旋转升降自定位平台.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922223536.0 (22)申请日 2019.12.12 (73)专利权人 济南双力升降机械有限公司 地址 250000 山东省济南市济阳县济北开 发区汇鑫路东50米、 兴隆街南40米第 一排厂房 (72)发明人 赵遵富赵尊美尹振吉张涛 (74)专利代理机构 济南旌励知识产权代理事务 所(普通合伙) 31310 代理人 单玉刚 (51)Int.Cl. B66F 7/14(2006.01) B66F 7/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转升降自定位平台。

2、 (57)摘要 一种旋转升降自定位平台， 包括箱体， 箱体 顶面开口， 箱体内壁底面中部轴承安装套筒的底 端， 套筒内设有竖向的活动杆， 活动杆上端开设 外螺纹， 箱体内壁上部固定安装平板， 平板中部 开设螺纹孔， 活动杆穿过螺纹孔并与之螺纹配 合， 活动杆顶面固定安装支撑平台的底面， 套筒 的下端外周固定安装第一齿轮， 箱体内壁底面一 侧固定安装电机， 电机的输出轴外周固定安装第 二齿轮， 第一齿轮与第二齿轮啮合。 本实用新型 装置仅通过一个电机就实现了支撑平台的旋转 升降， 有效降低了能源消耗， 通过活动杆、 平板、 插杆、 楔形块即实现了支撑平台的双重锁止， 保 证了支撑平台在承受较大的。

3、压力作用下依然保 持稳定， 且定位准确。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 211393727 U 2020.09.01 CN 211393727 U 1.一种旋转升降自定位平台， 其特征在于： 包括箱体 （1） ， 箱体 （1） 顶面开口， 箱体 （1） 内 壁底面中部轴承安装套筒 （2） 的底端， 套筒 （2） 内设有竖向的活动杆 （3） ， 活动杆 （3） 上端开 设外螺纹， 箱体 （1） 内壁上部固定安装平板 （4） ， 平板 （4） 中部开设螺纹孔 （5） ， 活动杆 （3） 穿 过螺纹孔 （5） 并与之螺纹配合， 活动杆 （3） 顶面固定安装支撑平台 （6） 的底面， 套。

4、筒 （2） 的下 端外周固定安装第一齿轮 （7） ， 箱体 （1） 内壁底面一侧固定安装电机 （8） ， 电机 （8） 的输出轴 外周固定安装第二齿轮 （9） ， 第一齿轮 （7） 与第二齿轮 （9） 啮合， 套筒 （2） 内壁一侧开设竖向 的条形槽 （10） ， 条形槽 （10） 的内壁侧面下部开设横向的凹槽 （11） ， 凹槽 （11） 的内壁底面通 过扭簧铰接连接插杆 （12） 的一端， 活动杆 （3） 的外周一侧固定安装竖板 （13） 的一侧， 竖板 （13） 位于条形槽 （10） 内， 竖板 （13） 的另一侧固定安装数个竖向排列的楔形块 （14） ， 楔形块 （14） 楔面朝上， 。

5、插杆 （12） 另一端位于任意两个相邻的楔形块 （14） 之间， 竖板 （13） 的后面与 条形槽 （10） 的内壁后面接触配合， 条形槽 （10） 的宽度大于竖板 （13） 的宽度。 2.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台， 其特征在于： 所述的箱体 （1） 底面 四角固定安装具有自锁功能的万向轮 （15） 。 3.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台， 其特征在于： 所述的插杆 （12） 前面 为楔形面。 4.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台， 其特征在于： 所述的电机 （8） 为伺 服电机。 5.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台， 其特征在于： 所述的平。

6、板 （4） 顶面 到箱体 （1） 顶面的距离大于支撑平台 （6） 的厚度。 6.根据权利要求1所述的一种旋转升降自定位平台， 其特征在于： 所述的箱体 （1） 两侧 通过铰接座固定安装拉环。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211393727 U 2 一种旋转升降自定位平台 技术领域 0001 本实用新型属于升降机技术领域， 具体地说是一种旋转升降自定位平台。 背景技术 0002 目前， 升降机广泛应用于机械、 冶金、 建筑、 化工、 医疗、 家具， 文化卫生等各个行 业， 其中旋转升降式自定位平台以其同时具有旋转和升降的功能而具有得天独厚的优势， 现有技术中心， 升降机传动多采用电气传动、。

7、 液压传动 （或气压传动） 等， 但液压升降机容易 出现漏油、 泄压等问题， 造成定位不准， 气压传动容易出现密封件易损坏、 噪声大的问题， 电 气传动则容易出现电路故障， 安全系数较低。 实用新型内容 0003 本实用新型提供一种旋转升降自定位平台， 用以解决现有技术中的缺陷。 0004 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 0005 一种旋转升降自定位平台， 包括箱体， 箱体顶面开口， 箱体内壁底面中部轴承安装 套筒的底端， 套筒内设有竖向的活动杆， 活动杆上端开设外螺纹， 箱体内壁上部固定安装平 板， 平板中部开设螺纹孔， 活动杆穿过螺纹孔并与之螺纹配合， 活动杆顶面固定安装支撑平 台的。

8、底面， 套筒的下端外周固定安装第一齿轮， 箱体内壁底面一侧固定安装电机， 电机的输 出轴外周固定安装第二齿轮， 第一齿轮与第二齿轮啮合， 套筒内壁一侧开设竖向的条形槽， 条形槽的内壁侧面下部开设横向的凹槽， 凹槽的内壁底面通过扭簧铰接连接插杆的一端， 活动杆的外周一侧固定安装竖板的一侧， 竖板位于条形槽内， 竖板的另一侧固定安装数个 竖向排列的楔形块， 楔形块楔面朝上， 插杆另一端位于任意两个相邻的楔形块之间， 竖板的 后面与条形槽的内壁后面接触配合， 条形槽的宽度大于竖板的宽度。 0006 如上所述的一种旋转升降自定位平台， 所述的箱体底面四角固定安装具有自锁功 能的万向轮。 0007 如上。

9、所述的一种旋转升降自定位平台， 所述的插杆前面为楔形面。 0008 如上所述的一种旋转升降自定位平台， 所述的电机为伺服电机。 0009 如上所述的一种旋转升降自定位平台， 所述的平板顶面到箱体顶面的距离大于支 撑平台的厚度。 0010 如上所述的一种旋转升降自定位平台， 所述的箱体两侧通过铰接座固定安装拉 环。 0011 本实用新型的优点是： 当使用本实用新型装置时， 使用者启动电机使其正转， 电机 的输出轴与第二齿轮固定连接， 第二齿轮正转， 第二齿轮与第一齿轮啮合， 第一齿轮反转， 第一齿轮与套筒固定连接， 套筒反转， 由于套筒内壁一侧开设竖向的条形槽， 活动杆的外周 一侧固定安装竖板的。

10、一侧， 竖板位于条形槽内， 且竖板的后面与条形槽的内壁后面接触配 合， 故活动杆在套筒的推力作用下反转， 由于活动杆上端开设外螺纹， 平板中部开设螺纹 孔， 活动杆穿过螺纹孔并与之螺纹配合， 且平板与箱体固定连接， 故平板不会转动， 因此活 说明书 1/4 页 3 CN 211393727 U 3 动杆转动的同时沿竖直方向向上升起， 活动杆与支撑平台固定连接， 故支撑平台以活动杆 为中心转动， 并沿竖直方向升起。 当活动杆向上运动时， 竖板上固定安装的楔形块向上运 动， 楔形块楔面朝上， 插杆的一端通过扭簧铰接连接于凹槽的底面， 由于插杆另一端位于任 意两个相邻的楔形块之间， 当楔形块向上运动。

11、时， 其中一个楔形块的顶面与插杆另一端的 底面接触配合， 在楔形块向上的推力作用下， 插杆以其铰接点为圆心向上转动， 此时其中一 个楔形块越过插杆， 插杆在扭簧的弹力作用下恢复原位， 如此重复， 当支撑平台上升到指定 高度后， 停止电机， 此时插杆另一端的顶面与楔形块的底面接触配合， 楔形块对插杆的另一 端施加一个向下的压力， 由于插杆的一端底面通过扭簧铰接连接于凹槽的底面， 故插杆受 到凹槽底面的支撑力， 因此插杆不会向下转动， 从而实现了对活动杆的反向锁止， 另外， 由 于活动杆与平板螺纹连接， 其本身具有自锁功能， 因此， 活动杆在平板和插杆共同的反向锁 止作用下， 可承受支撑平台较大的。

12、压力且不会下降， 因此， 该结构实现了支撑平台的旋转上 升， 并可确保精准定位； 当需要控制支撑平台下降时， 使用者启动电机使其反转时， 通过第 一齿轮、 第二齿轮的配合， 套筒正转， 当套筒刚开始正转时， 由于条形槽的宽度大于竖板的 宽度， 而竖板的后面与条形槽的内壁后面接触配合时， 故竖板的前面与条形槽的内壁前面 未接触， 故活动杆不会转动， 而插杆随着套筒正转， 转离任意两个相邻的楔形块之间的位 置， 故插杆不再与任意一个楔形块接触， 随着套筒进一步正转， 竖板的前面与条形槽的内壁 前面接触配合， 在套筒的推力作用下， 活动杆正转， 在活动杆、 螺纹孔的配合下， 活动杆正转 并下降。 竖。

13、板位于条形槽内， 当竖板顶面与条形槽内壁顶面接触配合时， 活动杆不再向上运 动， 因此， 竖板具有限位功能， 保证了本装置工作时的安全性， 本实用新型装置仅通过一个 电机就实现了支撑平台的旋转升降， 有效降低了能源消耗， 通过活动杆、 平板、 插杆、 楔形块 即实现了支撑平台的双重锁止， 保证了支撑平台在承受较大的压力作用下依然保持稳定， 且定位准确。 附图说明 0012 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是 本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创。

14、造性劳动性的前提 下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0013 图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的 局部放大图； 图3是图1沿A-A线的剖 视图的放大图； 图4是图1的B向视图的放大图。 具体实施方式 0014 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本实用新 型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施 例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于 本实用新型保护的范围。 0015 一种。

15、旋转升降自定位平台， 如图所示， 包括箱体1， 箱体1顶面开口， 箱体1内壁底面 中部轴承安装套筒2的底端， 套筒2内设有竖向的活动杆3， 活动杆3外周与套筒2内壁接触配 说明书 2/4 页 4 CN 211393727 U 4 合， 活动杆3上端开设外螺纹， 箱体1内壁上部固定安装平板4， 平板4中部开设螺纹孔5， 活动 杆3穿过螺纹孔5并与之螺纹配合， 活动杆3顶面固定安装支撑平台6的底面， 套筒2的下端外 周固定安装第一齿轮7， 套筒2与第一齿轮7中心线共线， 箱体1内壁底面一侧固定安装电机 8， 电机8为正反转电机， 且电机8的输出轴朝上， 电机8的输出轴外周固定安装第二齿轮9， 第 。

16、一齿轮7与第二齿轮9啮合， 套筒2内壁一侧开设竖向的条形槽10， 条形槽10的内壁侧面下部 开设横向的凹槽11， 凹槽11的内壁底面通过扭簧铰接连接插杆12的一端， 活动杆3的外周一 侧固定安装竖板13的一侧， 竖板13位于条形槽10内， 竖板13的另一侧固定安装数个竖向排 列的楔形块14， 楔形块14楔面朝上， 插杆12另一端位于任意两个相邻的楔形块14之间， 竖板 13的后面与条形槽10的内壁后面接触配合， 条形槽10的宽度大于竖板13的宽度。 当使用本 实用新型装置时， 使用者启动电机8使其正转， 电机8的输出轴与第二齿轮9固定连接， 第二 齿轮9正转， 第二齿轮9与第一齿轮7啮合， 第。

17、一齿轮7反转， 第一齿轮7与套筒2固定连接， 套 筒2反转， 由于套筒2内壁一侧开设竖向的条形槽10， 活动杆3的外周一侧固定安装竖板13的 一侧， 竖板13位于条形槽10内， 且竖板13的后面与条形槽10的内壁后面接触配合， 故活动杆 3在套筒2的推力作用下反转， 由于活动杆3上端开设外螺纹， 平板4中部开设螺纹孔5， 活动 杆3穿过螺纹孔5并与之螺纹配合， 且平板4与箱体1固定连接， 故平板4不会转动， 因此活动 杆3转动的同时沿竖直方向向上升起， 活动杆3与支撑平台6固定连接， 故支撑平台6以活动 杆3为中心转动， 并沿竖直方向升起。 当活动杆3向上运动时， 竖板13上固定安装的楔形块1。

18、4 向上运动， 楔形块14楔面朝上， 插杆12的一端通过扭簧铰接连接于凹槽11的底面， 由于插杆 12另一端位于任意两个相邻的楔形块14之间， 当楔形块14向上运动时， 其中一个楔形块14 的顶面与插杆12另一端的底面接触配合， 在楔形块14向上的推力作用下， 插杆12以其铰接 点为圆心向上转动， 此时其中一个楔形块14越过插杆12， 插杆12在扭簧的弹力作用下恢复 原位， 如此重复， 当支撑平台6上升到指定高度后， 停止电机8， 此时插杆12另一端的顶面与 楔形块14的底面接触配合， 楔形块14对插杆12的另一端施加一个向下的压力， 由于插杆12 的一端底面通过扭簧铰接连接于凹槽11的底面，。

19、 故插杆12受到凹槽11底面的支撑力， 因此 插杆12不会向下转动， 从而实现了对活动杆3的反向锁止， 另外， 由于活动杆3与平板4螺纹 连接， 其本身具有自锁功能， 因此， 活动杆3在平板4和插杆12共同的反向锁止作用下， 可承 受支撑平台6较大的压力且不会下降， 因此， 该结构实现了支撑平台6的旋转上升， 并可确保 精准定位； 当需要控制支撑平台6下降时， 使用者启动电机8使其反转时， 通过第一齿轮7、 第 二齿轮9的配合， 套筒2正转， 当套筒2刚开始正转时， 由于条形槽10的宽度大于竖板13的宽 度， 而竖板13的后面与条形槽10的内壁后面接触配合时， 故竖板13的前面与条形槽10的内。

20、 壁前面未接触， 故活动杆3不会转动， 而插杆12随着套筒2正转， 转离任意两个相邻的楔形块 14之间的位置， 故插杆12不再与任意一个楔形块14接触， 随着套筒2进一步正转， 竖板13的 前面与条形槽10的内壁前面接触配合， 在套筒2的推力作用下， 活动杆3正转， 在活动杆3、 螺 纹孔5的配合下， 活动杆3正转并下降。 竖板13位于条形槽10内， 当竖板13顶面与条形槽10内 壁顶面接触配合时， 活动杆3不再向上运动， 因此， 竖板13具有限位功能， 保证了本装置工作 时的安全性， 本实用新型装置仅通过一个电机8就实现了支撑平台6的旋转升降， 有效降低 了能源消耗， 通过活动杆3、 平板4。

21、、 插杆12、 楔形块14即实现了支撑平台6的双重锁止， 保证 了支撑平台6在承受较大的压力作用下依然保持稳定， 且定位准确。 0016 具体而言， 如图1所示， 本实施例所述的箱体1底面四角固定安装具有自锁功能的 说明书 3/4 页 5 CN 211393727 U 5 万向轮15。 该结构方便了使用者移动箱体1， 当箱体1工作时， 万向轮15自锁， 保证了箱体1的 稳定性。 0017 具体的， 如图1所示， 本实施例所述的插杆12前面为楔形面。 当插杆12的前面与楔 形块14的后面接触配合时， 该结构可以保证插杆12被楔形块14顶起， 从而使插杆12位于任 意两个楔形块14之间。 0018。

22、 进一步的， 如图1所示， 本实施例所述的电机8为伺服电机。 伺服电机可控制速度， 使用者可通过控制电机8的速度来控制支撑平台6的升降速度， 省去了调速和减速装置。 0019 更进一步的， 如图1所示， 本实施例所述的平板4顶面到箱体1顶面的距离大于支撑 平台6的厚度， 支撑平台6外周能与箱体1内壁接触配合。 使用者可控制支撑平台6下降至箱 体1内部， 该设计保证了本实用新型设备不使用时， 支撑平台6位于箱体1内部， 在箱体1的保 护作用下， 支撑平台6不会在外力作用下发生损坏、 变形。 0020 更进一步的， 如图1所示， 本实施例所述的箱体1两侧通过铰接座固定安装拉环。 该 结构为使用者提。

23、供一个握持点， 保证了使用者能够方便的移动箱体1。 0021 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。 说明书 4/4 页 6 CN 211393727 U 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 211393727 U 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 211393727 U 8 图3 说明书附图 3/4 页 9 CN 211393727 U 9 图4 说明书附图 4/4 页 10 CN 211393727 U 10 。