笼养禽类卸车装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922217569.4 (22)申请日 2019.12.12 (73)专利权人 山东新希望六和集团有限公司 地址 266102 山东省青岛市崂山区九水东 路592-26号3号楼4楼 专利权人 新希望六和股份有限公司 (72)发明人 卢国民许毅王冲郑荷花 张亚茹 (51)Int.Cl. B65G 67/24(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种笼养禽类卸车装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种笼养禽类卸车装置， 包括吊装平台，。

2、 吊装平台底部设置有机械爪， 机 械爪通过行走单元滑动连接吊装平台， 行走单元 通过驱动电机驱动滑动， 包括运输筐， 运输筐通 过机械爪运输至送禽机构， 送禽机构包括固定连 接于吊装平台底部的固定架与连接固定架底部 的滑道， 运输筐底部设置有转门， 转门设置有两 个， 分别转动连接于运输筐两侧， 运输筐上固定 设置有限位机构， 限位机构位于两个转门之间， 固定架顶部设置有与限位机构配合的触发机构， 运输筐顶部设置有向上凸起的筐门。 本实用新型 的有益效果为： 设计合理， 结构简单， 安全可靠， 方便装卸， 省时省力且可增加卸车效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 21139313。

3、3 U 2020.09.01 CN 211393133 U 1.一种笼养禽类卸车装置， 包括吊装平台 （1） ， 所述吊装平台 （1） 底部设置有机械爪 （2） ， 所述机械爪 （2） 通过行走单元滑动连接所述吊装平台 （1） ， 所述行走单元通过驱动电机 驱动滑动， 其特征在于， 包括运输筐 （3） ， 所述运输筐 （3） 通过机械爪 （2） 运输至送禽机构 （4） ， 所述送禽机构 （4） 包括固定连接于所述吊装平台 （1） 底部的固定架 （401） 与连接所述固定架 （401） 底部的滑道 （402） ； 所述运输筐 （3） 底部设置有转门 （301） ， 所述转门 （301） 设置有两。

4、个， 分别转动连接于所 述运输筐 （3） 两侧， 所述运输筐 （3） 上固定设置有限位机构 （5） ， 所述限位机构 （5） 位于两个 所述转门 （301） 之间； 所述固定架 （401） 顶部设置有与所述限位机构 （5） 配合的触发机构； 所述运输筐 （3） 顶部设置有向上凸起的筐门 （302） 。 2.根据权利要求1所述的笼养禽类卸车装置， 其特征在于， 所述吊装平台 （1） 底部设置 有若干支腿， 所述支腿竖直立于地面； 所述吊装平台 （1） 上设置有行走轨道， 所述行走轨道上滑动连接所述行走单元。 3.根据权利要求1所述的笼养禽类卸车装置， 其特征在于， 所述运输筐 （3） 为矩形筐体。

5、， 所述运输筐 （3） 包括四个侧壁与顶壁， 所述转门 （301） 对称转动连接于所述运输筐 （3） 筐体 的内侧壁， 所述运输筐 （3） 两侧设置有把手 （303） 。 4.根据权利要求3所述的笼养禽类卸车装置， 其特征在于， 所述限位机构 （5） 包括固定 设置于所述运输筐 （3） 内壁的固定座 （501） ， 所述固定座 （501） 垂直连接所述运输筐 （3） 内不 设置所述转门 （301） 的两侧壁； 所述固定座 （501） 上平行设置有两个水平高度与大小均相同的滑动通道 （502） ， 所述滑 动通道 （502） 为矩形通道， 贯穿所述固定座 （501） 朝向两个所述转门 （301）。

6、 的两侧， 每个所述 滑动通道 （502） 内均滑动连接有限位板 （6） ， 每个所述限位板 （6） 均为与所述滑动通道 （502） 配合的矩形板， 每个所述限位板 （6） 的一端均为弧形面， 且两个所述限位板 （6） 设置所述弧 形面的一端方向相对； 所述固定座 （501） 底面设置有一圆孔 （503） ， 所述圆孔 （503） 位于两个所述滑动通道 （502） 之间， 且所述圆孔 （503） 与所述固定座 （501） 底面垂直； 所述圆孔 （503） 内滑动连接有限位柱 （504） ， 所述限位柱 （504） 为外径与所述圆孔 （503） 内径配合的圆柱状， 且所述限位柱 （504） 柱体。

7、设置有滑柱 （505） ， 所述滑柱 （505） 为圆柱状且 垂直设置于所述限位柱 （504） 柱体中部， 所述限位柱 （504） 顶端与所述固定座 （501） 之间连 接有弹簧 （506） ； 所述滑柱 （505） 两端分别位于两个所述限位板 （6） 的滑槽 （601） 内， 所述滑槽 （601） 设置 于两个所述限位板 （6） 靠近另一块所述限位板 （6） 的一面， 两个所述滑槽 （601） 均为斜向的 长条型槽， 且两个所述滑槽 （601） 方向相反； 当所述转门 （301） 与所述运输筐 （3） 的底面平行时， 所述限位板 （6） 的顶面与所述转门 （301） 的底面位于同一高度。 5。

8、.根据权利要求4所述的笼养禽类卸车装置， 其特征在于， 每个所述限位板 （6） 均为顶 面大与底面的梯形状， 且连接所述顶面与底面的一端为所述弧形面， 与所述弧形面相对的 一面垂直于所述限位板 （6） 的顶面与底面。 权利要求书 1/2 页 2 CN 211393133 U 2 6.根据权利要求5所述的笼养禽类卸车装置， 其特征在于， 当所述限位柱 （504） 位于最 顶端时， 所述滑柱 （505） 的两端分别位于两个所述滑槽 （601） 的最顶端， 且此时两个所述限 位板 （6） 全部位于所述滑动通道 （502） 内部； 当所述限位柱 （504） 位于最底端时， 所述滑柱 （505） 的两端。

9、分别位于两个所述滑槽 （601） 的最底端， 且此时两个所述限位板 （6） 设置所述弧形面的一端和部分板体位于所述滑 动通道 （502） 外。 7.根据权利要求4所述的笼养禽类卸车装置， 其特征在于， 所述固定架 （401） 包括两个 侧板与连接于两个所述侧板之间的底板 （403） ， 所述底板 （403） 水平设置， 两个所述侧板顶 端固定连接所述吊装平台 （1） ， 底端固定连接所述底板 （403） ， 所述底板 （403） 顶面设置有矩 形通孔 （404） ， 所述矩形通孔 （404） 略大于所述运输筐 （3） 的纵向投影， 所述矩形通孔 （404） 底部连通所述滑道 （402） ； 所。

10、述矩形通孔 （404） 内固定设置有所述触发机构， 所述触发机构包括固定设置于所述 矩形通孔 （404） 内壁的固定台 （405） ， 所述固定台 （405） 顶面设置有固定柱 （406） ， 所述固定 柱 （406） 竖直设置， 且所述固定柱 （406） 的直径与所述圆孔 （503） 内径配合。 8.根据权利要求4所述的笼养禽类卸车装置， 其特征在于， 所述固定座 （501） 顶面为中 间高两边低的斜坡状结构。 9.根据权利要求1所述的笼养禽类卸车装置， 其特征在于， 每个所述运输筐 （3） 的顶面 均设置有左右两个对称的凸起筐体， 两个所述凸起筐体高度相同， 且当所述转门 （301） 关闭。

11、 时， 两个所述凸起筐体分别位于两个所述转门 （301） 的竖直投影内， 所述筐门 （302） 分别位 于两个所述凸起筐体顶部； 所述凸起筐体的高度为所述转门 （301） 与所述运输筐 （3） 底面平行时所述转门与所述 运输筐 （3） 底面的间距。 10.根据权利要求4所述的笼养禽类卸车装置， 其特征在于， 所述限位柱 （504） 在放松状 态下底面的水平高度高于所述圆孔 （503） 的底面。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211393133 U 3 一种笼养禽类卸车装置 技术领域 0001 本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域， 尤其涉及一种笼养禽类卸车装置。 背景技术 0002 随着人们。

12、生活水平的提高， 人们对食品的选择也越来越多， 养殖业得到了快速的 发展， 同时， 人们对食品质量的要求也越来越高。 目前， 禽类的养殖方式大多使用笼子圈养， 禽类养成后需运送到屠宰场进行屠宰。 0003 而在屠宰场进行禽类卸车的时候， 大多为人工卸车， 由于禽类装于筐内， 大量的 筐由人工卸载并将禽类从筐内一只一只取出十分麻烦， 需要大量的人力也要耗费大量的时 间， 影响效率。 0004 如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。 实用新型内容 0005 为了解决现有技术的不足， 本实用新型提供了一种设计合理， 结构简单， 安全可靠 的方便装卸， 省时省力增加卸车效率的笼养禽类卸车装置。 。

13、0006 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 本实用新型提供了一种笼养禽 类卸车装置， 包括吊装平台， 所述吊装平台底部设置有机械爪， 所述机械爪通过行走单元滑 动连接所述吊装平台， 所述行走单元通过驱动电机驱动滑动， 包括运输筐， 所述运输筐通过 机械爪运输至送禽机构， 所述送禽机构包括固定连接于所述吊装平台底部的固定架与连接 所述固定架底部的滑道； 0007 所述运输筐底部设置有转门， 所述转门设置有两个， 分别转动连接于所述运输筐 两侧， 所述运输筐上固定设置有限位机构， 所述限位机构位于两个所述转门之间； 0008 所述固定架顶部设置有与所述限位机构配合的触发机构； 0009。

14、 所述运输筐顶部设置有向上凸起的筐门。 0010 所述吊装平台底部设置有若干支腿， 所述支腿竖直立于地面； 0011 所述吊装平台上设置有行走轨道， 所述行走轨道上滑动连接所述行走单元。 0012 所述运输筐为矩形筐体， 所述运输筐包括四个侧壁与顶壁， 所述转门对称转动连 接于所述运输筐筐体的内侧壁， 所述运输筐两侧设置有把手。 0013 所述限位机构包括固定设置于所述运输筐内壁的固定座， 所述固定座垂直连接所 述运输筐内不设置所述转门的两侧壁； 0014 所述固定座上平行设置有两个水平高度与大小均相同的滑动通道， 所述滑动通道 为矩形通道， 贯穿所述固定座朝向两个所述转门的两侧， 每个所述滑。

15、动通道内均滑动连接 有限位板， 每个所述限位板均为与所述滑动通道配合的矩形板， 每个所述限位板的一端均 为弧形面， 且两个所述限位板设置所述弧形面的一端方向相对； 0015 所述固定座底面设置有一圆孔， 所述圆孔位于两个所述滑动通道之间， 且所述圆 孔与所述固定座底面垂直； 说明书 1/5 页 4 CN 211393133 U 4 0016 所述圆孔内滑动连接有限位柱， 所述限位柱为外径与所述圆孔内径配合的圆柱 状， 且所述限位柱柱体设置有滑柱， 所述滑柱为圆柱状且垂直设置于所述限位柱柱体中部， 所述限位柱顶端与所述固定座之间连接有弹簧； 0017 所述滑柱两端分别位于两个所述限位板的滑槽内，。

16、 所述滑槽设置于两个所述限位 板靠近另一块所述限位板的一面， 两个所述滑槽均为斜向的长条型槽， 且两个所述滑槽方 向相反； 0018 当所述转门与所述运输筐的底面平行时， 所述限位板的顶面与所述转门的底面位 于同一高度。 0019 每个所述限位板均为顶面大与底面的梯形状， 且连接所述顶面与底面的一端为所 述弧形面， 与所述弧形面相对的一面垂直于所述限位板的顶面与底面。 0020 当所述限位柱位于最顶端时， 所述滑柱的两端分别位于两个所述滑槽的最顶端， 且此时两个所述限位板全部位于所述滑动通道内部； 0021 当所述限位柱位于最底端时， 所述滑柱的两端分别位于两个所述滑槽的最底端， 且此时两个所。

17、述限位板设置所述弧形面的一端和部分板体位于所述滑动通道外。 0022 所述固定架包括两个侧板与连接于两个所述侧板之间的底板， 所述底板水平设 置， 两个所述侧板顶端固定连接所述吊装平台， 底端固定连接所述底板， 所述底板顶面设置 有矩形通孔， 所述矩形通孔略大于所述运输筐的纵向投影， 所述矩形通孔底部连通所述滑 道； 0023 所述矩形通孔内固定设置有所述触发机构， 所述触发机构包括固定设置于所述矩 形通孔内壁的固定台， 所述固定台顶面设置有固定柱， 所述固定柱竖直设置， 且所述固定柱 的直径与所述圆孔内径配合。 0024 所述固定座顶面为中间高两边低的斜坡状结构。 0025 每个所述运输筐的。

18、顶面均设置有左右两个对称的凸起筐体， 两个所述凸起筐体高 度相同， 且当所述转门关闭时， 两个所述凸起筐体分别位于两个所述转门的竖直投影内， 所 述筐门分别位于两个所述凸起筐体顶部； 0026 所述凸起筐体的高度为所述转门与所述运输筐底面平行时所述转门与所述运输 筐底面的间距。 0027 所述限位柱在放松状态下底面的水平高度高于所述圆孔的底面。 0028 本实用新型实际使用时： 运输车辆载装满禽类的运输筐到达吊装平台下方， 另一 辆空的载货车位于吊装平台下方的另一端， 机械爪的行走单元可通过驱动电机在吊装平台 的行走轨道上滑动， 机械爪下降至装有运输筐的载货车内吊装其一运输筐， 并向送禽机构 。

19、滑动， 到达送禽机构上方时， 机械爪对准矩形通孔将运输筐下放， 固定柱进入到运输筐的圆 孔内， 并将圆孔内的限位柱向上顶， 限位柱位于圆孔顶端， 由于两侧的限位板与限位柱之间 通过滑柱与滑槽配合， 两侧的限位板同时回缩进滑动通道内， 此时两个转门由于不被限位 板限位， 便向下打开， 筐内的禽类顺矩形通孔进入到滑道并通过输送线到达屠宰场的挂禽 场内， 当运输筐内的禽类被全部放完时， 机械爪带动运输筐上升后向空的载货车一侧运动， 在此过程中， 由于固定柱离开圆孔， 限位柱在弹簧的作用下回弹至下方， 两个限位板的弧形 面端重新位于滑动通道外； 当到达空车顶部时， 机械爪将运输筐下放， 在放的过程中，。

20、 如底 部有运输筐， 将此运输筐防止底部运输筐顶部时， 由于运输筐顶部设置有凸起筐体， 便可将 说明书 2/5 页 5 CN 211393133 U 5 两个转门向上顶动， 当转门接触到位于滑动通道外的限位板时， 由于限位板端部为弧形面， 且弧形面朝下， 转门可将限位板顶回滑动通道并顺利通过， 最后位于限位板的上方， 转门通 过后， 限位板重新回到转门底面对转门进行限位。 0029 本实用新型的有益效果为： 结构简单， 设计合理， 方便装卸， 省时省力且可增加卸 车效率； 本装置有吊装平台， 可通过机械爪对禽类的运输筐进行自动化卸货， 将禽类从载货 车内卸下并通过送禽机构直接运送至屠宰厂内， 。

21、最后将空的运输筐回收集中放置， 节省人 力， 不需要人工对运输筐内的禽类取出， 节省时间的同时大大提升了效率； 本装置的运输筐 配备有限位机构， 可通过触发机构触发运输筐限位机构内的限位板， 将转门自动打开， 使禽 类自然掉落， 方便快捷， 人工也可操作， 只需触动限位机构圆孔内的限位柱即可， 限位柱在 放松状态下位于圆孔内部， 避免误碰到限位柱造成禽类掉落， 运输筐的顶部设置有凸起筐 体， 可方便在空的运输筐摞放时， 可实现自动关闭转门， 不需人工对其关闭， 省时省力。 附图说明 0030 图1为本实用新型的主视图。 0031 图2为本实用新型送禽机构使用时的立体结构示意图。 0032 图3。

22、为本实用新型吊装平台的立体结构示意图。 0033 图4为图3 的A区局部放大示意图。 0034 图5为本实用新型运输筐的立体结构示意图。 0035 图6为本实用新型运输筐转门关闭时的立体结构示意图。 0036 图7为本实用新型运输筐转门打开时的立体结构示意图。 0037 图8为本实用新型运输筐转门打开时限位机构的立体结构示意图。 0038 图9为本实用新型运输筐转门关闭时限位机构的立体结构示意图。 0039 其中， 附图标记为： 1、 吊装平台； 2、 机械爪； 3、 运输筐； 301、 转门； 302、 筐门； 303、 把 手； 4、 送禽机构； 401、 固定架； 402、 滑道； 40。

23、3、 底板； 404、 矩形通孔,405、 固定台； 406、 固定 柱； 5、 限位机构； 501、 固定座； 502、 滑动通道； 503、 圆孔； 504、 限位柱； 505、 滑柱； 506、 弹簧； 6、 限位板； 601、 滑槽。 具体实施方式 0040 能清楚说明本方案的技术特点， 下面通过具体实施方式， 对本方案进行阐述。 0041 参见图1至图9所示， 本实施例是一种笼养禽类卸车装置， 包括吊装平台1， 吊装平 台1底部设置有若干支腿， 支腿竖直立于地面， 吊装平台1底部设置有机械爪2， 机械爪2通过 行走单元滑动连接吊装平台1， 行走单元通过驱动电机驱动滑动， 吊装平台1上。

24、设置有行走 轨道， 行走轨道上滑动连接行走单元。 0042 包括运输筐3， 运输筐3为矩形筐体， 运输筐3包括四个侧壁与顶壁， 转门301对称转 动连接于运输筐3筐体的内侧壁， 运输筐3两侧设置有把手303， 运输筐3底部设置有转门 301， 转门301设置有两个， 分别转动连接于运输筐3两侧。 0043 运输筐3上固定设置有限位机构5， 限位机构5位于两个转门301之间， 限位机构5包 括固定设置于运输筐3内壁的固定座501， 固定座501顶面为中间高两边低的斜坡状结构， 固 定座501垂直连接运输筐3内不设置转门301的两侧壁， 固定座501上平行设置有两个水平高 说明书 3/5 页 6 。

25、CN 211393133 U 6 度与大小均相同的滑动通道502， 滑动通道502为矩形通道， 贯穿固定座501朝向两个转门 301的两侧， 每个滑动通道502内均滑动连接有限位板6， 每个限位板6均为与滑动通道502配 合的矩形板， 每个限位板6的一端均为弧形面， 且两个限位板6设置弧形面的一端方向相对， 固定座501底面设置有一圆孔503， 圆孔503位于两个滑动通道502之间， 且圆孔503与固定座 501底面垂直， 圆孔503内滑动连接有限位柱504， 限位柱504为外径与圆孔503内径配合的圆 柱状， 且限位柱504柱体设置有滑柱505， 滑柱505为圆柱状且垂直设置于限位柱504柱。

26、体中 部， 限位柱504顶端与固定座501之间连接有弹簧506， 滑柱505两端分别位于两个限位板6的 滑槽601内， 滑槽601设置于两个限位板6靠近另一块限位板6的一面， 两个滑槽601均为斜向 的长条型槽， 且两个滑槽601方向相反， 当转门302与运输筐3的底面平行时， 限位板6的顶面 与转门302的底面位于同一高度， 限位柱504在放松状态下底面的水平高度高于圆孔503的 底面。 0044 每个限位板6均为顶面大与底面的梯形状， 且连接顶面与底面的一端为弧形面， 与 弧形面相对的一面垂直于限位板6的顶面与底面， 当限位柱504位于最顶端时， 滑柱505的两 端分别位于两个滑槽601的。

27、最顶端， 且此时两个限位板6全部位于滑动通道502内部， 当限位 柱504位于最底端时， 滑柱505的两端分别位于两个滑槽601的最底端， 且此时两个限位板6 设置弧形面的一端和部分板体位于滑动通道502外。 0045 运输筐3通过机械爪2运输至送禽机构4， 送禽机构4包括固定连接于吊装平台1底 部的固定架401与连接固定架401底部的滑道402， 固定架401包括两个侧板与连接于两个侧 板之间的底板403， 底板403水平设置， 两个侧板顶端固定连接吊装平台1， 底端固定连接底 板403， 底板403顶面设置有矩形通孔404， 矩形通孔404略大于运输筐3的纵向投影， 矩形通 孔404底部连。

28、通滑道402， 矩形通孔404内固定设置有触发机构， 触发机构包括固定设置于矩 形通孔404内壁的固定台405， 固定台405顶面设置有固定柱406， 固定柱406竖直设置， 且固 定柱406的直径与圆孔503内径配合。 0046 每个运输筐3的顶面均设置有左右两个对称的凸起筐体， 两个凸起筐体高度相同， 且当转门302关闭时， 两个凸起筐体分别位于两个转门302的竖直投影内， 筐门302分别位于 两个凸起筐体顶部， 凸起筐体的高度为转门302与运输筐3底面平行时转门与运输筐3底面 的间距。 0047 本实用新型实际使用时： 运输车辆载装满禽类的运输筐3到达吊装平台1下方， 另 一辆空的载货车。

29、位于吊装平台1下方的另一端， 机械爪2的行走单元可通过驱动电机在吊装 平台1的行走轨道上滑动， 机械爪2下降至装有运输筐3的载货车内吊装其一运输筐3， 并向 送禽机构4滑动， 到达送禽机构4上方时， 机械爪2对准矩形通孔404将运输筐3下放， 固定柱 406进入到运输筐3的圆孔503内， 并将圆孔503内的限位柱504向上顶， 限位柱504位于圆孔 503顶端， 由于两侧的限位板6与限位柱504之间通过滑柱505与滑槽601配合， 两侧的限位板 6同时回缩进滑动通道502内， 此时两个转门302由于不被限位板6限位， 便向下打开， 筐内的 禽类顺矩形通孔404进入到滑道402并通过输送线到达屠。

30、宰场的挂禽场内， 当运输筐3内的 禽类被全部放完时， 机械爪2带动运输筐3上升后向空的载货车一侧运动， 在此过程中， 由于 固定柱406离开圆孔503， 限位柱504在弹簧506的作用下回弹至下方， 两个限位板6的弧形面 端重新位于滑动通道502外； 当到达空车顶部时， 机械爪2将运输筐3下放， 在放的过程中， 如 底部有运输筐3， 将此运输筐3防止底部运输筐3顶部时， 由于运输筐3顶部设置有凸起筐体， 说明书 4/5 页 7 CN 211393133 U 7 便可将两个转门302向上顶动， 当转门302接触到位于滑动通道502外的限位板6时， 由于限 位板6端部为弧形面， 且弧形面朝下， 转。

31、门302可将限位板6顶回滑动通道502并顺利通过， 最 后位于限位板6的上方， 转门302通过后， 限位板6重新回到转门302底面对转门302进行限 位。 0048 本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现， 在此不再赘述， 当然， 上述说明并非是对本实用新型的限制， 本实用新型也并不仅限于上述举例， 本技术领 域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、 改型、 添加或替换， 也应属于 本实用新型的保护范围。 说明书 5/5 页 8 CN 211393133 U 8 图1 图2 图3 说明书附图 1/6 页 9 CN 211393133 U 9 图4 说明书附图 2/6 页 10 CN 211393133 U 10 图5 说明书附图 3/6 页 11 CN 211393133 U 11 图6 说明书附图 4/6 页 12 CN 211393133 U 12 图7 图8 说明书附图 5/6 页 13 CN 211393133 U 13 图9 说明书附图 6/6 页 14 CN 211393133 U 14 。