用于自动装盒机的物料盒收放装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921466435.X (22)申请日 2019.09.05 (73)专利权人 重庆协力智能装备有限公司 地址 402100 重庆市永川区兴龙大道2255 号 (72)发明人 闫传锋高乐 (51)Int.Cl. B65B 43/42(2006.01) B65B 61/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于自动装盒机的物料盒收放装置 (57)摘要 本实用新型涉及机构包装领域， 具体涉及一 种用于自动装盒机的物料盒收放装置， 包括固定 杆， 还包括夹持机构和用于。

2、使夹持机构升降的升 降机构， 升降机构与所述的固定杆相连接， 还包 括用于防止物料盒掉落的限位机构， 夹持机构包 括相对设置的夹持件和驱动夹持件运动的驱动 件， 夹持机构还包括安装板， 驱动件与安装板相 连接， 夹持件与安装板滑动连接， 安装板与升降 机构相连接， 夹持件包括与安装板相连接的滑轨 组件和与滑轨组件相连接的夹爪， 驱动件包括驱 动单元和与驱动单元相连接传动轴， 传动轴一端 与驱动单元通过关节轴承相连接， 另一端与夹爪 通过关节轴承相连接。 本实用新型具有结构简单 且便于维护的特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 211391897 U 2020.09.01 CN 2。

3、11391897 U 1.一种用于自动装盒机的物料盒收放装置， 包括固定杆， 其特征在于： 还包括夹持机构 和用于使夹持机构升降的升降机构， 所述的升降机构与所述的固定杆相连接； 还包括用于 防止物料盒掉落的限位机构； 所述的夹持机构包括相对设置的夹持件和驱动夹持件运动的 驱动件； 所述的夹持机构还包括安装板， 所述的驱动件与安装板相连接， 所述的夹持件与安 装板滑动连接， 所述的安装板与升降机构相连接； 所述的夹持件包括与安装板相连接的滑 轨组件和与滑轨组件相连接的夹爪； 所述的驱动件包括驱动单元和与驱动单元相连接传动 轴， 所述的传动轴一端与驱动单元通过关节轴承相连接， 另一端与夹爪通过关。

4、节轴承相连 接。 2.根据权利要求1所述的一种用于自动装盒机的物料盒收放装置， 其特征在于： 所述的 驱动单元包括伺服电机和与伺服电机相连接的连接块。 3.根据权利要求1所述的一种用于自动装盒机的物料盒收放装置， 其特征在于： 所述的 限位机构包括定位板和与定位板滑动连接的限位爪， 所述的限位爪上设有限位杆。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211391897 U 2 一种用于自动装盒机的物料盒收放装置 技术领域 0001 本实用新型涉及包装领域， 具体涉及一种用于自动装盒机的物料盒收放装置。 背景技术 0002 玻璃瓶在日常生活中有着广泛的使用， 玻璃瓶的制作过程是烧制瓶口， 火焰直接 烧。

5、玻璃管口， 使管口变软， 再使用专用模具压成瓶口形状， 瓶口烧制完成后， 切断瓶子使其 进入下个夹具， 再进行烧制瓶底， 瓶底变软后， 再使用专用模具压平瓶底， 完整的瓶子被烧 制完成后， 再进行退火处理， 最后装入物料盒内， 并转移至下一道工序， 现有的设备对物料 盒的收取和放置采用两种不同结构的机构， 因此结构复杂， 不便于维护。 实用新型内容 0003 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种结构简单且便于维护 的用于自动装盒机的物料盒收放装置。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技术方案： 包括固定杆， 还包括夹持机构 和用于使夹持机构升降的升降机构， 升降。

6、机构与所述的固定杆相连接。 0005 进一步， 还包括用于防止物料盒掉落的限位机构。 0006 进一步， 夹持机构包括相对设置的夹持件和驱动夹持件运动的驱动件。 0007 进一步， 夹持机构还包括安装板， 驱动件与安装板相连接， 夹持件与安装板滑动连 接， 安装板与升降机构相连接。 0008 进一步， 夹持件包括与安装板相连接的滑轨组件和与滑轨组件相连接的夹爪。 0009 进一步， 驱动件包括驱动单元和与驱动单元相连接传动轴， 传动轴一端与驱动单 元通过关节轴承相连接， 另一端与夹爪通过关节轴承相连接。 0010 进一步， 驱动单元包括伺服电机和与伺服电机相连接的连接块。 0011 进一步， 。

7、限位机构包括定位板和与定位板滑动连接的限位爪， 限位爪上设有限位 杆。 0012 对比现有技术的不足， 本实用新型提供的技术方案所带来的有益效果： 在使用时， 升降机构驱动夹持机构下降至合适位置， 随后， 夹持机构对物料箱进行夹持， 当对物料箱夹 持完成后， 升降机构驱动夹持机构带动物料箱上升， 从而完成对物料盒的收取； 在放置物料 盒时， 升降机构驱动夹持机构下降， 使得物料盒与承载面向接触， 随后夹持机构取消对物料 箱的夹持， 随后升降机构带动夹持机构上升， 从而完成对物料盒的放置， 因此在使用时， 可 以设置两组物料盒收放装置， 一组用于收取装满后的物料箱， 另一组用于放置空物料箱， 因。

8、 此整体结构简单， 维护方便。 附图说明 0013 图1为本实用新型的结构示意图。 0014 图2为本实用新型的夹持机构结构示意图。 说明书 1/3 页 3 CN 211391897 U 3 0015 图3为本实用新型的限位机构结构示意图。 0016 图4为本实用新型的夹持机构和限位机构结构示意图。 具体实施方式 0017 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明， 应当理解， 此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本发明， 并不用于限定本实用新型。 0018 需要说明的是， 这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基 本结构， 因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 00。

9、19 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解 为对本实用新型的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或 暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特 。

10、征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中， 除非另有说 明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 0020 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地 连接 ； 可以是机械连接， 也可以是电连接 ； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相 连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述 术语在本实用新型中的具体含义。 0021 参照图1-图4对本实用新型做进一步说明。 0022 一种用于。

11、自动装盒机的物料盒收放装置， 包括固定杆1， 还包括夹持机构2和用于 使夹持机构2升降的升降机构11， 升降机构11与所述的固定杆1相连接； 在使用时， 升降机构 11驱动夹持机构2下降至合适位置， 随后， 夹持机构2对物料箱12进行夹持， 当对物料箱12夹 持完成后， 升降机构11驱动夹持机构2带动物料箱12上升， 从而完成对物料盒12的收取； 在 放置物料盒12时， 升降机构11驱动夹持机构2下降， 使得物料盒12与承载面向接触， 随后夹 持机构取消对物料箱的夹持， 随后升降机构带动夹持机构上升， 从而完成对物料盒12的放 置， 因此在使用时， 可以设置两组物料盒12收放装置， 一组用于收。

12、取装满后的物料箱12， 另 一组用于放置空物料箱12， 因此整体结构简单， 维护方便。 升降机构11可以为丝杆直线滑 台。 0023 进一步， 还包括用于防止物料盒12掉落的限位机构3， 因此在使用时， 当物料箱12 堆叠放置时， 限位机构3能够有效的阻止物料盒12掉落， 使得整体稳定性更好。 0024 进一步， 夹持机构2包括相对设置的夹持件和驱动夹持件运动的驱动件， 因此驱动 件驱动夹持件相向或相反运动， 从而达到夹持和取消夹持的目的。 0025 进一步， 夹持机构还包括安装板21， 驱动件与安装板21相连接， 夹持件与安装板21 滑动连接， 安装板21与升降机构11相连接； 因此在使用时。

13、， 使得夹持件在运动时没更为稳 定。 0026 进一步， 夹持件包括与安装板21相连接的滑轨组件23和与滑轨组件23相连接的夹 说明书 2/3 页 4 CN 211391897 U 4 爪24， 滑轨组件23包括两组滑轨， 因此大大提升了稳定性。 0027 进一步， 驱动件包括驱动单元和与驱动单元相连接传动轴251， 传动轴251一端与 驱动单元通过关节轴承252相连接， 另一端与夹爪24通过关节轴承252相连接， 由于关节轴 承252的存在使得夹爪24在运动时， 更为稳定。 0028 进一步， 驱动单元包括伺服电机221和与伺服电机221相连接的连接块222， 因此能 够有效的将圆周运动转换。

14、为直线运动， 使得夹爪24在开闭时， 更为稳定， 同步性更好。 0029 进一步， 限位机构包括定位板31和与定位板31滑动连接的限位爪33， 限位爪33上 设有限位杆32， 因此限位杆32的存在使得能够有效的避免物料箱12掉落的问题发生。 0030 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例， 并不用以限制本实用新型， 本领域的技 术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保 护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 211391897 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 211391897 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 211391897 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 211391897 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 211391897 U 9 。