空中移动智能停车机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922087530.5 (22)申请日 2019.11.26 (73)专利权人 殷际良 地址 250101 山东省济南市高新区工业南 路59号中铁财智中心3号楼2107室 (72)发明人 殷际良 (74)专利代理机构 济南鲁科专利代理有限公司 37214 代理人 姜月磊 (51)Int.Cl. E04H 6/02(2006.01) E04H 6/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种空中移动智能停车机 (57)摘要 一。

2、种空中移动智能停车机， 包括： 行走底盘， 所述行走底盘为两个， 沿地面车位长度方向平行 设置在地面车位两侧， 两行走底盘之间的空间用 于汽车停放在地面车位上； 水平停车平台， 所述 水平停车平台设在两行走底盘上方， 用于停放汽 车； 举升机构， 所述举升机构为两套， 分别安装在 两行走底盘上， 所述举升机构顶部与水平停车平 台相连， 用于带动水平停车平台上升或下降， 所 述水平停车平台下降至最低时水平停车平台的 底部与行走底盘接触。 根据现有地面车位进行改 进设计， 可实现一位两车， 充分利用了现有地面 车位上方空中的空间， 且制造成本低， 安全可靠， 存取车便捷。 权利要求书2页 说明书5。

3、页 附图2页 CN 211396826 U 2020.09.01 CN 211396826 U 1.一种空中移动智能停车机， 其特征在于： 包括： 行走底盘， 所述行走底盘为两个， 沿地面车位长度方向平行设置在地面车位两侧， 两行 走底盘之间的空间用于汽车停放在地面车位上； 水平停车平台， 所述水平停车平台设在两行走底盘上方， 用于停放汽车； 举升机构， 所述举升机构为两套， 分别安装在两行走底盘上， 所述举升机构顶部与水平 停车平台相连， 用于带动水平停车平台上升或下降， 所述水平停车平台下降至最低时水平 停车平台的底部与行走底盘接触。 2.根据权利要求1所述的一种空中移动智能停车机， 其特。

4、征在于： 所述行走底盘包括动 力头和行走架， 所述行走架底部设有行走轮和传动机构， 所述动力头内设有液压站以及给 传动机构提供动力的行走电机及减速机。 3.根据权利要求2所述的一种空中移动智能停车机， 其特征在于： 所述每个行走架与水 平停车平台之间至少设有两伸缩臂结构， 所述伸缩臂结构包括可收缩或展开的多级伸缩 臂， 最底部的一节伸缩臂固定在行走架上， 最顶部的一节伸缩臂外侧设有顶套， 所述顶套的 顶部封闭、 底部开放设置， 所述多级伸缩臂收缩时顶套可套设在最底部的一节伸缩臂外侧， 所述顶套与水平停车平台固连。 4.根据权利要求3所述的一种空中移动智能停车机， 其特征在于： 所述举升机构包括。

5、设 在多级伸缩臂内的多级油缸， 多级油缸的底部缸体固定在行走架上， 多级油缸的顶部与顶 套顶部相连， 多级油缸与多级伸缩臂同步伸缩。 5.根据权利要求4所述的一种空中移动智能停车机， 其特征在于： 所述设在同一行走架 上的两个多级伸缩臂的自下向上第二节伸缩臂之间设有水平加强杆， 最底部一节伸缩臂上 对应水平加强杆的位置设有滑槽。 6.根据权利要求3所述的一种空中移动智能停车机， 其特征在于： 所述举升机构包括安 装在行走架中部槽腔内的举升剪叉， 举升剪叉顶部与水平停车平台相连。 7.根据权利要求2所述的一种空中移动智能停车机， 其特征在于： 所述两行走架远离动 力头的一端底部之间设有连接筋板。。

6、 8.根据权利要求2所述的一种空中移动智能停车机， 其特征在于： 所述行走架的宽度为 10-20cm， 高度为10-20cm， 所述动力头的宽度为10-20cm， 高度为40-60cm。 9.根据权利要求1所述的一种空中移动智能停车机， 其特征在于： 所述水平停车平台的 中部槽腔内安装有可将汽车举升和90度旋转的举升旋转机构。 10.根据权利要求9所述的一种空中移动智能停车机， 其特征在于： 所述举升旋转机构 包括安装在水平停车平台的中部槽腔内的固定套筒， 所述固定套筒内活动安装有旋转套 筒， 旋转套筒外侧通过键连接有齿盘， 所述齿盘与旋转电机及减速机带动的齿轮啮合相连， 旋转套筒顶部对H形支。

7、撑平台中部进行支撑， 固定套筒及旋转套筒内设有随旋转套筒旋转 的千斤顶， 千斤顶顶部与H形支撑平台中部相连。 11.根据权利要求10所述的一种空中移动智能停车机， 其特征在于： 所述H形支撑平台 的两支撑臂均为伸缩支撑臂， 所述伸缩支撑臂的端部通过螺栓安装有橡胶垫块。 12.根据权利要求2所述的一种空中移动智能停车机， 其特征在于： 所述水平停车平台 上下车一侧及相邻两侧分别设有倾斜设置的爬台， 远离上下车一侧设有液压站， 所述液压 站两侧的水平停车平台上设有向上倾斜的支撑板， 所述动力头上设有与支撑板倾斜度相配 权利要求书 1/2 页 2 CN 211396826 U 2 合的倾斜面， 所述。

8、水平停车平台上对应车轮的位置设有车轮槽。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211396826 U 3 一种空中移动智能停车机 技术领域： 0001 本实用新型涉及一种空中移动智能停车机。 背景技术： 0002 目前， 随着汽车的广泛普及， 城市停车已经成为社会问题， 据统计， 中国小型载客 汽车保有量达到2.7亿， 过半车辆没有专用车位， 停车行业统计数据表明， 全国车位的利用 率低于50， 目前大多数还处在平面停车时代， 造成土地资源浪费， 如何利用有限的停车空 间停放更多的车辆是很多科技工作者潜心研究的问题。 目前已公开的汽车停车装置或泊车 机技术中， 大部分是立体车库停车装置， 一变多。

9、， 但是场地受限、 停取不便、 结构复杂、 造价 高昂， 很难大规模推广应用。 0003 而现在的地上、 地下私家车位， 都只能停放一辆车， 近年来， 随着车辆数量的飙升， 拥有两辆车以上的家庭越来越多， 人们希望拥有更多停车位进行停放， 而社区车位比最多 也就是1： 1， 没有额外的车位供给， 大多数人只能将车停放在马路两边， 很容易造成马路的 拥堵， 而且车位的价格也持续走高， 像北京等大型城市一个车位甚至能够相当于几辆车的 价格， 无疑增加了人们的经济负担， 且这些车辆中， 有很多是长期闲置， 偶尔才会外出行驶， 造成车位的浪费， 同时， 亲朋好友互相走访时， 停车难已成为人们日常生活中。

10、经常碰到的难 题， 越来越高的停车费也给人们带来很大的困扰， 因此， 私家车位存在很大的利用空间， 如 何将普通的私家车位进行改进设计实现一位多车， 成为行业内亟需解决的技术难题。 0004 近年来市场上也出现了一种停车机， 车辆开上去之后可将车辆倾斜45-60 度， 以 减小占地面积， 但是这种停车方式， 将车辆倾斜角度过大， 一是车辆内部的物品很容易滑 落， 二是车辆停放时间久了容易对车辆造成不利影响， 因此这种停车方式也没有得到很好 的推广使用。 实用新型内容： 0005 本实用新型为了弥补现有技术的不足， 提供了一种空中移动智能停车机， 根据现 有地面车位进行改进设计， 可实现一位两车。

11、， 充分利用了现有地面车位上方空中的空间， 且 制造成本低， 安全可靠， 存取车便捷， 解决了现有技术中存在的问题。 0006 本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是： 0007 一种空中移动智能停车机， 包括： 0008 行走底盘， 所述行走底盘为两个， 沿地面车位长度方向平行设置在地面车位两侧， 两行走底盘之间的空间用于汽车停放在地面车位上； 0009 水平停车平台， 所述水平停车平台设在两行走底盘上方， 用于停放汽车； 0010 举升机构， 所述举升机构为两套， 分别安装在两行走底盘上， 所述举升机构顶部与 水平停车平台相连， 用于带动水平停车平台上升或下降， 所述水平停车平台下。

12、降至最低时 水平停车平台的底部与行走底盘接触。 0011 所述行走底盘包括动力头和行走架， 所述行走架底部设有行走轮和传动机构， 所 说明书 1/5 页 4 CN 211396826 U 4 述动力头内设有液压站以及给传动机构提供动力的行走电机及减速机。 0012 所述每个行走架与水平停车平台之间至少设有两伸缩臂结构， 所述伸缩臂结构包 括可收缩或展开的多级伸缩臂， 最底部的一节伸缩臂固定在行走架上， 最顶部的一节伸缩 臂外侧设有顶套， 所述顶套的顶部封闭、 底部开放设置， 所述多级伸缩臂收缩时顶套可套设 在最底部的一节伸缩臂外侧， 所述顶套与水平停车平台固连。 0013 所述举升机构包括设在。

13、多级伸缩臂内的多级油缸， 多级油缸的底部缸体固定在行 走架上， 多级油缸的顶部与顶套顶部相连， 多级油缸与多级伸缩臂同步伸缩。 0014 所述设在同一行走架上的两个多级伸缩臂的自下向上第二节伸缩臂之间设有水 平加强杆， 最底部一节伸缩臂上对应水平加强杆的位置设有滑槽。 0015 所述举升机构包括安装在行走架中部槽腔内的举升剪叉， 举升剪叉顶部与水平停 车平台相连。 0016 所述两行走架远离动力头的一端底部之间设有连接筋板。 0017 所述行走架的宽度为10-20cm， 高度为10-20cm， 所述动力头的宽度为 10-20cm， 高 度为40-60cm。 0018 所述水平停车平台的中部槽腔。

14、内安装有可将汽车举升和90度旋转的举升旋转机 构。 0019 所述举升旋转机构包括安装在水平停车平台的中部槽腔内的固定套筒， 所述固定 套筒内活动安装有旋转套筒， 旋转套筒外侧通过键连接有齿盘， 所述齿盘与旋转电机及减 速机带动的齿轮啮合相连， 旋转套筒顶部对H形支撑平台中部进行支撑， 固定套筒及旋转套 筒内设有随旋转套筒旋转的千斤顶， 千斤顶顶部与H形支撑平台中部相连。 0020 所述H形支撑平台的两支撑臂均为伸缩支撑臂， 所述伸缩支撑臂的端部通过螺栓 安装有橡胶垫块。 0021 所述水平停车平台上下车一侧及相邻两侧分别设有倾斜设置的爬台， 远离上下车 一侧设有液压站， 所述液压站两侧的水平。

15、停车平台上设有向上倾斜的支撑板， 所述动力头 上设有与支撑板倾斜度相配合的倾斜面， 所述水平停车平台上对应车轮的位置设有车轮 槽。 0022 本实用新型采用上述方案， 具有如下优点： 0023 根据现有地面车位进行改进设计， 可实现一位两车， 充分利用了现有地面车位上 方空中的空间， 且制造成本低， 安全可靠， 存取车便捷， 自动入库、 出库， 具有很大的推广使 用价值， 适用于上方有停车空间的地上、 地下私家车位， 不会影响到附近车位的正常使用。 附图说明： 0024 图1为本实用新型实施例1的结构示意图。 0025 图2为本实用新型实施例2的结构示意图。 0026 图3为本实用新型举升旋转。

16、机构的结构示意图。 0027 图4为图1中的两个多级伸缩臂和多级油缸及水平加强杆的俯向剖视结构示意图。 0028 图中， 1、 水平停车平台， 2、 动力头， 3、 行走架， 4、 多级伸缩臂， 5、 顶套， 6、 多级油缸， 7、 水平加强杆， 8、 滑槽， 9、 举升剪叉， 10、 连接筋板， 11、 固定套筒， 12、 旋转套筒， 13、 齿盘， 14、 齿轮， 15、 旋转电机及减速机， 16、 H形支撑平台， 17、 支撑臂， 18、 橡胶垫块， 19、 爬台， 20、 说明书 2/5 页 5 CN 211396826 U 5 液压站， 21、 支撑板， 22、 车轮槽， 23、 千。

17、斤顶。 具体实施方式： 0029 为能清楚说明本方案的技术特点， 下面通过具体实施方式， 并结合其附图， 对本实 用新型进行详细阐述。 0030 实施例1： 0031 如图1所示， 一种空中移动智能停车机， 包括： 0032 行走底盘， 所述行走底盘为两个， 沿地面车位长度方向平行设置在地面车位两侧， 两行走底盘之间的空间用于汽车停放在地面车位上； 0033 水平停车平台1， 所述水平停车平台设在两行走底盘上方， 用于停放汽车； 0034 举升机构， 所述举升机构为两套， 分别安装在两行走底盘上， 所述举升机构顶部与 水平停车平台相连， 用于带动水平停车平台上升或下降， 所述水平停车平台下降至。

18、最低时 水平停车平台的底部与行走底盘接触。 0035 正常地面停车位宽度一般为2米6， 汽车宽度一般不超过2米， 所以将行走底盘设计 成动力头2和行走架3组合的结构， 行走架3底部设有行走轮和传动机构， 行走架的宽度为 10-20cm， 高度为10-20cm， 保证汽车可停在两行走架之间， 且当水平停车平台下降至最低与 行走架接触时， 整体高度可控制在25cm以下， 汽车通过爬台19可轻松驶入水平停车平台1； 所述动力头2内设有液压站以及给传动机构提供动力的行走电机及减速机， 动力头的宽度 为10-20cm， 高度为40-60cm， 便于液压站以及电机、 减速机的正常安装。 动力头上可安装警 。

19、示灯及防盗报警器， 动力头还可与手机互联， 通过手机控制行走底盘驶出停车位实现智能 控制停车。 动力头、 行走架、 水平停车平台上均喷涂防撞漆， 动力头和行走架上安装传感器、 摄像头等， 实现防撞、 防刮擦。 0036 所述每个行走架3与水平停车平台之间至少设有两伸缩臂结构， 以增强稳定性， 所 述伸缩臂结构包括可收缩或展开的多级伸缩臂4， 最底部的一节伸缩臂固定在行走架上， 最 顶部的一节伸缩臂外侧设有顶套5， 所述顶套5的顶部封闭、 底部开放设置， 所述多级伸缩臂 4收缩时顶套5可套设在最底部的一节伸缩臂外侧， 所述顶套5与水平停车平台1固连， 实现 水平停车平台1下降至最低时水平停车平台。

20、的底部与行走架接触。 0037 所述举升机构包括设在多级伸缩臂内的多级油缸6， 多级油缸6的底部缸体固定在 行走架上， 多级油缸6的顶部与顶套5顶部相连， 多级油缸6与多级伸缩臂4同步伸缩， 通过多 级油缸6实现水平停车平台的上升或下降。 0038 如图4所示， 所述设在同一行走架上的两个多级伸缩臂4的自下向上第二节伸缩臂 之间设有水平加强杆7， 起到增加强度和稳定性作用， 最底部一节伸缩臂上对应水平加强杆 7的位置设有滑槽8。 多级油缸6及多级伸缩臂4收缩时， 随着自下向上的第二节伸缩臂进入 最底部一节伸缩臂， 水平加强杆7则会沿滑槽8向下移动， 保证多级油缸6及多级伸缩臂4的 正常收缩。 。

21、0039 所述两行走架远离动力头的一端底部之间设有连接筋板10， 连接筋板10基本贴近 地面， 既可增加两行走架3之间的强度， 又不影响汽车的驶入和行走架的正常驶出。 0040 所述水平停车平台的中部槽腔内安装有可将汽车举升和90度旋转的举升旋转机 构， 如图3所示， 所述举升旋转机构包括安装在水平停车平台的中部槽腔内的固定套筒11， 说明书 3/5 页 6 CN 211396826 U 6 所述固定套筒11内活动安装有旋转套筒12， 旋转套筒12外侧通过键连接有齿盘13， 所述齿 盘13与旋转电机及减速机15带动的齿轮14啮合相连， 旋转套筒12顶部对H形支撑平台16中 部进行支撑， 固定套。

22、筒11及旋转套筒12内设有随旋转套筒旋转的千斤顶23， 千斤顶23顶部 与H形支撑平台 16中部相连。 工作时， 通过液压站20控制千斤顶23动作， 将H形支撑平台及 其上的汽车举升， 然后通过旋转电机及减速机带动的齿轮旋转， 从而带动齿盘旋转， 齿盘通 过键带动旋转套筒沿固定套筒旋转， 旋转套筒再带动千斤顶旋转， 千斤顶带动H形支撑平台 及其上的汽车实现90度旋转。 0041 所述H形支撑平台的两支撑臂17均为伸缩支撑臂， 满足不同宽度的汽车， 所述伸缩 支撑臂的端部通过螺栓安装有橡胶垫块18， 通过橡胶垫块与汽车底部接触， 避免损伤车底。 0042 所述水平停车平台上下车一侧及相邻两侧分别。

23、设有倾斜设置的爬台19， 方便汽车 驶入和驶出水平停车平台， 远离上下车一侧设有液压站20， 给千斤顶提供动力。 所述液压站 两侧的水平停车平台上设有向上倾斜的支撑板21， 所述动力头上设有与支撑板21倾斜度相 配合的倾斜面， 对于长度超过5米的中大型轿车， 轮胎可压在支撑板21上， 底部给液压站20 预留出足够空间避免碰撞到液压站20， 动力头上的倾斜面也可防止水平停车平台下降至最 低时支撑板碰撞到动力头。 所述水平停车平台上对应车轮的位置设有车轮槽22， 汽车车轮 置于车轮槽22内， 保证汽车停放的稳定性。 0043 实施例2： 0044 如图2所示， 本实施例与实施例1的区别在于： 所述。

24、举升机构包括安装在行走架中 部槽腔内的举升剪叉9， 举升剪叉9顶部与水平停车平台相连， 通过举升剪叉实现水平停车 平台的上升或下降， 且举升剪叉收缩后会隐藏至中部槽腔内， 以保证水平停车平台下降至 最低时水平停车平台的底部与行走底盘接触。 其他与实施例1相同。 0045 本实用新型的存取车过程如下： 0046 当在水平停车平台上停车时， 若地面车位上无车， 则多级油缸或举升剪叉直接带 动水平停车平台下降， 使水平停车平台的底部与行走架接触， 汽车通过爬台开上水平停车 平台后， 轮胎卡在车轮槽内， 多级油缸或举升剪叉再带动水平停车平台上升到既定高度后 锁定即可。 反之， 取车时， 若地面车位上无。

25、车， 则多级油缸或举升剪叉直接带动水平停车平 台下降， 使水平停车平台的底部与行走架接触， 水平停车平台上的汽车直接驶出即可。 0047 当在水平停车平台上停车时， 若地面车位上有车且地面车位前方道路宽敞情况 下， 则控制行走底盘启动， 两行走底盘带动其上的部件整体向前移动至地面车位前方道路 上， 然后多级油缸或举升剪叉再带动水平停车平台下降至最低， 待汽车从前侧爬台开上水 平停车平台后， 多级油缸再带动水平停车平台上升到既定高度， 然后两行走底盘再带动其 上的部件及汽车一块向后移动至地面车位上方， 实现一位停两车功能。 反之， 取车时， 控制 行走底盘启动， 两行走底盘带动其上的部件及汽车整。

26、体向前移动至地面车位前方， 然后多 级油缸或举升剪叉再带动水平停车平台下降至最低， 待汽车从前侧爬台驶出水平停车平台 后， 多级油缸或举升剪叉再带动水平停车平台上升到既定高度， 然后两行走底盘再带动其 上的部件向后移动至地面车位上方。 0048 当在水平停车平台上停车时， 若地面车位上有车且地面车位前方道路较窄情况 下， 则控制行走底盘启动， 两行走底盘带动其上的部件整体向前移动至地面车位前方道路 上， 然后多级油缸或举升剪叉再带动水平停车平台下降至最低， 然后待汽车从两侧爬台开 说明书 4/5 页 7 CN 211396826 U 7 上水平停车平台后， 举升旋转机构工作带动汽车旋转 90度。

27、， 然后多级油缸或举升剪叉再带 动水平停车平台上升到既定高度， 然后两行走底盘再带动其上的部件及汽车一块向后移动 至地面车位上方， 实现一位停两车功能。 反之， 取车时， 控制行走底盘启动， 两行走底盘带动 其上的部件及汽车整体向前移动至地面车位前方， 然后多级油缸或举升剪叉再带动水平停 车平台下降至最低， 举升旋转机构工作带动汽车旋转90度， 待汽车从两侧爬台驶出水平停 车平台后， 多级油缸或举升剪叉再带动水平停车平台上升到既定高度， 然后两行走底盘再 带动其上的部件向后移动至地面车位上方。 比如一个家庭有两辆汽车， 一般水平停车平台 上停放的是不常开的汽车， 常开的汽车停放在地面车位上， 实现一个停车位停放两辆车的 功能。 0049 上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制， 对于本技术领域的技 术人员来说， 对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保 护范围内。 0050 本实用新型未详述之处， 均为本技术领域技术人员的公知技术。 说明书 5/5 页 8 CN 211396826 U 8 图1 图2 说明书附图 1/2 页 9 CN 211396826 U 9 图3 图4 说明书附图 2/2 页 10 CN 211396826 U 10 。