带有喷药装置降落稳定的植保无人机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921325376.4 (22)申请日 2019.08.15 (73)专利权人 临沂飞防农业植保有限公司 地址 276000 山东省临沂市兰山区临西三 路与金三路交汇三合园小区16号楼2 单元301室 (72)发明人 郑静 (74)专利代理机构 济南恒标专利代理事务所 (普通合伙) 37291 代理人 伯朝矩 (51)Int.Cl. B64C 25/62(2006.01) B64D 1/18(2006.01) A01M 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种。

2、带有喷药装置降落稳定的植保无人机 (57)摘要 本实用新型涉及植保无人机, 具体涉及一种 带有喷药装置降落稳定的植保无人机, 包括无人 机体, 无人机体底部固定有第一安装架, 第一安 装架内部固定有隔板, 第一安装架内部位于隔板 下方设有折叠空间, 第一安装架内部位于隔板上 方固定有第一电机, 第一电机驱动轴与螺杆固 定, 螺杆上螺纹连接有移动块, 移动块通过连杆 与上安装板固定, 上安装板底部固定有安装块, 安装块通过弹簧杆与下安装板相连, 安装块与转 动板铰接, 转动板与下安装板之间连接有弹簧 杆; 本实用新型提供的技术方案能够有效克服现 有技术所存在的散热性能够有效克服现有技术 所存在的。

3、安装拆卸喷药装置较为麻烦、 降落时受 到较大冲击力的缺陷。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 211364924 U 2020.08.28 CN 211364924 U 1.一种带有喷药装置降落稳定的植保无人机, 其特征在于: 包括无人机体(1), 所述无 人机体(1)底部固定有第一安装架(2), 所述第一安装架(2)内部固定有隔板(3), 所述第一 安装架(2)内部位于隔板(3)下方设有折叠空间(4), 所述第一安装架(2)内部位于隔板(3) 上方固定有第一电机(5), 所述第一电机(5)驱动轴与螺杆固定, 所述螺杆上螺纹连接有移 动块(6), 所述移动块(6)通过连杆(7)与上安。

4、装板(8)固定, 所述上安装板(8)底部固定有安 装块, 所述安装块通过弹簧杆(9)与下安装板(10)相连, 所述安装块与转动板(11)铰接, 所 述转动板(11)与下安装板(10)之间连接有弹簧杆(9); 所述上安装板(8)底部相对开设有滑槽(12), 所述滑槽(12)内部滑动连接有第一滑块 (13), 所述第一滑块(13)通过弹簧(14)与滑槽(12)内壁相连, 所述第一滑块(13)与压块 (15)一端固定, 所述压块(15)另一端紧贴转动板(11), 所述下安装板(10)侧面设有第一卡 槽(16), 所述卡槽(16)内部卡接有第一卡块(17), 所述第一卡块(17)与第一连接块(18)铰。

5、 接, 所述第一连接块(18)与第二连接块(19)铰接, 所述第二连接块(19)通过弹簧(14)与第 二卡块(20)相连, 所述第一安装架(2)内壁设有与第二卡块(20)卡接的第二卡槽(21); 所述第一安装架(2)侧面相对固定有第二安装架(22), 所述第二安装架(22)内顶部固 定有滑轨(23), 所述滑轨(23)上滑动连接有第二滑块(24), 所述第二滑块(24)通过弹簧 (14)与第二安装架(22)相连, 所述第二安装架(22)上固定有第二电机(26), 所述第二电机 (26)驱动轴通过拉绳与第二滑块(24)相连, 所述第二滑块(24)与侧板(25)固定, 所述侧板 (25)、 第二安。

6、装架(22)上相对设有第三卡槽(27), 所述第三卡槽(27)之间卡接有喷药箱 (28)。 2.根据权利要求1所述的带有喷药装置降落稳定的植保无人机, 其特征在于: 所述螺杆 贯穿隔板(3), 所述隔板(3)上设有通孔。 3.根据权利要求1所述的带有喷药装置降落稳定的植保无人机, 其特征在于: 所述连杆 (7)关于移动块(6)左右对称设置。 4.根据权利要求1所述的带有喷药装置降落稳定的植保无人机, 其特征在于: 所述下安 装板(10)底部设有橡胶缓冲层。 5.根据权利要求1所述的带有喷药装置降落稳定的植保无人机, 其特征在于: 所述压块 (15)与转动板(11)紧贴的一端设有弧形压头。 6.。

7、根据权利要求1所述的带有喷药装置降落稳定的植保无人机, 其特征在于: 所述喷药 箱(28)上设有进药口、 水泵和喷洒头, 所述喷洒头上设有阀门。 7.根据权利要求1所述的带有喷药装置降落稳定的植保无人机, 其特征在于: 所述第一 电机(5)上安装有无线通信模块接收远程控制信号。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211364924 U 2 一种带有喷药装置降落稳定的植保无人机 技术领域 0001 本实用新型涉及植保无人机, 具体涉及一种带有喷药装置降落稳定的植保无人 机。 背景技术 0002 无人驾驶飞机简称 “无人机” , 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机, 还可由。

8、车载计算机完全或间歇自主操作, 与有人驾驶飞机相比, 无人机往往 更适合危险的任务。 无人机按应用领域, 可分为军用与民用。 军用方面, 无人机分为侦察机 和靶机; 民用方面, 无人机+行业应用是无人机真正的刚需, 目前在航拍、 农业、 植保、 微型自 拍、 快递运输、 灾难救援、 测绘、 新闻报道等领域的应用, 大大拓展了无人机本身的用途。 0003 目前的植保无人机安装拆卸喷药装置较为麻烦, 不便对喷药装置进行检修, 此外 也没有设置降落缓冲装置, 导致植保无人机在降落时受到较大的冲击力, 容易造成植保无 人机损坏。 实用新型内容 0004 (一)解决的技术问题 0005 针对现有技术所存。

9、在的上述缺点, 本实用新型提供了一种带有喷药装置降落稳定 的植保无人机, 能够有效克服现有技术所存在的安装拆卸喷药装置较为麻烦、 降落时受到 较大冲击力的缺陷。 0006 (二)技术方案 0007 为实现以上目的, 本实用新型通过以下技术方案予以实现: 0008 一种带有喷药装置降落稳定的植保无人机, 包括无人机体, 所述无人机体底部固 定有第一安装架, 所述第一安装架内部固定有隔板, 所述第一安装架内部位于隔板下方设 有折叠空间, 所述第一安装架内部位于隔板上方固定有第一电机, 所述第一电机驱动轴与 螺杆固定, 所述螺杆上螺纹连接有移动块, 所述移动块通过连杆与上安装板固定, 所述上安 装板。

10、底部固定有安装块, 所述安装块通过弹簧杆与下安装板相连, 所述安装块与转动板铰 接, 所述转动板与下安装板之间连接有弹簧杆; 0009 所述上安装板底部相对开设有滑槽, 所述滑槽内部滑动连接有第一滑块, 所述第 一滑块通过弹簧与滑槽内壁相连, 所述第一滑块与压块一端固定, 所述压块另一端紧贴转 动板, 所述下安装板侧面设有第一卡槽, 所述卡槽内部卡接有第一卡块, 所述第一卡块与第 一连接块铰接, 所述第一连接块与第二连接块铰接, 所述第二连接块通过弹簧与第二卡块 相连, 所述第一安装架内壁设有与第二卡块卡接的第二卡槽; 0010 所述第一安装架侧面相对固定有第二安装架, 所述第二安装架内顶部固。

11、定有滑 轨, 所述滑轨上滑动连接有第二滑块, 所述第二滑块通过弹簧与第二安装架相连, 所述第二 安装架上固定有第二电机, 所述第二电机驱动轴通过拉绳与第二滑块相连, 所述第二滑块 与侧板固定, 所述侧板、 第二安装架上相对设有第三卡槽, 所述第三卡槽之间卡接有喷药 说明书 1/3 页 3 CN 211364924 U 3 箱。 0011 优选地, 所述螺杆贯穿隔板, 所述隔板上设有通孔。 0012 优选地, 所述连杆关于移动块左右对称设置。 0013 优选地, 所述下安装板底部设有橡胶缓冲层。 0014 优选地, 所述压块与转动板紧贴的一端设有弧形压头。 0015 优选地, 所述喷药箱上设有进。

12、药口、 水泵和喷洒头, 所述喷洒头上设有阀门。 0016 优选地, 所述第一电机上安装有无线通信模块接收远程控制信号。 0017 (三)有益效果 0018 与现有技术相比, 本实用新型所提供的一种带有喷药装置降落稳定的植保无人机 能够在降落时远程控制第一电机驱动螺杆转动, 使得移动块向下移动, 在上安装板、 下安装 板向下移动的过程中, 第一卡块从第一卡槽中脱离, 解除对下安装板的限位作用, 下安装板 得以继续向下移动伸出第一安装架底部, 转动板、 弹簧杆以及滑槽内部结构的设置能够有 效减缓降落时与地面产生的冲击力, 保证降落稳定; 第二电机通过拉绳克服弹簧弹力, 将第 二滑块向无人机体方向拉。

13、动, 即可借助第三卡槽卡固喷药箱, 使得喷药装置安装拆卸起来 更加方便, 便于对喷药箱进行检修。 附图说明 0019 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案, 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提 下, 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0020 图1为本实用新型结构示意图; 0021 图2为本实用新型图1中A部结构放大示意图; 0022 图中: 0023 1、 无人机体; 2、 第一安装架; 3、 隔板; 4、 折叠空间; 5、 。

14、第一电机; 6、 移动块; 7、 连杆; 8、 上安装板; 9、 弹簧杆; 10、 下安装板; 11、 转动板; 12、 滑槽; 13、 第一滑块; 14、 弹簧; 15、 压 块; 16、 第一卡槽; 17、 第一卡块; 18、 第一连接块; 19、 第二连接块; 20、 第二卡块; 21、 第二卡 槽; 22、 第二安装架; 23、 滑轨; 24、 第二滑块; 25、 侧板; 26、 第二电机; 27、 第三卡槽; 28、 喷药 箱。 具体实施方式 0024 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚, 下面将结合本实用新 型实施例中的附图, 对本实用新型实施例中的技术方案进行清。

15、楚、 完整地描述。 显然, 所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例, 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施 例, 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例, 都属于 本实用新型保护的范围。 0025 一种带有喷药装置降落稳定的植保无人机, 如图1和图2所示, 包括无人机体1, 无 人机体1底部固定有第一安装架2, 第一安装架2内部固定有隔板3, 第一安装架2内部位于隔 板3下方设有折叠空间4, 第一安装架2内部位于隔板3上方固定有第一电机5, 第一电机5驱 说明书 2/3 页 4 CN 211364924 U 4 动轴与螺杆固定, 螺杆上螺纹连接有移动块6,。

16、 移动块6通过连杆7与上安装板8固定, 上安装 板8底部固定有安装块, 安装块通过弹簧杆9与下安装板10相连, 安装块与转动板11铰接, 转 动板11与下安装板10之间连接有弹簧杆9; 0026 上安装板8底部相对开设有滑槽12, 滑槽12内部滑动连接有第一滑块13, 第一滑块 13通过弹簧14与滑槽12内壁相连, 第一滑块13与压块15一端固定, 压块15另一端紧贴转动 板11, 下安装板10侧面设有第一卡槽16, 卡槽16内部卡接有第一卡块17, 第一卡块17与第一 连接块18铰接, 第一连接块18与第二连接块19铰接, 第二连接块19通过弹簧14与第二卡块 20相连, 第一安装架2内壁设。

17、有与第二卡块20卡接的第二卡槽21; 0027 第一安装架2侧面相对固定有第二安装架22, 第二安装架22内顶部固定有滑轨23, 滑轨23上滑动连接有第二滑块24, 第二滑块24通过弹簧14与第二安装架22相连, 第二安装 架22上固定有第二电机26, 第二电机26驱动轴通过拉绳与第二滑块24相连, 第二滑块24与 侧板25固定, 侧板25、 第二安装架22上相对设有第三卡槽27, 第三卡槽27之间卡接有喷药箱 28。 0028 螺杆贯穿隔板3, 隔板3上设有通孔。 0029 连杆7关于移动块6左右对称设置。 0030 下安装板10底部设有橡胶缓冲层。 0031 压块15与转动板11紧贴的一端。

18、设有弧形压头。 0032 喷药箱28上设有进药口、 水泵和喷洒头, 喷洒头上设有阀门。 0033 第一电机5上安装有无线通信模块接收远程控制信号。 0034 在降落时, 远程控制第一电机5驱动螺杆转动, 使得移动块6向下移动, 在上安装板 8、 下安装板10向下移动的过程中, 第一卡块17从第一卡槽16中脱离, 解除对下安装板10的 限位作用, 下安装板10得以继续向下移动伸出第一安装架2底部, 转动板11、 弹簧杆9以及滑 槽12内部结构的设置能够有效减缓降落时与地面产生的冲击力, 保证降落稳定。 0035 第二电机26通过拉绳克服弹簧14弹力, 将第二滑块24向无人机体1方向拉动, 即可 。

19、借助第三卡槽27卡固喷药箱28, 使得喷药装置安装拆卸起来更加方便, 便于对喷药箱28进 行检修。 0036 本实用新型所提供的一种带有喷药装置降落稳定的植保无人机能够在降落时远 程控制第一电机驱动螺杆转动, 使得移动块向下移动, 在上安装板、 下安装板向下移动的过 程中, 第一卡块从第一卡槽中脱离, 解除对下安装板的限位作用, 下安装板得以继续向下移 动伸出第一安装架底部, 转动板、 弹簧杆以及滑槽内部结构的设置能够有效减缓降落时与 地面产生的冲击力, 保证降落稳定; 第二电机通过拉绳克服弹簧弹力, 将第二滑块向无人机 体方向拉动, 即可借助第三卡槽卡固喷药箱, 使得喷药装置安装拆卸起来更加方便, 便于对 喷药箱进行检修。 0037 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案, 而非对其限制; 尽管参照前述实 施例对本实用新型进行了详细的说明, 本领域的普通技术人员应当理解: 其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改, 或者对其中部分技术特征进行等同替换; 而这些 修改或者替换, 并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和 范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211364924 U 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 211364924 U 6 。

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内容关键字: 带有 装置 降落 稳定 植保 无人机
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