固定连接有摆筒(13)， 所述 摆筒(13)的底部插接有竖杆(15)， 所述竖杆(15)的顶部固定连接有压板(14)， 所述压板 (14)的底部活动连接有竖弹簧(16)， 所述竖杆(15)的底部铰接有第二铰接块(17)， 所述第 二铰接块(17)的底部固定连接有固定座(18)， 所述固定座(18)固定连接在底板(10)的顶 部， 所述固定座(18)的右侧固定连接有第三铰接块(19)， 所述第三铰接块(19)的内壁铰接 有左限位板(20)， 所述左限位板(20)的右侧中间固定连接有左立柱(24)， 所述左限位板 (20)的右侧外围活。

5、动连接有横弹簧(21)， 所述横弹簧(21)的右端活动连接有右限位板 (22)， 所述右限位板(22)的左侧固定连接有右立柱(25)， 所述右限位板(22)的右侧固定有 第四铰接块(23)， 所述第四铰接块(23)铰接在右侧板(9)的左侧， 所述底板(10)的底部固定 连接有连接板(6)， 所述连接板(6)的底部固定连接有摄像头(5)。 2.根据权利要求1所述的一种减少摄像头抖动的无人机， 其特征在于： 所述横杆(2)有 两根， 两根横杆(2)上分别固定连接有四个螺旋桨(3)。 3.根据权利要求1所述的一种减少摄像头抖动的无人机， 其特征在于： 所述摄像头(5) 底部的水平位置位于降落架(4)。

6、底部的上方。 4.根据权利要求1所述的一种减少摄像头抖动的无人机， 其特征在于： 所述顶板(7)、 左 侧板(8)、 右侧板(9)和底板(10)之间互相铰接， 且相互之间围成了一个规则的长方体。 5.根据权利要求1所述的一种减少摄像头抖动的无人机， 其特征在于： 所述压板(14)的 直径大于竖弹簧(16)的直径， 摆筒(13)底部插接孔的直径小于竖弹簧(16)的直径。 6.根据权利要求1所述的一种减少摄像头抖动的无人机， 其特征在于： 所述左限位板 (20)和右限位板(22)的左侧和右侧均固定连接有铰接头， 左限位板(20)左侧的铰接头与第 三铰接块(19)相铰接， 右限位板(22)右侧的铰接。

7、头与第四铰接块(23)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种减少摄像头抖动的无人机， 其特征在于： 所述左立柱(24) 和右立柱(25)之间不连接， 中间留有空隙。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211364945 U 2 一种减少摄像头抖动的无人机 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机拍摄技术领域， 具体为一种减少摄像头抖动的无人机。 背景技术 0002 无人机是无人驾驶飞机的简称， 是一种利用无线电遥控设备和自备的程序操控的 不载人飞机， 与有人驾驶飞机相比， 无人机往往更适合那些较为简单或者危险的工作， 常常 被用于航拍、 农业、 植保、 运输等领域， 其中， 无人机的高空拍摄。

8、作用特别优秀， 受到很多人 的欢迎， 但是， 在无人机飞行的过程中， 由于自身和气流的影响， 无人机底部安装的摄像头 经常会发生抖动， 导致摄像头拍摄的画面质量较差， 不符合要求， 从而降低了无人机的工作 效率， 增加了工作成本， 因此， 如何能够有效地减少无人机摄像头的抖动， 成为了无人机领 域的一项急需解决的技术难题。 实用新型内容 0003 (一)解决的技术问题 0004 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种减少摄像头抖动的无人机， 具备减 少摄像头抖动的优点， 解决了无人机摄像头容易抖动的问题。 0005 (二)技术方案 0006 为实现上述减少摄像头抖动的目的， 本实用新型提供。

9、如下技术方案： 一种减少摄 像头抖动的无人机， 包括机体， 所述机体的侧面固定连接有横杆， 所述横杆的顶部固定连接 有螺旋桨， 所述横杆的底部固定连接有降落架， 所述机体的底部固定连接有顶板， 所述顶板 的底部左端铰接有左侧板， 所述顶板的底部右端铰接有右侧板， 所述左侧板和右侧板分别 铰接在底板顶部两端， 所述顶板的底部中间左侧固定连接有第一铰接块， 所述第一铰接块 的内壁铰接有铰接杆， 所述铰接杆的底部固定连接有摆筒， 所述摆筒的底部插接有竖杆， 所 述竖杆的顶部固定连接有压板， 所述压板的底部活动连接有竖弹簧， 所述竖杆的底部铰接 有第二铰接块， 所述第二铰接块的底部固定连接有固定座， 。

10、所述固定座固定连接在底板的 顶部， 所述固定座的右侧固定连接有第三铰接块， 所述第三铰接块的内壁铰接有左限位板， 所述左限位板的右侧中间固定连接有左立柱， 所述左限位板的右侧外围活动连接有横弹 簧， 所述横弹簧的右端活动连接有右限位板， 所述右限位板的左侧固定连接有右立柱， 所述 右限位板的右侧固定有第四铰接块， 所述第四铰接块铰接在右侧板的左侧， 所述底板的底 部固定连接有连接板， 所述连接板的底部固定连接有摄像头。 0007 优选的， 所述横杆有两根， 两根横杆上分别固定连接有四个螺旋桨， 一方面可以使 无人机能够急速飞行， 从而能够快速的到达目的地进行拍摄， 另一方面四个螺旋桨也增加 了。

11、无人机飞行的稳定性， 使其不会发生飞行故障。 0008 优选的， 所述摄像头底部的水平位置位于降落架底部的上方， 在无人机降落的时 候降落架着地， 摄像头却不会着地， 有效的对摄像头进行保护。 0009 优选的， 所述顶板、 左侧板、 右侧板和底板之间互相铰接， 且相互之间围成了一个 说明书 1/4 页 3 CN 211364945 U 3 规则的长方体， 在无人机底部受力发生晃动时， 顶板和底板之间能够通过左侧板和右侧板 进行左右运动， 从而进行卸力， 使摄像头迅速的稳定下来。 0010 优选的， 所述压板的直径大于竖弹簧的直径， 摆筒底部插接孔的直径小于竖弹簧 的直径， 使竖弹簧能够卡在摆。

12、筒中不会脱落， 并且在竖杆的拉动下压板可以压缩竖弹簧。 0011 优选的， 所述左限位板和右限位板的左侧和右侧均固定连接有铰接头， 左限位板 左侧的铰接头与第三铰接块相铰接， 右限位板右侧的铰接头与第四铰接块固定连接， 使第 三铰接块和第四铰接块能够在固定座和右侧板之间运动， 从而使装置迅速的恢复原状。 0012 优选的， 所述左立柱和右立柱之间不连接， 中间留有空隙， 左立柱和右立柱能够在 晃动下互相压缩横弹簧， 再在横弹簧的作用下恢复原状， 从而使底板保持水平稳定。 0013 (三)有益效果 0014 与现有技术相比， 本实用新型提供了一种减少摄像头抖动的无人机， 具备以下有 益效果： 0。

13、015 1、 该减少摄像头抖动的无人机， 通过螺旋桨转动带动无人机飞行进行巡视拍摄， 降落时降落架的底部低于摄像头的底部， 可以有效地保护摄像头不会受到伤害， 在空中进 行拍摄时， 摄像头受到无人机本身和风力的作用会产生左右摆动的情况， 此时横弹簧和竖 弹簧会被拉伸， 之后横弹簧和竖弹簧迅速的恢复原状， 把摄像头保持在稳定的位置， 从而进 行稳定拍摄， 通过螺旋桨、 降落架、 摄像头、 横弹簧和竖弹簧之间的配合使用， 从而达到了能 够使无人机稳定飞行， 并且有效减少摄像头抖动的效果。 0016 2、 该减少摄像头抖动的无人机， 通过连接板把摄像头受到的左右摆动的力传输到 底板上， 底板受力通过。

14、左侧板和右侧板在顶板下左右摆动， 此时顶板、 左侧板、 右侧板和底 板之间由长方形变为平行四边形， 底板左右摆动， 带动其顶部固定连接的固定座左右移动， 从而使固定座顶部铰接的竖杆被拉动， 带动其顶部连接的压板下降， 压缩竖弹簧， 与此同时 固定座左右移动使其右侧固定连接的第三铰接座左右移动， 从而通过左限位板压缩或者拉 伸横弹簧， 竖弹簧和横弹簧产生弹性形变， 在其本身的作用下迅速复位， 从而使整个装置在 横弹簧和竖弹簧的拉扯力作用下恢复原状， 保持住摄像头的位置， 通过连接板、 摄像头、 底 板、 左侧板、 右侧板、 顶板、 固定座、 竖杆、 压板、 竖弹簧、 第三铰接座、 左限位板和横弹。

15、簧之间 的配合使用， 从而达到了有效减少摄像头抖动的效果。 附图说明 0017 图1为本实用新型结构示意图； 0018 图2为本实用新型图1中A部分放大图； 0019 图3为本实用新型竖弹簧部分放大图； 0020 图4为本实用新型横弹簧部分放大图。 0021 图中： 1-机体、 2-横杆、 3-螺旋桨、 4-降落架、 5-摄像头、 6-连接板、 7-顶板、 8-左侧 板、 9-右侧板、 10-底板、 11-第一铰接块、 12-铰接杆、 13-摆筒、 14-压板、 15-竖杆、 16-竖弹 簧、 17-第二铰接块、 18-固定座、 19-第三铰接块、 20-左限位板、 21-横弹簧、 22-右限。

16、位板、 23-第四铰接块、 24-左立柱、 25-右立柱。 说明书 2/4 页 4 CN 211364945 U 4 具体实施方式 0022 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0023 请参阅图1-4， 一种减少摄像头抖动的无人机， 包括机体1， 机体1的侧面固定连接 有横杆2， 横杆2的顶部固定连接有螺旋桨3， 横杆2有两根，。

17、 两根横杆2上分别固定连接有四 个螺旋桨3， 一方面可以使无人机能够急速飞行， 从而能够快速的到达目的地进行拍摄， 另 一方面四个螺旋桨3也增加了无人机飞行的稳定性， 使其不会发生飞行故障， 横杆2的底部 固定连接有降落架4， 机体1的底部固定连接有顶板7， 顶板7的底部左端铰接有左侧板8， 顶 板7的底部右端铰接有右侧板9， 左侧板8和右侧板9分别铰接在底板10顶部两端， 顶板7、 左 侧板8、 右侧板9和底板10之间互相铰接， 且相互之间围成了一个规则的长方体， 在无人机底 部受力发生晃动时， 顶板7和底板10之间能够通过左侧板8和右侧板9进行左右运动， 从而进 行卸力， 使摄像头5迅速的。

18、稳定下来， 顶板7的底部中间左侧固定连接有第一铰接块11， 第一 铰接块11的内壁铰接有铰接杆12， 铰接杆12的底部固定连接有摆筒13， 摆筒13的底部插接 有竖杆15， 竖杆15的顶部固定连接有压板14， 压板14的底部活动连接有竖弹簧16， 压板14的 直径大于竖弹簧16的直径， 摆筒13底部插接孔的直径小于竖弹簧16的直径， 使第三铰接块 19和第四铰接块23能够在固定座18和右侧板9之间运动， 从而使装置迅速的恢复原状， 使竖 弹簧16能够卡在摆筒13中不会脱落， 并且在竖杆15的拉动下压板14能够压缩竖弹簧16， 竖 杆15的底部铰接有第二铰接块17， 第二铰接块17的底部固定连接。

19、有固定座18， 固定座18固 定连接在底板10的顶部， 固定座18的右侧固定连接有第三铰接块19， 第三铰接块19的内壁 铰接有左限位板20， 左限位板20的右侧中间固定连接有左立柱24， 左限位板20的右侧外围 活动连接有横弹簧21， 横弹簧21的右端活动连接有右限位板22， 右限位板22的左侧固定连 接有右立柱25， 左立柱24和右立柱25之间不连接， 中间留有空隙， 左立柱24和右立柱25能够 在晃动下互相压缩横弹簧21， 再在横弹簧21的作用下恢复原状， 从而使底板10保持水平稳 定， 右限位板22的右侧固定有第四铰接块23， 左限位板20和右限位板22的左侧和右侧均固 定连接有铰接头。

20、， 左限位板20左侧的铰接头与第三铰接块19相铰接， 右限位板22右侧的铰 接头与第四铰接块23固定连接， 第四铰接块23铰接在右侧板9的左侧， 底板10的底部固定连 接有连接板6， 连接板6的底部固定连接有摄像头5， 摄像头5底部的水平位置位于降落架4底 部的上方， 在无人机降落的时候降落架4着地， 摄像头5却不会着地， 有效的对摄像头5进行 保护。 0024 工作原理:螺旋桨3转动带动无人机飞行进行拍摄， 降落架4的底部低于摄像头5的 底部能够保护摄像头5在降落时不会受到伤害， 在空中拍摄时， 摄像头5受力左右摆动， 通过 连接板6把摄像头5受到的力传到底板10上， 底板10受力左右摆动，。

21、 带动其顶部的固定座18 左右移动， 从而使固定座18顶部铰接的竖杆15被拉动并带动压板14下降压缩竖弹簧16， 固 定座18左右移动也带动第三铰接座19左右移动， 通过左限位板20压缩或者拉伸横弹簧21， 竖弹簧16和横弹簧21产生弹性形变后再复位， 从而使整个装置能够迅速复位， 保持住摄像 头5的位置， 减少其抖动。 0025 综上所述， 该减少摄像头抖动的无人机， 通过螺旋桨3转动带动无人机飞行进行巡 说明书 3/4 页 5 CN 211364945 U 5 视拍摄， 降落时降落架4的底部低于摄像头5的底部， 可以有效地保护摄像头5不会受到伤 害， 在空中进行拍摄时， 摄像头5受到无人机。

22、本身和风力的作用会产生左右摆动的情况， 此 时横弹簧21和竖弹簧16会被拉伸， 之后横弹簧21和竖弹簧16迅速的恢复原状， 把摄像头5保 持在稳定的位置， 从而进行稳定拍摄， 通过螺旋桨3、 降落架4、 摄像头5、 横弹簧21和竖弹簧 16之间的配合使用， 从而达到了能够使无人机稳定飞行， 并且有效减少摄像头5抖动的效 果； 摄像头5防抖部分， 通过连接板6把摄像头5受到的左右摆动的力传输到底板10上， 底板 10受力通过左侧板8和右侧板9在顶板7下左右摆动， 此时顶板7、 左侧板8、 右侧板9和底板10 之间由长方形变为平行四边形， 底板10左右摆动， 带动其顶部固定连接的固定座18左右移 。

23、动， 从而使固定座18顶部铰接的竖杆15被拉动， 带动其顶部连接的压板14下降， 压缩竖弹簧 16， 与此同时固定座18左右移动使其右侧固定连接的第三铰接座19左右移动， 从而通过左 限位板20压缩或者拉伸横弹簧21， 竖弹簧16和横弹簧21产生弹性形变， 在其本身的作用下 迅速复位， 从而使整个装置在横弹簧21和竖弹簧16的拉扯力作用下恢复原状， 保持住摄像 头5的位置， 通过连接板6、 摄像头5、 底板10、 左侧板8、 右侧板9、 顶板7、 固定座18、 竖杆15、 压 板14、 竖弹簧16、 第三铰接座19、 左限位板20和横弹簧21之间的配合使用， 从而达到了有效 减少摄像头5抖动的效果。 0026 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 211364945 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 211364945 U 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 211364945 U 8 。