夹具易调整的视觉实验平台.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922412878.7 (22)申请日 2019.12.29 (73)专利权人 深圳市瓦伊机器人科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道华辉路同胜科技大厦828 (72)发明人 江卓佳 (74)专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 代理人 马金华 (51)Int.Cl. F21V 21/14(2006.01) F21V 21/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹具易调整的视觉实验平台 (57)摘要 本实用新。

2、型涉及视觉实验平台技术领域， 具 体为一种夹具易调整的视觉实验平台， 包括视觉 实验平台本体和灯源升降座， 视觉实验平台本体 的垂直杆体上套设有灯源升降座， 灯源升降座的 表面插接有延伸杆， 延伸杆的端部设置有连接 座， 连接座的表面设置有导向板， 导向板的表面 开设有导向槽， 导向槽的内部滑动连接有牵拉滑 块； 有益效果为： 本实用新型提出的夹具易调整 的视觉实验平台在滑块与光源夹持板之间通过 牵拉柄连接， 且借助限位插头加固连接， 抽拔光 源夹持板将限位插头从限位插孔中拔出后转动 光源夹持板， 实现光源投射朝向的调整， 并将此 时的光源夹持板表面的限位插头回推入对应的 限位插孔中实现对光源。

3、夹持板此时位置的固定。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 211399691 U 2020.09.01 CN 211399691 U 1.一种夹具易调整的视觉实验平台， 包括视觉实验平台本体(1)和灯源升降座(2)， 其 特征在于： 所述视觉实验平台本体(1)的垂直杆体上套设有灯源升降座(2)， 所述灯源升降 座(2)的表面插接有延伸杆(3)， 所述延伸杆(3)的端部设置有连接座(4)， 所述连接座(4)的 表面设置有导向板(5)， 所述导向板(5)的表面开设有导向槽(6)， 所述导向槽(6)的内部滑 动连接有牵拉滑块(7)， 所述牵拉滑块(7)的表面开设有对接槽(9)， 所述对接槽。

4、(9)的内部 插接有牵拉柄(8)， 所述牵拉柄(8)固定在光源夹持板(14)的表面上， 所述光源夹持板(14) 的表面设置有限位插头(10)， 所述限位插头(10)插接在限位插孔(11)中， 所述限位插孔 (11)开设在牵拉滑块(7)的表面上， 且牵拉滑块(7)的表面螺接有丝杆(12)， 丝杆(12)贯穿 导向槽(6)设置， 且丝杆(12)的杆体上设置有限位环(13)。 2.根据权利要求1所述的一种夹具易调整的视觉实验平台， 其特征在于： 所述导向板 (5)呈方形板状结构， 导向槽(6)的方形结构， 导向槽(6)设置有两个， 两个导向槽(6)关于导 向板(5)的长边中心对称分布， 牵拉滑块(7。

5、)呈 “凸” 字形板状板状结构。 3.根据权利要求1所述的一种夹具易调整的视觉实验平台， 其特征在于： 所述牵拉柄 (8)呈 “T” 字形柱体结构， 牵拉柄(8)的杆体上套设有挡环(91)， 挡环(91)呈环形板状结构， 挡环(91)固定在对接槽(9)的内壁上， 且牵拉柄(8)的外侧套设有压缩弹簧(92)， 压缩弹簧 (92)固定在牵拉柄(8)的端部板体与挡环(91)之间。 4.根据权利要求1所述的一种夹具易调整的视觉实验平台， 其特征在于： 所述限位插头 (10)呈圆形柱体结构， 限位插头(10)的端部一体成型有卡头， 卡头呈球形结构， 且卡头的外 侧套设有橡胶套， 限位插孔(11)呈球形结。

6、构， 限位插头(10)的直径小于限位插孔(11)的开 口口径， 限位插头(10)设置有多个， 多个限位插头(10)等距离等大小呈圆周形排列在光源 夹持板(14)的表面上。 5.根据权利要求1所述的一种夹具易调整的视觉实验平台， 其特征在于： 所述丝杆(12) 的端部设置有旋拧柄， 限位环(13)呈圆环形结构， 限位环(13)的表面和丝杆(12)的端部板 体上均嵌入安装有滚珠。 6.根据权利要求1所述的一种夹具易调整的视觉实验平台， 其特征在于： 所述光源夹持 板(14)呈方形框体结构， 光源夹持板(14)的顶面上螺接有锁紧杆(141)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211399691 U。

7、 2 一种夹具易调整的视觉实验平台 技术领域 0001 本实用新型涉及视觉实验平台相关技术领域， 具体为一种夹具易调整的视觉实验 平台。 背景技术 0002 机器视觉的核心是图像处理， 近几年， 伴随着国内机器视觉技术发展， 各行各业对 采用机器视觉图像处理设备的应用广泛出现。 国内相关大专院校、 研究所和企业近两年也 积极思索、 大胆尝试， 在图像处理方面逐步开始走向工业现场应用。 然而， 现有的视觉实验 平台一般是简单支架， 可以安装相机， 光源即可； 0003 现有技术中， 光源通过夹具固定， 但是固定光源的夹具仅可进行水平位移， 无法实 现对光源投射朝向的调节； 为此， 本实用新型提出。

8、一种夹具易调整的视觉实验平台用于解 决上述问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种夹具易调整的视觉实验平台， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种夹具易调整的视觉实验平 台， 包括视觉实验平台本体和灯源升降座， 所述视觉实验平台本体的垂直杆体上套设有灯 源升降座， 所述灯源升降座的表面插接有延伸杆， 所述延伸杆的端部设置有连接座， 所述连 接座的表面设置有导向板， 所述导向板的表面开设有导向槽， 所述导向槽的内部滑动连接 有牵拉滑块， 所述牵拉滑块的表面开设有对接槽， 所述对接槽的内部插接有牵拉柄， 所述牵 拉柄。

9、固定在光源夹持板的表面上， 所述光源夹持板的表面设置有限位插头， 所述限位插头 插接在限位插孔中， 所述限位插孔开设在牵拉滑块的表面上， 且牵拉滑块的表面螺接有丝 杆， 丝杆贯穿导向槽设置， 且丝杆的杆体上设置有限位环。 0006 优选的， 所述导向板呈方形板状结构， 导向槽的方形结构， 导向槽设置有两个， 两 个导向槽关于导向板的长边中心对称分布， 牵拉滑块呈 “凸” 字形板状板状结构。 0007 优选的， 所述牵拉柄呈 “T” 字形柱体结构， 牵拉柄的杆体上套设有挡环， 挡环呈环 形板状结构， 挡环固定在对接槽的内壁上， 且牵拉柄的外侧套设有压缩弹簧， 压缩弹簧固定 在牵拉柄的端部板体与挡。

10、环之间。 0008 优选的， 所述限位插头呈圆形柱体结构， 限位插头的端部一体成型有卡头， 卡头呈 球形结构， 且卡头的外侧套设有橡胶套， 限位插孔呈球形结构， 限位插头的直径小于限位插 孔的开口口径， 限位插头设置有多个， 多个限位插头等距离等大小呈圆周形排列在光源夹 持板的表面上。 0009 优选的， 所述丝杆的端部设置有旋拧柄， 限位环呈圆环形结构， 限位环的表面和丝 杆的端部板体上均嵌入安装有滚珠。 0010 优选的， 所述光源夹持板呈方形框体结构， 光源夹持板的顶面上螺接有锁紧杆。 说明书 1/3 页 3 CN 211399691 U 3 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益。

11、效果是： 0012 1.本实用新型提出的夹具易调整的视觉实验平台在滑块与光源夹持板之间通过 牵拉柄连接， 且借助限位插头加固连接， 抽拔光源夹持板将限位插头从限位插孔中拔出后 转动光源夹持板， 实现光源投射朝向的调整， 并将此时的光源夹持板表面的限位插头回推 入对应的限位插孔中实现对光源夹持板此时位置的固定； 0013 2.本实用新型提出的夹具易调整的视觉实验平台通过旋拧丝杆带动牵拉滑块沿 着导向槽滑动， 实现光源夹持板水平位置的变动， 相较于传统的手柄式螺杆固定调节， 本案 提出的调节方式在调节时无需扶持光源夹持板。 附图说明 0014 图1为本实用新型结构示意图； 0015 图2为本实用新。

12、型导向板与光源夹持板连接结构示意图； 0016 图3为图2中A处结构放大示意图； 0017 图4为图1中B处结构放大示意图。 0018 图中： 视觉实验平台本体1、 灯源升降座2、 延伸杆3、 连接座4、 导向板5、 导向槽6、 牵 拉滑块7、 牵拉柄8、 对接槽9、 挡环91、 压缩弹簧92、 限位插头10、 限位插孔11、 丝杆12、 限位环 13、 光源夹持板14、 锁紧杆141。 具体实施方式 0019 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用。

13、新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0020 请参阅图1至图4， 本实用新型提供一种技术方案： 一种夹具易调整的视觉实验平 台， 包括视觉实验平台本体1(型号参考XCY-MU-01)和灯源升降座2， 视觉实验平台本体1的 垂直杆体上套设有灯源升降座2， 灯源升降座2正如传统视觉实验平台一样通过螺杆夹持固 定在视觉实验平台本体1的杆体上， 灯源升降座2的表面插接有延伸杆3， 且延伸杆3也是被 灯源升降座2顶面加设的螺杆夹持固定， 延伸杆3的端部粘接有连接座4， 连接座4的表面粘 接有导向板5， 导向板5的表面开设。

14、有导向槽6， 导向槽6的内部滑动连接有牵拉滑块7， 导向 板5呈方形板状结构， 导向槽6的方形结构， 导向槽6设置有两个， 两个导向槽6关于导向板5 的长边中心对称分布， 牵拉滑块7呈 “凸” 字形板状板状结构， 牵拉滑块7的表面开设有对接 槽9， 对接槽9的内部插接有牵拉柄8， 牵拉柄8粘接在光源夹持板14的表面上， 牵拉柄8呈 “T” 字形柱体结构， 牵拉柄8的杆体上套设有挡环91， 挡环91呈环形板状结构， 挡环91固定在对 接槽9的内壁上， 且牵拉柄8的外侧套设有压缩弹簧92， 压缩弹簧92固定在牵拉柄8的端部板 体与挡环91之间； 0021 光源夹持板14的表面粘接有限位插头10， 。

15、限位插头10插接在限位插孔11中， 限位 插孔11开设在牵拉滑块7的表面上， 限位插头10呈圆形柱体结构， 限位插头10的端部一体成 型有卡头， 卡头呈球形结构， 且卡头的外侧套设有橡胶套， 限位插孔11呈球形结构， 限位插 头10的直径小于限位插孔11的开口口径， 限位插头10设置有多个， 多个限位插头10等距离 说明书 2/3 页 4 CN 211399691 U 4 等大小呈圆周形排列在光源夹持板14的表面上， 光源夹持板14呈方形框体结构， 光源夹持 板14的顶面上螺接有锁紧杆141， 将光源板的侧边插入光源夹持板14中， 此时光源板的照明 部分不会被光源夹持板14底板遮挡， 向下旋拧。

16、锁紧杆141将光源板夹持在光源夹持板14中， 抽拔光源夹持板14， 此时牵拉柄8挤压压缩弹簧92， 且限位插头10从限位插孔11中脱离， 此 时可转动光源夹持板14实现对光源板投射朝向的调节， 调节完成后回推光源夹持板14， 使 限位插头10回插至最近的限位插孔11中， 限位插头10表面的橡胶套被挤压塞入限位插孔11 中， 避免限位插头10在限位插孔11内部晃动； 0022 且牵拉滑块7的表面螺接有丝杆12， 丝杆12贯穿导向槽6设置， 且丝杆12的杆体上 套设有限位环13， 丝杆12的端部设置有旋拧柄， 限位环13呈圆环形结构， 限位环13的表面和 丝杆12的端部板体上均嵌入安装有滚珠， 手。

17、捏丝杆12端部的旋拧柄转动丝杆12， 丝杆12被 限位环13限位无法移动， 牵拉滑块7卡在导向槽6中无法转动， 因此丝杆12转动过程中带动 牵拉滑块7沿着导向槽6水平移动。 0023 工作原理： 实际工作时， 将光源板的侧边插入光源夹持板14中， 此时光源板的照明 部分不会被光源夹持板14底板遮挡， 向下旋拧锁紧杆141将光源板夹持在光源夹持板14中， 手捏丝杆12端部的旋拧柄转动丝杆12， 丝杆12被限位环13限位无法移动， 牵拉滑块7卡在导 向槽6中无法转动， 因此丝杆12转动过程中带动牵拉滑块7沿着导向槽6水平移动， 抽拔光源 夹持板14， 此时牵拉柄8挤压压缩弹簧92， 且限位插头10。

18、从限位插孔11中脱离， 此时可转动 光源夹持板14实现对光源板投射朝向的调节， 调节完成后回推光源夹持板14， 使限位插头 10回插至最近的限位插孔11中， 限位插头10表面的橡胶套被挤压塞入限位插孔11中， 避免 限位插头10在限位插孔11内部晃动。 0024 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 211399691 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 211399691 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 211399691 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 211399691 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 211399691 U 9 。