移动式全自动码垛机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922430722.1 (22)申请日 2019.12.30 (73)专利权人 成都倍菲信机器人科技有限公司 地址 611130 四川省成都市温江区锦绣大 道南段99号样板楼207室 (72)发明人 王其川安剑林 (51)Int.Cl. B65G 61/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动式全自动码垛机 (57)摘要 本实用新型提供一种移动式全自动码垛机， 涉及码垛机技术领域，。

2、 包括移动式整体底座， 所 述移动式整体底座的顶部位于四边处均通过螺 栓固定安装有防护围栏， 所述防护围栏的外表面 一侧固定安装有输PLC制柜， 所述防护围栏远离 移动式整体底座的一端固定安装有移动滑轨， 所 述移动式整体底座的顶部位于防护围栏的内部 固定安装有桁架移动机构， 所述桁架移动机构的 内部滑动连接有码垛抓手， 所述移动滑轨的顶部 与码垛抓手之间滑动连接。 本实用新型， 码垛机 整体采用框架结构， 整体刚性较强， 并且在运行 中码垛抓手重心一直保持在框架内， 确保码垛机 在运行中的平稳性， 码垛机整套设备都安装于移 动式整体底座上， 满足码垛机整体移动的可能。 权利要求书1页 说明书。

3、3页 附图2页 CN 211366252 U 2020.08.28 CN 211366252 U 1.一种移动式全自动码垛机， 包括移动式整体底座(1)， 其特征在于： 所述移动式整体 底座(1)的顶部位于四边处均通过螺栓固定安装有防护围栏(7)， 所述防护围栏(7)的外表 面一侧固定安装有输PLC制柜(2)， 所述防护围栏(7)远离移动式整体底座(1)的一端固定安 装有移动滑轨(3)， 所述移动式整体底座(1)的顶部位于防护围栏(7)的内部固定安装有桁 架移动机构(4)， 所述桁架移动机构(4)的内部滑动连接有码垛抓手(6)， 所述移动滑轨(3) 的顶部与码垛抓手(6)之间滑动连接， 所述移。

4、动式整体底座(1)的内部位于桁架移动机构 (4)的一侧固定安装有输送定位结构(5)。 2.根据权利要求1所述的一种移动式全自动码垛机， 其特征在于： 所述移动式整体底座 (1)的底部固定安装有螺杆(11)， 所述移动式整体底座(1)的底部位于螺杆(11)的一侧固定 安装有移动轮(12)。 3.根据权利要求1所述的一种移动式全自动码垛机， 其特征在于： 所述桁架移动机构 (4)包括桁架体(41)， 所述移动式整体底座(1)的顶部固定安装有桁架体(41)， 所述桁架体 (41)的内壁开设有滑道(42)。 4.根据权利要求1所述的一种移动式全自动码垛机， 其特征在于： 所述码垛抓手(6)包 括安装架。

5、(61)， 所述移动滑轨(3)的顶部滑动连接有安装架(61)， 所述安装架(61)的外表面 一侧固定安装有位移泵(62)， 所述安装架(61)的外表面另一侧固定安装有控制电机(63)。 5.根据权利要求1所述的一种移动式全自动码垛机， 其特征在于： 所述输送定位结构 (5)包括安装块(51)， 所述移动式整体底座(1)的顶部固定安装有传送带， 传输带的外表面 固定安装有安装块(51)， 所述安装块(51)的顶部固定安装有制动电机(52)， 所述制动电机 (52)的输出端活动连接有限位臂(53)。 6.根据权利要求4所述的一种移动式全自动码垛机， 其特征在于： 所述控制电机(63)的 输出端活动。

6、连接有抓手(64)， 所述安装架(61)的外表面固定安装有滑块(65)， 所述滑块 (65)与滑道(42)的内壁滑动连接。 7.根据权利要求1所述的一种移动式全自动码垛机， 其特征在于： 所述防护围栏(7)的 外表面一侧开设有进料口。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211366252 U 2 一种移动式全自动码垛机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种码垛机， 特别涉及一种移动式全自动码垛机。 背景技术 0002 码垛机是将已装入容器的纸箱， 按一定排列码放在托盘、 栈板(木质、 塑胶)上， 进 行自动堆码， 可堆码多层， 然后推出， 便于叉车运至仓库储存。 本设备采用PLC+触摸屏控制。

7、， 实现智能化操作管理， 简便、 易掌握。 可大大地减少劳动力和降低劳动强度。 码垛机是输送 机输送来的料袋、 纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛， 并 将成垛的物料进行输送的设备。 0003 传统的码垛机在面对产量较高的产品时， 大部分已经采用机器人进行码垛， 而机 器人码垛机的设备成本投资较大， 而对于产量较小的产品主要还靠人工进行搬运码垛， 人 工劳动强度大， 实用性不高。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种移动式全自动码垛机， 以解决上述背景技术中问 题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种移动式全自动码垛机， 包括。

8、 移动式整体底座， 所述移动式整体底座的顶部位于四边处均通过螺栓固定安装有防护围 栏， 所述防护围栏的外表面一侧固定安装有输PLC制柜， 所述防护围栏远离移动式整体底座 的一端固定安装有移动滑轨， 所述移动式整体底座的顶部位于防护围栏的内部固定安装有 桁架移动机构， 所述桁架移动机构的内部滑动连接有码垛抓手， 所述移动滑轨的顶部与码 垛抓手之间滑动连接， 所述移动式整体底座的内部位于桁架移动机构的一侧固定安装有输 送定位结构。 0006 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述移动式整体底座的底部固定安装有螺 杆， 所述移动式整体底座的底部位于螺杆的一侧固定安装有移动轮。 0007 作为本实用。

9、新型的一种优选技术方案， 所述桁架移动机构包括桁架体， 所述移动 式整体底座的顶部固定安装有桁架体， 所述桁架体的内壁开设有滑道。 0008 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述码垛抓手包括安装架， 所述移动滑轨 的顶部滑动连接有安装架， 所述安装架的外表面一侧固定安装有位移泵， 所述安装架的外 表面另一侧固定安装有控制电机， 所述控制电机的输出端活动连接有抓手， 所述安装架的 外表面固定安装有滑块， 所述滑块与滑道的内壁滑动连接。 0009 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述输送定位结构包括安装块， 所述移动 式整体底座的顶部固定安装有传送带， 传输带的外表面固定安装有安装块， 所。

10、述安装块的 顶部固定安装有制动电机， 所述制动电机的输出端活动连接有限位臂。 0010 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述防护围栏的外表面一侧开设有进料 口。 说明书 1/3 页 3 CN 211366252 U 3 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型一种移动式全自动码垛 机， 本实用新型， 码垛机整体采用框架结构， 整体刚性较强， 并且在运行中码垛抓手重心一 直保持在框架内， 确保码垛机在运行中的平稳性， 码垛机整套设备都安装于移动式整体底 座上， 满足码垛机整体移动的可能， 移动式整体底座采用移动轮支撑， 在到达需要码垛的工 位后， 调整螺杆保证底座与地。

11、面的完全接触， 码垛机设有自动输送定位结构， 很方便地接受 各工位输出的产品， 并对产品进行自动精定位， 便于码垛抓手的精确抓取和码垛， 码垛机有 触摸屏控制操作面板， 采用输PLC制柜， 通过触摸屏的友好界面实现人机交互， 操作简单， 实 现对现场生产过程的监控。 附图说明 0012 图1为本实用新型的结构示意图； 0013 图2为本实用新型的俯视结构示意图； 0014 图3为本实用新型的左侧视的结构示意图； 0015 图4为本实用新型的右侧视的结构示意图。 0016 图中： 1、 移动式整体底座； 11、 螺杆； 12、 移动轮； 2、 输PLC 制柜； 3、 移动滑轨； 4、 桁 架移动。

12、机构； 41、 桁架体； 42、 滑道； 5、 输送定位结构； 51、 安装块； 52、 制动电机； 53、 限位臂； 6、 码垛抓手； 61、 安装架； 62、 位移泵； 63、 控制电机； 64、 抓手； 65、 滑块； 7、 防护围栏。 具体实施方式 0017 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0018 请参阅图1-3， 。

13、本实用新型提供了一种移动式全自动码垛机的技术方案： 0019 根据图3结合图4参照所示， 参照图1-4， 一种移动式全自动码垛机， 包括移动式整 体底座1， 移动式整体底座1的底部固定安装有螺杆11， 移动式整体底座1的底部位于螺杆11 的一侧固定安装有移动轮12， 移动式整体底座1的顶部位于四边处均通过螺栓固定安装有 防护围栏7， 防护围栏7的外表面一侧固定安装有输PLC制柜2， 码垛机有触摸屏控制操作面 板， 采用输PLC制柜2， 通过触摸屏的友好界面实现人机交互， 操作简单， 实现对现场生产过 程的监控， 防护围栏7远离移动式整体底座1的一端固定安装有移动滑轨3， 移动式整体底座 1的顶。

14、部位于防护围栏7的内部固定安装有桁架移动机构4， 桁架移动机构4包括桁架体41， 移动式整体底座1的顶部固定安装有桁架体41， 桁架体41的内壁开设有滑道42， 桁架移动机 构4的内部滑动连接有码垛抓手6， 移动滑轨3的顶部与码垛抓手6之间滑动连接， 移动式整 体底座1的内部位于桁架移动机构4的一侧固定安装有输送定位结构5， 码垛机整套设备都 安装于移动式整体底座1上， 满足码垛机整体移动的可能， 移动式整体底座1采用移动轮12 支撑， 在到达需要码垛的工位后， 调整螺杆11保证底座与地面的完全接触。 0020 根据图2所示， 输送定位结构5包括安装块51， 移动式整体底座1的顶部固定安装有 。

15、传送带， 传输带的外表面固定安装有安装块 51， 安装块51的顶部固定安装有制动电机52， 制动电机52的输出端活动连接有限位臂53， 防护围栏7的外表面一侧开设有进料口， 码垛机 说明书 2/3 页 4 CN 211366252 U 4 设有自动输送定位结构5， 很方便地接受各工位输出的产品， 并对产品进行自动精定位， 便 于码垛抓手6的精确抓取和码垛。 0021 根据图1所示， 码垛抓手6包括安装架61， 移动滑轨3的顶部滑动连接有安装架61， 安装架61的外表面一侧固定安装有位移泵62， 安装架61的外表面另一侧固定安装有控制电 机63， 控制电机63的输出端活动连接有抓手64， 安装架。

16、61的外表面固定安装有滑块65， 滑块 65与滑道42的内壁滑动连接， 码垛机整体采用框架结构， 整体刚性较强， 并且在运行中码垛 抓手6重心一直保持在框架内， 确保码垛机在运行中的平稳性。 0022 具体使用时， 本实用新型一种移动式全自动码垛机， 码垛机整体采用框架结构， 整 体刚性较强， 并且在运行中码垛抓手6重心一直保持在框架内， 确保码垛机在运行中的平稳 性， 码垛机整套设备都安装于移动式整体底座1上， 满足码垛机整体移动的可能， 移动式整 体底座1采用移动轮12支撑， 在到达需要码垛的工位后， 调整螺杆11保证底座与地面的完全 接触， 码垛机设有自动输送定位结构5， 很方便地接受各。

17、工位输出的产品， 并对产品进行自 动精定位， 便于码垛抓手 6的精确抓取和码垛， 码垛机有触摸屏控制操作面板， 采用输PLC 制柜2， 通过触摸屏的友好界面实现人机交互， 操作简单， 实现对现场生产过程的监控。 0023 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 指示的方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的 装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新 型的限制。 0024 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 例如， 可以是固定连接， 也可以是 可拆卸连接， 或成一体； 可以。

18、是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中 间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确 的限定， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型 中的具体含义。 0025 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 211366252 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211366252 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 211366252 U 7 。