转向助力系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922426315.3 (22)申请日 2019.12.30 (73)专利权人 厦门联恒久隆新能源科技有限公 司 地址 361000 福建省厦门市中国 （福建） 自 由贸易试验区厦门片区 （保税区） 象屿 路97号国际航运中心D栋8层05单元X (72)发明人 江兆淦胡建雄 (74)专利代理机构 厦门荔信航知专利代理事务 所(特殊普通合伙) 35247 代理人 徐婕 (51)Int.Cl. B62D 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种转向助力系统 (57。

2、)摘要 本实用新型涉及汽车工程技术领域， 尤其涉 及的是一种转向助力系统。 本实用新型公开一种 转向助力系统， 包括方向盘、 连接于方向盘的转 向轴、 安装于转向轴的转扭传感器和转向管柱、 安装于转向管柱外部的助力模块， 以及控制器； 所述转扭传感器用于将接收到的转向轴的扭转 力传输至控制器； 控制器将扭转力放大后传递至 助力模块。 所述助力模块包括一助力机头和多个 助力单元； 所述助力机头套装在转向管柱外； 所 述助力单元受控制器信号控制， 驱动助力机头向 转向管柱与转向轴朝同一方向转动。 本实用新型 采用多个助力单元同步配合为助力机头提供动 力源， 可有效提高转向助力系统的助力效果。 权利。

3、要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 211364700 U 2020.08.28 CN 211364700 U 1.一种转向助力系统， 包括方向盘、 连接于方向盘的转向轴、 安装于转向轴的转扭传感 器和转向管柱、 安装于转向管柱外部的助力模块， 以及控制器； 所述转扭传感器用于将接收 到的转向轴的扭转力传输至控制器； 控制器将扭转力放大后传递至助力模块； 其特征在于： 所述助力模块包括一助力机头和多个助力单元； 所述助力机头套装在转向管柱外； 所述助 力单元受控制器信号控制， 驱动助力机头向转向管柱与转向轴朝同一方向转动。 2.根据权利要求1所述的一种转向助力系统， 其特征在于： 所述助力。

4、单元包括第一助力 单元、 第二助力单元； 所述控制器包括ECU模块、 转码器和存储模块； 所述ECU模块分别与转 扭传感器、 转码器信号连接； 所述转码器分别与第一助力单元、 第二助力单元信号连接。 3.根据权利要求2所述的一种转向助力系统， 其特征在于： 所述第一助力单元、 第二助 力单元均为电机。 4.根据权利要求2所述的一种转向助力系统， 其特征在于： 所述第一助力单元为电机； 所述第二助力单元为电液泵； 第二助力单元通过管路连接于一储液罐。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211364700 U 2 一种转向助力系统 技术领域 0001 本实用新型涉及汽车工程技术领域， 尤其是涉及的。

5、是一种转向助力系统。 背景技术 0002 公开号为CN104015794A的专利公开一种电动汽车转向助力系统， 通过控制器、 转 扭传感器控制助力电机， 进而操控连接于转向柱的电机齿条， 使电动汽车的转向机构更简 单、 节能。 0003 但仅由一个电机作用在转向柱通过电机齿条所提供的转向助力有限， 提供的助力 范围较小， 满足不了较大负载的汽车。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于克服上述不足， 提供一种转向助力系统。 0005 为实现上述目的， 本实用新型的技术解决方案是： 一种转向助力系统， 包括方向 盘、 连接于方向盘的转向轴、 安装于转向轴的转扭传感器和转向管柱、 安装于转向。

6、管柱外部 的助力模块， 以及控制器； 所述转扭传感器用于将接收到的转向轴的扭转力传输至控制器； 控制器将扭转力放大后传递至助力模块。 所述助力模块包括一助力机头和多个助力单元； 所述助力机头套装在转向管柱外； 所述助力单元受控制器信号控制， 驱动助力机头向转向 管柱与转向轴朝同一方向转动。 本实用新型采用多个助力单元同步配合为助力机头提供动 力源， 可有效提高转向助力系统的助力效果。 0006 优选的， 所述助力单元包括第一助力单元、 第二助力单元； 所述控制器包括ECU模 块、 转码器和存储模块； 所述ECU模块分别与转扭传感器、 转码器信号连接； 所述所述转码器 分别与第一助力单元、 第二。

7、助力单元信号连接。 0007 优选的， 所述第一助力单元、 第二助力单元均为电机。 双电机的控制方式尽在原结 构的基础上新增一电机， 整体结构依然相对传统纯液控制的转向系统占用空间小。 0008 优选的， 所述第一助力单元为电机； 所述第二助力单元为电液泵； 第二助力单元通 过管路连接于一储液罐。 采用电、 液配合的两种动力源， 可使本实用新型在汽车断电的情况 向， 依然具有转向的动力， 提高安全性能。 0009 通过采用上述的技术方案， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型公开一种转向 助力系统， 包括方向盘、 连接于方向盘的转向轴、 安装于转向轴的转扭传感器和转向管柱、 安装于转向管柱外部。

8、的助力模块， 以及控制器； 所述转扭传感器用于将接收到的转向轴的 扭转力传输至控制器； 控制器将扭转力放大后传递至助力模块。 所述助力模块包括一助力 机头和多个助力单元； 所述助力机头套装在转向管柱外； 所述助力单元受控制器信号控制， 驱动助力机头向转向管柱与转向轴朝同一方向转动。 本实用新型采用多个助力单元同步配 合为助力机头提供动力源， 可有效提高转向助力系统的助力效果。 说明书 1/3 页 3 CN 211364700 U 3 附图说明 0010 图1为本实用新型的电路原理框图； 0011 图2为本实用新型实施例1的结构示意图； 0012 图3为本实用新型实施例2的结构示意图。 0013。

9、 主要附图标记说明： 0014 1、 方向盘； 2、 转向轴； 3、 转扭传感器； 4、 转向管柱； 5、 助力机头； 6、 控制器； 61、 ECU 模块； 62、 转码器； 63、 存储模块； 7、 助力单元； 71、 第一助力单元； 72、 第二助力单元； 8、 管路； 9、 储液罐。 具体实施方式 0015 以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。 本实用新型中所提到的方 向用语， 例如： 上、 下、 左、 右、 内、 外等方向用语， 仅是参考说明书附图1的方向。 因此， 使用的 方向用语仅是用来说明， 并非用来限制本实用新型。 0016 实施例1 0017 如图1-2所示， 。

10、本实用新型一种转向助力系统， 包括方向盘1、 连接于方向盘1的转 向轴2、 安装于转向轴2的转扭传感器3和转向管柱4、 安装于转向管柱4外部的助力模块， 以 及控制器6； 所述转扭传感器3用于将接收到的转向轴2的扭转力传输至控制器6； 控制器6将 扭转力放大后传递至助力模块。 所述助力模块包括一助力机头5和多个助力单元7； 所述助 力机头5套装在转向管柱4外； 所述助力单元7受控制器6信号控制， 驱动助力机头5向转向管 柱4与转向轴3朝同一方向转动。 本实用新型采用多个助力单元7同步配合为助力机头5提供 动力源， 可有效提高转向助力系统的助力效果。 0018 所述助力单元7包括第一助力单元71。

11、、 第二助力单元72； 所述控制器6包括ECU模块 61、 转码器62和存储模块63； 所述ECU模块61分别与转扭传感器3、 转码器6信号连接； 所述所 述转码器6分别与第一助力单元71、 第二助力单元72信号连接。 0019 所述第一助力单元71、 第二助力单元72均为电机。 双电机的控制方式尽在原结构 的基础上新增一电机， 整体结构依然相对传统纯液控制的转向系统占用空间小。 0020 实施例2 0021 如图1、 图3所示， 本实用新型一种转向助力系统， 包括方向盘1、 连接于方向盘1的 转向轴2、 安装于转向轴2的转扭传感器3和转向管柱4、 安装于转向管柱4外部的助力模块， 以及控制器。

12、6； 所述转扭传感器3用于将接收到的转向轴2的扭转力传输至控制器6； 控制器6 将扭转力放大后传递至助力模块。 所述助力模块包括一助力机头5和多个助力单元7； 所述 助力机头5套装在转向管柱4外； 所述助力单元7受控制器6信号控制， 驱动助力机头5向转向 管柱4与转向轴3朝同一方向转动。 本实用新型采用多个助力单元7同步配合为助力机头5提 供动力源， 可有效提高转向助力系统的助力效果。 0022 所述助力单元7包括第一助力单元71、 第二助力单元72； 所述控制器6包括ECU模块 61、 转码器62和存储模块63； 所述ECU模块61分别与转扭传感器3、 转码器6信号连接； 所述所 述转码器6。

13、分别与第一助力单元71、 第二助力单元72信号连接。 0023 所述第一助力单元71为电机； 所述第二助力单元72为电液泵； 第二助力单元72通 过管路8连接于一储液罐9。 采用电、 液配合的两种动力源， 可使本实用新型在汽车断电的情 说明书 2/3 页 4 CN 211364700 U 4 况向， 依然具有转向的动力， 提高安全性能。 0024 以上所述的， 仅为本实用新型的较佳实施例而已， 不能限定本实用实施的范围， 凡 是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰， 皆应仍属于本实用新型涵盖的范围 内。 说明书 3/3 页 5 CN 211364700 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 211364700 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 211364700 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 211364700 U 8 。